Применение ЭВМ для определения закона движения механизма

В динамике механизмов и машин широкое применение находит метод приведения сил и масс для решения задач об определении закона движения механизма, находящегося под действием приложенных к нему сил, с учетом масс звеньев. [c.124]

Общим методом определения ошибок положения является метод дифференцирования закона движения механизма, т. е. функции вида y=f(x, gs) (где (/их — координаты ведомого и ведущего звеньев, qs — конструктивные параметры) по параметрам, которые могут иметь погрешности [42, 107] метод дифференцирования, однако, не пригоден для первичных ошибок, представляющих погрешности нулевых параметров (погрешности формы деталей — несоосности, перекосы и т. п.). В этих случаях применяются вспомогательные графо-аналитические методы, из которых наиболее универсален геометрический метод [42, 107]. Применение вспомогательных методов основано на сопоставлении реального механизма с его идеальным прототипом и выявлении действия первичной ошибки, которое всегда проявляется в некотором (малом) смеще- [c.440]

Одно из преимуществ низших кинематических пар по сравнению с высшими — возможность передачи больших сил, поскольку контактная поверхность соприкасающихся звеньев низшей пары может быть весьма значительна. Применение высших пар позволяет уменьшить трение в машинах (классический пример — шарикоподшипник) и получать нужные, самые разнообразные законы движения выходного звена механизма путем придания определенной формы звеньям, образующим высшую пару. [c.23]

Применение механизмов с двумя начальными звеньями позволяет воспроизвести траектории точек весьма сложного характера, если задавать движение начальным звеньям по определенному закону. [c.17]

Приведенных примеров из области приборостроения и общего машиностроения достаточно, чтобы показать практическое значение решения задачи об определении параметров кинематической схемы по заданным условиям. Отметим только, что большое количество разнообразных примеров применения плоских механизмов с низшими парами можно привести почти из всех областей современного машиностроения. Все эти механизмы предназначены или для воспроизведения заданного закона движения (включая и задание отдельных положений звеньев) или для воспроизведения заданной траектории. [c.739]

Практика машиностроения часто требует воспроизведения ведомым звеном неравномерного движения по какому-то заданному закону, с остановками определенной продолжительности. Наиболее просто эти требования выполняются при применении кулачкового механизма, у которого профиль одного из звеньев (кулачка) отвечает заданному закону. Кулачковые механизмы применяются во многих приборах (программных, счетно-решающих, самопишущих, автоматах) и машинах (станки, двигатели и т. д.). В большинстве случаев кулачковый механизм состоит из трех звеньев стойки, кулачка и ведомого звена — толкателя, коромысла (рис. 106). Для уменьшения потерь на трение и износ профиля кулачка ведомое звено снабжают роликом, катящимся по профилю кулачка. [c.173]

В автоматическрм оборудовании, применяемом в массовом производстве, во многих случаях закон движения определяется выбором вида, размеров и профилированием деталей механизма прерывистого действия мальтийского с внешним или внутренним зацеплением (плоского или сферического), кулачково-цевочного, рычажно-храпового, зубчато-рьгчажного, кулачково-зубчаторычажного, рычажно-цепного и др. Широкое применение в современном оборудовании гидро- и пневмопривода, регулируемого электроприводом, электропривода с зубчатыми передачами, с муфтами значительно повысило роль системы управления в формировании законов движения и облегчило автоматическую переналадку механизмов на различные длины хода или углы поворота выходного звена. На рис. 1.2 представлены наиболее характерные законы движения из числа экспериментально определенных при испытании автоматического оборудования механосборочного, литейного, сварочного и кузнечно-прессового производства. Законы типа 1 обеспечиваются мальтийскими, кулачково-рычажными механизмами и при использовании устройств с пневмоцилиндрами. Законы 2 ж 5 встречаются у гидравлических механизмов и уст- [c.10]

Усилие Q может быть найдено еще одним графическим приемом, основанным на методе разложения сил, известным из графической статики, где он применяется для определения усилий в стержнях ферм. Возможность применения к движущемуся механизму методики определения усилий, разработанной для неподвижных механических систем, основана на том, что силы Р и Q, удовлетворяющие закону передачи сил [уравнение (6)), обеспечивают движение с Е = onst. Поэтому, если эти силы будут приложены к неподвижному механизму, то они обеспечат движение с = 0, т. е. состояние покоя, другими словами, они будут уравновешиваться на механизме. Разница будет только в учете к. п. д. При неподвижном механизме к. п. д. будет обусловливаться силами трения, возникающими в сочленениях только от статических сил, а на ходу механизма нагрузка [c.48]

Анализируя -приведенные данные, следует отметить прежде всего разумный порядок найденных величин радиуса г. Действительно, по абсолютной величине г всегда несколько превосходит размеры пятна I, определенные оптическими методами, однако менее чем на 1 порядок. Это целиком соответствует сделанным ранее предположениям о доминирующей роли ассим-метрии магнитного поля в ближайших окрестностях катодного пятна в механизме его упорядоченного движения, выразившимся, в частности, в условии (44). Можно видеть, кроме того, что при таких значениях г применение формулы (43а) для определения напряженности собственного поля дуги на окружности радиуса г является вполне законным. Как показывают далее цифры столбца 4, напряженность этого поля на рассматриваемой окружности уже настолько незначительна, что целиком оправдываются упрощения, допущенные при выводе общего уравнения траектории катодного пятна (47). [c.227]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...