Кинематика гибкая

Кинематика гибких стержней [c.89]

По данным о геометрии поверхности Д (1) с учетом аналитического описания геометрии касания поверхностей Д н И (3) и о геометрии поверхности инструмента (4) решается задача синтеза наивыгоднейшей кинематики - гибкой кинематики многокоординатного формообразования. Такая кинематика относительного движения детали и инструмента в процессе обработки воспроизводится на многокоординатных станках с ЧПУ и является наиболее общей. [c.315]

Кинематика волновой передачи. При вращении генератора каждая волна деформации бежит по периметру гибкого колеса, в ре- [c.428]

Несмотря на разницу в функциональном назначении механизмов отдельных видов, в их строении, кинематике и динамике много общего. Если главным признаком классификации считать кинематику механизмов, то их делят по характеру движения входящих в них деталей на механизмы с враш,ательным, поступательным, плоско-параллельным и пространственным движением. Если в классификации учитывают т /г механизма, то различают механизмы шарнирно-рычажные, кулачковые, зацепления, фрикционные, с гибкими связями и т. д. Более детальное деление в этой классификации строится на характерных частностях механизмов планетарные, зубчатые, червячные, кулисные и т. п. [c.5]

Основная область эффективного применения ARM — исследование и анализ объектов, процессов, кинематики и динамики систем, поведение которых в пространстве и времени описано дифференциальными уравнениями, а точное аналитическое их решение громоздко или вообще не осуществимо. Решение линейных и нелинейных дифференциальных уравнений по своей важности оставляет далеко позади все другие возможности использования АВМ в курсе ТММ. Даже такие задачи, как извлечение корней многочленов при решении системы алгебраических уравнений, решаются проще, если их свести к эквивалентным дифференциальным уравнениям. К задачам, эффективно решаемым на АВМ, относятся, как правило, механизмы с упругими (гибкими) связями, пневматические, гидравлические и электрические механизмы. [c.8]

Устройство И кинематика цепных передач. До сих пор мы рассматривали только механизмы с жесткими звеньями. Можно построить механизм и с гибким звеном, если оно будет работать на растяжение. Примером такого механизма, передающего движение [c.307]

До сих пор мы рассматривали движение деформируемого тела, модель которого сводится к качению волнообразно изогнутой гибкой нити, контактирующей с плоской опорой. Если качение гибкой нити происходит по неплоской, например цилиндрической, опоре, траектории точек нити и значения их мгновенных скоростей становятся отличными от траекторий и скоростей в случае плоской опоры. Для волновых передач, используемых в механизмах и машинах, характерно качение поперечных волн по цилиндрическим опорным поверхностям. Поэтому рассмотрим более подробно кинематику качения поперечной волны по выпуклой и вогнутой цилиндрическим поверхностям. [c.102]

Девятое издание (8-е изд. — 1984 г.) дополнено главами о равновесии гибких нерастяжимых нитей, кинематике точки в криволинейных координатах, кинематике роботов. [c.2]

Из сопоставления полученных формул с формулами (123) и (124) видим, что кинематика зубчатой передачи и передачи гибкой связью одна и та же. [c.228]

В своей Кинематике механизмов А. П. Малышев (1933) целый раздел (XI) посвятил исследованию вопросов передачи с гибкой связью. Этим же вопросам посвящен цикл работ В. А. Светлицкого (с 1959). Большое количество вопросов теории механизмов с гибкими связями изучено Ф. М. Куровским (1963). [c.375]

Кинематика точек гибкого колеса [c.28]

Следовательно, влияние толщины гибкого колеса на передаточное отнощение не велико и располагается в пределах от 3 до 6 %. С увеличением толщины передаточное отнощение увеличивается. Формулы (3.8) и (3.9), полученные по методу скоростей деформирования, совпадают с формулами (1.2), полученными по методу обкатки колес. Метод обкатки проще, однако он не позволяет учесть все факторы, влияющие на кинематику, например влияние толщины гибкого колеса. [c.32]

Скорость v,p невелика, но ее влияние на кинематику соизмеримо с влиянием зазоров O (см. с. 84). Кроме того, с v p связаны скольжение гибкого колеса по гибкому подщипнику генератора, износ. места посадки гибкого подщипника в гибкое колесо, потери в передаче. [c.57]

