Командоаппарат

Управление. механизмами линии и подача последовательных команд осуществляются электромеханическими командоаппаратами, находящимися на каждом участке линии и взаимосвязанными между собой. [c.464]

При централизованном управлении обеспечивается выполнение заранее установленной программы, независимой от положения звеньев тех или иных механизмов. Такое управление осуществляется в функции времени программным управлением. Система механизмов при программном управлении функционирует достаточно надежно, но при ее проектировании предусматривают определенные предохранительные устройства, гарантирующие выключение механизмов, торможение или останов двигателей при перегрузках или аварийных ситуациях. При таком управлении команды подаются от распределительных валов, командоаппаратов или с помощью пультов. [c.480]

Для фиксированной остановки подвижных частей машины предусмотрен упомянутый выше ленточный тормоз 5, управляемый от командоаппарата 22. Остановка производится в исходном крайнем левом положении ползуна 15. [c.355]

Управление машиной электропневматическое. Система управления обеспечивает работу на режимах а) непрерывного хода, б) одиночного хода и в) наладочного хода. Кроме управ,ления муфтой 4 и тормозом 5 командоаппарат 22 управляет подачей заготовки в матрицу. Устройство для подачи заготовки и удаления обработанной детали на рис. 208 не показано. [c.355]

Если предусматривается одиночный ход машины, то в конце цикла работы машины командоаппарат 22 разрывает электрическую цепь устройства, поддерживающего тормоз 5 в выключенном состоянии. Возвращаясь во включенное положение, тормоз 5 разрывает электрическую цепь муфты 4, и она выключается. [c.356]

Для непрерывной работы машины должно быть предусмотрено шунтирование контакта, управляемого командоаппаратом 22, с тем, чтобы при выключении этого контакта электрическая цепь тормоза 5 оставалась замкнутой. [c.356]

Для остановки машины шунтирующий контакт следует выключить, тогда в конце цикла командоаппарат остановит машину в крайнем левом положении ползуна 15. [c.356]

Для полной автоматизации рассматриваемой ковочной машины предусматривается еще установка механизмов подачи и убирания заготовки. Работой этих механизмов управляет командоаппарат 22. Знакомиться с устройством этих механизмов мы не будем. [c.356]

Кулачковый командоаппарат. Кулачковые командоаппараты принципиально не отличаются от кулачковых распределительных валов, однако в отличие от них отдельные или все кулачки распределительного вала могут быть использованы для воздействия на переключатели, с помощью которых вводятся в действие сервоприводы отдельных рабочих органов или механизмов. Система командоаппаратов применяется тогда, когда приведение в действие рабочих органов или механизмов машин-автоматов непосредственно от кулачков распределительного вала сопряжено с возникновением значительных усилий, изнашиванием деталей и др. [c.136]

При аналоговом способе задания программы порядок выполнения технологического процесса определяется физической моделью. Здесь ввод информации осуществляется изменением физических величин, например профиля кулачка, структуры механизмов и размеров звеньев, давления жидкости. В этом случае программа обычно реализуется при вращении входного звена — распределительного вала или вала командоаппарата. [c.465]

Централизованная (независимая) СУ управляет циклом по времени посредством распределительного вала РВ, командоаппарата КА или пульта независимо от действия и положения ИО. Длительность цикла каждого из механизмов здесь постоянна. В механических СУ она обычно равна времени одного оборота РВ, на котором расположены ведущие звенья механизмов—кулачки 1,2 (рис. 16.4, а), кривошипа 3 и др. При вращении РВ от двигателя М ведомые звенья механизмов 4, 5, 6 с. ИО начинают и заканчивают перемещения в моменты, заданные циклограммой. [c.468]

Централизованная СУ может иметь два РВ, поступательно-дви-жущееся звено управления или командоаппарат. Благодаря своей простоте и, вследствие этого, надежности централизованные СУ получили в МА и АЛ широкое применение. [c.468]

Автоматические линии имеют аналогичные СУ. При централизованной или комбинированной СУ работой местных систем управляет командоаппарат КА, являющейся главным узлом управления АЛ. Он собирает информацию от ИО об отработке необходимых движе- [c.469]

