Механизм - Динамическое уравновешивание

Итоги развития теории и практики динамического уравновешивания механизмов и машин были подведены на Первой Всесоюзной конференции по балансировочному оборудованию, созванной в Москве в 1960 г.. Государственным Комитетом Совета Министров СССР по автоматизации и машиностроению и Научно-тех-ническим обществом приборостроительной промышленности. Конференция обсудила вопросы, связанные с состоянием, направлением и перспективами дальнейшего развития этой отрасли техники. [c.4]

В настоящее время существует много способов статического и динамического уравновешивания стержневых механизмов, но [c.15]

В статье рассматриваются вопросы определения минимального числа противовесов при полном статическом, динамическом и статико-динамическом уравновешивании плоских стержневых механизмов и приводятся новые способы уравновешивания плоских механизмов. [c.435]

Рассмотрим динамическое уравновешивание механизма, которое следует производить после статического. Приравняем к нулю сумму моментов всех сил относительно точки О (фиг. 1) [c.440]

Исследуем возможности динамического уравновешивания механизмов. [c.441]

Две схемы балансировочных станков для динамического уравновешивания показаны на фиг. 426, а и б. В первом случае станок имеет одну или обе упругие подшипниковые опоры / и 2 и приводной механизм 3. Упругая опора снабжена устройством 4 для определения положения неуравновешенных сил. [c.487]

Различают статическое и динамическое уравновешивание масс звеньев механизмов. Статическое — это такое уравновешивание, при котором звено не в состоянии прийти во вращательное движение под действием сил собственного веса даже в случае отсутствия трения. Динамическое — уравновешивание, в результате которого силы инерции не вызывают динамических реакций опор. Полное устранение давлений на элементы кинематических пар возможно лишь в телах вращения. Неуравновешенность и возникновение дополнительных давлений могут быть обусловлены неточностью изготовления звена, неоднородностью материала и другими причинами. Поэтому на практике быстровращающиеся детали машин подвергаются предварительной балансировке, т. е. экспериментальному уравновешиванию на специальных станках. [c.266]

Главной особенностью этих автоматов является конструкция и установка эксцентрикового вала, позволившая разгрузить его от массы маховика и осуществить динамическое уравновешивание главного исполнительного механизма. [c.41]

В машиностроении приходится решать задачи статического и динамического уравновешивания масс звеньев механизмов. Под статически уравновешенным механизмом в дальнейшем будем понимать такой механизм, который не может быть приведен в движение действием сил тяжести своих звеньев даже при отсутствии трения. [c.545]

При движении механизма в кинематических парах кроме статических возникают дополнительные усилия, так называемые динамические давления. Эти давления, будучи переменными по величине н направлению, являются причиной вибраций отдельных звеньев механизма. Станина механизма также испытывает динамические давления, которые передаются на связанный с ней фундамент, оказывая вредное действие на его крепления и нарушая тем самым связь станины с фундаментом кроме того, возникающие при движении механизма динамические давления увеличивают силы трения в точках опоры вращающихся валов, увеличивают износ подшипников и создают в отдельных частях механизма добавочные напряжения. Поэтому в процессе проектирования механизмов ставится задача полного или частичного погашения указанных динамических давлений. Эта задача называется задачей об уравновешивании масс механизмов или об уравновешивании сил инерции механизмов. [c.162]

Однако динамическое уравновешивание механизмов иногда изменяет их конструкцию. Необходимо следить за тем, чтобы составляющая виброакустической реакции фР (о/р системы не превышала бы снижения динамической нагрузки F( i)) с, так как в этом случае мощность излучения механизмов останется неизменной, если не возрастет. [c.38]

От поперечного вала 22 с помощью эксцентрика 24 рычажной системы 25, обгонной (прерывистого действия) муфты 26 и цилиндрической зубчатой передачи получают прерывистое вращение ролики 27 подачи проволоки (прутка) до регулируемого упора 29. Эти же ролики обеспечивают протягивание проволоки через неприводные правильные ролики. Динамическое уравновешивание подвижных масс автомата осуществлено посредством кривошипно-коромысловых механизмов 9. [c.140]

Одним из вариантов решения проблемы снижения колебаний автоматов под действием сил инерции и моментов от этих сил является применение различных устройств для статического и динамического уравновешивания главных исполнительных механизмов. [c.372]

Рис. 6.7. Главные исполнительные механизмы одно- (а) и многопозиционных (б) автоматов с устройствами для динамического уравновешивания

