Динамика машин и механизмов

На протяжении более сорока лет в Москве плодотворную научно-исследовательскую и научно-организаторскую деятельность в области теории механизмов и машин вел акад. И. И. Артоболевский. Его труды по теории структуры, по теории пространственных механизмов, синтезу и динамике машин и механизмов стали классическими. Он создал новые методы проективной и кинематической геометрии и аналитической динамики. Акад. Н. Г. Бруевич приложил методы теории вероятностей к исследованию погрешностей действия машин и приборов и явился основателем теории точности механизмов. Он также развил аналитические методы исследования плоских и пространственных механизмов. [c.8]

Одной из естественных тенденций в развитии машин явилась тенденция к повышению их рабочих скоростей, мощностей и передаваемых сил. До Великой Октябрьской социалистической революции вопросы динамики машин и механизмов были развиты сравнительно мало. В основном изучалась динамика паровых машин, некоторые вопросы динамики поршневых двигателей внутреннего сгорания и теория регулирования неравномерности движения этих машин. Динамика технологических машин начала разрабатываться только после революции. Первые исследования по динамике технологических машин были посвящены сельскохозяйственным машинам. В основу их были положены труды акад. В. П. Горячкина. До 30-х годов нашего столетия работы по динамике машин и механизмов продолжали носить прикладной характер. Рассматривались отдельные задачи динамики применительно к авиадвигателям, сельскохозяйственным, текстильным, пищевым, горным и другим машинам. В основном рассматривались задачи кинетостатики, уравновешивания масс, подбора маховых масс и некоторые вопросы крутильных колебаний валов двигателей внутреннего сгорания. В период с 1930 по 1940 г. на основе развития теории структуры механизмов появляются работы более общего плана, в которых излагаются методы кинетостатического исследования как плоских, так и пространственных механизмов. Начинают развиваться методы динамического исследования зубчатых, кулачковых и других видов механизмов. [c.29]

Вопросы динамики машин и механизмов получают особое развитие после войны. [c.29]

Динамика машин и механизмов 29, 30 Диоды полупроводниковые 420 Дороги подвесные канатные 173, 176, 180 [c.434]

Такая форма уравнения Лагранжа оказалась удобной для решения многих вопросов динамики машин и механизмов с одной степенью свободы. [c.15]

Компенсация динамических воздействий, уравновешивание и практическое использование сил инерции представляют в на-стояш,ее время одну из наиболее важных технических проблем И—3]. Встречающиеся трудности при решении конкретных задач в целом ряде случаев определяются отсутствием обобщенного критерия связи динамики машин и механизмов с произвольным движением звена приведения при переменной величине приведенного момента инерции и силовых реакций стоек, подвижной или неподвижной. Известные решения для частных случаев основаны на использовании, как правило, упрощающих предположений и не могут быть обобщены с необходимой степенью точности на более широкий круг задач. [c.3]

Отдельные вопросы динамики машин и механизмов рассмотрены также в известной книге проф. СПб Политехнического института В. Л. Кирпичева Беседы о механике (1916 г.), в которой он наряду с вопросами о механизмах дает новый графический прием силового расчета механизмов, основанный на теории креста сил . Обобщающим исследованием по динамике машин и механизмов является труд проф. Н. И. Мерцалова Динамика механизмов , изданный [c.7]

АВТОМАТИЗАЦИЯ РЕГИСТРАЦИИ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ДАННЫХ ПРИ ИССЛЕДОВАНИИ ДИНАМИКИ МАШИН И МЕХАНИЗМОВ [c.15]

Исследование движения механизмов и агрегатов, описываемого нелинейными дифференциальными уравнениями, способствует дальнейшему развитию теории устойчивости этого движения в зависимости от параметра механизмов. Предлагаемая монография является крупным шагом вперед в области изучения кинематики и динамики машин и механизмов. [c.4]

