Режимы движения механизмов

Режимы движения механизмов [c.304]

РЕЖИМЫ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗМОВ [c.305]

РЕЖИМЫ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗМОВ 307 [c.307]

Коэффициент динамичности /< режима движения механизма, показанного на рис. 19.2, б, больше, чем для механизма, режим [c.377]

Перейдем к установившемуся режиму движения механизма. По-прежнему будем рассматривать машинные агрегаты, механизмы которых имеют одну степень свободы. Для этих механизмов установившимся движением называется такое, при котором скорость начального звена (обобщенная [c.164]

Режимы движения механизма [c.391]

ОСНОВНЫЕ РЕЖИМЫ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗМОВ [c.203]

Условием расклинивания самотормозящегося механизма в следующий момент времени изменения режима движения механизма при t = будет [c.334]

Далее следует движение механизма в тяговом режиме до момента времени t = t , для которого сгу , . (t ) = О, после чего происходит движение масс 1 и 2 при заклиненной самотормозящейся паре. Цикл движения повторяется, причем режимы заклинивания чередуются с тяговыми режимами движения механизма. Если первая масса связана с двигателем, обладающим устойчивой динамической характеристикой, а внешний момент М2 постоянен, то в приводе устанавливается при определенных условиях периодический режим. Поскольку здесь осуществляется взаимодействие нелинейной колебательной системы с непериодическим источником энергии, то такой периодический режим может рассматриваться как автоколебательный. [c.336]

Следующие три главы (4, 5, 6) образуют вторую часть книги, в которой рассматриваются вопросы динамики и устойчивости вибрационных режимов движения механизмов с упругими связями. Здесь сначала вводятся понятия о статической характеристике и характеристике частоты свободных колебаний механизма, затем составляются дифференциальные уравнения его вынужденных колебаний, изучается структура коэффициентов дифференциальных уравнений движения, вводится понятие о положении динамического равновесия механизма как о среднеинтегральном значении обобщенной координаты за период внешнего воздействия (глава 4). [c.8]

Третья часть книги (главы 7, 8, 9) посвящена исследованию динамики и устойчивости виброударных режимов движения механизмов с упругими связями. [c.9]

Тем не менее в дальнейшем, рассматривая вопросы динамики и устойчивости вибрационных и виброударных режимов движения, механизмов с упругими связями, будем всегда приписывать вибратору свойство направленности действия и не будем учитывать влияния, оказываемого на вибратор возбуждаемой системой при решении ряда важных задач это допущение оказывается вполне приемлемым. [c.97]

Таким образом, рассматривая в этой главе задачу динамической точности механизмов на базе составленных уравнений, мы сумеем оценить значение таких важных факторов, как геометрия механизма, распределение его масс, и характеристики упругих связей, но, конечно, не исчерпаем этой задачи полностью и в дальнейшем будем к ней возвращаться, когда речь пойдет об учете влияния трения и при рассмотрении виброударных режимов движения механизмов с упругими связями. [c.147]

Зазоры в кинематических парах. Переходя к рассмотрению виброударных режимов движения механизмов с упругими связями, отметим прежде всего, что для ряда машин и устройств подобные режимы составляют основу их действия. Вместе с тем зачастую виброударные взаимодействия возникают как побочное явление, сопутствующее нормальной работе механизма. Столь существенное различие в причинах возникновения виброударных режимов движения не мешает, однако, единым методом рассмотреть динамику и устойчивость систем, которым эти режимы свойственны. [c.218]

При наличии зазора возможны два режима движения механизма с упругими связями в процессе его свободных или вынужденных колебаний. [c.223]

ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ МЕХАНИЗМОВ 80. Режимы движения механизмов [c.419]

РЕЖИМЫ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗМОВ 421 [c.421]

Коэффициент динамичности х режима движения механизма, показанного на рис. 550, б, больше, чем для механизма, режим движения которого показан на рис. 550, а, при одной и той же величине приведенного момента инерции jp. [c.497]

РЕЖИМЫ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗМОВ 315 [c.315]

ОПРЕДЕЛЕНИЕ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ НАЧАЛЬНОГО ЗВЕНА ПРИ УСТАНОВИВШЕМСЯ РЕЖИМЕ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА [c.144]

Расскажите о режиме движения механизма. Какие условия необходимы для обеспечения установившегося режима движения Как они были обеспечены при вьшолнении курсового проекта [c.334]

Полученные полные к. п. д. цепей шпинделя, продольной и поперечной подачи определяют потери в этих цепях. Общий к. п. д. всего станка при условии одновременной работы всех промежуточных цепей и установившегося режима движения механизмов равен произведению всех к. п. д. промежуточных цепей станка [c.107]

Вторая задача имеет своей целью определение мощности, необходимой для воспроизведения заданного движения машины или механизма, и изучение законов распределения этой мощности па выполнение работ, связанных с действием различных сил на механизм, а также решение вопроса о сравнительной оценке механизмов с помощью коэффициента полезного действия, характеризующего степень использования общей энергии, потребляемой машиной или механизмом, на полезную работу. К этой же задаче относится вопрос об определении истинного движения механизма под действием приложенных к нему сил, т. е. задачи о режиме его движения, а также вопрос о подборе таких соотношений между силами, массами и размерами звеньев механизма или машины, при которых движение механизма или машины было бы наиболее близким к требуемому условию рабочего процесса. [c.204]

