ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Уравновешивание механизмов и машин из "Механизмы Справочник Изд.4 " Движение с переменными скоростями вызывает появление сил инерции, порождающих дополнительные давления в кинематических парах, передающиеся на станину и фундамент, соседние машины, здания и сооружения. Для устранения вредного влияния сил инерции их необходимо уравновесить, что особенно важно для быстроходных машин. [c.55] Здесь /нгх — статический момент массы — центробежный момент инерции массы звена относительно осей, z системы координат в центре масс S. [c.55] Масса уравновешена, если rg = О ч = О, т. е. ось вращения проходит через центр тяжести и является главной осью инерции. [c.55] После построения векторного многоугольника статических моментов весов Gii i находим величину и расположение противовеса G,,p. [c.56] Реакции опор в этом случае равны нулю. [c.56] При соблюдении первого условия центр масс совпадает с осью вращения (rj = 0), и система масс уравновешена статически, при соблюдении второго условия ось вращения совпадает с одной из главных центральных осей инерции, и система уравновешена динамически. При соблюдении обоих условий имеет место полное уравновеши ва нис. [c.56] Покажем, как уравновесить вращающиеся массы. [c.56] Для удобства отыскания направления Гц противовеса Сц, расположенного в плоскости II уравновешивания необходимо при построении векторного многоугольника моментов проводить векторы-моменты по направлению сил Р (если имеются массм слева от плоскости 1 уравновешивания, то векторы моментов М проводятся противоположно силам Р). Из векторного многоугольника находим а, зная а н задавшись i [j, находим Сц. [c.57] Таким образом, полное уравновешивание требует установки двух противовесов. [c.57] При уравновешивании сил инерции стержневого механизма необходимо знать положение его центра тяжести и, если считать массу каждого звена сосредоточенной в центре тяжести его, то можно легко найти положение центра тяжести механизма. [c.57] Здесь hi — главные векторы звеньев. [c.58] Кривошинно-ползунный механизм при соблюдении указэгпюго условия оказывается неуравновешенным. Механизм будет уравновешен, когда /ij = /12 = О, т. е. когда rs = О и центр тяжести механизма совпадает с осью вращения кривошипа. [c.58] Рг = os 2ф - сила инерции 2-го порядка и т. д. [c.59] Ру = 2сй ШуГу os Ру. [c.59] Схема уравновешивания сил инерции 1 и 2-го порядков показана па рис. 1.49, е. Уравновешивание спаренных кривошипно-полэунных механизмов, например, в рядных двигателях достигается за счет фазового сдвига кривошипов. Так, в шестицилиндровом двигателе с взаимным углом заклинивания кривошипов 120 оказываются уравновешенными силы инерции всех порядков, кроме 6-го и кратного шести. [c.59] Вернуться к основной статье