Уравновешивание механизмов и машин

УРАВНОВЕШИВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН [c.399]

Уравновешивание механизмов и машин [c.55]

Итоги развития теории и практики динамического уравновешивания механизмов и машин были подведены на Первой Всесоюзной конференции по балансировочному оборудованию, созванной в Москве в 1960 г.. Государственным Комитетом Совета Министров СССР по автоматизации и машиностроению и Научно-тех-ническим обществом приборостроительной промышленности. Конференция обсудила вопросы, связанные с состоянием, направлением и перспективами дальнейшего развития этой отрасли техники. [c.4]

Динамика машин является разделом общей теории механизмов и машин, в котором движение механизмов и машин изучается с учетом действующих сил и свойств материалов, из которых изготовлены звенья-упругости, внешнего и внутреннего трения и др. Важнейшими задачами динамики машин являются задачи определения функций движения звеньев машин с учетом сил и пар сил инерции звеньев, упругости их материалов, сопротивления среды движению звеньев, уравновешивания сил инерции, обеспечения устойчивости движения, регулирования хода машин. Как и в других разделах теории машин, в динамике можно выделить два класса задач — анализ и синтез механизмов и машин по динамическим критериям. Весьма существенные критерии эффективности и работоспособности машин — их энергоемкость и коэффициент полезного действия также изучаются в разделе Динамика машин . [c.77]

Понятие об уравновешивающих и приведенных с]пах широко используется при решении задач теории механизмов и машин — уравновешивании сил и моментов сил инерции, регулировании хода машин, определении -работы и мощности приводных устройств машин и др. [c.88]

В книге описаны методы структурного и кинематического анализа рычажных, кулачковых и зубчатых механизмов, приведена классификация этих механизмов. Рассмотрены вопросы силового анализа и уравновешивания механизмов и их энергетические характеристики, а также основные принципы теории регулирования машинных агрегатов. Значительное внимание уделено вопросам проектирования типовых плоских и пространственных механизмов по заданным кинематическим характеристикам. [c.6]

Глава 9. УРАВНОВЕШИВАНИЕ СИЛ ИНЕРЦИИ ЗВЕНЬЕВ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН [c.187]

За 50 лет своей преподавательской деятельности Иван Иванович подготовил многочисленные кадры инженеров. Он читал лекции по теории механизмов и машин, синтезу механизмов, динамике машин, общей теории колебаний, теории регулирования машин, уравновешиванию авиационных и морских двигателей, теории сельскохозяйственных машин, теории пространственных механизмов, основам теории машин-автоматов, теории и расчету мельничных машин, теории крутильных колебаний валов двигателей и другим дисциплинам. Он первым поставил преподавание общего курса теории механизмов и машин в университете прочитал для студентов механико-математического факультета МГУ ряд спецкурсов. Если учесть, сколько студентов изучает механику машин по учебникам и учебным пособиям И. И. Артоболевского, то окажется, что число его косвенных учеников превысило не одну сотню тысяч. Он был непосредственным руководителем более 100 кандидатских и докторских диссертаций. Среди учеников Артоболевского много ученых из социалистических стран. Едва ли не все ученые, специалисты в области теории механизмов, работающие в союзных республиках,— его ученики. Воспитание национальных кадров — одно из важных направлений его педагогической деятельности. Работу И. И. Артоболевского в Обществе по распространению политических и научных знаний (реорганизованного с 1963 г. во Всесоюзное общество Знание ) можно такл<е считать частью его научной и педагогической деятельности. В 1966 г. он возглавил Правление Всесоюзного общества Знание , которым бессменно руководил до конца жизни. [c.21]

