Уравновешивание статическое - Методы

В предлагаемом методе уравновешивания статическая составляющая дисбаланса компенсируется за счет установки противовеса в поперечной плоскости, проходящей через центр тяжести ротора, а динамическая — за счет установки грузов в плоскостях подшипников. [c.235]

Статическое уравновешивание можно выполнить также и методом векторов главных точек (см., напрнмер, [I, 2, 3 ). [c.203]

Рис. 13.10. К уравновешиванию вращающейся системы с массами, расположенными в различных плоскостях графо-численным методом (о) многоугольник статических дисбалансов (б) многоугольник динамических дисбалансов (в)

Разбирая общий метод уравновешивания произвольного числа масс, расположенных в различных плоскостях, было показано, что это достижимо с помощью двух дополнительных масс, помещенных в двух выбранных плоскостях исправления. Описанный выше план последовательного устранения статического и динамического дисбалансов вращающегося звена может быть изменен и упрощен при решении задачи одновременного устранения обоих дисбалансов. Так, выбирая противовесы Шд и пгд в выбранных плоскостях исправления О и V, составляем два векторных уравнения динамического уравновешивания вращающихся масс. Первое уравнение равновесия действующих сил имеет вид [c.419]

Наиболее наглядное и простое решение задачи статического уравновешивания масс плоских механизмов получается по методу заменяющих масс. В плоском движении системой заменяющих масс называется система сосредоточенных масс гп. ... т , которая об- [c.133]

Динамическая балансировка. При уравновешивании сил инерции вращающихся роторов, имеющих небольшую длину по сравнению с размером диаметра (маховики, шкивы, зубчатые колеса и др.), можно ограничиться только статическим уравновешиванием. Однако при значительной длине роторов статическое уравновешивание является уже недостаточным, так как становится существенным влияние моментной неуравновешенности, которую методом статической балансировки обнаружить невозможно. [c.189]

Рассмотрен новый метод статического уравновешивания масс механизма, предложена новая схема, с помощью которой удается полностью уравновесить вращающиеся и поступательно движущиеся массы. Предложенную методику и схему уравновешивания рекомендуется применять в учебном процессе при изучении курса "Теория механизмов и машин . [c.138]

При статическом тензометрировании применяется мостик, работающий по нулевому методу (фиг. 174, а). Он имеет рабочий датчик с начальным сопротивлением / + /", температурный компенсатор с сопротивлением R, плечи с сопротивлением nR, сопротивление 7—2 для уравновешивания дополнительного сопротивления г (отклонение сопротивления рабочего датчика от номинальной величины 7 ) и сопротивление 3—4 для возвращения стрелки гальванометра на нуль при деформации рабочего датчика (рабочий датчик меняет сопротивление на величину Д7 ). Сопротивления 1—2 и 5—4 могут быть выполнены в виде проводника со скользящими контактами, имеющими проградуированные шкалы, или в виде двух датчиков сопротивления, наклеенных по обе стороны плоской изгибаемой проградуированной пружины (балочки). [c.237]

К балансировочным машинам класса IA относятся все без исключения машины для статического уравновешивания роторов, на которых ротор имеет возможность только поворачиваться вокруг собственной оси под действием силы тяжести неуравновешенного груза. Такие балансировочные машины в настоящее время не используются, так как имеют малую точность и производительность. На смену этим машинам пришли специализированные универсальные балансировочные машины второго и более высоких классов, на которых статическое уравновешивание роторов ведется такими же методами, которые применяются при динамической балансировке. Такое уравновешивание получило название статического уравновешивания в динамическом режиме. [c.7]

Недостаточность статического уравновешивания этих колес заставила использовать метод предварительной динамической балансировки (до приварки покрывающих дисков). Дисбаланс снимался по профилю лопаток. После окончательной сварки и обработки поверхностей проводилось их повторное динамическое уравновешивание. [c.234]

Известен метод настройки балансировочной машины, при котором статическая и динамическая составляющая неуравновешенности определяются отдельно [2], [7]. Этот метод, несмотря на некоторые преимущества, еще не нашел широкого применения при уравновешивании роторов гироскопических приборов. [c.306]

В зависимости от метода измерения Г. разделяются на статические и динамические. К статич. Г. относится обширный класс приборов, основанных на принципе уравновешивания силы тяжести (или момента силы тяжести) упругой силой (или упруги.ч моментом чувствительного элемента. [c.520]