Рассмотрим сначала кинематику фрикционного волнового механизма. Представим, что на кулачок К, жестко связанный со стойкой, надето с натяжением гибкое колесо 1, принимающее форму кулачка (рис. 10.24, а). Не оговаривая этого особо, будем в последующем отождествлять срединную кривую гибкого колеса с внешней и внутренней кривыми, принимая толщину гибкого колеса пренебрежимо малой. Гибкое фрикционное колесо взаимодействует с жестким фрикционным колесом, в окружность которого вписана срединная кривая гибкого колеса. В двухволновой передаче колеса касаются друг друга по линиям М я N. При достаточной силе прижатия передача движения будет осуществляться [c.368]

Высокая надежность и безотказность в работе достигаются прежде всего простотой конструкции контейнера и тщательностью его изготовления. В условиях монтажной площадки недостаточно надежно работают контейнеры со сложной кинематикой и электрическим приводом (установки ПУР-1, РК-1, ГУП-Ти-0,5-1 и др.). Гораздо надежнее установки с пневматическим управлением, в которых ампула, заключенная в алюминиевый шарик, подается сжатым воздухом в наконечник гибкого шланга, установленного в месте просвечивания (по типу установки ГУ-2, на которой можно одновременно использовать три источника). [c.179]

Относительные движения детали и инструмента, совершаемые ими в процессе обработки детали, управляются либо от системы ЧПУ металлорежущим станком, либо от жесткого программоносителя. При гибкой кинематике от системы ЧПУ управляется не менее одного и не более шести относительных движений детали и инструмента (число управляемых от системы ЧПУ абсолютных движений при этом может быть большим). [c.143]

При многокоординатной обработке сложных поверхностей деталей воспроизводится обладающая большими потенциальными возможностями гибкая кинематика формообразования. Полное использование потенциальных возможностей гибкой кинематики формообразования может быть достигнуто только в случае применения соответствующим образом спрофилированных режущих инструментов. Для этого исходная [c.269]

Задача 6. На параметры синтезированной наивыгоднейшей кинематики многокоординатного формообразования могут быть наложены ограничения, которые могут носить такой характер, что наивыгоднейшая "гибкая кинематика формообразования заменяется жесткой принципиальной кинематической схемой формообразования. Общее количество потенциально возможных принципиальные кинематические схемы формообразования конечно (см. выше, раздел 5.3) и исчерпывается двадцатью принципиальными кинематическими схемами формообразования (см. рис. 2.14 и рис. 2.15). Очевидно, что кинематика формообразования [c.319]

Задача расчета величин кинематических геометрических параметров режущих кромок инструмента усложняется при обработке сложных поверхностей деталей на многокоординатных станках с ЧПУ, когда в процессе обработки воспроизводится гибкая" кинематика формообразования, а инструмент совершает относительно детали сложное многопараметрическое движение. В результате этого величины кинематических геометрических параметров изменяются не только по периметру режущей кромки, но и во времени в каждой ее точке. Наряду с изменением параметров формы и толщины срезаемого припуска в текущей точке поверхности резания, указанное приводит к тому, что условия отделения стружки в разных точках режущей кромки и в разные моменты времени различны - в свою очередь это усложняет решение задачи оптимизации условий резания при обработке сложных поверхностей деталей на многокоординатных станках с ЧПУ. [c.324]

Третий подход к преобразованию исходного инструментального тела в работоспособный инструмент может быть использован при проектировании инструментов, применяемых как на универсальных станках, станках-автоматах и полуавтоматах и т.п., т.е. при жестких кинематических схемах формообразования, так и фасонных инструментов, используемых на многокоординатных станках с ЧПУ при гибкой кинематике формообразования. [c.330]

Воспроизводимая в процессе многокоординатной обработки гибкая кинематика формообразования является источником для расширения представлений о пятом условии формообразования поверхностей деталей, возможности выполнения которого в этом случае становятся существенно шире (рис. 7.11). [c.382]

По кинематике перемещения створок двери распашные со створками, поворачивающимися относительно вертикальных осей, раздвижные в горизонтальном и вертикальном направлении задвижные, гибкие створки которых задвигаются за боковую стенку кабины. [c.220]

Для исследования кинематики и зацепления волновых зубчатых передач, содержащих гибкие колеса, целесообразно использовать понятие о равноскоростных кривых. [c.268]

