ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы механизма. Передача движения может осуществляться с помощью рычажных, зубчатых, волновых, винтовых передач, гибких проволочных валов, других механических элементов и различных муфт. Для увеличения (при необходимости) перемещений и усилий руки оператора в манипуляторах применяют сервоприводы (вспомогательные приводы) — электрические, гидравлические, пневматические, которые приводят в движение отдельные звенья исполнительного механизма по сигналам, вырабатываемым при движении звеньев управляющего механизма. [Выходные данные]