В разное время Артоболевским были прочитаны курсы теория механизмов и машин, синтез механизмов, динамика машин, общая теория колебаний, теория регулирования машин, уравновешивание авиационных и морских двигателей, теория сельскохозяйственных машин, теория и расчет мельничных машин, теория крутильных колебаний валов двигателей, теория пространственных механизмов, основы теории машин-автоматов. Более десятка курсов — хватило бы не на одного квалифицированного преподавателя А ведь Артоболевский не просто читал готовые курсы. Он их все время совершенствовал, углублял. Постоянно проверял лекционный материал, выясняя те места, которые оказывались трудными для понимания, и находил для них методически более правильные решения. Его лекции, его преподавательская работа были продуктом творческой научной деятельности. Вот почему, преподавая практически всю жизнь, он сумел избежать профессиональной болезни некоторых педагогов — однообразного чтения выверенного, устоявшегося и всеми признанного курса. [c.67]

Другой проблемой динамики машины, решаюш,ей важную социальную проблему, является акустическая динамика машин. С внедрением в практику расчетов ЭВМ в настоящее время можно проводить исследование движения и вибраций сложных машинных агрегатов. Как в СССР, так и в других странах мира продол-я<али совершенствоваться методы уравновешивания механизмов и балансировки роторных систем с целью снижения уровня вибраций, но в связи с созданием быстроходных машин и успехами вычислительной и лазерной техники сейчас развитие получают методы наиболее перспективной автоматической балансировки, и здесь открывается новое поле для исследований. [c.13]

Рассмотрен новый метод статического уравновешивания масс механизма, предложена новая схема, с помощью которой удается полностью уравновесить вращающиеся и поступательно движущиеся массы. Предложенную методику и схему уравновешивания рекомендуется применять в учебном процессе при изучении курса "Теория механизмов и машин . [c.138]

Во второй части учебника изложены методы силового расчета механизмов, анализа динамики машинных агрегатов и некоторые вопросы динамического синтеза, к которым относится регулирование периодических колебаний вращения главного вала и задачи уравновешивания механизмов. [c.4]

Уравновешивание механизмов. Уравновешенным механизмом называется механизм, для которого главный вектор и главный момент сил давления стойки на фундамент (или опору стойки) остаются постоянными при заданном движении начальных звеньев. Цель уравновешивания механизмов — устранение переменных воздействий на фундамент, вызывающих нежелательные колебания как самого фундамента, так и здания, в котором он находится. Транспортные машины не имеют фундамента, но они также должны быть уравновешены во избежание колебаний звеньев механизма, возникающих вследствие переменного воздействия на стойку со стороны ее опоры (дороги, грунта, пола и т. п.). [c.132]

Силы инерции звеньев, имеющих поступательное или сложное движение, не могут быть уравновешены в системе самого звена. Поэтому они создают динамические давления в кинематических парах и, как результат этого, вызывают колебания рамы (фундамента) машины. Последние можно уменьшить, устанавливая в механизме (машине) специальные дополнительные массы (противовесы) или соответствующим образом выбирая массы звеньев. Эта задача называется уравновешиванием механизма (машины) на фундаменте и рассмотрена в следующей главе. [c.333]

Меры по устранению или уменьшению дополнительных нагрузок, вызываемых силами инерции, называются уравновешиванием. Особенно важно уравновешивание сил инерции для быстроходных машин, а также для приборов времени. Уравновешивание сил и моментов сил инерции может быть осуществлено полностью или частично путем рационального подбора и распределения масс звеньев механизма. [c.87]

Эти динамические давления, будучи переменными по величине н знаку, производят сотрясения и вибрации машины и, таким образом, стремятся нарушить связь станины с фундаментом. Кроме того, динамические давления, возникающие при движении машины, увеличивают трение в точках опоры вращающихся валов, увеличивают износ подшипников, создают добавочные напряжения в отдельных частях машины, ведущие к усталости металла и его разрушению, и т. д. Поэтому в процессе проектирования машины ставится задача полного или частичного погашения динамических давлений. Эта задача называется задачей об уравновешивании движущихся масс механизмов машины, или задачей об уравновешивании сил инерции машины, так как влияние движения масс оценивается силами инерции. [c.400]

При исследовании вопроса об уравновешивании машины на основании или фундаменте будем рассматривать как две отдельные задачи 1) задачу уравновешивания динамических давлений машины на фундамент или, иначе, внешнее уравновешивание механизма на фундаменте и 2) задачу уравновешивания давлений в отдельных кинематических парах механизма. [c.400]

