В установившееся (равновесное)

Если учесть, что в установившемся равновесном движении [c.235]

До сих пор в задачах на передачу сил в машинах в установившемся равновесном движении как при помощи закона передачи сил, так и в методе разложения мы не учитывали сил собственного веса звеньев. Однако в механизмах с массивными звеньями или в машинах, в которых силы полезных сопротивлений сравнимы с силами собственного веса звеньев, наряду с силами движущими и полезными сопротивлениями в задачах о передаче и приведении сил приходится учитывать и силы собственного веса звеньев. Эти силы в зависимости [c.54]

Основываясь на втором начале термодинамики, установим количественное соотношение между работой, которая могла бы быть совершена системой при данных внешних условиях в случае протекания в ней равновесных процессов, и действительной работой, производимой в тех же условиях, при неравновесных процессах. [c.29]

В машинах различают установившееся (равновесное и неравновесное) движение и неустановившееся (периоды разбега и выбега) [4]. [c.49]

Пример 160. Математическому маятнику массы т н длиной I в моменты прохождения им равновесного положения сообщаются импульсы одинаковой величины /, направленные каждый раз в сторону движения маятника (схема часов со спусковым механизмом). Определить движение маятника в установившемся режиме. [c.544]

В процессе эксплуатации установившиеся (равновесные) режимы двигателей часто нарушаются вследствие изменения нагрузки (например, переход с характеристики 111 на характеристику или задаваемого скоростного режима. При этом регулируемый параметр (частота вращения) отклоняется от заданных значений (точка Li вместо L). Для восстановления режима работы регулированием осуществляется воздействие на орган управления двигателем (рейку топливного насоса или дроссельную заслонку). Например, при переходе на частичную характеристику 2 режим при характеристике потребителя IV установится в точке Е, в которой обеспечивается поддержание скоростного режима на заданном уровне. [c.251]

Значит, первое слагаемое в правой части равенства (10.58) представляет собой установившееся (равновесное) напряжение о (оо). Второе слагаемое естественно назвать релаксирующим напряжением на графике рис. 10.26 оно обозначено о. При = 0 [c.762]

Силовое передаточное отношение механизма определяется в зависимости от направления передачи моментов в механизме. О направлении передачи моментов можно судить по соотношению собственных ускорений выходных звеньев механизма при неустановившемся или установившемся неравновесном движении, и по знакам мощностей внешних моментов — при установившемся равновесном движении. [c.234]

Характеристиками потерь в механизме при установившемся равновесном движении являются коэффициенты полезного действия (к. п. д.). Коэффициент полезного действия определяется как взятое со знаком минус отношение абсолютных мощностей на ведомом и ведущем звеньях. [c.235]

В некоторых механизмах трение настолько велико, что установившееся равновесное движение их возможно, если оба выходных звена будут ведущими. При вычислении к. п. д. таких механизмов по формулам (39.8), (39.9) формально получаем, что к. п. д. имеет отрицательную величину. Указанное свидетельствует, что рассматриваемый механизм не может осуществлять положительного (полезного) действия по преодолению моментов сопротивления. Такие механизмы называются самотормозящимися. [c.236]

Режим, в котором установившееся равновесное движение возможно только при обоих ведущих выходных звеньях, называется [c.236]

В некоторых механизмах влияние сил трения настолько велико, что установившееся равновесное движение их возможно, если оба выходных звена будут ведущими. В этом случае, очевидно, мощность внешних моментов равна мощности трения в механизмы [c.278]

График такого движения изображен на рис. 5. Это движение не приводит машину ни к разносу, ни к остановке, поэтому машина, имея такое движение, может работать неопределенно долго и иметь это движение в качестве своего нормального рабочего движения. Такое движение машины носит название установившегося равновесного движения. Термин равновесное присваивается ему потому, что силы, удовлетворяющие условию 2 =0 за любой промежуток времени, будут удовлетворять и условию 26 =0, где бЛ — элементарная работа сил, а равенство нулю суммы элементарных работ на возможных перемещениях системы [c.24]

Таким образом, установившееся равновесное движение будет реализоваться при постоянной угловой скорости главного звена, а вместе с тем при равномерном движении всего агрегата. Практически равновесное установившееся движение и осуществляется только в агрегатах с постоянными передаточными отношениями его механизмов, так как непостоянство передаточных отношений не дает возможности постоянно реализовать условие (3). [c.205]

Рассмотрена динамическая модель механизма с одной степенью свободы с постоянным кинематическим передаточным отношением и постоянными моментами инерции масс звеньев. При этом предполагается, что массой обладают лишь входные и выходные звенья, к которым приложены внешние моменты. Для установившегося равновесного движения и неустановившихся режимов работы этой модели механизма получены выражения, определяющие силовое передаточное отношение. Последнее позволяет определять характеристику потерь механизма в зависимости от направления передачи сил и устанавливать режим работы модели. [c.424]

