Методы уравновешивания механизмов

Методы уравновешивания механизмов [c.409]

Методы уравновешивания механизмов, рассмотренные в предыдущем параграфе, теоретически могут разрешить задачу полного уравновешивания сил инерции механизма, воздействующих [c.412]

Другой проблемой динамики машины, решаюш,ей важную социальную проблему, является акустическая динамика машин. С внедрением в практику расчетов ЭВМ в настоящее время можно проводить исследование движения и вибраций сложных машинных агрегатов. Как в СССР, так и в других странах мира продол-я<али совершенствоваться методы уравновешивания механизмов и балансировки роторных систем с целью снижения уровня вибраций, но в связи с созданием быстроходных машин и успехами вычислительной и лазерной техники сейчас развитие получают методы наиболее перспективной автоматической балансировки, и здесь открывается новое поле для исследований. [c.13]

Метод уравновешивания механизмов, основанный на применении теории наилучшего среднего приближения функции и теории наилучшего равномерного приближения предложен в [60, 241]. Задача уравновешивания механизмов с переменными массами звеньев рассмотрена в [23]. [c.111]

Во второй части учебника изложены методы силового расчета механизмов, анализа динамики машинных агрегатов и некоторые вопросы динамического синтеза, к которым относится регулирование периодических колебаний вращения главного вала и задачи уравновешивания механизмов. [c.4]

Векторный многоугольник, построенный по данному уравнению, представлен на рис. 13.6, б. Отрезки /г , Нз и т. д. можно назвать составляющими вектора. Модули этих векторов постоянны. Удобство построения центра тяжести системы подвижных звеньев механизма на основании последнего уравнения определяется тем, что главные векторы параллельны соответствующим звеньям механизма. Производя подобное построение для нескольких планов механизма, взятых за полный цикл работы машины, получим годограф изменения вектора р . Эта же кривая дает траекторию движения центра тяжести системы подвижных звеньев машины (рис. 13.6, в). В дальнейшем эту траекторию можно спроектировать на координатные оси х и а, найти 5 с(ф) и 5 (ф) затем можно найти значения ускорений и а , после чего представляется возможность рассчитать компоненты неуравновешенных сил инерции. Возможно получение в виде гармонического ряда. Разложив для этого годограф полных значений (или сил инерции Р 2) по осям координат, с помощью рядов Фурье можно произвести подбор гармонического ряда по данной кривой. Эту возможность следует учитывать при выборе методов уравновешивания. [c.409]

При решении задачи уравновешивания механизма практически применяются два метода (рис. 13.7) [c.411]

В книге описаны методы структурного и кинематического анализа рычажных, кулачковых и зубчатых механизмов, приведена классификация этих механизмов. Рассмотрены вопросы силового анализа и уравновешивания механизмов и их энергетические характеристики, а также основные принципы теории регулирования машинных агрегатов. Значительное внимание уделено вопросам проектирования типовых плоских и пространственных механизмов по заданным кинематическим характеристикам. [c.6]

УРАВНОВЕШИВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ МЕТОДАМИ ПОДБОРА МАСС ЗВЕНЬЕВ И ПОДБОРА КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ МЕХАНИЗМА [c.410]

Рассмотренный метод уравновешивания шарнирного четырех--звенного механизма с несимметричными и консольными звеньями можно распространить на шарнирные механизмы различных классов и порядков. Механизмы с несимметричными и консольными звеньями применяются в различных отраслях народного хозяйства, и поэтому уравновешивание этих механизмов изложенным методом позволит увеличить ресурс различных машин, повысить их скорость, точность работы и производительность, а также уменьшить общий уровень вибрации агрегатов. [c.157]

Общий метод уравновешивания многозвенных механизмов на основе гармонического анализа [c.158]

Исторически методы уравновешивания стержневых механизмов и, в частности, механизмов двигателя начали разрабатываться значительно раньше методов уравновешивания роторов. Однако техника уравновешивания роторов очень скоро оказалась впереди в связи с тем, что скорости звеньев в роторных машинах стали во много раз больше, чем в стержневых механизмах. [c.15]

Труды первых трех конференций были опубликованы в виде монографий Теория и конструкция балансировочных машин (Машгиз, М., 1963), Уравновешивание машин и приборов ( Машиностроение , М., 1965) и Теория и практика уравновешивания машин и приборов ( Машиностроение , М., 1970). Эти монографии, безусловно, способствовали развитию в пашей стране нового балансировочного оборудования и новых методов уравновешивания различных роторов, агрегатов и механизмов в целом. [c.7]