В СССР в годы Великой Отечественной войны и после ее окончания на передний план вышло еще одно направление теории машин — динамика машин и механизмов. Повышение мощности машин и их рабочих скоростей, создание в промышленности все более и более крупных машин и одновременное сокращение сроков их монтажа и ввода в действие, перевод машин на новые режимы работы,— все это стимулировало исследования динамических явлений в машинах. Продолжаются исследования в области колебаний, начатые еще в 30-х годах, в том числе нелинейных колебаний в самые различные области техники проникают вибрационные и виброударные механизмы. Все большее внимание начинают уделять пневматическим и гидравлическим механизмам, механизмам с электрическими связями, без изучения динамики которых невозможно дальнейшее развитие теории машин автоматического действия. Задачи кинематики и динамики механизмов с двумя степенями свободы, связанные в своей основе с вопросами автоматического регулирования, оказались весьма полезными и при изучении иных, более общих случаев механизмов. [c.216]

Дальнейшие исследования характеризуются все большим отказом от идеализированных моделей. Вопросы динамики машин и механизмов в самых различных аспектах привлекают внимание все большего числа исследователей появляются и новые задачи, находящиеся как на стыке отдельных теорий механики машин, так и на грани с иными научными направлениями. При решении динамических задач используются методика и отдельные результаты других теоретических и инженерных наук. Тенденция к специализации, общая для всех наук первой половины XX столетия, уступает место поискам решений и научных методов за пределами конкретного научного направления, в результате чего возникают совершенно новые, иногда неожиданные научные проблемы. [c.220]

Продолжалась работа над конструкцией мотора АМ-34 за 15 лет непрерывного совершенствования мош ность мотора была увеличена в 3,5 раза, а высотность полета от 1300 м до возможности летать в стратосфере. Столь успешному развитию моторов АМ весьма способствовала реализация прогрессивных идей Бориса Сергеевича. В то время он работал над созданием моторов с непосредственным впрыском топлива, над системами турбонаддува и приводных компрессоров наддува для высотных авиадвигателей. Одновременно приходилось решать задачи по прочности и динамике машин и механизмов — уровень научных достижений в этой области не отвечал требованиям практики в отношении прочности конструкции. Прекрасно разбираясь в вопросах механики, прочности, динамики машин, Борис Сергеевич творчески участвовал в решении возникавших проблем. В частности, в работе по определению формы вынужденных крутильных колебаний при резонансе Б. С. Стечкин показал, с какой степенью приближения можно считать пропорциональной связь между амплитудами вынужденных и свободных колебаний. [c.409]

В военные и послевоенные годы исследования в области динамики машин продолжались по ряду направлений. Начиная с середины пятидесятых годов исследования по динамике машин и механизмов, в связи с тенденциями развития современного машиностроения, значительно расширились. Возникли новые направления, динамика механизмов и машин стала ведущим разделом в науке о машинах. [c.377]

Одной из задач динамики машин и механизмов является изучение законов движения ведущего звена под действием заданных внешних сил. В отличие от кинетостатики, в динамике машин силы считаются заданными, а законы движения звеньев машины изучаются. Описываются законы передачи сил и передачи работы в машинах, а также определяется механический коэффициент полезного действия, устанавливающий долю энергии, расходуемую двигателем на преодоление технологических сопротивлений. Кроме того, в задачу динамики входит рассмотрение движения звеньев по заранее заданным условиям. Иными словами, изучается вопрос о регулировании хода машины с целью получения устойчивого ее движения. Уделяется внимание проблеме уравновешивания сил инерции звеньев механизма. [c.168]

Выше уже говорилось о роли механики как фундамента физики. Существенна ее связь с прикладными и техническими знаниями. Она является одной из научных основ многих областей современной техники. Можно назвать целый ряд дисциплин, базирующихся на механике гидравлика, сопротивление материалов, кинематика и динамика машин и механизмов, строительная механика, баллистика, теория движения транспортных средств и т. д. [c.30]

Существенный вклад в становление механики машин как цельной теории машиностроения внес И. И. Артоболевский (1905— 1977). Он является организатором советской школы теории механизмов и машин им написаны многочисленные труды по структуре, кинематике и синтезу механизмов, динамике машин и теории машин-автоматов, а также учебники, получившие всеобщее признание. [c.7]

