Колебания Неустановившиеся процессы

На рис. 233 построена кривая II динамического коэффициента при учете затухания по формуле (17.27). Еще раз отметим, что в случае рассмотрения первого этапа колебаний (неустановившегося процесса) следует учитывать и вынужденные колебания с частотой собственных (аналогично второму члену выражения 17.20). Заметим, что для неустановившегося процесса следует учесть и вынужденные колебания с частотой собственных, в особенности в зоне резонанса. В случае резонанса, когда 9=0) [c.346]

Итак, функция, описывающая колебания, имеет два слагаемых. Первое слагаемое в (17.127) характеризует колебания, происходящие с частотой свободных колебаний, а второе — происходящие с частотой вынуждающей силы. После приближения к нулю первого слагаемого вследствие затухания остаются лишь колебания, описываемые функцией (17.126). Поэтому в установившихся процессах колебаний первое слагаемое в (17.127) обычно не учитывают. В неустановившихся процессах, в частности, в пусковой отрезок времени, колебания, соответствующие первому члену в (17.127), могут играть заметную роль (рис. 17.48). [c.104]

Неподвижные элементы гидромашин (входные и выходные патрубки, переводные каналы, направляющие аппараты), являясь деталями сложной конфигурации, в которых скорость меняется по величине и направлению, работают в условиях неустойчивого отрыва потока. Обычно эта неустойчивость проявляется в пульсации давления и в общем неустановившемся характере течения. Интенсивность неустановившихся процессов зависит от количества очагов неустойчивого отрыва потока. Случайные флуктуации турбулентности, наличие неоднородного профиля скоростей в характерных сечениях элементов гидромашин приводят к возникновению широкополосного гидродинамического шума. Отрывные явления в потоке, колебания в системе, вызванные либо автоколебательными процессами, либо вращающимся срывом потока, являются причиной гидроупругих колебаний роторов и неподвижных элементов гидромашин. [c.103]

Формула (18) при со = Шо теряет смысл. В этом случае имеет место резонанс (совпадение частоты возмущающей силы и частоты собственных колебаний) и возникает неустановившийся процесс изменения перемещения в соответствии с формулой [c.351]

При исследовании возмущенного движения модели в аэродинамической трубе с замерами прогибов и углов поворота критериальные уравнения для неустановившегося процесса колебаний имеют вид [c.196]

Решение этого уравнения затруднено тем, что в настоящее время нет достаточно точных сведений о характере функции F (х). Зависимость силы трения скольжения от скорости скольжения определялась до сих пор экспериментально только для установившихся процессов. При каждом единичном эксперименте скорости скольжения х придавалось фиксированное значение, и F (х) выражалась таким образом в виде функции, связывающей изменение силы трения скольжения при вариации значений х, фиксированных при единичных экспериментах. Распространение результатов таких экспериментов на неустановившиеся процессы, сопровождающиеся значительным колебанием скорости скольжения х, было бы необоснованным. [c.58]

Как будет видно ниже, процессы установления колебаний особенно важны в твердотельных лазерах с импульсной накачкой — обычно в таких лазерах стационарный режим генерации вообще недостижим. Но и в других гапах лазеров переходные неустановившиеся процессы играют важную роль. Необходимо выработать математический аппарат для анализа таких процессов. [c.24]

В результате получили систему уравнений с периодическими коэффициентами. Основная особенность данной задачи заключается в том, что время процесса ограничено (время движения массы по стержню), поэтому колебания стержня являются неустановившимися и воспользоваться методами, которые были изложены в 7.7, нельзя. Время движения массы т по стержню равно tк = l/v. Безразмерное время Тк=1/Цо- Систему уравнений (4) можно представить в виде [c.299]

Формула (0. 24) при со = Мц теряет смысл, так как знаменатель последнего слагаемого обращается в нуль. При этом возникает резонанс (совпадение частоты возмущающей силы и частоты собственных колебаний) в этом случае процесс изменения перемещения будет неустановившимся, т. е. будет соответствовать формуле, содержащей член, в котором множителем является время [c.18]