Вторая группа возмущающих факторов связана с движущимися телами. Движение тел внутри источника (вращение роторов, перемещение звеньев механизмов) сопровождается возникновением динамических реакций связей, соединяющих источник с другими телами, в частности с объектом. Снижение виброактивности источника в этом случае заключается в уменьшении динамических реакций с помощью так называемого уравновешивания движущихся тел. Методы уравновешивания являются, таким образом, способами снижения виброактивности, общими для всех источников, содержащих движущиеся тела Эти методы будут рассмотрены в первой части. [c.34]

Таким образом, для статического уравновешивания механизма с несимметричными звеньями методом подобия необходимо и достаточно выполнение условий [c.503]

Рассмотренный метод уравновешивания сложных механизмов позволяет решать практические задачи по статическому уравновешиванию механизмов различных классов и порядков с несимметричными звеньями. [c.506]

С учетом этого значение дисбаланса D2 при уравновешивании механизма методом квадратического приближения функций также будет определяться формулой (7.8.19). [c.520]

Рассмотрим уравновешивание механизмов методом рационального размещения звеньев. [c.342]

В практике машиностроения при уравновешивании механизмов указанные условия обычно выполняются только частично, в зависимости от конкретно поставленной задачи. Так, в некоторых механизмах уравновешивается полностью только результирующая сила инерции, в других — уравновешиваются только моменты сил инерция и частично результирующая сила инерции и т. д. В последующих параграфах настоящей главы мы и займемся рассмотрением как общих, так и частных приближенных методов уравновешивания. [c.389]

В заключение нужно указать еще на методы уравновешивания сил инерции звеньев механизма, которым в динамике машин также уделяется большое внимание. Совокупность решений изложенных выше вопросов составляет предмет статики и динамики машин. [c.356]

На рис. 28.5 показан единственно возможный вариант статического уравновешивания кривошипно-ползунного механизма двумя противовесами, определяемыми аналогично предыдущему и установленными на продолжении шатуна и кривошипа. Существенным недостатком такого способа уравновешивания механизма, особенно при установке противовесов на шатуне, является значительное увеличение веса звеньев, а следовательно, и всего механизма в целом, вследствие чего рассмотренный метод во многих отраслях машиностроения почти не получил распространения. Взамен этого практикуется частичное уравновешивание сил инерции, которое рассмотрим ниже. Рассмотренный способ статического уравновешивания может быть с успехом применен в ряде случаев, например при статическом уравновешивании подъемных ст-олов прокатных станов и аналогичных механизмов, в которых при перемещении центра тяжести возникает большой величины момент на начальном звене. Величина этого момента, следовательно, и мощность двигателя могут быть значительно снижены, если механизмы подъемных столов будут уравновешены. [c.569]

Рассмотренный метод уравновешивания вращающихся звеньев применяется в случаях, когда известны расположение и величина масс, силы инерции которых необходимо уравновесить. Обычно этот метод используется при конструировании звеньев механизма, для определения рациональной формы звена, удовлетворяющей условию тг - 0. [c.120]

В последнее десятилетие возрос интерес к теории пространственных механизмов и в том числе к их динамике, так как эти механизмы находят все большее применение, в частности, в задачах, связанных с внедрением роботов и манипуляторов, в задачах стыковки космических объектов. В этой области разработаны методы описания движения пространственных механизмов с несколькими степенями свободы, их силовой анализ, решены некоторые задачи уравновешивания и колебаний этих систем. [c.16]

Наиболее наглядное и простое решение задачи статического уравновешивания масс плоских механизмов получается по методу заменяющих масс. В плоском движении системой заменяющих масс называется система сосредоточенных масс гп. ... т , которая об- [c.133]

Частичное уравновешивание сил инерции механизма. В подавляющем большинстве случаев выполнить полное уравновешивание сил инерции механизма конструктивно сложно. Поэтому в практике широко используют частичное уравновешивание сил инерции механизмов. Методы такого уравновешивания рассмотрим на примере кривошипно-шатунного механизма. [c.352]

Последняя задача в общем своем виде в настоящее время еще не решена, а потому будет рассмотрен частный случай уравновешивания вращающихся масс, который приобретает особое значение в современных быстроходных машинах. В дальнейшем будут рассмотрены вкратце следующие основные методы, применяемые для внешнего уравновешивания машин 1) подбора масс отдельных звеньев 2) подбора симметричных механизмов 3) установки противовеса на кривошипе 4) установки вращающихся шестерен с грузами. [c.400]