Кулачковый командоаппарат. При управлении с помощью кулачкового распределительного вала исполнительные органы приводятся в движение непосредственно от кулачков,т. е. система управления совмещена с механизмами передачи движения к исполнительным органам. Если надо уменьшить нагрузки на кулачки, то каждый исполнительный орган получает индивидуальный электро- или гидропривод, а система управления выделяется в отдельное устройство, называемое кулачковым командоаппаратом. При управлении по времени кулачковый командоаппарат состоит из равномерно вращающегося вала с регулируемыми кулачками, которые через определенные промежутки времени нажимают на переключатели, вызывающие включение того или иного привода. [c.244]

Как видно из этого простейшего примера, для машины автоматического действия кроме основного рабочего механизма характерно присутствие дополнительного управляющего устройства. В приведенном примере таким устройством был механизм клапанного распределения. Вообще же это устройство может быть и не механическим (а, например,гидравлическим, пневматическим или электрическим). Работа управляющего устройства происходит согласно заранее заданной программе, соответствующей комплексу операций, образующих рабочий цикл. Таким образом, для специализированных автоматов характерна цикличность работы, при которой структура рабочего цикла определяется жесткой программой, остающейся неизменной до переналадки автомата. Типичным представителем машин этого типа может служить токарно-копировальный автомат, где программу подачи резца определяет копир. При переналадке автомата производят смену копира. Управляющее устройство иногда называют командоаппаратом. [c.73]

В системах с временным управлением управляющие устройства представляют собой часто командоаппарат, посылающий сигналы на вход распределителей через определенные промежутки времени. В этом устройстве обычно имеется вал с укрепленными на нем регулируемыми кулачками. При вращении вала с постоянной скоростью кулачки нажимают на соответствующие переключатели, которые подают сигналы распределителям, управляющим работой исполнительных устройств в соответствии с заданной диаграммой последовательности их действий. Интервалы времени между сигналами определяются профилями кулачков. [c.269]

При путевом управлении возможно централизованное управление посредством шагового командоаппарата или децентрализованное посредством специально спроектированной системы взаимосвязанных пневматических или гидравлических устройств. [c.269]

Основным преимуществом командоаппаратов является простота применения их в готовом виде для требуемого цикла, недостатком — структурная избыточность, обусловливающая сравнительно высокую стоимость. В настоящее время наиболее распространенным в промышленности является децентрализованное путевое управление привода машин-автоматов. [c.269]

Широкое распространение получил предложенный Шаумяном шариковый передаточный механизм. Программные командоаппараты с быстросменными блоками кулачков в сочетании с шариковым приводом перемещения исполнительных механизмов являются перспективным средством автоматизации машин самого различного назначения, не уступая по мобильности системам числового программного управления. [c.8]

Таким образом, при автоматизации серийного производства во все возрастающей степени используется опыт автоматизации массового производства (создание оборудования с совмещением операций, унификаций конструкций, автоматизация на уровне систем машин и т. д.). Развитие и совершенствование технических средств автоматизации массового производства (машин-полуавтоматов и автоматов, автоматических линий и цехов) продолжается, в том числе на основе опыта автоматизации серийного производства. Так, в автоматических линиях из агрегатных станков вместо прежних релейно-контакторных систем устройств управления и командоаппаратов на механической основе широко внедряются бесконтактные устройства и процессоры на электронной основе, вплоть до микро-ЭВМ, функционально сходных с аналогичными устройствами станков с ЧПУ и автоматизированных технологических комплексов. Это позволяет не только управлять всеми функциональными узлами (силовыми головками и столами, поворотными устройствами, шаговыми транспортерами, приспособлениями для зажима и фиксации деталей и др.), но и получать необходимую информацию для анализа функционирования линий, в том числе длительности простоев и их причин. [c.14]

Управление системой ГАЛ основано на использовании систем ЧПУ и программируемых командоаппаратов. При переналадке заранее устанавливается необходимая программа в соответствии с типом обрабатываемой детали, [c.188]

Управление работой всех механизмов линии осуществляется с помощью программируемого командоаппарата. На линии имеется центральный пульт, а также наладочные пульты. Переналаживаемую автоматическую линию ПАСМА-1 обслуживают наладчик и оператор. [c.192]