Теория машин и механизмов в настоящем ее виде является комплексной наукой, в которой проблемы структуры, кинематики и динамики машин, их анализа и синтеза тесно переплетаются с проблемами оптимального проектирования и управления. [c.10]

Особую роль в развитии динамики машин играют вопросы колебаний. С одной стороны, это вопросы борьбы с вибрациями путем создания виброустойчивых конструкций машин и механизмов, с другой стороны — это использование резонансного эффекта вибраций для выполнения различных технологических процессов и создание новых вибрационных механизмов, обладающих требуемыми кинематическими характеристиками. [c.15]

Большое внимание уделяется задачам динамики машинных агрегатов. Были рассмотрены задачи о движении машинного агрегата, когда силы, на него действующие, являются не только функцией угла поворота звена приведения, но и функциями скорости и времени. Развиты были различные приближенные методы изучения установившегося режима движения машин и механизмов. Начаты и успешно продолжаются работы по изучению динамических процессов в машинах как системах с упругими звеньями, обладающих различного вида нелинейностями. При этом исследования выполнялись для систем как с дискретными, так и распределенными параметрами [c.29]

Внедрение новых технологических процессов, в частности использование эффекта вибраций, способствовало широкому развитию работ по динамике вибрационных машин и механизмов, используемых в горной и металлургической промышленности, в дорожно-строительной технике, в сельскохозяйственном производстве, системах питания автоматических машин и стендах для испытания приборов и т. д. При исследовании динамики таких машин и механизмов изучались стационарные режимы работы и определялись области их устойчивости. Одновременно разрабатывались вопросы механики сред и материалов, обрабатываемых с помощью вибрационных машин. [c.30]

Для иллюстрации основных задач акустической динамики машин рассмотрим помещение (заводской цех, отсек судна или самолета и т. д.), в котором установлены машины и механизмы. Требуется ослабить вибрации и шум в помещении до заданного уровня. [c.7]

Ротор является одним из важнейших звеньев современных машин и механизмов, управляемых и управляющих устройств. В этой связи обширная литература посвящена общим вопросам динамики и специальным методам балансировки роторов, исследованию устойчивости их движения, изучению вибраций гибких валов и колебаний машин, сведению до известного минимума вредных последствий неточности изготовления роторов или установки их в машинные агрегаты и механизмы, созданию условий, при которых динамические давления и нагрузки, возникающие в кинема- [c.204]

А. П. Бессонов. Динамика машин с переменными параметрами и переменной структурой. — VII Всесоюзное совещание по основным проблемам теории машин и механизмов. Москва—Тбилиси, 1974. [c.314]

Из трудов зарубежных ученых по динамике машин и механизмов прежде всего следует отметить классический труд Ф. Виттенбауера Графическая динамика (1923 г.), в котором автор развивает графические методы кинематического, силового и динамического исследований механизмов [3]. В частности, здесь дан принципиально точный метод расчета маховых масс при помощи так называемой диаграммы Виттенбауера взамен приближенного метода Радингера. [c.8]

В качестве общего курса по Теории машин и механизмов отметим капитальный курс Р. Бейера Техническая кинематика (1931 г.), в котором наряду с разделами структуры механизмов, кинематической геометрии и кинематики механизмов имеется раздел динамики машин и механизмов, в котором автор развивает и дополняет исследования Виттенбауера [4]. Из последних книг по динамике машин отметим книгу проф. В. Л. Вейца Динамика машинных агрегатов [53]. [c.8]

