Неравномерность вращения зубчатых

Неравномерность вращения зубчатого колеса, представляющая собой совокупность погрешностей, вызывающих колебание мгновенного передаточного отношения, будет различной на различных углах поворота зубчатого колеса, т. е. эта погрешность является функцией от угла поворота колеса. Предельная величина этой погрешности на угле в 360° и принимается за кинематическую погрешность зубчатого колеса. Данная погрешность определяется согласно ГОСТу при однопрофильной обкатке зубчатого колеса с измерительным колесом. [c.257]

Циклическую неравномерность вращения зубчатых колес вызывают местные погрешности зацепления, создающие волнообразность кривой кинематической погрешности передачи или зубчатого колеса (рис. 16,3, а). Эту кривую аналитическими методами можно разложить на ряд кривых с разными амплитудами и частотами циклов изменения амплитуд, т. е. на гармонические составляющие. Каждая из этих кривых соответствует различным погрешностям зацепления. Например, причиной возникновения синусоиды (рис. 16.3, б) служит эксцентриситет делительной окружности зубчатого колеса (проявляется один раз за оборот). Плавное изменение синусоиды не вызывает резких ударов и повышенного шума в зацеплении, но влияет на кинематическую точность вращения зубчатых колес. Кривые, показанные на рнс. 16.3, в к г, возникают в результате наличия погрешностей шага (в) и профиля зубьев (г). Такие погрешности проявляются циклически с частотой повторений, равной частоте входа зубьев в зацепление. [c.260]

Чтобы понять сущность кинематической погрешности, представим себе, что какое-либо зубчатое колесо установлено в качестве ведомого звена в какой-либо механизм с абсолютно точными звеньями. Очевидно, погрешности данного колеса, влияющие на равномерность его работы, явятся причиной неравномерности вращения этого механизма. Неравномерность вращения зубчатого колеса, представляющая собой совокупность погрешностей, вызывающих колебания мгновенных передаточных отношений, будет различной на различных углах поворота зубчатого колеса. Эта погрешность, являющаяся функцией -от угла поворота колеса, и есть кинематическая погрешность. Она определяется по ГОСТ как наибольшая разность между действительным и номинальным (расчетным) углами поворота зубчатого колеса относительно оси, вокруг которой оно вращается в передаче. В качестве ведомого звена используется измерительное колесо при точном взаимном положении осей вращения этих колес. [c.60]

И2/ д J 4) коэффициент неравномерности вращения кривошипа 6 = 0,01 5) расчетный модуль зубчатых колес т = 2 мм. [c.202]

Почему ценные передачи в отличие от зубчатых имеют при точном изготовлении неравномерное вращение [c.489]

Определение угловой скорости ы и неравномерности вращения вала можно производить с помощью импульсного магнитоэлектрического датчика, основной частью которого является зубчатый железный диск 1 (рис. 14.7) с постоянным шагом. При вращении диска зубцы проходят вблизи полюсов 2 постоянного магнита, имеющего катушку 3, соединенную со шлейфом осциллографа 4. [c.431]

Дополнительные замечания. В приведенном выше расчете зубчатого зацепления сила Р определялась только величиной внешнего крутящего момента. В действительности на зубья действует еще и сила инерции, которая возникает из-за неравномерности вращения колес. Эта неравномерность появляется вследствие технологических погрешностей в размерах и форме зубьев и колес, а также в результате упругих смещений. Поэтому действительная окружная сила Р = Р + Р - Это соотношение можно представить также в виде [c.263]

Если рабочий процесс выполняется во время покоя креста, то время движения и, следовательно, коэффициент движения надо уменьшать с целью повышения производительности механизма. Уменьшение коэффициента движения при данном числе пазов достигается путем неравномерного вращения кривошипа на участке движения креста угловая скорость кривошипа доЛ жна быть больше, а на участке покоя — меньше. Для получения требуемого неравномерного вращения кривошипа применяется обычно зубчатый механизм с переменным передаточным отношением. [c.400]

Когда в зацепление входят зубья с неточным окружным шагом, то массы зубчатых колес получают относительное смещение по делительной окружности, что приводит к их неравномерному вращению. Возникающие при этом ускорения являются причиной появления в приводной линии переменных инерционных сил. Реакция приводной линии на указанные силы зависит от скорост- [c.143]

Рис. 3.247. Механизм с неравномерным вращением ведомого вала. На ободе шкива I неподвижно установлен палец 2 с закрепленным на нем зубчатым колесом Z,. Движение от колеса z, к колесу Z5 передается посредством колес Zj, Z3 и -4, оси которых установлены на шатуне 3. Колеса Z3 и Z4 жестко соединены между собой.

