Нагрузка с внутренним зацеплением

Преимущества планетарных передач (малые габариты и меньшая масса) объясняются следующими причинами а) распределением нагрузки между сателлитами, благодаря чему нагрузки на зубьях меньше в несколько раз б) большим передаточным отношением в одной ступени, что часто позволяет не прибегать к сложным многоступенчатым передачам в) широким применением передач с внутренним зацеплением, обладающих повышенной несущей способностью. Кроме того, в связи с меньшими размерами планетарные передачи допускают термическую обработку Ko ie до более высокой твердости. [c.215]

Достоинства большое передаточное число в одной ступени, а также малые габариты и масса. Снижение массы (обычно в 2...4 раза и более) объясняется следующими причинами распределением нагрузки между сателлитами, благодаря чему нагрузка на зубья в каждом зацеплении уменьшается в несколько раз широким применением зубчатых колес с внутренним зацеплением, обладающих повышенной нагрузочной способностью малой нагрузкой на опоры. Планетарные передачи работают с меньшим шумом, что связано с повышенной плавностью внутреннего зацепления и меньшими размерами колес. Недостатки повышенные требования к точности изготовления и монтажа резкое снижение к. п. д. передачи с увеличением передаточного числа. [c.368]

Планетарные передачи характерны малыми габаритами и весом по сравнению с простыми зубчатыми редукторами, что объясняется а) большим передаточным числом в одной ступени, обычно позволяющим избегать многоступенчатых передач б) распределением нагрузки между несколькими сателлитами в) широким применением передач с внутренним зацеплением, обладающих повышенной несущей способностью. Однако высокие показатели работы реализуются только при условии выбора оптимальных схем. В настоящее время разработаны научные основы выбора схем и проектирование планетарных передач [114, 115]. [c.60]

Рис. 3.143. Планетарный редуктор с равномерным распределением нагрузки между сателлитами 4 имеет эластичные гибкие венцы 6 и 5 с внутренним зацеплением. Движение передается от плавающего ведущего колеса 1 к ведомому валу 8, который соединен с эластичным колесом 6 посредством тонкостенного цилиндра 7. Неподвижный эластичный венец 5 соединен с корпусом редуктора тонкостенным цилиндром 9. Сателлиты 4 смонтированы на осях 3 плавающего водила 2.

Расчёт на прочность и долговечность. Цилиндрические зубчатые колёса с внутренним зацеплением следует рассчитывать на прочность и долговечность по тем же формулам, что и цилиндрические зубчатые колёса с внешним зацеплением, причём во всех формулах, в которых встречается выражение i i, следует оставлять в нём знак минус. Если нагрузка переменная, то при определении расчётной нагрузки особое внимание следует уделять коэфициенту концентрации нагрузки. [c.307]

При выходе пальца из паза крест 2 останавливается и фиксируется секторным замком диска 3. При угле поворота кривошипа 2ф1 = 2я — 2фо крест остается неподвижным. За один полный оборот кривошипа с одним пальцем крест делает 1/г оборота и остановку. В механизме с внешним зацеплением кривошип и крест враш,аются в противоположных направлениях, с внутренним зацеплением — в одинаковом направлении. Механизмы с внутренним зацеплением являются конструктивно более сложными, однако угловые ускорения креста, а следовательно, и динамические нагрузки меньше, чем у механизмов с внешним зацеплением-кроме того, они имеют меньшие габаритные размеры. [c.271]

В передачах с числом сателлитов более трех условия для выравнивания нагрузки менее благоприятны. В таких передачах рекомендуется выполнять плавающие центральные колеса и с внешним, и с внутренним зацеплением, а также применять центральные колеса с внутренним зацеплением с более податливым ободом [38]. Так, для плавающих венцов с внутренними зубьями, изготовленных из улучшенных сталей, при трех сателлитах принимают отношение Яи/р (см. рис. 5.34, а), примерно равное 0,08 -4-0,12, а при шести сателлитах — 0,062 -4- 0,093. [c.156]

При прочих одинаковых условиях максимальное ускорение ведомого звена, а следовательно, и инерционная нагрузка меньше в мальтийском механизме с внутренним зацеплением. Существенным недостатком мальтийского механизма с внутренним зацеплением является необходимость консольного расположения опор кривошипа ] по отношению к кресту 2 (по одну сторону от плоскости креста 2). По этой причине мальтийские механизмы с внутренним зацеплением применяются несравненно реже, чем мальтийские механизмы с внешним зацеплением. [c.167]

Техническое задание 10. Спроектировать привод цепного транспортера по рис 1.11.а с двухступенчатым соосным редуктором (1-я ступень с внешним, 2-я с внутренним зацеплением). Окружная сила Р на тяговый звездочке транспортера и скорость ее г, шаг I и число зубьев г приведены в табл. 1.10, график нагрузки на рис. 1.11.1). Срок службы 5 лет К у = 0.29 К од = [c.19]

Вместо кулачков применяются также зубья с внутренним зацеплением. Применение поводковых соединений (фиг. 7) целесообразно при передаче небольших усилий для валов, которые удлиняются в результате нагрева. В том случае, если нагрузку несет только один штифт, [c.377]

Более высокие энергетические и массовые показатели имеют шестеренные насосы с внутренним зацеплением (рис. 10.19). Ведущей большой частью является внутренняя шестерня 4 с наружными зубьями. Подводящее 7 отводящее 3 окна размещаются в боковых крышках корпуса. Охватывающая шестерня 2 с внутренними зубьями вращается в расточке корпуса, образуя с ним развитый подшипник скольжения, способный работать под большими нагрузками. Между шестернями размещается серпообразный уплотняющий элемент 5. [c.268]