Кинематика гибкого подшипника. Для упрощения расчетной схемы рассматриваем передачу с невращающимся гибким колесом. В этом случае наружное кольцо подщипника также не вращается. Кроме того, полагаем, что радиальный зазор в подшипнике равен нулю, силы прижатия шариков к кольцам достаточны для того, чтобы шарики перемещались без проскальзывания, а зазоры в гнездах сепаратора достаточны для того, чтобы сепаратор не препятствовал свободному перемещению шариков. [c.100]

Все изложенные выше варианты кинематики гибкого подшипника рассмотрены при условии, что зазор в гнездах сепаратора a=Wo. Чтобы определить влияние размера зазора, примем, например, o=wJ2. Обратимся вначале к идеализированной схеме (см. рис. 6.13). Используя вышеизложеннуюметодику, найдем, что при o < свободное качение шариков по всей окружности становится невозможным. Например, при начальном положении шарика А у правой перемычки появляется скольжение на всем участке АЕ, на участке Е В скольжения нет, на участке В С есть скольжение, на участке С А скольжения нет. На правой половине подшипника движение шариков такое же, как и на левой. Свободное качение шариков наблюдается только на половине окружности. При учете радиальных зазоров в подшипнике по схеме рис. 6.15 (в начальном положении шарики А и А смещены к правой перемычке) найдем, что качение шариков сопровождается скольжением на четырех участках АЕ, В С, А Е, BQ. [c.104]

Формулы (10.100) и (10.101) для передаточных отношений можно получить и другими методами, не прибегая к вышеизложенному анализу кинематики гибкого колеса . Например, можно воспользоваться методом обращенного механизма (метод Виллеса), который широко используется при исследовании планетарных передач [25]. Можно также найти передаточное отношение на основе следующих соображений. [c.244]

Привод 2 предназначен для сообщения движения одному или нескольким образцам, входящим в узел трения, и состоит из электродвигателя и передаточного механизма, кинематика которого определяется характером относительного движения деталей трущейся пары. Варьирование скорости движения (скольжения в паре трения) в 1пироких пределах достигается применением тиристорного электропривода с диапазоном плавного регулирования 1 100 и погрешностью поддержания установленной скорости не более 5%. Конструкция передаточного механизма обеспечивает плавность движения без рывков н ударов. С этой целью широко применяются передачи гибкой связью, например зубчатыми ремнями, на матине 2070 СМТ-1. [c.210]

На рубеже XIX и XX столетий Ф. Рело еще раз сделал попытку отвоевать для кинематики утраченные ею позиции. В 1900 г. он опубликовал второй том своей Теоретической кинематики , правда, под измененным названием ( Учебник кинематики , т. 2). По существу в этой работе содержалось не развитие прежних идей автора, опубликованных им в 1875 г., а их новая трактовка. Рело своеобразно и очень детально развил теорию кинематических пар, перестроил аналитическую кинематику механизмов, а также попытался связать методы исследования механизмов с подобием в их построении. Он выделил шесть групп механизмов, служащих для передачи движения,— винтовые механизмы, механизмы шарнирно-звеньевые, колесные (фрикционные и зубчатые), кулачковые, стопорные и механизмы, в состав которых входят гибкие передачи. Подобной классификацией с теми или иными видоизменениями пользуются и в настоящее время. Рело сделал также попытку построить теорию рабочих машин с помощью теории кинематических пар, однако она не была замечена современниками и не получила дальнейшего развития. [c.84]

Известно, что при кинематическом анализе механизмов не рассматривают источники энергии, силы и крутящие моменты, приводящие в движение звенья механизма, а изучают лишь геометрию движения звеньев, траектории, скорости и ускорения их точек [.5]. При изучении кинематики механизмов на деформируемых элементах дело обстоит точно так же изучая, например, кинематику движения садовой гусеницы (рис. 2..5 2.6), мы можем не интересоваться тем, образуется ли выпуклый участок (волна) на теле гусеницы впутрепнимп силами (как это имеет место в теле живой гусеницы) или, скажем, движением какого-либо тела-генератора, например круглого катка, между телом гусеницы и опорной поверхностью (рис. 3.3, а), движением магнита над магниточувствительной гибкой полоской (рис. 3.3, б), движением жесткой волнообразно изогнутой проволоки внутри гирлянды шариков (рис. 3.3, fl), движением волнообразно изогнутой трубки, сквозь которую проходит гибкий шнур (рис. 3.3, г), движением выпуклой нол]н,1 на опорной поверхности, образуемой вертикально смещаемыми стер- [c.44]