Неустановившиеся режимы нагружения в процессе разработки связных грунтов для данной машины характеризуются функцией математического ожидания усилий по пути P=f S), коэффициентом вариации случайных колебаний усилий Къ и частотой случайных колебаний v. Функции математического ожидания нагрузок при анализе приводов оцениваются коэффициентом неравномерности сопротивления Кс - [c.9]

Как видно из 21, пропускная способность реактивных гидротурбин зависит также от приведенных оборотов турбины л,, а следовательно, и от числа ее оборотов п. Поэтому точное решение задачи о гидравлическом ударе для этого типа турбин требует знания при неустановившихся режимах работы колебания числа оборотов в зависимости от времени. Кроме того, колебание оборотов при различных неустановившихся режимах представляет самостоятельный интерес, так как оно может вредно отразиться на обслуживаемых турбиной производственных процессах. Дальше будет рассмотрено решение задачи о пределе колебания числа оборотов гидротурбины, что входит составной частью в расчет гарантий регулирования. [c.174]

Соответствующая гармоническому возмущению реакция объекта называется частотной переходной функцией. Последняя может быть разложена на неустановившуюся составляющую и вынужденные колебания, в линейном объекте имеющие ту же частоту, что и вызывающее их возмущение. Неустановившаяся составляющая характеризует начальный этап переходного процесса со временем она затухает. Вынужденные же колебания существуют, пока приложено гармоническое воздействие. [c.71]

Неблагоприятное влияние неустановившегося режима и колебаний геометрических размеров заготовки на процесс гидродинамического волочения предложено устранять при помощи упругих элементов, изготовленных из маслостойкой резины или фторопласта [210]. [c.267]

Требуемая номинальная мощность тракторного двигателя определяется исходя из установленных тяговых и скоростных параметров трактора. При этом необходимо учитывать, что силы сопротивления движению тракторного агрегата имеют неустановившийся характер и во время работы непрерывно колеблются в довольно значительных пределах. Колебания нагрузки происходят в результате влияния микрорельефа поля, неоднородности почвы, особенностей технологического процесса выполняемой сельскохозяйственной операции. неравномерности сопротивления качению и многих других факторов. [c.352]

Процессы установления колебаний в лазере. Анализ уравнений лазерной генерации в неустановившемся (импульсном) режиме удобнее проводить, придав кинетическим уравнениям (1.1.24) безразмерный вид. Введем безразмерные переменные [c.23]

При возникновении псевдокипения в условиях температуры жидкости, близкой к псевдокритической, повышение теплоотдачи к жидкости вызывает значительное изменение плотности нагреваемой жидкости. Этот всплеск приводит к быстрому увеличению напора, определяющего скорость естественной конвекции. Возникающие в результате неустановившиеся процессы вызывают быстрое изменение условий на поверхности нагрева, и псевдокипение прекращается. Пульсации расхода могут гаснуть вследствие естественного демпфирующего воздействия контура. В этом случае после нескольких циклов угасающих колебаний в контуре устанавливается равновесие. Пульсации поддерживаются в том случае, когда режимы псевдокипения повторяются, играя роль возмущающих сил для колебательной системы. [c.367]

Кругошлифовальный станок с САУ для глубинного врезаного шлифования[Ъ7В крупносерийном производстве широко применяют врезное шлифование до упора. Основной причиной невысокой точности обработки таким способом является колебание величины радиальной силы Р, и соотношения Рг Pz- Другими недостатками врезного шлифования является шлифование воздуха , наличие неустановившегося процесса шлифования в начале обработки и выхаясивания. Все это приводит к снижению производительности обработки. [c.540]

Ограниченность объема книги не позволила коснуться некоторых важных явлений. К числу их относятся волновые процессы, колебания и потеря устойчивости при ударе, удар при работе материала в упруго-пластической области, неустановив-шиеся процессы. Не затронуты в книге и некоторые важные методы. Здесь в первую очередь следует отметить качественные методы и методы, в которых используется аппарат интегральных уравнений. [c.5]