При решении этой задачи нельзя ограничиться разработкой только теоретических методов уравновешивания механизмов, а необходимо создавать универсальные, стенды, на которых можно было бы доуравновешивать механизмы после постановки теоретических противовесов, а также производить выравнивание механических параметров звеньев, например, шатунно-поршневых групп, с целью уменьшения обш,его уровня вибрации машины. Такие стенды у нас только начинают создаваться (например, в МВТУ Г. Н. Петровым, В. П. Родимовым и Е. В. Николаевским) и, безусловно, принесут большую пользу промышленности. [c.16]

Метод точечных масс. Уравнение (7.4.4) можно интерпретироють по-другому. Если шатун АВ механизма ОЛВС (рис. 7.4.1, в) заменить статической моделью, показанной на рис. 7.3.1, в, и перенести точечные массы miAf соответственно в точку А кривошипа ОА л в точку В коромысла ВС, а затем уравновесить эти массы массами т, /И3 звеньев 7 и J, то условия уравновешенности вращающихся звеньев 1 и 3 можно представить в форме уравнений (7.4.4). Такая интерпретация уравнений (7.4.4), называемая обычно методом уравновешивания механизмов точечными массами, может быть полезной в некоторых случаях при уравновешивании механизмов с симметричными звеньями. [c.503]

В период с 1932 по 1937 г. Иван Иванович продолжает заниматься пространственными механизмами. Им были опубликованы монография Теория пространственных механизмов , статья Структура и кинематика механизмов с качающимися шайбами и ряд других статей, а также Теория и методы уравновешивания щековых дробилок (в соавторстве с С. И. Артоболевским и Б. В. Эдельштейном), Теория вибрационного грохота с приводом Бюлера , Методы уравновешивания сил инерции в рабочих машинах со сложными кинематическими схемами . В 1936 г по предложению С. А. Чаплыгина ему была присвоена степень доктора технических наук без защиты диссертации. С 1937 г. он приступил к работе в Комиссии машиноведения при Отделении технических наук АН СССР. После преобразования Комиссии в Институт машиноведения И. И. Артоболевский возглавил в нем отдел машин и механизмов. [c.12]

Применение теоретически обоснованных методов балансировки с распределением грузов по длине ротора требует специальных измерений и оборудования. Затруднения в этой области вынуждают часто применять более простой, но менее качественный метод уравновешивания на рабочих оборотах с использованием одной или двух опорных плоскостей коррек-ции. Такую балансировку можно проводить на стенде при рабочих обо-ротах специальным механизмом, введенным в конструкцию ротора. Однако эти механизмы, вводимые в опорные плоскости ротора, снижают реакции, оставляя в роторе прогиб и напряжения. [c.56]

Автоматическая балансировка должна быть всережимной, тогда ротор, снабженный соответствующим устройством, будет подбалансировываться в процессе эксплуатации независимо от происхождения дисбалансов. Это важно, так как обычные способы балансировки направлены только на устранение погрешностей изготовления и сборки и не могут влиять-на дисбалансы, возникшие в роторе в процессе эксплуатации машины. Методы уравновешивания роторов на ходу всережимными устройствами могут быть разделены на два направления методы случайного поиска положений элементов исполнительного механизма и методы направленного перемещения этих элементов. [c.58]

В пятой главе рассматривается уравновешивание стержневых механизмов. Значение этого вопроса в технике такое же большое, как и вопроса уравновешивания вращающихся частей машины, однако методы уравновешивания стержневых механизмов разработаны в настоящее время значительно слабее, чем методы уравновешивания роторов. В данной главе излагается новый принцип приближенного уравновешивания в шатунно-кривошипном механизме неуравновешенной силы и неуравновешенного момента, приводится теория и практические результаты динамического уравновешивания автомобильного двигателя на балансировочной машине, излагается теория неустранимых дисбалансов карданных валов и их влияния на технологию динамической балансировки на машинах любого класса, рассматривается теория уравновешивания карданных валов на балансировочных машинах класса VIIА и приводятся результаты опытных балансировок карданных валов в заводских условиях. В этой же главе описываются некоторые новые схемы статико-динамического уравновешивания плоских механизмов, вращающимися противовесами. [c.5]