Симметрия ромбического механизма в продольной плоскости (рис. 31, в) позволяет приблизить конструкцию к уравновешенной. Вследствие больших геометрических размеров комплект вытеснительного поршня имеет большую массу, чем комплект рабочего поршня. Как будет показано ниже, полное динамическое уравновешивание механизма даже одноцилиндрового двигателя возмож но лишь при определенном соотношении этих масс (в частном случае симметричного ромбического механизма—при их равенстве), и соответствующем размещении противовесов на коленчатых валах. [c.56]

К первой задаче динамического анализа механизмов относится также вопрос об устранении дополнительных динамических нагрузок от сил инерции на опоры механизма соответствующим подбором масс звеньев. Этот вопрос рассматривается в теории уравновешивания масс в механизмах. [c.204]

Рассмотрим вопрос об уравновешивании динамических нагрузок на стойку и фундамент механизма. Как известно, любая система сил, приложенных к твердому телу, приводится к одной силе, приложенной в произвольно выбранной точке, и к одной паре, причем вектор этой результируюш,ей силы равен главному вектору данной системы сил, а момент пары — главному моменту данной системы сил относительно выбранного центра приведения. Пусть дан механизм AB (рис. 13.23), установленный на фундаменте Ф. [c.276]

Следовательно, в результате моментного уравновешивания устраняется динамическое воздействие механизма на его основание, оказываемое в виде момента М,,, . = - И.щ = 0. Рассмот[)им моментное уравновешивание на примере шарнирного четырехзвенника (рис. 6.1, а, 6.3, а). [c.209]

Решения задачи об уравновешивании давлений машины на фундамент заключается в таком рациональном подборе распределенных масс механизмов, который обеспечил бы полное или частичное погашение динамических давлений машины на фундамент. Для уравновешивания сил инерции механизма необходимо и достаточно так подобрать массы его звеньев, чтобы общий центр тяжести двигающейся системы оставался неподвижным. Для уравновешивания инерционных моментов необходимо так подобрать массы механизма, чтобы общий центробежный момент инерции масс всех звеньев механизма относительно осей хг, уг и ху был постоянным. [c.199]

Задачи уравновешивания масс. Основной задачей уравновешивания масс является устранение добавочных динамических давлений на- опоры вращающихся звеньев механизма. Массы звеньев, силы инерции которых вызывают дополнительные давления на опоры, называются неуравновешенными массами. [c.97]

Динамика машин является разделом общей теории механизмов и машин, в котором движение механизмов и машин изучается с учетом действующих сил и свойств материалов, из которых изготовлены звенья-упругости, внешнего и внутреннего трения и др. Важнейшими задачами динамики машин являются задачи определения функций движения звеньев машин с учетом сил и пар сил инерции звеньев, упругости их материалов, сопротивления среды движению звеньев, уравновешивания сил инерции, обеспечения устойчивости движения, регулирования хода машин. Как и в других разделах теории машин, в динамике можно выделить два класса задач — анализ и синтез механизмов и машин по динамическим критериям. Весьма существенные критерии эффективности и работоспособности машин — их энергоемкость и коэффициент полезного действия также изучаются в разделе Динамика машин . [c.77]

Во второй части учебника изложены методы силового расчета механизмов, анализа динамики машинных агрегатов и некоторые вопросы динамического синтеза, к которым относится регулирование периодических колебаний вращения главного вала и задачи уравновешивания механизмов. [c.4]

В быстроходных машинах большое значение имеет уравновешивание механизмов, которое в значительной мере может уменьшить динамические давления на раму или стойку машины. [c.399]

Постановка задачи. Рассматриваемая задача является вторым основным направлением, разработанным в теории уравновешивания. Существо задачи здесь несколько отлично от первой уже разобранной. Во второй задаче рассматриваются условия рационального подбора масс звеньев механизма, которые обеспечили бы полное или частичное уменьшение динамических давле- [c.414]

Силы инерции звеньев, имеющих поступательное или сложное движение, не могут быть уравновешены в системе самого звена. Поэтому они создают динамические давления в кинематических парах и, как результат этого, вызывают колебания рамы (фундамента) машины. Последние можно уменьшить, устанавливая в механизме (машине) специальные дополнительные массы (противовесы) или соответствующим образом выбирая массы звеньев. Эта задача называется уравновешиванием механизма (машины) на фундаменте и рассмотрена в следующей главе. [c.333]

В пятой главе рассматривается уравновешивание стержневых механизмов. Значение этого вопроса в технике такое же большое, как и вопроса уравновешивания вращающихся частей машины, однако методы уравновешивания стержневых механизмов разработаны в настоящее время значительно слабее, чем методы уравновешивания роторов. В данной главе излагается новый принцип приближенного уравновешивания в шатунно-кривошипном механизме неуравновешенной силы и неуравновешенного момента, приводится теория и практические результаты динамического уравновешивания автомобильного двигателя на балансировочной машине, излагается теория неустранимых дисбалансов карданных валов и их влияния на технологию динамической балансировки на машинах любого класса, рассматривается теория уравновешивания карданных валов на балансировочных машинах класса VIIА и приводятся результаты опытных балансировок карданных валов в заводских условиях. В этой же главе описываются некоторые новые схемы статико-динамического уравновешивания плоских механизмов, вращающимися противовесами. [c.5]