Рассмотренные закономерности качения волны, сформированной из полуокружностей, сохраняются в качественном смысле и для волн другого профиля, хотя аналитические описания кинематики их движений могут значительно усложниться (это зависит от вида функции у = Q x), описывающей профиль волны). Они служат также основой для кинематического анализа качения разобщенных волн, т. е. таких, у которых изогнутые участки гибкой нити чередуются с прямолинейными, причем последние контактируют на всем своем протяжении с плоской опорной поверхностью. Отличие такого дискретно-волнового качения (рис. 2.5, 2.6, 2.7, 3.1, б 3.3, а, б -и. др.) от непрерывно-волнового , где волны следуют непрерывно друг за другом (рис. 6.1, е 6.2 6.3, в), состоит в том, что, во-нервых, в случае дискретно-волнового движения существуют протяженные области контакта, в которых удельное давление нити на опорную поверхность гораздо ниже, а, во-вторых, средняя скорость дискретно-волнового движения нити значительно ниже скорости непрерывно-волнового, причем она. чависит от расстояния между соседними волнами. [c.98]

Примерно двадцать лет назад в атомных центрах появились необычные механизмы. Это были довольно простые устройства, так называемые манипуляторы, предиа зиаченные для передачи движений и усилий человеческих рук на расстояние. Без манипуляторов иметь дело с горячими радиоактивными веществами практически невозможно. Фактически манипулятор — это та же палка или кочерга, которой мы разгребаем тлеющие уголья только предназначен он для более тонких операций. Поэтому конструкция и кинематика манипулятора сложнее, чем у кочерги. В первых манипуляторах движения рук оператора передавались по гибким тягам и тросам простейшим исполнительным механизмам — рычагам, ножницам, зажимам. Оператор сам приводил в действие и управлял этими по сути дела дистанционными клещами. Прошло всего несколько лет, манипуляторы за это время были несколько модернизированы и усовершенствованы. Но самое главное — неосязаемый пока психологический переворот, который произошел за эти годы в умах специалистов по манипуляторам. Джин вырвался из бутылки. Стало совершенно очевидным, что механизмам, игравшим вначале чисто вспомогательную роль, предстоит совершить промышленную революцию невиданных масштабов — революцию, которая поднимет производительные силы человечества на новую ступень. [c.286]

Рассмотренные алгоримы решения обратной задачи о положении исполнительного механизма являются частью общей задачи гибкого программирования движений роботов. На кинематичк-ском уровне эта задача формулируется так. Пусть для одной или нескольких выбранных точек на исполнительном механизме заданы уравнения кинематики вида (2.1). На обобщенные координаты наложены конструктивные ограничения (2.5) вида [c.48]

Кинематическая схема камеры предусматривает кассету на 6 образцов, каждый из которых соединяется с помощью изолированных гибких выводов через керамические токовводы с внешними электрическими цепями. После ориентирования на экран, любой из образцов может вращаться относительно оси, параллельной оси камеры, в пределах 0—360° и перпендикулярной к ней в пределах 45°, причем вершина острийного образца при этих поворотах находится в точке пересечения этих осей. Прогрев камеры производится четырьмя кварцевыми лампами КГ-1000-3, которые располагаются внутри камеры. Это позволяет эффективно прогревать внут-рикамерные устройства за счет инфракрасного излучения. Прогрев с помощью обычных нагревателей требует длительного времени и не эффективен. В этой установке внешние спиральные нагреватели используются для прогрева вспомогательного объема (9) и трубопроводов, в которых нет внутренней кинематики. [c.74]

В настоящее, девятое издание первого тома перенесены из третьего тома главы Тавновесие гибких нитей и Кинематика точки в криволинейных координатах , что позволило сосредоточить в этом томе весь материал по статике и кинематике. Кроме того, в первый том добавлены задачи на определение центра тяжести тел из неоднородного материала, смешанные задачи на сложное движение точки и твердого тела, на сложное движение точки, где следует последовательно применять дважды теорему сложения скоростей и теорему сложения ускорений, задачи из кинематики роботов. [c.8]

Настоящий четвертый том справочного пособия Механизмы в современной технике посвящен кулачковым, фрикщюнным механизмам и механизмам с гибкими звеньями с необходимыми описаниями. Для ряда механизмов даны, более подробные описания их структуры и приводятся некоторые свсдсиия по кинематике механизмов, по метрическим соотношениям длин звеньев и т.д. Схематическое изображение механизмов и их описания даны в том же виде, как это было сделано в первых трех томах, посвященных рычажным механизмам, В основу систематики описанных механизмов положена структурно-кон.структивная классификация с параллельным указанием на функциональные назначения механизмов. [c.6]