Гальванический манипулятор по сравнению с автооператором дополнительно содержит многоскоростной привод горизонтального и вертикального движения, устройство первичной регенерации рабочих растворов, устройство изменения расстояния между двумя одновременно транспортируемыми кассетами, захваты для транспортирования анодных и катодных штанг. Командоаппарат манипулятора позволяет оперативно и без потерь времени осуществлять переход с одного технологического процесса на другой. [c.344]

Командоаппараты. Гальванический универсальный командоаппарат [c.346]

Техническая характеристика командоаппарата КГУ-4Б [c.347]

Командоаппарат К8 — модульного типа десяти исполнений. Обслуживает в автоматическом режиме один — шесть автооператоров и до 48 рабочих позиций, из которых 30 могут быть лимитирующими. Каждый манипулятор работает в своей зоне из 15 позиций. Программа изготовляется на сменных картах с наклеенными постоянными магнитами. Программируются следующие команды перемещения, остановки, подъема и опускания консоли манипулятора кратковременной задержки консоли манипулятора в крайнем нижнем положении поворота консоли на 180° включения и отключения источников питания ванн открытия и закрытия заслонок камерных сушил. [c.347]

Предусмотрена блокировка выхода манипулятора из зоны обслуживания входа в зону, обслуживаемую двумя манипуляторами, при наличии в ней смежного манипулятора опускания консоли манипулятора в занятую рабочую позицию поворота консоли, если она не находится в крайнем верхнем положении перемещения манипулятора, если консоль находится не в крайних положениях одновременного выполнения несовместимых движений (вертикальное и горизонтальное движения одновременно и др.). Питается командоаппарат от сети переменного тока 380 В, частотой 50 Гц потребляемая мощность 4500 В-А. [c.347]

Командоаппарат К9 предназначен для программного управления манипуляторами по жесткой программе при их числе до пяти и с общим числом позиций до 50, из которых 30 могут быть лимитирующими. Каждому манипулятору выделяется зона обслуживания до 15 позиций. Питание командоаппарата осуществляется от сети переменного тока 380 В, частотой 50 Гц истребляемая электрическая мощность 4000 В-А. Программа записывается путем монтажных соединений на разъемах. Необходимая программа задается с помощью переключателя выбора программ. [c.347]

Для повышения переналажнваемости, в связи с изменением объекта или технологии обработки или и того и другого, используют быстросменные кулачки, кулачки с возможностью регулировки их углового положения относительно вала или регулировки положения оси качания толкателей для изменения длины хода, наборы (блоки) унифицированных типовых быстросменных кулачков в виде командоаппаратов и т. д. [c.583]

Командоаппарат / (рис. 8.39) задает программу рабочего цикла. Подача заготовок осуществляется по наклонному лотку, причем заготовки движутся попарно до неподвижного упора 8. Совмещение плоскости стыка с плоскостью расположения электрода, пернерщику-лярной оси вращения заготовок, осуществляется с помощью шлифованного откидного ножа 7. Во время сборки изделия нож находится [c.273]

Испытания на прочность производят на образцах и натурных деталях, в последаее время в условиях, приближающихся к условиям работы натурных деталей. Это испытания на крупных моделях или на натурных деталях испытания при программном нагружении, воспроизводящем действительный закон изменения нагрузок в эксплуатации. Программа задается кулачковыми механизмами, командоаппаратами, записью на перфокартах, магнитных лентах. [c.479]

При смеиланном управлении движением системы механизмов используются отдельные элементы централизованного и децентрализованного управления, что обеспечивает большую надежность и универсальность. При смешанном управлении можно уменьшить количество предохранительных устройств, заменив их установкой датчиков, контролирующих выполнение команд или положение звеньев. Например, при работе автоматической линии при смешанном управлении невыполнение какой-либо команды о перемещении звена в определенное положение фиксируется путевым датчиком, по сигналу которого отключается командоаппарат, вал которого при нормальной работе вращается равномерно. При устранении неисправностей командоаппарат включается, что обеспечивает даль-nefinjee функционирован-ие системы механизмов по системе программного управления. [c.480]