Как показано в 82, 2°, при периодических колебаниях скоростей начального звена машины (звена приведения механизма) во время установившегося и неустановившегося движений необходимо соединить начальное звено регулируемого объекта с особым механизмом, носящим название скоростного регулятора. Задача регулятора состоит в установлении устойчивого (стационарного) изменения скорости, режима движения начального звена регулируемого объекта, что может быть достигнуто выравниванием разницы между движущими силами и силами сопротивления. Если по каким-либо причинам уменьшается полезное сопротивление и регулируемый объект начинает ускорять свое движение, то регулятор автоматически уменьшает приток движущих сил. Наоборот, если силы сопротивления увеличиваются и регулируемый объект начинает замедлять свое движение, то регулятор увеличивает движущие силы. Таким образом, как только нарушается равновесие между движущими силами и силами сопротивления, регулятор должен вновь их сбалансировать и заставить регулируемый объект работать с прежними или близкими к прежним скоростями. [c.397]

В механизмах различают помимо относительных перемещений звеньев, допускаемых геометрическими связями, также и перемещения, допускаемые податливостью (упругостью) звеньев. В первом случае говорят о структурных степенях свободы, характеризующих основное движение звеньев. Во втором случае говорят о параметрических степенях свободы, зависящих от конструктивных (масса, жесткость) параметров механизма и режима движения (в частности, частоты возбуждения). Относительное движение звена, обусловленное параметрическими степенями свободы, суммируется с основным движением звена иногда в виде фона, характеризуемого малыми перемещениями по сравнению с абсолютными перемещениями и значительными скоростями и ускорениями. Введение параметрических степеней свободы необходимо при анализе и проектировании механизмов и ма-щин вибрационного и ударного действия, при проектировании виброзащитных устройств в случае возможности возникновения опасных колебаний, при проектировании оборудования для интенсификации и повышения эффективности технологических и транспортных операций. [c.58]

При децентрализованном управлении движением механизмов в функции положения звеньев информация передается от упоров, путевых и конечных переключателей и выключателей или иных датчиков положения или перемещения. Надежность функционирования системы механизмов при децентрализованном управлении зависит от надежности датчиков и других элементов системы управления. Децентрализованное управление может быть также с регулированием по заданным режимам работы (например, по давлению, предельной нагрузке, скорости и т.д.). [c.480]

Информация о положении рабочих органов машин, о режиме движения звеньев механизмов, о параметрах и характеристиках процессов, необходимая для автоматического функционирования системы механизмов в соответствии с алгоритмами управления, вырабатывается датчиками. [c.483]

Задачу обеспечения постоянной средней скорости о)ср механизма при случайных или непериодических изменениях сил сопротивления или движущих сил решают, применяя автоматические регуляторы скорости, которые при нарушении установившегося режима движения изменяют движущую силу или силу сопротивления и восстанавливают равенство работ этих сил в пределах цикла. [c.392]

Режимы движения механизма. В механизмах с одной степенью свободы различают три режима движения разбег, установивщееся движение и выбег. Установившимся движением механизма называется движение механизма с одной степенью свободы, при котором его кинетическая энергия и обобщенная скорость (производная обобщенной координаты по времени) являются периодическими функциями времени. Минимальный промежуток времени, в начале и конце которого повторяются значения кинетической энергии и обобщенной скорости механизма, называется временем цикла установившегося движения. Режим движения механизма от начала движения до установипшегося движения называется разбегом, а от установившегося движения до конца движения — выбегом. Режимы разбега и выбега, а также режимы перехода от установившегося движения с одной средней обобщенной скоростью к движению с другой средней скоростью называются переходными режимами. [c.75]

В течение нескольких последних лет наряду с изучением вибрационных режимов значительное внимание уделяется исследованиям виброударных режимов движения механизмов с упругими связями. Необходимость в исследовании виброударных режимов возникает в первую очередь тогда, когда речь идет о расчете механизмов и систем виброудар-ного действия. К настоящему времени подобные системы охватывают обширную группу различных машин и устройств. Здесь можно указать на виброотбойный инструмент, виброударные погружатели, машины для виброударных испытаний, виброгасители ударного действия и др. [c.14]

К подобной модели, в частности, приводится картина движения ряда машин виброудар-ного действия, если попытаться учесть упругость ограничителя к ее анализу приводит исследование некоторых виброударных режимов движения механизмов с упругими связями (рис. 7,3), некоторых конструкций виброгасителей ударного действия (см. ниже, рис. 7.14 и др.). [c.233]

Для определения закона движения механизма при неустановившемся режиме должны быть известны следующие исходные данные кинематическая схема механизма характеристики геометрии масс всех подвижных звеньев механические характеристики сил и моментов начальные условия движения. Последнее важно для исследования именно неустановив-шегося режима. [c.156]

Очевидно, что механизм будет тем лучше, чем выше его кпд. В рабочем режиме механизм движется циклично. Цнкло.м движения механизма называют промежуток времени, по истечении которого положение, скорость и ускорение ведущего звена принимают одни и те же значения, а его движение в течение каждого цикла происходит по одинаковому закону. Кпд механизма определяется для времени цикла движения по формуле т) = Fn. /И д, где и п.с — работа сил полезных сопротивлении и д —работа движущих сил. Имея в виду, что за время цикла 1 п.с== и д— и в.с, где Шв.с — работа вредных сил сопротивления. [c.82]

В процессе установившегося движения механизма могут происходить нарушения режима движения из-за изменения условий работы, например ири изменении нагрузки. Когда нарушается равенство 1Гд=1Гс, механизм переходит в режим разбега или выбега, т. е. средняя угловая скорость ведущего звена озср начинает меняться. В этом случае маховик не может обеспечить стабилизацию среднего значения угловой скорости ведущего звена. Поддерживать постоянство угловой скорости (Оср можно, приводя в соответствие движущие силы и силы сопротивления, восстанавливая таким образом равенство работ этих сил за цикл движения механизма. [c.395]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...