Уравновешивание механизмов имеет в настоящее время весьма большое значение в технике в связи с необходимостью создания более мощных и более производительных поршневых машин и различных механизмов для реализации высокоскоростных технологических процессов в металлообрабатывающей, текстильной, обувной, пищевой и других отраслях промышленности. Основы теории уравновешивания механизмов были заложены в работах акад. И. И. Артоболевского [1—4] и затем успешно развивались в области уравновешивания плоских [5] и пространственных [6] механизмов, механизмов с несимметричными звенья ми [5, 7] и переменными параметрами [8], а также механизмов многоцилиндровых машин с одинаковыми и неодинаковыми шатунно-поршневыми группами [5]. [c.153]

УРАВНОВЕШИВАНИЕ СИЛ ИНЕРЦИИ МАШИН И МЕХАНИЗМОВ [c.122]

РАЗДЕЛ ТРЕТИЙ СИЛОВОЙ РАСЧЕТ МЕХАНИЗМОВ. ВИБРАЦИЯ МАШИН И УРАВНОВЕШИВАНИЕ МАСС. НЕРАВНОМЕРНОСТЬ ХОДА МАШИН [c.114]

Основан на измерении динамического давления в опорах скольжения ротора встроенными в опоры датчиками давления, обработке сигналов датчиков, расчете и установке на ротор соответствующих корректирующих масс, обеспечивающих оптимальную траекторию движения цапф ротора и минимизацию динамических сил, передающихся на корпус через масляный клин опор. Уравновешивание ротора осуществляется на полностью собранной машине (механизме), и отличительными особенностями способа являются простота используемых средств измерения, высокая чувствительность, точность и возможность контроля степени уравновешивания ротора в процессе эксплуатации. [c.212]

Исторически методы уравновешивания стержневых механизмов и, в частности, механизмов двигателя начали разрабатываться значительно раньше методов уравновешивания роторов. Однако техника уравновешивания роторов очень скоро оказалась впереди в связи с тем, что скорости звеньев в роторных машинах стали во много раз больше, чем в стержневых механизмах. [c.15]

Проблема уравновешивания роторов и механизмов в современной технике приобретает в настоящее время все возрастающее значение как в Советском Союзе, так и за рубежом. Это объясняется тем, что от качества уравновешивания зависит не только общий уровень вибраций машин и приборов, но также ресурс и надежность их работы, интенсивность и характер износа кинематических пар, точность их работы и качество технологических процессов. [c.7]

Особо рассматриваются задачи о движении механизма, находящегося под действием приложенных к нему сил. В связи с новыми возникшими требованиями практики в настоящее время приходится вести динамический расчет механизма с учетом упругости ero звеньев. Такие задачи решаются при помощи уравнений Лaгpaнжa второго рода. К динамическим задачам, решаемым в курсе теории механизмов и машин, относятся также задачи о регулировании скорости движения механизма и некоторые задачи об уравновешивании масс механизмов. [c.10]

Установление геометрокинематических параметров механизма дает возможность перейти к следующей стадии решения задачи синтеза механизмов — динамическому синтезу, при котором движение механизма рассматривается под действием сил, заданных и возникающих в процессе движения механизмов и машин. В этой стадии завершается определение размеров звеньев, их масс и моментов инерции, решаются задачи уравновешивания сил инерции, регулирования плавности хода, уровней колебаний, демпфирования колебаний и снижения уровней шумов, обеспечения устойчивости движения и др. [c.75]

Осуществление оптимального взаимодействия возбуждающих сил, действующих с одинаковой частотой, может дать в многопоточных системах большой эффект по снижению виброактивности на режимах работы с установившимся вибрационным процессом. Примерами практического достижения высокой эффективности взаимного уравновешивания возбуждающих сил могут служить широко применяемые в промышленности балансировка вращающихся роторов и взаимное уравновешивание динамических нагрузок в многоцилиндровых поршневых машинах. Теоретическим пределом эффективности этого метода является полная взаимная компенсация возбуждающих сил и устранения из спектра колебаний механизмов и машин составляющих с частотой их действия или некоторых гармоник этой частбты. Практическая возможность достижения теоретического предела эффективности зависит от схемы и конструкции механизма (машины), от стабильности рассматриваемых колебательных процессов, и от степени соответствия расчетных параметров действительным. [c.116]