Балансировочной технике придается в настоящее время большое значение как в Советском Союзе, так и за рубежом. Это объясняется тем, что в современном прнборо- п машиностроении точность, надежность, ресурс н общий уровень вибраций различных машин и приборов в значительной мере зависят от качества их уравновешивания. Поэтому различные аспекты дайной отрасли техники обсуждались на протяжении последних десяти лет на четырех Всесоюзных конференциях по уравновешиванию машин и приборов, а также на Семинаре по уравновешиванию машин и приборов. Эти конференции и семинары, безусловно, способствовали созданию в нашей стране нового балансировочного оборудования и новых методов уравновешивания различных роторов, агрегатов и механизмов в целом. [c.9]

В период с 1932 по 1937 г. Иван Иванович продолжает заниматься пространственными механизмами. Им были опубликованы монография Теория пространственных механизмов , статья Структура и кинематика механизмов с качающимися шайбами и ряд других статей, а также Теория и методы уравновешивания ш ековых дробилок (в соавторстве с С. И. Артоболевским и Б. В. Эдельштейном), Теория вибрационного грохота , Методы уравновешивания сил инерции в рабочих машинах со сложными кинематическими схемами . В 1936 г. по предложению [c.5]

Метод нуль-вбкхоров не получил широкого распространения для уравновешивания механизмов ввкоу значительного увеличения массы подвижных звеньев вследствие постановки на них корректирующих масс, а также невозможности использования в механизме консольного шатуна. Однако в ряде случаев для уравновешивания кривошипно-ползуиных механизмов, имеющих незначительные поступательно движущиеся массы, применение метода нуль-векгоров вполне допустимо. Исследования показывают, что общее увеличение массы подвижных звеньев при выборе эксцентриситетов шатуна и кривошипа в пределах [c.510]

К преимуществам этого метода следует отнести полное статическое уравновешивание механизма, т.е. шавный вектор неуравновешенных сил любого порядка равен нулю. Вме- [c.510]

Рычажный механизм третьего класса и третьего порддкя. Уравновешивание механизма штамповочного пресса с несимметричным шатуном 3 (рис. 7.5.4, в) осуществляется методом подобия в сочетании с методом функциональных цепей. Для этого выполняется следующее [c.511]

Согласно изложенному при вьшолнении условий (7.1.5) и (7.1.6) механизм имеет соответственно статическую или моментную уравновешенность. Динамическая уравновешенность механизма достигается при одновременном выполнении условий (7.1.5), (7.1.6). Точное решение этой задачи весьма трудно полу- шть в общем виде простыми конструктивными средствавли. В настоящее время разработан лишь общий метод статического уравновешивания в механизмах произвольной структуры с симметричными и с несимметричными звеньями и общий метод уравновешивания в механизмах произвольной структуры первой гармоники главного момента неуравновешенных сил [7]. Известны также решения частных задач моментного уравновешивания. Ниже рассмотрены принципы этих методов. [c.516]

Я. Л. Геронимус. О применении методов нажлучшего приближения функций к уравновешиванию механизмов.— Труды семинара по теории механизмов и машин, т. 4, вып. [c.217]

Методы балансировки и уравновешивания машин, необходимость исследования которых была особо подчеркнута в решениях первого совещания по основным проблемам теории механизмов и машин, представлены рядом работ. Некоторые вопросы уравновешивания плоских и пространственных механизмов исследовал М. В. Семенов (1949—1950). Теоретическому и экспериментальному исследованию динамики вращающихся масс посвящены работы Б. В. Шитикова, которым созданы также новые машины для балансировки вращающихся деталей. Вопрос динамической балансировки без балансировочных машин был изучен М. М. Гер-нетом (1950). Я. Л. Геронимус (1948, 1958) использовал для расчета уравновешивания механизмов метод наилучшего приближения функций П. Л. Чебышева. Ему удалось получить решение задачи о подбора противовесов коленчатых валов двигателей, удовлетворяющих наивыгоднейшим конструктивным параметрам. Метод наилучшего приближения функций был применен к расчету противовесов также в работе С. М. Куценко (1951). Л. И. Штейнвольф (1958) исследовал вопрос о динамической балансировке [c.378]

Часть вторая, посвященная динамическому анализу механизмов, начинается с изложения силового анализа механизмов. Рассматриваются силы, действующие на звенья механизма, их физическая природа и методы их определения и учета при силовом расчете механизмов. В этой же части рассматриваются и вопросы уравновешивания механизмов на фундаменте и уравновешивание вращающихся масс. Далее рассматриваются вопросы энергетических характеристик механизмов и определение коэффициентов полезного действия типовых механизмов. В главе, посвященной исследованию движения механизмов машинного агрегата, рассмотрены графочисленные и приближенные методы [c.10]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...