В авторемонтном производстве наиболее широкое применение станки бесконденсаторного действия могут найти для электроискрового шлифования. Кинематика этих станков полностью совпадает с кинематикой абразивных шлифовальных станков. Поэтому авторемонтные предприятия легко могут переоборудовать любой круглошлифовальный станок в электроискровой. Для этой цели вместо абразивного круга ставится круг из серого чугуна толщиной от 16 до 30 мм и диаметром, величина которого определяется в зависимости от высоты центров станка. Круг и шлифуемая деталь должны быть изолированы от массы станка. Минус источника тока подводится к кругу через контактное кольцо от щеточного устройства, а плюс через токоприемное устройство к вращающейся детали. Питание низковольтных станков желательно вести постоянным током, при котором получается более высокая производительность съема металла и меньший износ электрода-инструмента, чем при использовании переменного тока. Постоянный ток напряжением не выше 30 в получают от селеновых выпрямителей ВСГ-ЗМ, ВСГ-4 или других выпрямляющих устройств. Подвод рабочей жидкости к шлифуемой поверхности производится насосом при помощи гибкого шланга. При шлифовании и резке металла в качестве рабочей жидкости применяется каолиновая суспензия состава каолина 400—450 г/л, буры 50 г л, борной кислоты 60 г/л и воды. Наличие в смеси буры и борной кислоты снижает расход электрода-инструмента. Стальные детали можно шлифовать как на приведенном составе каолиновой суспензии, так и смеси из /з машинного масла и /з трансформаторного. Шлифование деталей, восстановленных наплавкой твердыми сплавами, производят в масле. При шлифовании рабочая жидкость подается поливом или деталь погружают в ванну с рабочей жидкостью. [c.160]

Электрическое соединение траверсы с обмотками электродвигателя выполнено двойным проводом РКГМ-4000 сечением 95 мм и гибким шунтом, кронштейны щеткодержателя разъемные (из двух половин) закреплены болтами М16 на двух изоляциоппых пальцах, установленных на траверсе. Изоляционные пальцы представляют собой шпильки, опрессованные пресс-массой АГ-4. Щеткодержатель имеет три цилиндрические пружины растяжения, закрепленные одним концом на оси, вставленной а отверстие корпуса щеткодержателя, другим — на оси на нажимном пальце с помощью регулирующего винта, которым одновременно регулируют натяжение пружины. Кинематика нажимного механизма выбрана так, что нажимной палец обеспечивает практически постоянное нажатие на щетку. Кроме того, при наибольшем допустимом износе щетки давление нажимного пальца на нее автоматически прекращается. Это позволяет предотвратить повреждение рабочей поверхности коллектора шунтами сработанных щеток. В окна щеткодержателя вставлены три разрезные щетки ЭГ-61. [c.75]

Сложные движения детали и инструмента на станке осуществляются не только за счет сложения элементарных движений, но и запрограммированно от копиров, линеек, кулачковых механизмов, (которые можно рассматривать как жесткий программоноситель) и от системы числового программного управления -имеющей гибкий программоноситель. Наиболее широкими потенциальными возможностями для воспроизведения сложных движений детали и инструмента обладают станки с 5-6 и более одновременно управляемыми от системы ЧПУ координатами. Поэтому рассмотрение кинематики обработки логично начать с общего случая, а именно с кинематики формообразования сложных поверхностей деталей на многокоординатных станках с ЧПУ. [c.116]

Обобщенный метод образования исходных инструментальных поверхностей (см. выше, раздел 5.1), позволяет определить вид и расчитать наивыгоднейшие параметры поверхности И инструмента, предназначенного для формообразования заданной поверхности Д детали. Он применим для профилирования инструмента, используемого как при гибкой кинематике формообразования, воспроизводимой при обработке сложных поверхностей деталей на многокоординатных станках с ЧПУ, так и при жесткой кинематике, свойственной обработке деталей с рабочими поверхностями относительно простой формы, обычно допускающими движение самих по себе . В первом случае спрофилировать фасонный инструмент нельзя иначе, как на основе -отображения поверхностей Д и И, тогда как во втором случае наряду в обобщенным методом могут быть использованы более простые подходы, основанные на разработанных Т.Оливье (Olivier, Т., 1842) принципах образования огибающих поверхностей. [c.295]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...