В настоящее время существует много типов регистраторов, обладающих необходимым объемом памяти. Однако в сочетании с требованиями, предъявляемыми к быстродействию АР (время регистрации одного измерения 10 -ч- 10 с), решение задачи существенно усложняется. Использование большинства аналоговых способов регистрации данных для решения задач автоматизации эксперимента затруднено как из-за недостаточно высокого быстродействия, так и из-за сложности ввода аналоговой информации в обрабатывающую ЭЦВМ. Аналоговые регистраторы, обладающие необходимыми скоростью и информационной емкостью, например магнитографы, электрографы и устройства с запоминающими электронными трубками, достаточно сложны и дороги поэтому их применение оправдано прежде всего там, где необходимо регистрировать десятки и сотни миллионов двоичных единиц информации. В этом случае удельная стоимость хранения одного бита информации становится экономически целесообразной. Аналоговые устройства регистрации могут использоваться в АИИС, предназначенных для исследования динамики машин и механизмов, преимущественно как различного рода устройства отображения данных в графической или иной форме, а также в качестве внешних накопителей большой емкости. [c.22]

Динамика машин и механизмов,— БСЭ, т, 8, изд. 3, 1972, сто. 795—798, лит. 4 назв. [Совместно с А, П, Бессоновым]. [c.260]

Развитие механики машин сделало к середине 60-х годов настолько крупное движение вперед, что стало возможным и международное объединение усилий специалистов в этой области механики. Б 1965 г. по инициативе болгарских ученых в Варне был созван международный конгресс по теории механизмов и машин, на который собрались представители ученых 14 стран. Работали шесть секций динамики механических систем, динамики копировальных машин, зубчатых зацеплений, анализа и синтеза механизмов и машин, теории трения механических приборов. Значительная часть докладов посвящена вопросам динамики. Второй конгресс созван в Закопане (Польша) в 1969 г. В нем приняли участие около 200 делегатов из 15 стран. Как и на первом конгрессе, основное внимание уделено вопросам динамики машин и механизмов. Значительное число докладов посвящено также теории автоматов и автоматических систем. В заключение конгресса создана международная федерация по теории механизмов и машин, президентом которой избран И. И. Артоболевский (СССР), вице-президентом — Э. Кроссли (США), секретарем — М. С. Константинов (Болгария). В 1971 г. в Купари, близ Дубровника (Югославия), состоялся третий конгресс, на который собрались 390 участников из 31 страны. Было сделано 198 докладов, относящихся ко всем областям и направлениям теории механизмов и машин. [c.224]

На многочисле1Л1ых примерах рассмотрены малоизученные в машиностроении вопросы влияния неинтефируемых связей и соотношений на динамику машин и механизмов. [c.41]

Для научных работников и инженеров, специализирующихся в области динамики машин и механизмов, работающих в неустановившихся режимах при наложении дифференциальных неинтефируемых связей. [c.41]

В разделе Динамика машин и механизмов изучается движение функциональных частей машины с учетом действуюпщх сил и инертности механической системы. Силы оценивают механическое воздействие между элементами звеньев при их движении, связанным с выполнением рабочего процесса и преобразованием энергии. Характеристиками инертности являются масса, моменты инерции и центры масс звеньев. Решение задач динамики на стадии проектирования машины, обеспечения динамических характеристик в заданных границах при изготовлении и эксплуатации машин основано на определенных расчетных процедурах. Расчетные динамические модели могут отражать связи между функциональными частями машины с разной степенью идеализации. Обоснованный выбор динамической модели и ее параметров предполагает использование моделей разной сложности в зависимости от заданных требований к динамическим характеристикам машины и ее функциональных частей. Например, наиболее простые динамические модели используются при допущениях отсутствия податливости звеньев (жесткие звенья), линейности передаточных кинематических функций механизмов, отсутствия динамических эффектов в системе управления движением машины при работе на разных режи- [c.102]

КИНЕТОСТАТИКА (от греч. Мпё-1бз — движущийся и статика), раздел механики, в к-ром рассматриваются способы решения динамич. задач (особенно в динамике машин и механизмов) с помощью аналитич. или графич. методов статики. В основе К. лежит Д Аламбера принцип, согласно к-рому ур-ния движения тел можно составлять в форме ур-ний статики, если к действующим на тело силам и реакциям свйзей присоединить, силы инерции [c.286]

