Зацепление зубчатое волновой передачи

Отметим, кроме того, что в зацеплении у волновой передачи находится одновременно 25...30% от общего числа зубьев пары колес, что обеспечивает высокую кинематическую точность при меньшей (по сравнению с обычными зубчатыми) степени точности изготовления, высокую нагрузочную способность на единицу массы. Тем самым волновая передача наиболее полно удовлетворяет требованию снижения металлоемкости машин. Волновая передача отличается высокой плавностью и бесшумностью в работе. К числу неоспоримых преимуществ волновых передач относится возможность передачи механического движения в герметическое пространство или агрессивную среду. [c.470]

Для того чтобы исключить интерференцию зубьев при принятой высоте зубьев /i= 1,75т, деформация гибкого колеса 6=1,8/п при а = 20°, а при а = 30 принимают б=1,6т. Для обеспечения наилучших условий зацепления нарезание зубчатых колес волновых передач производят со смещением инструмента. Гибкое колесо нарезают в недеформированном состоянии. [c.196]

Применяют также волновую передачу с двумя зубчатыми венцами на гибкой оболочке (как кинематическую), соответствующую планетарной с двумя внутренними зацеплениями (схема 4, табл. 10.16). Передаточные отношения =3600...90 ООО, КПД 2...5 %. [c.222]

Волновая передача может быть двухступенчатой (рис. 15.20), В этом случае гибкое колесо / выполняется в виде кольца с двумя зубчатыми венцами z, и 23, которые входят в зацепление с жесткими колесами 2 и 4 с числами зубьев и соответственно). Жесткое колесо 2 неподвижно движение передается с помощью двух волновых зацеплений от вала генератора волн 3 жесткому колесу 4. Передаточное отношение многоступенчатой волновой передачи (рис, 15.20) определяется, как и аналогичного планетарного механизма, по формуле [c.429]

Остальные параметры и ра. шеры волновой передачи рассчитываются так же, как и зубчатой передачи с внутренним зацеплением. [c.434]

Такой генератор называют двухволновым генератором свободной деформации. Двухволновым его называют потому, что при вращении он непрерывно деформирует гибкое колесо, возбуждая в нем две бегущие волны деформации, в вершинах которых происходит зацепление зубчатых колес (поэтому передачу и называют волновой). [c.468]

Главная особенность волновой передачи заключается в том, что одно из зубчатых колес планетарного редуктора (рис. 5.16, а) с внутренним зацеплением является гибким, непрерывно деформирующимся во время работы. [c.192]

Волновая передача (рис. 3.53) состоит из жесткого I и гибкого 2 зубчатых колес и генератора волн 3, составленных по схеме планетарной передачи. Вставленный в гибкое колесо генератор волн упруго деформирует его, превращая из круглого в эллиптическое. Зубья гибкого колеса в зоне большей оси входят при этом в зацепление на полную высоту с зубьями жесткого колеса (участок а на рис. 3.53) и совершенно не касаются друг друга в зоне малой полуоси (участок в ). На участках между а и б зубья жесткого и гибкого колес зацепляются частично ( б ). Вращение генератора волн приводит к последовательной деформации гибкого зубчатого колеса на новых участках (движение волны деформации) и перемещению зон зацепления. Так как числа зубьев жесткого и гибкого 2 зубчатых колес не одинаковы, то при неподвижном жестком колесе за один оборот генератора гибкое звено повернется на число угловых шагов зубьев, равное Хх — г . [c.274]

В волновых передачах применяются зубчатые колеса с приближенными профил"ями, очерченными кривыми или прямыми линиями (трапециевидная форма зуба). Эвольвентный профиль используется в мелкомодульных передачах т = 0,5 -т- 0,8 мм) с некоторыми изменениями общепринятых соотнощений параметров зацепления. [c.275]

Волновая, или гармоническая, передача является разновидностью эпициклической передачи, в которой зацепление зубчатой пары осуществляется вследствие постоянной деформации упругого зубчатого венца. Поэтому волновая передача, как и эпициклическая, может быть выполнена планетарной (одно- и многоступенчатой) и дифференциальной. [c.235]

Рис. 3.210. Волновые передачи с гибкими звеньями, составленными из твердых а — гибкое колесо состоит из набора зубчатых сегментов б, которые с помощью эллиптического генератора 1 с роликами 7 и гибким кольцом 8, вводятся в зацепление с ведомым колесом 2 и остановленным колесом 5. Пружин-