В машинах различают движения установившееся (равновесное и неравновесное) и неустановившееся. [c.161]

В уравнении (2.20) х—перемещение в момент времени t йх—крутящий момент при установившемся равновесном состоянии я у х) — момент, обусловленный упругим последействием, который действует до того, как может быть достигнуто условие равновесия. Таким образом, Кольрауш получил для угловой скорости зависимость [c.123]

Такая стационарная микрогеометрия обычно называется равновесной или оптимальной шероховатостью. Именно эта, а не исходная технологическая шероховатость в совокупности с другими свойствами поверхностных слоёв определяет скорость изнашивания и силу трения в установившемся режиме изнашивания. [c.437]

Равновесная влажность — в установившемся состоянии количество влаги, приходящееся на единицу массы материала, при постоянном значении относительной влажности окружающего воздуха. [c.504]

В условиях подземной коррозии металлы обычно находятся не в растворах их солей, а в растворах других электролитов, поэтому в процессах на границе металл-электролит могут принимать участие также ионы других металлов или ионы водорода. При этом на величину потенциала влияет не столько концентрация собственных ионов, сколько концентрация ионов водорода (водородный показатель pH), а также различные совместно протекающие процессы (выделение водорода, образование ионов 0Н , реакции, приводящие к появлению пленок). В таких случаях установившийся равновесный потенциал будет отличаться. от нормального. Его называют стационарным. [c.201]

Неравновесное высокоэластическое состояние полимеров связано с тем, что система линейных цепных молекул не может находиться одновременно и в состоянии полного равновесия и быть напряженной. Всякое напряжение в такой системе будет вызывать или необратимые деформации или течение материала. В результате этого напряжения неизбежно будут уменьшаться и исчезать. Однако вследствие больших размеров молекул вязкость материала может оказаться настолько значительной, что даже за большие промежутки времени процесс течения практически может оказаться незаметным. В этом случае приложенное напряжение не может исчезнуть и вызывает обратимую высокоэластическую деформацию. Таким образом, высокоэластичность проявляется в полной мере тогда, когда необратимой деформацией развивающегося процесса можно пренебречь по сравнению с обратимой высокоэластической деформацией. Таким образом, даже в случае установившейся равновесной высокоэластической деформации линейного полимера в действительности реализуется состояние неполного равновесия. [c.20]

Двигатели внутреннего сгорания в большинстве случаев должны работать на заданном установившемся (равновесном) режиме, характеризуемом постоянством частоты вращения, давления наддува, температуры охлаждающей воды и других параметров. Такой режим работы может поддерживаться только при условии равенства крутящего момента двигателя моменту сопротивления потребителя. Однако в процессе эксплуатации это равенство часто нарушается вследствие изменения нагрузки или задаваемого режима, поэтому значения параметров (частоты вращения и др.) отклоняются от заданных. Для восстановления нарушенного режима работы двигателя применяется регулирование. [c.198]

Подкладка жестко закрепляется, так что не можег изгибаться в результате осаждения металла. После электролиза катод освобождается и свободно изгибается до установившейся равновесной кривизны, которая и используется для расчета внутренних напряжений по уравнению [c.286]

В области устойчивости начальные возмущения будут убывать и система, затухая по геометрической прогрессии с декрементом, зависящим от соотношений величин ф и х, придет в установившееся состояние. В области статической неустойчивости начальные отклонения будут неограниченно нарастать, при этом природа неустойчивости аналогична природе неустойчивости маятника в верхнем положении равновесия. Другими словами, в области статической неустойчивости система имеет неустойчивое равновесное положение, аналогичное неустойчивому равновесию типа седла в теории динамических систем с сосредоточенными постоянными. [c.142]

Во избежание недоразумений подчеркнем, что эта упрощенная теория первого порядка, описывающая установившуюся ползучесть, а также релаксацию напряжений в произвольном равновесном напряженном состоянии (рассматриваемая как в этом параграфе, так и в 16.5 и в некоторых примерах из 16.6), основывается на следующих предположениях. [c.685]

Для безопасной эксплуатации конструкции необходимо, чтобы ее установившаяся равновесная форма обладала одним обязательным свойством способностью восстанавливаться после ее нарушения какой-либо временной посторонней причиной. В качестве примера представим себе растянутый брус, к которому приложим и сразу же уберем какую-либо поперечную силу очевидно, брус, выйдя временно из прямолинейного состояния, вернется в него после совершения ряда колебательных движений. [c.480]