Л. у. дают для широкого класса механич. систем единый и достаточно простой метод составления ур-ний движения. Б ольшое преимущество Л. у. состоит в том, что число их равно числу степеней свободы системы и не зависит от кол-ва входящих в систему точек и тел. Напр., машины и механизмы состоят из многих тел (деталей), а имеют обычно одну-две степени свободы следовательно, изучение их движения потребует составления лишь одного-двух Л. у. Кроме того, при идеальных связях из Л. у. автоматически исключаются все неизвестные реакции связей. По этим причинам Л. у. широко используются при решении мн. задач механики, в частности в динамике машин и механизмов, в теории колебаний, теории гироскопа. В случае, когда на систему действуют только потенциальные силы, Л. у. приводятся к виду, позволяющему использовать их (при соответствующем обобщении понятий) не только в механике, но и в др. областях физики. [c.337]

Часть М., непосредственно связанную с техникой, составляют многочисленные общетехн. и спец. дисциплины, такие, как гидравлика, сопротивление материалов, строит. М., кинематика механизмов, динамика машин и механизмов, теория гироскопич. устройств, внеш. баллистика, динамика ракет, теория движения наземных, морских и воздушных транспортных средств, теория регулирования и управления движением разл. объектов и др. Все эти дисциплины пользуются ур-ниями и методами теор. М. Таким образом, М. явл. одной из научных основ мн. областей совр. техники. [c.415]

Учебник огвечает современному состоянию науки о машинах и механизмах и соответствует программе, утвержденной Государственным комитетом СССР по народному образованию. Кроме традиционных раздеюв (теории структуры, кнпематикн, кинетостатики, динамики и синтеза механизмов) в учебник вошли вопросы теории машин-автоматов, роботов и манипуляторов, сведения об управлении машинами. [c.2]

Поэтому можно к исследованию механизмов с различными функциональными назначениями применять общие методы, базирующиеся на основных принципах современной механики. В механике обычно рассматриваются статика, кинематика и динамика как абсолютно твердых, так и упругих тел. При исследовании машин и механизмов, как правило, мы можем считать жесткие тела, образующие механизм, абсолютно твердыми, так как перемещения, возникающие от упругих деформаций тел, малы по от Ю-[[leHHfO к перемещениям самих тел и их точек. Если мы рассматриваем механизмы как устройства, в состав которых входят только твердые тела, то для исследования кинематики и динамики механизмов можно пользоваться методами, излагаемыми в теоретической механике. Если же требуется изучить кинематику и динамику механизмов с учетом упругости звеньев, то Для этого, кроме методов теоретической механ.чки, мы должны еще применять методы, излагаемые в сопротивлении материалов, теории упругости и теории колебании. Если в состав механизма входят жидкие или газообразные тела, то необходимо привлекать к исследованию кинематики и динамики механизмов гидромеханику и аэромеханику. [c.17]

Применительно к машинам и механизмам основные задачи динамики могут быть сформулированы следующим образом определение сил, приложенных к звеньям механизма определение закона движения механизма под действием приложенной системы сил выбор необходимых конструктивных параметров механизма, обеспечивающих заданный режим движения механизма исследование f o-лебаиий в машинах или механизмах уравновешивание и виброза-ищта машин. [c.115]

Наиболее простой динамической моделью механнз.ма является модель, оспованная tia допундеини о том, что звенья являются абсолютно жестки.мн (не деформируются), отсутствуют зазоры в кинематических парах п погрешности изготовления. Учет упругих свойств звеньев ири составлении динамических моделей механизмов дает возможность решать более широкий круг задач динамики, которые связаны с созданием современных высокоскоростных машин и механизмов. [c.119]

См. М. Л. Б ы X о в о к и й, К вопросу о динамике машин о электроприводом, Труды Института машиноведения, Семинар по теории машин и механизмов, т. XVIII, вып. 71, 1958. [c.267]