В этом случае вместо зацепления получится зубчатое соединение. Такая передача будет иметь меньшие осевые габариты, чем передача, приведенная на схеме 2 табл. 11.1, но на 20...25 % меньший КПД и в 2 раза меньшую нагрузочную способность. На рис. 11.7 изображен общий вид такого редуктора. Левое зацепление является волновым зубчатым соединением. [c.223]

Кинематическая схема волновой передачи показана на рис. 6.1 ведущее звено — генератор деформации к ведомое — гибкая цилиндрическая оболочка с зубчатым венцом 2, имеющая общую геометрическую ось с жестким корончатым колесом / и генератором к Вращающийся генератор растягивает венец 2 в радиальном направлении, волны деформации бегут по венцу и создают несколько зон зацепления с корончатым колесом 1. [c.96]

Одновременно ведутся поиски новых форм зубьев, например, передачи Новикова широкое внедрение колес с положительным сдвигом начальной окружности и с 30°-ным зацеплением и совершенствование их расчета применение зубьев повышенной упругости высотой 2,5—3 модуля и применение колес с упругими ободьями (волновые передачи), позволяющими при вращении увеличивать число одновременно работающих зубьев в зависимости от величины передаваемого крутящего момента разработка равнопрочного узла зубчатое колесо — подшипники и т. п. [c.150]

Относительно новый тип зубчатого механизма — волновая передача, с кинематической точки зрения аналогичная планетарным механизмам. Ее отличительная особенность заключается в том, что одно из звеньев является упругим, и его деформации используют для реализации процесса зацепления. Благодаря этому в зацеплении находится одновременно большое число зубьев. Передача получается плавной, бесшумной, точной, способной передавать большие моменты при больших передаточных отношениях и достаточно высоких КПД. [c.79]

Исследованиями установлено, что основными составляющими потерь волновой передачи являются потери в зубчатом зацеплении и генераторе. Несмотря на значительную нагрузку зацепления, обусловленную большими передаточными отношениями, реализуемыми в одной ступени волновой передачи, потери здесь сравнительно небольшие, так как не велики скорости скольжения. [c.177]

Применение волновой передачи в захватывающих устройствах объясняется тем, что эти механизмы дают возможность получить большой кинематический эффект при малых габаритах конструкции. На рис. 3.25 изображена кинематическая схема волнового редуктора типа Г—2Ж—Н, у которого имеется одно гибкое звено Г, два жестких звена Ж (звенья 1 и 4) и генератор волн Я. Волновой редуктор типа Г—2Ж—Я при высоких передаточных отношениях обладает малыми осевыми габаритами, так как длина гибкого звена определяется здесь практически шириной двух зубчатых венцов. Поверхность деформации гибких звеньев в механизмах Г—2Ж—Я представляет собой цилиндр, что исключает перекос зубьев при зацеплении. [c.98]

Схема лебедки со встроенными планетарными и волновыми передачами показана на рис. 34, б. Лебедка состоит из электродвигателя 1, зубчатых передач 2, 3, 4 (планетарных), 5, 6 (волновых), барабана 7 и тормоза 13. Схема передачи крутящего момента барабану такова на валу двигателя насажена шестерня 2, соединенная с планетарным колесом 3. Последнее находится в зацеплении с зубчатым колесом 4, имеющим внутренние зубья. Колесо 4 через зубчатую муфту связано с гибким звеном 5 волновой передачи. На звене 5 нарезаны наружные зубья с малым модулем. В результате деформации, создаваемой генератором волн деталями 5 и Р, звено 5 находится в зацеплении с жестким зубчатым колесом 6, имеющим внутренние зубья. Последнее винтами 10 скреплено с барабаном 7. В этой схеме применен двухволновой генератор. Одна волна создается деталью 8 генератора волн, другая — деталью 9. Указанные детали сидят на валу 11 эксцентрично деталь 8 с эксцентриситетом а деталь 9 с эксцентриситетом б. Число зубьев у гибкого звена (деталь 5) на два меньше, чем у жесткого (деталь 6). При этом достигается передаточное отношение в этой [c.57]