Отметим, что при установившемся равновесном движении одностороннего клинового механизма по знаку г/т можно судить о направлении передачи сил. Указанное позволяет условно распространить понятие ведущего и ведомого звеньев на случай ударного взаимодействия. При выполнении условия (18) будем полагать, что ведущим в начальный момент удара является звено 1. Сюда же для определенности отнесем и специфический случай, при котором выполняется условие (19). Если при соприкосновении звеньев условия (18) или (19) не выполняются, то ведущим в начале удара является звено 2. [c.382]

Зависимость между входной и выходной координатами объекта в установившихся режимах представляет собой статическую характеристику объекта (рис, 43). Статическая характеристика может быть определена расчетным путем или экспериментально на действующем объекте или его модели. Экспериментальное определение статических характеристик заключается в создании ряда последовательных равновесных состояний объекта при неизменных внешних условиях и различных значениях координаты на входе. [c.98]

Двойной слой, образующийся на границе между металлом и раствором электролита, определяет величину электродного потенциала данного металла. При установившемся равновесном двойном слое электродные потенциалы называют равновесными. В случае, когда активная концентрация ионов-атомов металла в. растворе равна единице, потенциал называют нормальным. [c.8]

В бесконечной среде с постоянной температурой в установившемся состоянии излучение термодинамически равновесно. Интенсивность его не зависит от направления и определяется формулой Планка. В какую-нибудь точку пространства приходят кванты, рожденные в окрестности этой точки на расстояниях не более нескольких пробегов кванты, рожденные вдали, не доходят, поглощаясь по пути. Следовательно, в создании равновесной интенсивности в данной точке участвует только непосредственная ее окрестность. Даже если температура вдали и отлична от температуры этой окрестности, это практически не сказывается на интенсивности излучения в рассматриваемой точке. Значит, если в достаточно протяженной, оптически толстой среде температура не постоянна, но меняется достаточно медленно с расстоянием так, что изменения ее малы на расстояниях порядка пробега излучения, интенсивность в какой-либо точке пространства будет очень близка к равновесной, соответствующей температуре данной точки. При этом интенсивность будет тем ближе [c.132]

Рассмотрим теперь потери энергии на образование кавитации по оси излучателя х [9]. Пусть (рис. 3) интенсивность звука у поверхности излучателя в плоскости X = О будет 1 и не зависит от изменения средних параметров среды, вызываемого возникновением кавитации (см. гл. 3). В установившемся режиме в процессе кавитации принимают участие пузырьки, имеющие равновесные радиусы (см. часть IV), не меньшие определенной величины -Ron которой соответствует минимальная, пороговая интенсивность первичной волны /ц. Условием возникновения кавитации является / > / и, естественно, Iq /д. Примем, что кавитирующие пузырьки в среднем однородно распределены в каждом сечении области, перпендикулярном к оси излучателя. Пренебрежем также линейным и нелинейным поглощением звука при его распространении в жидкости. Через единицу площади, пер- [c.226]

УЗЛЫ ТРЕНИЯ. Пары трения при эксплуатации проходят три стадии изнашивания приработку, установившееся состояние и стадию катастр0фичес. 0Г0 изнашивания. В результате приработки происходит сглаживание неровностей, причем всегда при сухом и граничном трении формируется новая шероховатость, которая является оптимальной для данных условий трения и обеспечивает при этих условиях минимум износа. При приработке происходит также изменение структуры, текстуриро-вание в направлении скольжениями трибологическая система переходит в такое равновесное состояние, при котором устанавливается минимальная диссипация энергии. [c.75]

По характеристике регулятора можно судить о его статической устойчивости, т. е. способности звеньев регулятора возвращаться в исходное равновесное положение, если при установившемся движении с определенной угловой скоростью Шу заслонка 6 и рычажная система 5 с пружинами будут выведены из этого положения. Для рассматриваемого регулятора при положительном прирангекпи Ах=х—Ху сила пружины оказывается больше силы, дейст- [c.100]

По характеристике регулятора можно судить об его статической устойчивости, под которой понимается способность звеньев регулятора возвращаться в исходное равновесное положение, если при установившемся движении с определенной угловой скоростью йу заслонка 7 и рычажная система 5 с пружинами 6 будет выведена из этого положения (см. рис. 89), Для рассматриваемого регулятора при положительном приращении Ах = х — ху сила пружины Fс = с(Ху Ах) оказывается больще силы, действующей со стороны штока электромагнита при неизменной величине ш = йу, что приводит к уменьшению [c.314]