Разновидностью метода является динамическая компенсация, которой свойственны более устойчивые процессы уравновешивания, чем у приборов со статической компенсацией, и повышенное быстродействие [Л. 80, 93]. [c.26]

МЕТОДЫ СТАТИЧЕСКОГО УРАВНОВЕШИВАНИЯ [c.503]

Таким образом, для статического уравновешивания механизма с несимметричными звеньями методом подобия необходимо и достаточно выполнение условий [c.503]

Рассмотренный метод уравновешивания сложных механизмов позволяет решать практические задачи по статическому уравновешиванию механизмов различных классов и порядков с несимметричными звеньями. [c.506]

Так, после статического уравновешивания четырехзвенного шарнирного механизма (рис. 7.8.2, б) методом подобия (см. п. 7.1.4), главный вектор неуравновешенных сил нулевой, но на станину механизма действует неуравновешенный момент от массы шатуна [c.518]

Определение величины и расположения противовеса графическим методом при статическом уравновешивании производится построением векторного многоугольника по уравнению 13.9 (рис. 13.10). Замыкающий вектор многоугольника определить собою произведение веса противовеса на радиус его расположения. Задавшись одной величиной (радиусом) можно определить вторую величину (вес противовеса). Направление радиус-вектора противовеса определится углом а , измеряемым непосредственно по чертежу. [c.212]

Статическое уравновешивание (графический метод [c.281]

Для уравновешивания роторов компрессора и турбины применяют также метод подбора рабочих лопаток по весу и статическому моменту. [c.45]

Чтобы установить на роторы некоторых машин балансировочные грузы, необходимо машину частично разобрать и опять собрать перед пуском. Поэтому нужно по возможности избегать динамического уравновешивания в собственных подшипниках и обходиться более простыми методами уравновешивания, а именно статической балансировкой и динамической балансировкой на станке. [c.161]

На рис. 28.5 показан единственно возможный вариант статического уравновешивания кривошипно-ползунного механизма двумя противовесами, определяемыми аналогично предыдущему и установленными на продолжении шатуна и кривошипа. Существенным недостатком такого способа уравновешивания механизма, особенно при установке противовесов на шатуне, является значительное увеличение веса звеньев, а следовательно, и всего механизма в целом, вследствие чего рассмотренный метод во многих отраслях машиностроения почти не получил распространения. Взамен этого практикуется частичное уравновешивание сил инерции, которое рассмотрим ниже. Рассмотренный способ статического уравновешивания может быть с успехом применен в ряде случаев, например при статическом уравновешивании подъемных ст-олов прокатных станов и аналогичных механизмов, в которых при перемещении центра тяжести возникает большой величины момент на начальном звене. Величина этого момента, следовательно, и мощность двигателя могут быть значительно снижены, если механизмы подъемных столов будут уравновешены. [c.569]

Реализуемый следящими системами метод измерения принято называть методом переменной мощности. Следящие измерительные системы могут быть астатическими (с интегрирующим звеном, например реверсивным двигателем), статическими и с ручным уравновешиванием. Следящие измерительные схемы могут обеспечить меньшие динамические погрешности по сравнению с разомкнутыми системами. Однако такое уменьшение динамических погрешностей ограничивается устойчивостью следящей системы. [c.86]

Принцип работы всех приборов для замера статического момента трения основан на методе уравновешивания момента трения дополнительным моментом от внешних сил, по величине которого и определяется момент трения в подшипнике. Уравновешивание производится в различных приборах различными способами. [c.64]

Рис. 84. Схема к методу точного статического уравновешивания.

Условия динамического и статического уравновешивания звеньев противовесом остаются в силе при любом направлении и величине угловой скорости вращения. Рассмотренный метод динамического уравновешивания применяется, когда известны величина и расположение неуравновешенных масс. [c.124]

Основной механизм манипулятора промышленного робота (ПР) представляет собой в общем случае пространственный механизм с нескольким степенями свободы, содержащий разомкнутые и замкнутые кинематические цели. Последние образуются в частности звеньями механизмов приводных устройств, передвижения, захвата и друпсс, необходимых для выполнения технологических операций. Поэтому кинематическую цепь манипулятора можно уравновесить статически только методом нуль-векторов. Эта задача решается или точно, или приближенно в зависимости от того, является ли кинематическая цепь манипулятора шарнирной или рычажной. В некоторых конструкциях ПР манипулятор содержит не только открытые, но и замкнутые кинематические цепи. В последнем случае, уравновешивание манипулятора должно проводит- [c.511]