В качестве примера на рис. 2 приведены осциллограммы деформаций вынужденных и собственных колебаний, записанных тен-зодатчиком 2ШР2 (осциллограммы а, б, в, г. д) и тензодатчиком ЗШР9 (осциллограмма е), при различных состояниях индуктора при токе /и=3400 а. Анализ осциллограмм показал, что в зависимости от состояния индуктора не только уменьшаются деформадии, но и изменяется их характер. В свободном состоянии индуктора (рис- 2, а) осциллограмма деформаций имеет ярко выраженный период неустановившихся колебаний, характеризуемый соотношением частот вынужденных и собственных колебаний. В результате сложения собственных и вынужденных колебаний происходит биение, частота которого равна разности частот слагаемых колебаний индуктора и составляет величину 22,5 гц. Двойная амплитуда деформаций в начальный момент после включения индуктора, обусловленная собственными колебаниями, составляет 78,5% от величины двойной амплитуды деформаций, вызываемых электродинамической нагрузкой. Время переходного процесса после включения составляет 0,49 сек. Отношение двойной амплитуды деформаций в момент включения к двойной амплитуде деформаций в установившемся режиме работы свободного инду стора достигает 5. Сравнительно большое время переходного процесса говорит о [c.219]

Процесс регулирования мощности гидравлической турбины, открытие и закрытие холостого выпуска, аварийное закрытие затвора—всегда сопровождаются изменением скоростного режима как в подводящем напорном трубопроводе, так и в самой турбине. Отличительная особенность этого режима заключается в том, что при нем скорости и давления в жидкости делаются функциями не только координат, т. е. рассматриваемой точки потока, но и времени. Такой неустановив-шийся режим в закрытых водоводах, целиком заполненных жидкостью, носит название гидравлического удара. Напорный трубопровод гидротурбины, подводящая камера, спираль, всасывающая труба являются такими целиком заполненными водоводами, и поэтому неустановившийся режим в них относится к процессам, рассматриваемым в теории гидравлического удара. Переход от одного установившегося режима в жидкости ] к другому сопровождается колебаниями скорости и давления, называемыми эффектом- гидравлического удара. [c.7]

Неустановившиеся режимы работы ГДТ — это такие режимы, во время которых происходят периодические колебания момента и угловой скорости на входном и выходном валах или хотя бы на одном из этих валов. Колебания момента и угловой скорости на входном валу ГДТ возникают из-за неравномерности рабочего процесса и динамической неуравновешенности двигателя внутреннего сгорания. Изменения сопротивления движению машины за счет микрорельефа местности, неравномерность вращения зубчатых и карданных передач в трансмиссии, звенчатость гусеничной цепи и т. д. вызывают колебания момента и угловой скорости на выходном валу ГДТ. [c.48]

Последние четыре вида анализа относятся к анализу вынужденных колебаний конструкции. При анализе переходного процесса мы исследуем сравнительно короткий промежуток времени, когда движение не является установившимся. В линейном гармоническом анализе мы изучаем изменение отклика установившегося движения в зависимости от частоты приложенного гармонического воздействия. В спектратьном отклике к конструкции прикладывается ударное воздействие и исследуется спектр неустановившегося отклика по перемещениям в заданных точках конструкции. При нелинейном поведении конструкции численный анализ собственных форм, гармонический и спектральный анализ теряют смысл, поскольку суперпозиция становится невозможной. В этом случае выполняется нелинейный динамический анализ переходных процессов. [c.436]

Пример 4. Требуется описать процесс изменения напряжений в элемента конструкции линейной колебательной системы с одной степенью свободы на неустановившихся режимах, соответствующих начальному периоду колебаний и случаю, когда на механическую систему, находящуюся в стационарном соле-бательном состоянии, в случайный момент времени действует случайный по величине импульс силы. [c.30]

Первое слагаемое выражения (58) определяет установившееся состояние стержня, второе и третье — неустановившееся, при этом второе слагаемое описывает монотонное убывание напряжений в стержне, связанное с релаксационными процессами, происходяш,ими в нем, а третье — зату-хаюш,ие колебания, связанные с инерцией и вязкостью материала стержня. При анализе колебательных движений необходимо прежде всего изучить поведение третьего [c.705]