Пусть система находится вне резонансной зоны — возбуждающая частота меньше нижней критической частоты (точка М на рис. 18.117, ОМ < ОС). В этом случае устойчиво нулевое решение (отсутствие поперечных колебаний). Однако этой же частоте соответствует и другое устойчивое решение — установившиеся колебания с амплитудой MN. Возбудить такие колебания можно одним из двух способов. Первый состоит в том, что система вводится в резонансную зону D (как только частота оказывается в пределах между МС и MD, возникают установившиеся колебания с амплитудой, определяемой точкой на кривой ND), а затем затягиваются колебания при уменьшении частоты до д — ОМ. Второй способ заключается в сообщении системе достаточно большого возмущения, вызывающего амплитуду А > МК. Этим система как бы забрасывается на устойчивую ветвь ND. Линия КС играет роль водораздела если амплитуда, вызванная возмущением, меньше МК, то смстема возвращается в свое равновесное состояние, при котором нет колебаний если А > МК, то система переходит в режим установившихся колебаний с амплитудой MN. [c.464]

Если генератор электрического тока приводится в движение турбиной (паровой, газовой, гидравлической) или электродвигателем, то периодических колебаний скорости не будет, главное звено агрегата при установившемея движении будет вращаться равномерно вследствие того, что в этих двигателях рабочий процесс протекает не циклообразно, а непрерывно и при установившемся движении характеризуется постоянством движущего момента, как и в генераторе электрического тока вместе с тем мы будем иметь здееь дело с установившимся равновесным движением. [c.202]

Возьмем систему прямоугольных координат, в- которой по оси абсцисс отложены угловые скорости со главного звена агрегата или соответствующие им числа оборотов в минуту п, а по оси ординат — моменты, приведенные к главному звену. В этой системе координат и нанесены механические характеристики (М, п) для двигателя и исполнительной машины. Приведенная характеристика двигателя представляет собой нисходящую кривую М Мд, а такая же характеристика исполнительной машины — восходящую кривую МсМс (рис. 130). Ординаты кривой МдМд представляют собой приведенные движущие моменты Мд, а ординаты кривой М М — приведенные моменты Мс сил сопротивления. Точка А пересечения указанных кривых соответствует равенству Мд = М , которое по формуле (3) соответствует условию установившегося равновесного движения. Абсцисса точки А и определяет угловую скорость (Оу этого установившегося движения. [c.205]

При условии равномерного движения в данном случае будем иметь установившееся равновесное движение системы (движение с = onst). Поэтому уравнение движения составится в виде [c.383]

В зоне канала противовеса (точка 5, толщина бетона 58 см) и при толщине бетона 72,5 см (точка 6) формы экспериментальных спектров в области энергий ниже 1 МэВ в обоих бетонах практически совпадают, что указывает на установившееся равновесное состояние потока нейтронов. Значения потока нейтронов с энергией ниже 0,1 МэВ в строительном бетоне в 2—2,5 раза больше, чем в серпентинитовой засыпке. [c.112]

Очевидное условие равновесия в установившемся полете состоит в том, что моменты подъемных сил, действуюш их на крыло и хвост, взятые вблизи центра тяжести самолета, должны уравновешиваться, причем большая сила, создаваемая крылом, уравновешена меньшей силой, создаваемой хвостовой частью, которая имеет большее плечо пары сил. Это является условием равновесного положения. Однако для дости-жепия устойчивости равновесия требуется второе условие, а именно если равповесие нарушается, то результируюш,ий момент от подъемной силы, действуюгцей на крыло и хвост, должен быть такой, что он стремится восстановить самолет в исходном ноложении. Если это условие выполняется, то мы говорим, что самолет статически устойчив. Пепо первым (1871) осознал значение хвостовой части в обеспечении статической устойчивости [1]. В частности, он установил, что стабили-зируюгций момент может быть создан, если крыло и хвост образуют так называемый продольный диэдр таким образом, что хвост установлен под углом атаки меньшем, чем угол атаки крыла. Оп продемонстрировал свой вывод па примере небольшой модели, снабженной винтом, приводимым в движение резиновыми валиками (рис. 12, стр. 32). [c.149]

Первые шаги в изучении этих вопросов уже сделаны. Б. В. Шалимов и И. Е, Ходанович (1964) исследовали установившееся неизотермическое течение смеси реальных газов в газопроводе с учетом фазовых превращений отдельных компонент смеси (в предположении равновесности этого процесса). Теплообмен между потоком в трубопроводе и окружающей средой учитывался по формуле Ньютона, и считалось, что образующиеся при фазовых переходах частицы жидкости движутся со скоростью газа, а их выпадения из газового потока не происходит (целесообразность введения последнего допущения представляется спорной при рассмотрении течений в длинных газопроводах), [c.739]

Причина этого уменьшения, по-видимому, заключается в том, что, как было показано в части V, гл. 2, 6 (стр. 197), внутри кавитационной области идет непрерывный процесс размножения и 1соагуляции кавитационных пузырьков, причем кавитационный порог несколько уменьшается, так как в установившемся режиме роль кавитационных зародышей начинают выполнять так называемые равновесные пузырьки (см. часть [c.232]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...