Указывающая и регистрирующая аппаратура для датчиков силы с тензорезисторами включает два устройства источник питания тензорезисторной схемы и устройство для измерения ее выходного сигнала. Для питания тен-зорезисторов применяют постоянный, переменный синусоидальный и импульсный токи. Используют Два метода измерения выходного сигнала прямой и компенсационный. При прямом методе выходной сигнал тензорезистор-ного моста усиливается и измеряется аналоговым или цифровым измерителем напряжения или тока, проградуированным в условных единицах или в единицах силы. Этот метод пригоден для статических и динамических измерений силы. Компенсационный (его также называют нулевым) метод основан на ручном или автоматическом уравновешивании разбалансированного в результате нагружения датчика моста. Уравновешивание проводят реохордом, подачей напряжения или тока компенсации от источника питания моста либо устройством с де- [c.369]

Данные рекомендации обеспечивают снижение уровней вибрации, особенно существенное при распределении исходного дисбаланса, близком к линейному. Окончательное подавление первой собственной формы происходит на втором этапе уравновешивания, выполняемом на рабочих скоростях с использованием самоуравновешенных блоков из трех грузов, укрепленных в тех же сечениях по длине вала. При этом нужно найти три груза (статические моменты крайних грузов равны половине статического момента среднего и направлены в противоположную сторону), которые, не нарушая полученной ранее уравновешенности в зоне низких оборотов, минимизировали бы опорные реакции на верхней балансировочной скорости. Искомые величины и угловое положение грузов соответствуют устранению векторной суммы амплитуд реакций или перемещений опор (замеренных в выбранном неподвижном направлении) в координатах, связанных с вращающимся валом. Задача решается с помощью динамических коэффициентов влияния, представляющих в данном случае векторную сумму амплитуд перемещений или реакций опор в тех же координатах от единичной самоуравновешенной системы трех грузов при заданной скорости. В машинах с большими отклонениями от линейных зависимостей придется прибегать к методу последовательных приближений и выделять колебания с частотой вращения вала. [c.89]

В работе Г. Шимека [9] изложен метод, сущность которого заключается в том, что сначала производится динамическое уравновешивание на малых оборотах, где ротор ведет себя как жесткое тело. Далее при оборотах, составляющих не менее 50% от первой критической скорости, ротор уравновешивается системой грузов. В работе использовано понятие динамического коэффициента влияния как вектора прогиба в определенном сечении ротора, вызванного центробежной силой от единичного дисбаланса (в отличие от обычных статических коэффициентов влияния). [c.107]

До настоящего времени известен лишь один наиболее простой метод улучшения линейности статической характеристики в широком диапазоне — метод исноль ования дифференциальных датчиков с включением их в мостовую схему. Тем не менее применение дифференциальных датчиков для уравновешивания гибких роторов больших диаметров сопряжено с известными конструктивными трудностями и сложностью окончательной тарировки аппаратуры. Кроме того, дифференциальные индуктивные и емкостные датчики во избежание изменения чувствительности требуют точной установки начальных зазоров и не допускают их изменения в процессе уравновешивания роторов. [c.539]

Большое внимание уделяется уравновешиванию роторов в точном приборостроении. Предлагается способ обнаружения статической неуравновешеиностн тонкостенных роторов но из.ме-ненню частоты собственных колебаниГ в подвесе. Показано развитие методов авто.матнчсского уравновешивания роторов с компенсацией дисбалансов способом взрывающихся проволочек, электрохимическим способом, с по.мощью оптического квантового генератора или электронного луча. Описаны методы экспериментального исследования процесса автоматического уравновешивания с использованием ЭВМ. [c.8]

Метод подобая. Для статического уравновешивания шарнирного четьфехзвенного механизма ОАВС необязательно требовать обраш[ения в нуль векторов (i = 1, 2, 3) [c.502]