Последняя часть тома посвящена теории механизмов и машин. Здесь изложены методы кинематического анатшза и синтеза механизмов для воспроизведения заданного движения, методы синтеза приводов машин, вопрос.ы тотаости механизмов, динамики и уравновешивания роторов, приведены типовые механизмы, применяемые в соаремештой технике, програ.ммы выбора рациональных мехаиизмоа с использованием ЭВМ. [c.16]

Я. Л. Геронимус. О применении методов нажлучшего приближения функций к уравновешиванию механизмов.— Труды семинара по теории механизмов и машин, т. 4, вып. [c.217]

Техническими средствами механизации прокатных цехов являются механизмы и устройства Для уртановки и уравновешивания валков, механизмы и устройства для смены валков, механизмы и машины для транспортирования и кантовки металла, ножницы и пилы, правильные машины и прессы, моталки и разматыватели, транспортеры и холодильники, машины и механизмы для клеймения и маркировки проката, машины для укладки и обвязки сортового проката и бунтов проволоки, машины для зачистки, укладки, и упаковки листового проката. [c.234]

Методы балансировки и уравновешивания машин, необходимость исследования которых была особо подчеркнута в решениях первого совещания по основным проблемам теории механизмов и машин, представлены рядом работ. Некоторые вопросы уравновешивания плоских и пространственных механизмов исследовал М. В. Семенов (1949—1950). Теоретическому и экспериментальному исследованию динамики вращающихся масс посвящены работы Б. В. Шитикова, которым созданы также новые машины для балансировки вращающихся деталей. Вопрос динамической балансировки без балансировочных машин был изучен М. М. Гер-нетом (1950). Я. Л. Геронимус (1948, 1958) использовал для расчета уравновешивания механизмов метод наилучшего приближения функций П. Л. Чебышева. Ему удалось получить решение задачи о подбора противовесов коленчатых валов двигателей, удовлетворяющих наивыгоднейшим конструктивным параметрам. Метод наилучшего приближения функций был применен к расчету противовесов также в работе С. М. Куценко (1951). Л. И. Штейнвольф (1958) исследовал вопрос о динамической балансировке [c.378]

Аналогично уравновешиванию шарнирных четырехзвенных механизмов и для кривошипно-ползунного механизма можно подобрать массы звеньев и их центры масс так, чтобы главные векторы hi образовывали фигуру, подобную кривошипно-пол-зунному механизму, но, в отличие от механизма шарнирного четырехзвенника, центр масс кривошипно-ползунного механизма не будет неподвижным, а будет двигаться по прямой, параллельной оси ползуна. В этом случае в механизме останутся неуравновешенными силы инерции, направленные вдоль этой оси. Такое частичное уравновешивание весьма часто применяется на практике, например, в механизмах сельскохозяйственных машин, двигателей и др. [c.289]

Приведенные примеры показывают, что для нормальной эксплуатации машин требуется привести в соответствие с действую-п нмн нормами динамические параметры агрегатов. Воздействием на определенным образом выбранный параметр динамической ха-рактер] стпкп добиваются одновременного изменения уровня шума, вибраций звеньев, фугщамента и т. п. Снижение динамических воздействий агрегата на окружающую среду достигается уравновешиванием механизмов. Под уравновешиванием механизмов понимается перераспределение масс определенных звеньев таким обра- [c.351]

Что Тсасается уравнения (21.12), a именно = onst или, что то же, = О, то здесь нужно сказать следующее. Момент сил инерции около оси Ог, перпендикулярной к плоскости движения механизма, уравновешивается вращающим моментом на главном валу. Закон изменения последнего зависит от сил, действующих на машину. Поэтому в процессе проектирования на основе выявления действия сил на главный вал необходимо предусмотреть такое чередование динамических процессов, которое обеспечило бы выравнивание вращающего момента на главном валу. Если это не удается, для выравнивания вращающего момента приходится применять специальные устройства. В силу указанных соображений, момент М г при установлении общих условий уравновешивания сил инерции обычно не принимается во внимание, и машина считается практически уравновешенной, если даже М г Ф 0. [c.402]