Волновые зубчатые редукторы. В кинематическом отношении такие редукторы по существу являются планетарными. Волновая передача состоит из трех основных звеньев (рис. 21.8, а) жесткого неподвижного венца I, снабженного внутренними зубьями, гибкого подвижного колеса 2 с наружными зубьями и водила — генератора волн — 3. Гибкое колесо имеет диаметр меньше, чем жесткий венец, но при вставленном в него генераторе деформируется так, что приобретает форму эллипса, в направлении большей оси которого диаметры гибкого и жесткого звеньев становятся равными, а соответствующие зубья вблизи этой оси входят в зацепление. При вращении генератора волна деформации гибкого венца будет следовать за ним, благодаря чему гибкое колесо начнет вращаться. [c.334]

Скольжение в зацеплении волнового зубчатого соединения снижает КПД и нагрузочную способность этих передач. По данным [37], допускаемая нагрузка уменьшается примерно в 2 раза по сравнению с простыми волновыми передачами, ср. табл. 11.1 и табл. 11.2. КПД передач с волновым зубчатым соединением характеризуется графиками на рис. 8.7, а, б. На рис. 8.7, а изображен график передачи с [c.153]

Пути уменьшения люфта а) применение беззазорных соединений, например беззазорного зубчатого соединения гибкого колеса с валом, или замена его глухим соединением (прессовым, болтовым, штифтовым и пр.). Сказанное не отрицает возможности применения соединений с зазорами, когда это оправдано технологически или эксплуатационными условиями, а люфт передачи не имеет существенного значения б) применение беззазорного зацепления. В отличие от простой зубчатой передачи волновая передача может работать без зазоров в зацеплении. Обычно зубчатые колеса волновых передач выполняют с нулевым гарантированным боковым зазором (/лтш = 0), оставляя только допуски на изготовление (7 ). Зазор, связанный с допуском Т , устраняют путем уменьшения разности смещений инструмента х и х при нарезании зубьев жесткого и гибкого колес [см. формулу (4.8)]. [c.163]

Рассмотренная схема движения зубьев позволяет понять, что волновая передача может обеспечить одновременное зацепление большого числа зубьев. Теоретически дуга зацепления может распространяться от В до Л и от В до Л. Или число зубьев в одновременном зацеплении составляет 50% от гр или 2с. Например, при = 100, гр = 200 или 100 зубьев в одновременном зацеплении вместо 1 -н 2 в простых передачах. Это одно из основных преимуществ волновых зубчатых [c.246]

Активные базы данных используются при расчете эвольвентных зубчатых передач внутреннего и внешнего зацепления, планетарных и волновых передач и включают базы стандартных модулей по ГОСТ 9563 — 80, стандартных передаточных отношений и межосевых расстояний (СТ СЭВ 312 — 76), параметры исходных контуров по ГОСТ 13755 — 81 и 9587 — 81, размеры измерительных роликов. [c.320]

В волновых передачах находится в зацеплении одновременно 25—30% пар зубьев. Это обеспечивает им большую нагрузочную способность, высокую кинематическую точность при меньших размерах по сравнению с обычными зубчатыми. [c.313]

Преимущественное применение имеют масла. Принцип назначения сорта масла следующий чем вьвце окружная скорость колеса, тем меньше должна быть вязкость масла и чем выше контактные давления в зацеплении, тем большей вязкостью должно обладать масло. Поэтому требуемую вязкость масла определяют в зависимости от контактного напряжения и окружной скорости колес (табл. 11.1). По табл. 11.2 выбирают марку масла для смазьшания зубчатых и червячных передач. В табл. 11.3 приведены рекомендуемые сорта смазочных масел для волновых передач. [c.172]

В волновых передачах обычно применяется мелкомодульное эвольвентное зацепление с уменьшенной высотой зубьев к=, 1Ът. Это способствует уменьшению напряжения изгиба у гибкого колеса с оптимальной толщиной стенки. Для нарезания зубьев используется обычный инструмент (червячная фреза или долбяк) со стандартным исходным контуром при а = 20°. Молшо нспользо ать также исходный контур с а = 30°, применяемый при изготовлении зубчатых муфт, при этом будут несколько меньшими напряжения изгиба в гибком зубчатом колесе. [c.196]