Вообще говоря, эти колебания могут быть описаны уравнениями гидравлического удара и исследованы вместе с ним как единая общая задача о неустановившемся режиме гидравлической системы. Анализируя влияние на колебания в уравнительных резервуарах и напорных деривационных туннелях упругости воды и стенок сооружений, инерции жидкой массы, заключенной в резервуаре, и конечного времени регулирования гидроагрегата, Н. А. Картвелишвили (1952) пришел к выводу, что учет этих факторов уточняет расчет уравнительных резервуаров не более чем на 1%. Поэтому при рассмотрении медленных колебаний жидких масс в уравнительном резервуаре удобно считать, что регулирующие органы турбины закрываются или открываются мгновенно, упругостью же воды и стенок сооружений можно пренебречь, В этом случае уравнения колебаний жидкости представляют собой уравнения одномерного неустановившегося движения несжимаемой жидкости в напорных каналах с абсолютно недеформируемыми стенками. Такие уравнения, в общем случае неразрешимые в квадратурах, могут быть проинтегрированы численно (или графически) для любых типов и систем резервуаров. Существенную роль в этих процессах играют гидравлические сопротивления, проявляющиеся нелинейным образом. Подробнее некоторые детали расчета были рассмотрены Н. А, Картвелишвили (1959, 1967). [c.723]

В машинах непрерывного транспорта динамические нагрузки, связанные с неустановивши>лися процессами разгона и тормсже-ния, также значительны, но поскольку частота их невелика, еии не оказывают такого влияния, как в машинах циклического де т-ствия. В цепных конвейерах имеют место динамические процессы, обусловленные поперечными и продольными колебаниями цепи вследствие полигональности звездочек. Наибольшую опасность представляют резонансные режимы работы, нри которых динамическая нагрузка может достигать угрожающих значений. Большие динамические нагрузки связаны с падением на полотно конвейера крупных кусков груза, с заклиниванием кусков груза между цепью и звездочкой, а также с завалами и грузовыми пробками в конвейерах с погруженными скребками, имеющих закрытые желоба. [c.38]

Согласно формуле (50) усиление колебаний на переходных участках за счет вторичного возбуждения прямо пропорционально величине коэффициента резания, синусу угла запаздывания и обратно пропорционально частоте колебаний и крутизне характеристики демпфирования. По сравнению с тем, что уже было получено выше для установившихся движёний, новым здесь является зависимость от угла запаздывания (сдвига по фазе). Если сот = я, то механизм вторичного возбуждения усиливает колебания, если т = О, то он не оказывает никакого влияния и амплитуда колебаний будет такой же, как при резании по чистому . Это минимальное значение амплитуды уже не может быть уменьшено никаким подбором величины запаздывания т. Таким образом, для того чтобы можно было управлять вторичным возбуждением, нужно, чтобы этот процесс был неустановившимся. Управлять вторичным возбуждением в этом случае можно с помощью изменения фазы ф или путем изменения частоты вращения инструмента или заготовки. [c.114]

Вторая классификация делит ошибки по характеру их зависимости от времени. К стационарным (установившимся) ошибкам относят как статические, так и скоростные ошибки, возникающие при неизменном векторе скорости, а также и периодические динамические, ошибки, закон изменения которых во времени не меняется. К переходным (нестационарным, неустановившимся) ошибкам относятся ошибки различных переходных процессов, связанных с изменением положения или движения деталей станка или их состояния. Типичный цример стационарной динамической ошибки — продольные колебания суппорта токарного станка с частотой импульсов шагового двигателя при точении с постоянной продольной подачей. Переходными динамическими ошибками являются, например, искажение контура детали при резком изменении угла наклона траектории режущего инструмента, зарезы при быстром торможении суппорта. [c.149]