Метод точечных масс. Уравнение (7.4.4) можно интерпретироють по-другому. Если шатун АВ механизма ОЛВС (рис. 7.4.1, в) заменить статической моделью, показанной на рис. 7.3.1, в, и перенести точечные массы miAf соответственно в точку А кривошипа ОА л в точку В коромысла ВС, а затем уравновесить эти массы массами т, /И3 звеньев 7 и J, то условия уравновешенности вращающихся звеньев 1 и 3 можно представить в форме уравнений (7.4.4). Такая интерпретация уравнений (7.4.4), называемая обычно методом уравновешивания механизмов точечными массами, может быть полезной в некоторых случаях при уравновешивании механизмов с симметричными звеньями. [c.503]

Согласно методу расчленения [12], используемому для уравновешивания сложных механизмов, статическая уравновешенность каждого из механизмов щ является необходимым и достаточным условием д ля статической уравновешенносга механизма а. [c.505]

Метод функционалыплс цепей. В теории механизмов [7] доказывается, что для статического уравновешивания сложного механизма а, например механизма дробилки (рис. 7.4.4, [c.506]

К преимуществам этого метода следует отнести полное статическое уравновешивание механизма, т.е. шавный вектор неуравновешенных сил любого порядка равен нулю. Вме- [c.510]

Согласно изложенному при вьшолнении условий (7.1.5) и (7.1.6) механизм имеет соответственно статическую или моментную уравновешенность. Динамическая уравновешенность механизма достигается при одновременном выполнении условий (7.1.5), (7.1.6). Точное решение этой задачи весьма трудно полу- шть в общем виде простыми конструктивными средствавли. В настоящее время разработан лишь общий метод статического уравновешивания в механизмах произвольной структуры с симметричными и с несимметричными звеньями и общий метод уравновешивания в механизмах произвольной структуры первой гармоники главного момента неуравновешенных сил [7]. Известны также решения частных задач моментного уравновешивания. Ниже рассмотрены принципы этих методов. [c.516]

Балансировка производится в целях уравновешивания вращающихся масс шпинделя и деталей, закрепленных на нем. Неуравновешенность шпинделя обусловливается неоднородностью металла, неточностью размеров, наличием на шпинделе шпонок, пазов, крепежных отверстий и т. д. Различают статическую и динамическую неуравновешенность. Статическая неуравновешенность возникает от смещения центра тяжеста системы с оси вращения (фиг. 182, а). Методы статической балансировки описаны на стр. 135. Динамическая неуравновешенность возникает тхэлько при вращении шпинделя вследствие образования лары сил, которая стремится вывести его из опор (фиг. 182, б). [c.265]

Двухколенный вал. Двухколенный вал может быть выполнен с расположением шеек по одну сторону от сси его вращения. В этом случае его уравновешивание достигается описанным выше методом. При расположении колен, изображенном на рис, 25.6, б, вал статически уравновешен, если его колена имеют одинаковые массы. Для динамического уравновешивания в конструкции такого вала необходимо предусмотреть два противовеса, массу которых определяют по уравнению [c.296]

Для спокойной, без вибраций, работы ротора турбины центры тяжести дисков и других деталей, насаженных на вал, должны совпадать с его геометрической осью. Неоднородность металла, неточность при механической обработке и ряд других причин вызывают неравномерное, распределение массы металла. Для уравновешивания производят статическую балансировку ротора, выполняемую на балансировочных параллелях. Уравновешивание турбинных дисков и методы их балансировки широко освещены в специальной литературе, поэтому здесь приводятся лишь некоторые практические приемы и отдельные замечания, непО средствен ю связанные со статической балансировкой турбинных дисков. [c.187]

ВУ с диапазонным и внутридиапазонным уравновешиванием сочетает достоинства указанных выше методов. При этом большая часть нагрузки уравновешивается нулевым методом с помощью диапазонных гирь, а неуравновешенная часть нагрузки — первичным преобразователем силы в электрический сигнал. Такие ВУ применяют для измерения массы единичных грузов в статике, а также для измерения и дозирования непрерывно-изменяющейся массы. В последнем случае, если известно начальное или конечное значение массы, схема весов может быть упрощена, так как осуществляется последовательное чередование диапазонов (или перед началом работы производится установка диапазонных гирь) и отпадает необходимость в индикаторе диапазонной нагрузки. При разработке ВУ с диапазонным и внутридиапазонным уравновешиванием возникают задачи определения статической и динамической погрешности, а также исследования работы ВУ на границах смежных диапазонов. [c.82]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...