При неизменных параметрах зубчатых колес степень неравномерности вращения ведомого вала зависит от радиуса г, кривошипа. [c.517]

Рис. 8.66. Механизм неравномерного вращения ведомого вала. Ведущее колесо 1 передает равномерное вращение зубчатому колесу 3. Колесо 3 с прикрепленным к нему зубчатым сектором 9 установлено на валу 4 свободно.

Для того чтобы уяснить сущность кинематической погрешности, представим себе, что какое-то зубчатое колесо установлено в качестве ведомого звена в механизм с абсолютно точными звеньями. Очевидно погрешности данного колеса, сказывающиеся на равномерности его работы, являются причиной неравномерности вращения этого механизма. [c.240]

Независимым называется допуск расположения, величина которого определяется только заданным предельным отклонением расположения и не зависит от действительных отклонений размеров рассматриваемых поверхностей. Независимые допуски расположения назначаются по отдельным типовым отклонениям в зависимости от степени их влияния на кинематические и динамические факторы качества работы машины или прибора. Например, биение приводит к неравномерности вращения и вибрациям, эксцентриситет лимба — к ошибкам в отсчетах показаний прибора, отклонения в расстоянии между осями зубчатых колес — к погрешностям зацепления и т. п. Контроль в таких случаях должен обеспечить измерение отклонений расположения независимо от действительных отклонений размеров координируемых поверхностей (показывающие средства измерения). [c.150]

Таким образом, для определения резонансных амплитуд колебаний шестерен I ж II ступеней 4, 6, 11 — по рис. 4) редуктора по ветвям турбин высокого и низкого давления достаточно решить дифференциальные уравнения типа (14). В силу специфики структуры дифференциальных уравнений (14) отпадает необходимость в определении коэффициентов демпфирования всех масс системы. Оказывается достаточным найти коэффициенты демпфирования лишь тех масс, амплитуды колебаний которых определяются для резонансного режима. В том случае, если зацепления колес и шестерен редуктора были бы выполнены с идеальной точностью и звенья зубчатого механизма были бы абсолютно жесткими, не наблюдалась бы неравномерность вращения колес и шестерен. Однако благодаря неизбежно возникающим при изготовлении периодическим погрешностям шага и профилей зубьев, а также вследствие деформаций зубьев под нагрузкой при работе зубчатой передачи возникают периодические нарушения равномерности вращения и, следовательно, аналогичные изменения передаваемого системой момента. Вследствие этого все вращающиеся элементы системы находятся под воздействием переменных по времени сил, которые и могут в этом случае рассматриваться как возбуждающие. [c.85]

Основная причина шума зубчатых передач и возникновения динамических нагрузок на зубьях заключается в том, что при нарезании, шлифовании или окончательной доводке зубчатых колёс возникают такие ошибки в расположении профильных поверхностей зубьев (в шаге и в профиле зубьев), которые при равномерном поступательном движении сопряжённой с зубчатым колесом точной (эталонной) рейки (или при равномерном вращении эталонного зубчатого колеса) приводят к его неравномерному вращению. Эти ошибки являются причиной неравномерности передаточного числа зубчатой передачи и в то же время не влияют на величину зоны касания зубьев (при медленном вращении зубчатых колёс). В связи с этим они не устраняются в результате станочных доводочных процессов (шевингования, притирки и т. п.) или приработки и притирки в паре, за исключением тех случаев, когда при доводке больше металла снимается на участках с положительными (от тела) отклонениями действительных поверхностей зубьев от теоретических. Например, притирка в паре при таких условиях, когда положительные ошибки в шаге вызывают дополнительную закрутку соединения между шестерней и приводным валом (и притом такую, которая приводит к значительным дополнительным нагрузкам на зубья), может привести к уменьшению ошибок в шаге, а следовательно, и шума передачи. [c.291]

Приведем примеры использования зубчато-рычажных механизмов с заданным законом неравномерного вращения ведомого звена. [c.5]

В механизме на рис. 6, б ведомое колесо г а также совершает неравномерное вращение. Передаточное отношение зубчатых колес в нем отрицательно и соответствующая ему нулевая ось x на рис. 2 лежит ниже Хо. Величина = —0,581. Экстремальные значения скорости [c.230]

Инерция вращения, проявляющаяся ярче всего в работе маховиков, необыкновенно широко используется в технике. Трудно назвать машину, в которой не присутствовал бы маховик или аналогичная деталь — массивный шкив, зубчатое колесо, фрикцион и т. и. Чаще всего маховик в машинах и механизмах применяется для выравнивания их хода. Для этой цели они используются с XV в. Начало использования маховиков в машинах связано с появлением кривошипно-шатунных механизмов, требующих уменьшения неравномерности вращения валов. Чаще всего требовал уменьшения неравномерности вращения входной вал, так как он обычно приводился во вращение вручную (тот, кто хотя бы раз пытался завести двигатель автомобиля [c.57]