Компенсация действия на станину момента - /jSj. При статическом и динамическом уравновешивании механизмов обычно считают угловую скорость кривошипа (Oi = onst. В [c.518]

Mepnvoe положение механизма незфивошип-ных сборок 399 Механизм - Динамическое уравновешивание 516 - Задачи 562 - координаты обобщенные 395 - Me - [c.617]

Рис. 8. Механизм динамического уравновешивания ГИМ пресса-автомата мод. АВ2220

Рис. 9. Механизм динамического уравновешивания ГИМ пресса-автомата 05ХП10

Выбор оптимальных значений виброакустических характеристик (потоков энергии и их скоростей) деталей машин обеспечивается динамическим уравновешиванием механизмов, настройкой их рабочих частот на режим авторезонанса, снижением относительной частоты рабочего процесса, уменьшением габаритов механизмов, совершенствованием конструкции деталей для достижения оптимальных собственных частот и др. [c.38]

Г. Решение задачи об уравновешивании динамических нагрузок в кинематических парах механизмов от сил инерции звеньев в общем виде представляет весьма большие практические трудности. Решение этой задачи заключается в таком распределении масс звеньев, при котором полностью или частично устраняются динамические нагрузки. При этом подборе масс конфигурации звеньев и их вес в большинстве случаев получаются мало конструктивными, а потому такой способ применяется главным образом при уравновешиваппи вращающихся деталей, обладающих [c.292]

Если звено механизма движется с переменной скоростью илн траектории его точек неирямолинейны, то из-за возникающих при этом ускорений появляются силы инерции звена, которые дополнительно нагружают связанные с ним звенья. Силы инерции вызывают динамические давле[1ия в кинематических парах, увел1[-чивают силы трения, вызывают дополнительные напряжения в материале звеньев, вибрации механизма и нарушения плавности движения. Массы звеньев, силы инерции которых вызывают дополнительные давления па опоры, называются неуравновешенными массами. Устранение нлп уменьшение дополннте.тьных нагрузок, вызываемых силами инерции, называется уравновешиванием масс. [c.400]

Многие механизмы приборов и периферийных устройств ЭВМ работают с больгними скоростями и уравновешивание звеньев этих механизмов имеет очень важное значение. При уравновешивании сил инерции звеньев механизма решаются две задачи 1) уравновешивание динамических нагрузок в кинематических парах механизма 2) уравновешивание динамических нагрузок на фундамент. [c.400]

В кинематических парах движущегося механизма силы инерции звеньев вызывают дополнительные динамические нагрузки. Возникают эти нагрузки и в кинематических парах, связывающих механизм со стойкой или фундаментом механизма. Уравновешивание динамических нагрузок на фундамент рассмотрим на примере плоского механизма. Если все силы инерции звеньев ирнве-сти к центру масс механизма, то в соответствии с формулой (7.3) получим главный вектор сил инерции F = —где те— масса механизма, а — вектор ускорения центра масс С, и вектор главного момента сил инерции Г,,. Условием уравновешенности механизма на фундаменте будет равенство нулю проекций этих векторов на оси координат Рц = 0 Л, = 0 7,, = 0 7 j,= = 0. Первые два условия говорят о том, что ас = О, или [c.405]

Приведенные примеры показывают, что для нормальной эксплуатации машин требуется привести в соответствие с действую-п нмн нормами динамические параметры агрегатов. Воздействием на определенным образом выбранный параметр динамической ха-рактер] стпкп добиваются одновременного изменения уровня шума, вибраций звеньев, фугщамента и т. п. Снижение динамических воздействий агрегата на окружающую среду достигается уравновешиванием механизмов. Под уравновешиванием механизмов понимается перераспределение масс определенных звеньев таким обра- [c.351]

Особо рассматриваются задачи о движении механизма, находящегося под действием приложенных к нему сил. В связи с новыми возникшими требованиями практики в настоящее время приходится вести динамический расчет механизма с учетом упругости ero звеньев. Такие задачи решаются при помощи уравнений Лaгpaнжa второго рода. К динамическим задачам, решаемым в курсе теории механизмов и машин, относятся также задачи о регулировании скорости движения механизма и некоторые задачи об уравновешивании масс механизмов. [c.10]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...