Рассмотренные способы управления характерны для простейших манипуляторов — промьинленных роботов или так называемых роботов первого поколения. Их особенностью является действие по наперед заданной программе, изменить которую может лишь человек-оператор путем вмешательства извне в настройку следящих приводов или командоаппаратов. [c.136]

Кулачковый командоаппарат. При управлении с помощыр кулачкового распределительного вала исполнительные органы приводятся в движение непосредственно от кулачков, т, е. система управления совмещена с механизмами передачи движения к исполнительным органам. Если надо уменьшить нагрузки на [c.518]

Системы управления комплексами, состоящими из нескольких автоматических линий, строятся по иерархическому принципу. Каждая автоматическая линия имеет независимую систему управления, которая в большинстве случаев строится на базе программируемых командоаппаратов (см. т. 2, гл. 7). Связи между отдельными линиями в составе комплекса осуществляются при наличии или отсутствии деталей на стыковых позициях. Все программируемые командо-алпараты соединены каналами связи с ЭВМ второго уровня, осуществляющей сбор, обработку, хранение и выдачу информации о работе комплекса. [c.13]

В общем случае в ГПС автоматизированы следующие функции управление циклом работы оборудования (применение системы ЧПУ, программируемого командоаппарата и др.) загрузка, разгрузка и межонерационное транспортирование закрепленных деталей, контроль точности и режимов обработки деталей, технического состояния станков, инструментов, транспортной системы, подналадка и замена инструментов периодическая переналадка станка при переходе на обработку другой детали, диспетчеризация и управление производством. [c.172]

КГУ-4В предназначен для управления одно- и двухскоростным манипулятором гальванической линии по заданной программе. Командоаппарат обеспечивает отработку следующих основных элементов движения манипулятора снуск, подъем, вперед, назад, полоскание, выдержка времени, переключение скоростей. Программируются следующие команды адрес технологической позиции, технологическая выдержка времени, конец цикла. При одновременной работе на линии нескольких манипуляторов, во избежание их столкновения дополнительно программируется команда синхронизации. Число программ не ограничено. [c.346]

Командоаппарат КГУ-4Б состоит из следующих основных блоков программ (БП) смены команд (БСК) выбора направления движения (БНВЬ программных выдержек времени (БС) [c.346]

В командоаппарате имеется следующая индикация работы манипулятора разрешения запуска программы положения манипулятора у исходной рабочей позиции линии положения манипулятора у позиций в процессе работы направления движения консоли манипулятора (вверх-вниз) направления движения манипулятора (вперед-назад) положения консоли манипулятора в крайних положениях работы реле времени включения схемы на отработку программы окончания цикла включения питания. Ко-мандоаппарат К9 рассчитан на эксплуатацию в условиях гальванического цеха при температуре окружающей среды 5—50 °С и относительной влажности до 50 %. [c.348]

Подсистема управления манипуляторами имеет командоаппарат повышенной надежности, обладающий возможностью продолжения выполнения программы в автоматическом режиме работы с любого места ее прерывания при случайном кратковременном обесточивании системы управлений. Точность горизонтального позиционирования манипуляторов 10 мм, точность вертикального позициониро- [c.348]

Сборочная линия управляется децентрализованно свободно программируемыми командоаппаратами (контроллерами) и вышестоящей системой централизованного управления с программой, хранящейся в памяти ЭВМ. В памяти этой системы хранятся фиксированные (постоянные) рабочие программы и программы обработки данных, составленные с учетом возможных вариантов сборки редукторов 11 типов. Каждому спутнику при загрузке комплекта деталей соответствуют особые данные, благодаря чему различные типы редукторов могут быть собраны на линии в любой последовательности. Информация для каждого спутника в начале линии записывается в память системы с помощью ручного ввода. Эти данные [c.437]

Курс теории механизмов и машин (1985) -- [ c.244 ]

Теория механизмов и машин (1979) -- [ c.518 ]

Автоматизация производственных процессов (1978) -- [ c.163 , c.164 , c.171 , c.174 ]

Автоматы и автоматические линии Часть 2 (1976) -- [ c.8 ]

Пневматические приводы (1969) -- [ c.29 ]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...