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ НЕРАВНОМЕРНОГО ВРАЩЕНИЯ ВЕДОМОГО ВАЛА [c.151]

Независимые приводы валов А ц В осуществляются посредством зубчатых передач, находящихся в зацепление с колесами / и На пальце d колеса / свободно вращается зубчатый сектор 2, входящий в зацепление с ведомым колесом 5, свободно вращающимся на валу В. С валом В жестко связан круглый эксцентрик а, охватываемый втулкой Ь звена 4. Звено 4 входит во вращательную пару С с пальцем 3 сектора 2. При равномерном вращении зубчатых колес I W. 6 зубчатое колесо 5 вращается неравномерно. [c.525]

Независимые допуски расположения назначаются по отдельным типовым отклонениям в зависимости от степени их влияния на кинематические и Динамические факторы качества работы машины или прибора, например биение приводит к неравномерности вращения и вибрациям, эксцентриситет лимба — к ошибкам в отсчетах показаний прибора, отклонения в расстоянии между осями зубчатых колес — к погрешностям зацепления и т. п. [c.290]

Волнистость боковой поверхности зубьев возникает также от биения (рис. 1.122, а) или перекоса фрезы (рис. 1.122, б) на фрезерной оправке станка. Биение и перекос фрезы вызывают характерную погрешность профиля (рис. 1.122, в) зубчатых колес, а у косозубых колес также и волнистость контактной линии (рис. 1.122, г). Эти погрешности возникают на каждом зубе колеса и вызывают неравномерность вращения прямозубого колеса и нарушение контакта по высоте зубьев у прямозубых и косозубых колес. [c.209]

Т-У1-4. Диференциальный зубчатый механизм прибора для измерения неравномерности вращения [c.216]

Циклическую неравномерность вращения зубчатых колес вызывают местные погрешности зацепления, создаювтие волнообразность кривой кинематической погрешности передачи или зубчатого колеса (рис. 16.3, а). Эту кривую аналитическими методами можно разложить на ряд кривых с разными амплитудами и частотами циклов изменения амплитуд, т. е, на гармонические составляющие. [c.199]

Неустановившиеся режимы работы ГДТ — это такие режимы, во время которых происходят периодические колебания момента и угловой скорости на входном и выходном валах или хотя бы на одном из этих валов. Колебания момента и угловой скорости на входном валу ГДТ возникают из-за неравномерности рабочего процесса и динамической неуравновешенности двигателя внутреннего сгорания. Изменения сопротивления движению машины за счет микрорельефа местности, неравномерность вращения зубчатых и карданных передач в трансмиссии, звенчатость гусеничной цепи и т. д. вызывают колебания момента и угловой скорости на выходном валу ГДТ. [c.48]

Переходим к рассмотрению силового расчета зубчатых механизмов с круглыми цилиндрическими колесами. На рис. (13.20,а) показан простейший трехзвенпый зубчатый механизм с неподвижными осями А и В, радиусы начальных окружностей колес 1юторою соответствен но равны л, и г.,. Будем в дальнейшем предполагать, 410 центры масс колес лежат всегда на их осях, и тги нм образом, колеса уравновешены. Тогда центробежные силы инерции колес оказываются равными нулю и нри неравномерном вращении колес могут возникать только дополнительные пары от сил [c.268]

Зубчатое колесо 3, жестко связанное с вращающимся вокруг неподвижной оси валом А и зубчатым колесом /, входит в зацепление с зубчатым колесом 4, вращающимся вокруг неподвижной оси С. С колесом 4 жестко связан круглый эксцентрик Ь, охватываемый втулкой а, принадлежащей звену 5, входящему во вращательную пару D с водилом 7. Зубчатое колесо S, жестко связанное с.вращающимся вокруг неподвижной оси валом В и зубчатым колесом 9, входит в зацепление с сателлитами 2, входящими во вращательные пары с водилом 7 и во внутреннее зацепление с зубчатым колесом 3, имеющим внутренние зубья. Колесо 9 входит в зацепление с зубчатым колесом 10, вращающимся вокруг неподвижной оси. При равномерном вращении зубчатого колеса /, колесо W враща-егся неравномерно. [c.151]