В условиях производства, в связи с изменением условий работы станка колебанием температуры окружающей среды, варьированием режимов резания, остановами, связанными с обеденным перерывом и т.д. - тепловые процессы в станках носят, как правило, неустановившийся характер, а температурное поле является нестационарным. Для прецизионных и еверхпрецизионных станков создают более стабильные условия работы исключают попадание солнечных лучей, колебание температуры окружающей среды путем помещения станка в термоконстантный цех или термоконстантную камеру, проводят обработку в автоматическом режиме, исключающем простои и перерьшы и т.д. В особых случаях можно поместить станок в специальную камеру под масляный душ. [c.84]

В работе [2.6] (1965) исследуются неустановившиеся вол- новые процессы в плитах на основе уравнений типа Тимошенко. Применяется метод преобразования Лапласа и численный конечноразностный метод. Первым методом построены асимптотические прифронтовые рещения, вторым — множество графических иллюстраций на некотором удалении от фронтов. Рассмотрены изгибные колебания свободно опертой полосы, к краю которой прикладывается скач0(к изгибающего момента, и бесконечная пластина, нагруженная сдвигающей силой вдоль прямой или сдвигающей силой от торца круглой абсолютно жесткой вставки. Во всех случаях нагрузка по дремени представляется функцией Хевисайда, начальные условия нулевые. В первой задаче рассмотрены случаи [c.156]

При обработке на заготовку действуют силы резания, объемные силы, а также силй второстепенного и случайного характера, предопределяя возможное смещение заготовки. По величине, направлению и месту приложения силы резания являются переменными факторами. При неустановившемся режиме (врезании инструмента) сила резания возрастает от нуля до максимума и уменьшается от максимума до нуля (сход инструмента). При установившемся режиме Она также не постоянна и изменяется в определенных пределах. Амплитуда колебаний силы резания в этом случае достигает 0,1 ее номинальной величины. Точка приложения силы резания в процессе обработки непрерывно перемещается по обрабатываемой поверхности, поэтому сила резания имеет не статический, а динамический характер. При обработке прерывистых поверхностей динамичность резания еще более возрастает. С затуплением инструмента сила резания увеличивается на 10—30 % я более. [c.61]

Обычно задачи нелинейной низкочастотной динамики ЖРД решаются с помощью систем уравнений с распределенными или сосредоточенными параметрами. Применение той или иной системы уравнений, описывающих, например, неустановившееся движение жидкости в гидромагистрали, определяется диапазоном частот, представляющих интерес при решение конкретной задачи. Если частота первого тона свободных колебаний жидкости в гидромагистрали со = тса/ (где а - скорость звука в жидкости, - длина магистрали) ниже частот, представляющих интерес, то предпочтение в описании процесса отдается системе с распределенными параметрами. Это позволяет учесть волновые явления в гидромагистралях (гидроудары, динамику нагружения и т. п.). Обычно волновые явления необходимо учитьшать в гидромагистралях, имеющих большие длины (например, от бака ракеты-носителя или испытательного стенда до входа в двигатель). Описание волновых явлений в системах с распределенными параметрами производится с использованием уравнений в частйых производных, что значительно усложняет методику решения прикладных задач. [c.34]

Процесс протягивания на станке 7540, как и на других протяжных станках, сопровождается возникновением различного рода колебаний, оказывающих весьма неблагоприятное влияние на точность и качество обработанных поверхностей. При внутреннем протягивании, для которого и предназначен станок 7540, наряду с неустановив-шимися колебательными процессами при входе и выходе протяжки возникают вполне установившиеся автоколебания и вынужденные колебания. Автоколебания главным образом появляются вследствие неуравновешенности радиальных усилий, например при протягивании шпоночного паза в отверстии. При протягивании отверстий автоколебания резко уменьшаются, но не устраняются полностью ввиду возможности создания совершенно одинаковых условий работы каждого зуба протяжки. [c.157]

В системе автоматического регулирования за время рассматриваемого неустановившегося режима работы двигателя и при отсутствии колебаний в системе регулирования происходит только один переходной процесс регулирования угловой скорости (от СЙ1 = onst до СО4 = onst). [c.362]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...