В сборнике представлены работы, посвященные пшрокому кругу проблем динамики механизмов и агрегатов, применяемых в конструкциях современных машин. Исследуются вопросы динамики неустановивхпихся процессов в машинных агрегатах, динамика механизмов с неголономными связями, вопросы устойчивости движения машин, их уравновешивания, оптимизации их параметров. [c.2]

Автоматическая балансировка должна быть всережимной, тогда ротор, снабженный соответствующим устройством, будет подбалансировываться в процессе эксплуатации независимо от происхождения дисбалансов. Это важно, так как обычные способы балансировки направлены только на устранение погрешностей изготовления и сборки и не могут влиять-на дисбалансы, возникшие в роторе в процессе эксплуатации машины. Методы уравновешивания роторов на ходу всережимными устройствами могут быть разделены на два направления методы случайного поиска положений элементов исполнительного механизма и методы направленного перемещения этих элементов. [c.58]

Сущность любого программного уравновешивания избыточных сил в цикловых машинах-автоматах заключается в локальном аккумулировании избыточной энергии, отдаваемой исполни-гельпыми механизмами, и соответствующем возврате ее с наименьшими потерями. В качестве аккумуляторов энергии могут быть использованы пружины, пневматические системы, грузы, смещаемые в гравитационном поле, инерционные системы. [c.155]

В пятой главе рассматривается уравновешивание стержневых механизмов. Значение этого вопроса в технике такое же большое, как и вопроса уравновешивания вращающихся частей машины, однако методы уравновешивания стержневых механизмов разработаны в настоящее время значительно слабее, чем методы уравновешивания роторов. В данной главе излагается новый принцип приближенного уравновешивания в шатунно-кривошипном механизме неуравновешенной силы и неуравновешенного момента, приводится теория и практические результаты динамического уравновешивания автомобильного двигателя на балансировочной машине, излагается теория неустранимых дисбалансов карданных валов и их влияния на технологию динамической балансировки на машинах любого класса, рассматривается теория уравновешивания карданных валов на балансировочных машинах класса VIIА и приводятся результаты опытных балансировок карданных валов в заводских условиях. В этой же главе описываются некоторые новые схемы статико-динамического уравновешивания плоских механизмов, вращающимися противовесами. [c.5]

При решении этой задачи нельзя ограничиться разработкой только теоретических методов уравновешивания механизмов, а необходимо создавать универсальные, стенды, на которых можно было бы доуравновешивать механизмы после постановки теоретических противовесов, а также производить выравнивание механических параметров звеньев, например, шатунно-поршневых групп, с целью уменьшения обш,его уровня вибрации машины. Такие стенды у нас только начинают создаваться (например, в МВТУ Г. Н. Петровым, В. П. Родимовым и Е. В. Николаевским) и, безусловно, принесут большую пользу промышленности. [c.16]

Большая роль в развитии балансировочной техники принадлежит ЭНИМСу, в котором на протяжении последних десяти лет велась исследовательская и конструкторская работа по созданию автоматизированных балансировочных машин и, в частности, бала1нсировочного оборудования для автомобилестроения. В результате было разработано оптимальное число механизмов и приборов, необходимых для решения практически любых задач по уравновешиванию двигателя и передаточного механизма автомобиля. К ним относятся различные типы колебательных систем балансировочных машин, различные приводные муфты, элементы памяти дисбалансов, системы автоматической установки угла и глубины сверления при компенсации дисбалансов, системы фильтров производственных помех, системы разложения вектора дисбаланса на составляющие и др. На базе этих разработок ЭНИМСом создано оригинальное балансировочное оборудование, не уступающее по своим показателям лучшим зарубежным образцам балансировочных машин. Так были созданы [c.10]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...