В кулисе 2, вращающейся вокруг неподвижной оси А, скользит ползун 3, свободно вращающийся вокруг пальца, закрепленного на зубчатом колесе 1, приводимом в движение зубчатым колесом 9. С кулисой 2 жестко связано звено 6, шарнирно соединенное с ползуном 5, скользящим в кулисе 7. С кулисой 7 шарнирно соединен шатун 8, приводящий в двил<ение нолзун 4. При вращении колеса / ползун 4 движется возвратно-постунательно вдоль оси X — X. Перемещения ползуна 4 регулируются изменением положения точки В ползуна 5 в направляющем пазу звена 6. Неравномерное вращение кулисы 2 может быть использовано для приведения в движение второго выходного звена, жестко посаженного на вал а. [c.83]

Выкрашивание рабочих поверхностей (питтинг). Выкрашивание бывает прогрессивным и ограниченным. Прогрессивное выкрашивание рабочих поверхностей зубьев является наиболее частой причиной выхода зубчатых колёс из строя. Процесс прогрессивного выкрашивания вязких материалов протекает следующим образом. Сначала на ножках зубьев (головки зубьев выкрашиванию, как правило, не подвержены) одного из зубчатых колёс, около полюсной линии, в результате выкрашивания частиц металла появляются мелкие оспинки величиной с булавочную головку, иногда крупнее (фиг. 6). Число этих оспинок продолжает расти (при одновременном увеличении некоторых из них) до тех пор, пока контактные напряжения на рабочих поверхностях ножек зубьев, оставшихся неповреждёнными, не возрастут до значений, приводящих либо к пластической деформации, т. е. к обми-нанию поверхностей, либо к интенсивному износу, либо, наконец, к задиру (см. ниже). Усиленный износ при прогрессивном выкрашивании происходит в связи с тем, что поверхности становятся неровными, и смазка легко выдавливается в язвинки от выкрашивания. При выкрашивании преимущественно изнашивается выкрашивающаяся поверхность (поверхность ножек зубьев). У прямозубых передач, в связи с искажением профиля обмявшихся или износившихся таким образом зубьев, вращение зубчатых колёс становится неравномерным, возникает динамическая нагрузка и шум тем большие, чем выше окружная скорость и чем дольше происходил процесс выкрашивания и износа или обминания. [c.241]

Применяются при малых и средних скоростях и небольших мощностях. Регулирование происходит в сторону понижения и возможно до нуля. Передачи дают неравномерное вращение ведомого вала, которое сглаживается при быстром вращении вследствие инерции масс. Регулирование происходит при Характеристика регулирования достаточно жесткая. Передачи с регулированием скорости изменением рабочего радиуса ведущего тела] Дщах Регулирование происходит при Фрикционные вариаторы с зубчатыми передачами. Основное применение имеют сдвоенные фрикционные вариаторы в сочетании с двух- или трехступенчагой зубчатой передачей, обычно в орме переборов. обычно 20 — 80 N до 20 кет. Характеристика регулирования удовлетворительная. падение мощности незначительное [c.332]

Однако в реальной зубчатой передаче цередаваемая мощность по сравнению с расчетной формулой (7.14) значительно занижена из-за неизбежно возникающей динамической нагрузки. Появление динамической нагрузки зависит от многих причин, в том числе от распределения масс и упругих свойств всей системы привода, от внешней нагрузки и крутящего момента электродвигателя, погрешностей изготовления, сборки и монтажа зубчатой передачи, деформации зубьев под нагрузкой. Эти причины приводят при равномерном вращении колеса к неравномерному вращению шестерни, при постоянстве среднего передаточного числа к переменному мгновенному передаточному числу, что вызывает появление в передаче шума, стука и вибрации (6.4). [c.360]

Вращение заготовке сообщается двумя кинематическими цепями через зубчатую пару 21—13 й от кулачка 15 через рычаг 14. Червяк 12 при этом вращается и перемещается высевом направлении Суммарное двизкение передается червячному колесу и заготовке. Требуемая неравномерность вращения заготовки обусловлена ее некруглой формой. [c.197]

Центроидные механизмы не могут применяться нри непрерывном вращении ведущего звена, так как при таком движении непременно окажется таксе положение звеньев, когда общая касательная к их профилям будет перпендикулярна линии центров выход из этого положения может быть только по инерции, т. е. закон передачи движения будет нарушен. Для обеспечения перехода через такие по. южения вместо центроидной пары устраивают зубчатую звенья получают названия н е к р у г л ы х зубчатых к о л ё с. Профили зубьев могут быть построены по общим правилам, которые будут указаны далее. Эллиптические зубчатые колёса при менялись для получения периодически неравномерного вращения от равпомерно-вращающегося вала второй вал может быть использован для приведения в движение по.тзуна с более быстрым обратным ходом, [c.175]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...