К середине XIX в. в России выросла плеяда талантливых ученых, заложивших основы современной теории механизмов и машин. Основателем русской школы этой науки был великий математик акад. П. Л. Чебышев (1821—1894 гг.), которому принадлежит ряд оригинальных исследований, посвяш,енных синтезу механизмов, теории регуляторов и зубчатых зацеплений, структуре плоских механизмов. Он создал схемы свыше 40 различных механизмов и большое количество их модификаций. Акад. И. А. Вышнеградский явился основателем теории автоматического регулирования его работы в этой области нашли достойного продолжателя в лице выдаюш,егося русского ученого проф. Н. Е. Жуковского, а также словацкого инженера А. Сто-долы и английского физика Д. Максвелла. Н. Е. Жуковскому — отцу русской авиации — принадлежит также ряд работ, посвященных решению задачи динамики машин (теорема о жестком рычаге), исследованию распределения давления между витками резьбы винта и гайки, трения смазочного слоя между шипом и подшипником, выполненных им в соавторстве с акад. С. А. Чаплыгиным и др. Глубокие исследования в области теории смазочного слоя, а также по ременным передачам выполнены почетным академиком Н. П. Петровым. В 1886 г. проф. П. К. Худяков заложил научные основы курса деталей машин. Ученик Н. А. Вышнеградского проф. В. Л. Кирпичев известен как автор графических методов исследований статики и кинематики механизмов. Он первым начал читать (в Петербургском технологическом институте) курс деталей машин как самостоятельную дисциплину и издал в 1898 г. первый учебник под тем же названием, В его популярной до сих пор книге Беседы о механике решены задачи равновесия сил, действующих в стержневых механизмах, динамики машин и др. Выдающийся советский ученый проф. Н. И. Мерцалов дал новые оригинальные решения задач кинематики и динамики механизмов. В 1914 г. он написал труд Динамика механизмов , который явился первым систематическим курсом в этой области. Н. И. Мерцалов первым начал исследовать пространственные механизмы. Акад. В. П. Горячкин провел фундаментальные исследования в области теории сельскохозяйственных машин. [c.7]

Прежде всего следует определить вклад каждой машины и каждого механизма в акустическое поле помещения. Эта задача, называемая задачей разделения источников, типична для акустической динамики машин. Трудности ее решения возникают вследствие неавтономности работы некоторых машин и механизмов, что делает невозможным их поочередное включение, и вследст вие статистической взаимосвязанности вибраций и шумов отдельных машин. Задача разделения источников поэтому не всегда имеет общее решение. [c.7]

Генкин М. Д., Сергеев В. И., Боровницкий Ю. И. Проблемы акустической динамики машин.— Тезисы докл. VII Всесоюзн. совещания по основным проблемам теории машин и механизмов,— Москва Тбилиси Груз, политехи, ин-т, 1974. [c.281]

Несколько особняком стоит Московский университет. Здесь после организации Московского технического училища, в которой принял самое деятельное участие профессор университета А. С. Ершов, стало традицией, что кафедры в этих высших школах занимали одни и те же профессора. После А. С. Ершова прикладной механикой занимался Ф. Е. Орлов, после него — Н. Е. Жуковский. Известны основополагаюш ие работы Н. Е. Жуковского в области аэродинамики, благодаря которым он получил заслуженное имя отца русской авиации . Менее известно, что диапазон вопросов прикладной механики, которыми занимался Н. Е. Жуковский, не ограничивался указанным направлением, а был весьма широк. Он занимался вопросами аналитической механики, теории механизмов, теории регулирования, задачами динамики машин и сооружений, задачами деталей машин и другими. Создавая свою школу в области прикладной механики, он полагал, что исследователи в этом направлении должны иметь глубокое математическое и кроме того инн енерное образование. Поэтому его ученики — Н. И. Мерцалов, В. П. Горячкин, А. И. Сидоров, Д. С. Зернов, Д. П. Рузский — после окончания математического отделения университета шли на механическое отделение Московского технического училиш,а или Петербургского технологического института, где и завершали свое образование. [c.10]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...