Волновая передача состоит из трех основных элементов двух зубчатых колес (одногос внутренним, а другого с наружным зацеплением) и генератора волн, деформирующего одно из этих колес. На рис. 222, а показана принципиальная схема одноступенчатой волновой передачи. Генератор волн Н (обозначение по аналогии с планетарными механизмами) — вращающееся звено с двумя роликами деформирует гибкое звено — колесо а,., которое принимает форму эллипса. В зонах большой оси эллипса зубья гибкого колеса входят в зацепление с зубьями жесткого колеса на полную рабочую высоту, а в зонах малой оси полностью выходят из зацепления. Такую передачу называют двухволновой (по числу волн деформации гибкого звена в двух зонах зацепления). Очевидно, что передачи могут быть одноволновые, трехволновые и т. д. При вращении ведущего вала волна деформации гибкого звена перемещается вокруг геометрической оси генератора, а форма деформации изменяется синхронно с каждым новым его положением, т. е. генератор гонит волну деформации. [c.349]

Волновые передачи могут быть одноступенчатые и многоступенчатые. Одноступенчатые имеют передаточное отношение в диапазоне 60 i 250. Минимальное передаточное отношение min Ss 60 ограничивается изгнбной прочностью стального гибкого элемента (в случае применения пластмасс при малых нагрузках t min S 30), max 250 лимитируется модулем зубчатых колес, расчетная величина которого в этом случае должна быть пг < 0,1 мм. Очевидно, что изготовление силовых передач с таким малым значением модуля при сохранении необходимой точности зацепления составляет определенные трудности. Увеличение модуля по технологическим причинам приводит к неоправданному возрастанию габаритов и веса передач. [c.351]

При вращении водила деформация венца гибкого колеса перемещается по его окружности в виде бегущей волны. Поэтому передачу называют волновой, а водило — генератором волн. Так как зацепление зубчатых колес происходит в двух зонах, то радиальные перемещения венца гибкого колеса по окружности образуют две волны. Поэтому такую передачу называют двухволновой. Возможны трехволновые передачи. Вращение генератора волн (ведущего звена) вызывает вращение гибкого колеса, которое, обкатываясь по неподвижному колесу, вращает ведомый вал. Ведущи.м звеном может быть также любое зубчатое колесо. Материал гибких колес стали 40Х, 40ХНМА, ЗОХГСА и др,, а для передачи небольших мощностей — пластмассы. [c.371]

Достоинства волновых зубчатых передач заключаются в возможности получения значительных. передаточных чисел, небольшой массе и габаритах конструкции, высокой кинематической точности передачи, являющейся результатом многопарного зацепления зубьев. Волновые зубчатые передачи долговечны и имеют более низкий уровень шума по сравнению с обычными зубчатыми передачами. [c.187]

Основным элементом волновой передачи является гибкое зубчатое колесо, которое деформируется в радиальном направлении волнообразователем и входит на соответствующих участках в зацепление с жестким колесом. [c.326]

Три сателлита 2 находятся в зацеплении с зубчатым колесом 11, закрепленным на ведущем валу 1 п центральным колесом 5 с внутренним зацеплением, (рис. 3.215, я). Оси 3 сателлитов закреплены на ступице ведомого жесткого колеса S с внутренним зацеплением, которае входит в кггнематическую цепь волновой передачи. Колесо 5 соединено с фланцами 4 посредством шпилек и вместе с ними имеет эллиптическую наружную поверхность, которая служит опорой для роликов [c.250]

На ведущем валу 1 редуктора закреплено центральное солнечное колесо Ю, которое находится в зацепленпи с колесом II блока сателлитов планетарной передачи. Блок сателлитов 12 п II, вращающийся на оси 9 водила, находится в зацепленпи с двумя солнечными колесами внутреннего зацепления, одно из них — колесо S — прикреплено неподвижно к корпусу, а второе — к двухволновому генератору 13. На овальной наружной поверхности генератора 13 установлены ролики 2 и тонкое гибкое кольцо 4. на котором расположены зубчатые сегменты 3 волновой передачи. В выточки зубчатых сегментов вставлены пружинные кольца б, прижимающие сегменты к гибкому кольцу 4. Сегменты и зубья жестких колес [c.251]

СПД. Исследованиями установлено, что основными составляющими потерь мощности в волновой передаче являются потери в зубчатом зацеплении и генераторе. Несмотря на значительную нагрузку зацепления, обусловленную большими передаточными от- [c.248]

Механизм волновой передачи состоит из трех звеньев (рис. 80, а)-, двух зубчатых колес внутреннего зацепления / и 2 и волнообразователя 3. Внутреннее колесо 1 имеет меньщий на величину б диаметр делительной окружности, чем внешнее колесо, но такой же окружной модуль и шаг. Вследствие этого зацепление осуществляется за счет деформации одного из колес. Обычно деформации подвергается меньшее (внутреннее) колесо. [c.137]

Жесткие колеса волновых передач проектируют с более широким зубчатым венцом ( )с = ( ..)г + (2- -4) мм, что позволяет снизить требования к точности осевой фиксации гибкого колеса. Если твердость колеса Р выще твердости колеса С, то выполняют (й ) > (Ь .)с. Радиальная деформация жесткого колеса под действием нагрузок в зацеплениях не должна превышать 0,05т. Это условие соблюдается при выборе толщины обода под зубьями /1 = (0,17- 0,18) с- Для предотвращения проворота жесткого колеса относительно корпуса используют цилиндрические или конические шпонки, которые устанавливают с торца, реже при засверловке стенки корпуса по радиусу. При клеевом соединении жесткого колеса с корпусом толщина обода может быть принята к 0,03(1с. Жесткие колеса изготавливают из сталей 40Х, 40ХН, ЗОХГСА с термообработкой до твердости 240 — 280 НВ. [c.150]

Геометрический расчет bq.ihobux передач. Ниже приводятся формулы для геометрического расчета приближенного зацепления волновых передач с зубьями эвольвентного профиля. Число зубьев гибкого колеса гр = и р. Число зубьев жесткого колеса гс = гр -[- j. Расчетный модуль т = dpizp предварительно определяется по найденному при прочностном расчете делительному диаметру гибкого зубчатого колеса с последующим округлением в большую сторону по СТ СЭВ 267—76, табл. 7.7. Если модуль получится меньше 1 мм, то выбирается из ряда 0,1 0,12 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5 0,55 0,6 0,7 0,8 0,9. [c.186]

Независимо от конструкции генератора волн гибкое колесо при его нагружении изменяет свою начальную форму (сх. е). Это происходит из-за наличия зазоров и упругости элементов, взаимодействующих с гибким колесом. Если свободно расположенное гибкое колесо нагрузить с одного торца моментом Т, а с другого торца - силами 21 (силами в зацеплении зубчатых колес), то при закручивании оно на переднем торце будет выпучиваться в сторону действия сил (на сх. е показано пунктиром). Такое изменение формы колеса 1 ограничено с внещней стороны жестким колесом 2, а с внутренней стороны — генератором волн к. Гибкое колесо стремится при этом принять, форму жесткого колеса на участке 1/1 и форму генератора волн на участке ф/, (сх. ж). С увеличением момента, закручивающего гибкое колесо, указанные зоны увеличиваются. В соответствии с этим увеличивается число пар зубьев в зацеплении и уменьщается угол давления а, в генераторе волн (угол между вектором силы и вектором скорости щ). Благодаря многопарности зацепления (нагрузку могут передавать до 50% всех пар зубьев) нагрузочная способность волновой передачи выще, чем планетар1юй, представленной на сх. а. КПД волновой передачи выще, чем у передачи на сх. а, так как в зацеплении зубья почти не перемещаются при прилегании гибкого колеса к жесткому, а в генераторе волн угол меньше соответствующего угла давления в передаче с жесткими звеньями. При этом потери в зацеплении намного меньше, чем потери в генераторе волн, так как перемещения в зацеплении несоизмеримо малы по сравнению с перемещениями в генераторе [c.56]

В волновой зубчатой передаче в отличие от обычной одно из колес гибкое и упруго деформируется в процессе зацепления. Возможность использования зубчатых механизмов с гибкими звеньями для преобразования вращательного движения была указана в работах И. И. Артоболевского [5], Ф. М. Куровкина [53] и др. Однако большую известность волновые зубчатые передачи приобрели сравнительно недавно, после того как в США В. Мас-сером в 1959 г. был запатентован одноступенчатый волновой редуктор. Волновым передачам в отечественной литературе посвя- [c.365]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...