При заклинивании обгонной муфты зубчатое колесо с внутренним зацеплением вращается в ту же сторону, что и выходной вал, собачки отжимаются, при этом водило вместе с зубчатым колесом с внутренни.м зацеплением 4 вращается вхолостую и не песет никакой нагрузки, сателлитовые зубчатые колеса 1 относительно своих осей вращения неподвижны. Редуктор выключается из работы. [c.48]

Зубчатая муфта (рис. 2.20, б) состоит из двух полумуфт с нарезанными на периферийной поверхности зубьями (обычно эволь-вентного профиля) и обоймы с внутренней нарезкой. Полумуфта имеет ступицу и звездочку с о5—60 зубьями. На наружной поверхности обоймы нарезаны зубья для привода валоповоротного устройства. Нагрузка распределяется равномерно зацепление выполняется на зуборезных станках с высокой степенью точности, ручная пригонка отпадает. Для смазки используют масло, отходящее от подшипников. [c.50]

Реакцией редуктора, как и любой другой упругой системы, на изменение внешних и внутренних сил является возникновение колебаний, в данном случае крутильных и изгибных колебаний валопровода. Именно эти колебания вместе с динамическими нагрузками в самом зацеплении и определяют нагрузочный режим передачи. [c.235]

Нагрузки на опоры зубчатой цилиндрической передачи с прямыми зубьями (внутреннее зацепление) [c.202]

Храповой механизм является наиболее распространенным, поскольку прост в изготовлении. У него нет жесткой связи между ведущим звеном — собачкой и ведомым — свободно сидящим на оси храповым колесом, поэтому при остановке собачки рабочий диск продолжает вращение по инерции. Это явление вызывает необходимость установки постоянно действующих тормозов и фиксаторов. В механизмах с двумя и более собачками уменьшаются нагрузки в местах контакта собачки с храповым колесом, а следовательно, повышается их износостойкость. Внутреннее зацепление уменьшает габариты питателя, но увеличивает нагрузки на собачки, так как с уменьшением радиуса действия собачек увеличивается усилие поворота. В случае, если рабочий диск является и храповым колесом, в местах контакта с собачкой необходимо устанавливать вставки повышенной износостойкости. Размеры основных элементов храпового механизма (рис. 6) определяют по приведенным ниже формулам. Ход ползушки, мм. [c.65]

Установлено, что при рекомендуемых соотношениях размеров и способах соединения гибкого колеса с валом решающими напряжениями являются напряжения в зоне зубчатого венца. При недостаточной прочности усталостные трещины зарождаются обычно во впадинах зубьев с внутреннего края зубчатого венца. Развитие трещины идет по впадине зуба до выхода на край цилиндра. Расширение трещины под нагрузкой приводит к нарушению зацепления и к заклиниванию передачи. Опасным (расчетным) является сечение I—I по внутреннему краю зубчатого венца (см. рис. 2.23). Проверяют также сечения II—П и III—III. [c.174]

При дальнейшем движении муфты 5 конусные поверхности шести отверстий диска 2 встречаются с конусными концами пальцев 3 (положение в), и усилие большой пружины 1 передается через эти пальцы конусным поверхностям муфты 4 и зубчатого колеса 6, вследствие чего пальцы 3 поворачивают муфту 5 относительно зубчатого колеса в сторону вращения шпинделя. При этом пальцы 3 располагаются против отверстий диска 2 (положение г) и пружина 1 перемещает зубчатую муфту 5 до встречи с внутренними зубьями зубчатого колеса Ь (положение д). Так как на торцах зубьев муфты 5 и зубчатого колеса 6 имеются соответствующие скосы, то пружина 1 поворачивает муфту относительно зубчатого колеса и перемещает ее вправо до полного зацепления с зубчатым колесом 6 (положение е). В этом положении зубчатая муфта передает рабочую нагрузку. [c.272]

Наиболее благоприятно на уменьщение потерь влияет улучшение коэфициента [а смазкой зубьев для уменьшения влияния трения насухо по сравнению с трением смазанных тел, достигаемого созданием достаточно устойчивых слоев масла, затем выбор большого числа зубьев и применение внутреннего зацепления. При соответствующей смазке (например касторовым маслом в соединении с хлопьевидным графитом, несколько хуже — минеральными маслами), правильной форме зубьев и нагрузке, без труда возможно довести Щд до значений меньших 1%. [c.547]

Для выравнивания нагрузки по потокам в передачах с тремя сателлитами одно из центральных зубчатых колес следует делать само-устанавливающимся в радиальном направлении (плавающим). На рис. 5.32 показан однорядный планетарный редуктор с плавающим центральным колесом с наружными зубьями, а на рис. 5.33 — с плавающими колесами с внутренними зубьями. При малых скоростях можно сделать плавающим водило. Плавающие водила применяют только в тех случаях, когда силы в зацеплении намного превышают нагрузки, вызываемые массой водила. [c.155]

Было установлено, что основными факторами, ограничивающими быстроходность, являются большие динамические нагрузки, дей ствующие на механизм поворота на участке снижения скорости (особенно при малом числе позиций планшайбы), и уменьшение надежности фиксации. Большое значение имеет правильный выбор момента трения в опорах. При увеличении скорости было обнаружено существенное уменьшение сил трения, что при небольших и средних скоростях скольжения Иср < 0,6 с приводило к неравномерности движения планшайбы (особенно при применении мальтийских механизмов с внутренним зацеплением) и к значительному увеличению динамических нагрузок (рис. 13). Была также установлена возможность определения дефектов сборки механизма по характеру осциллограмм. Дефекты сборки мальтийского механизма четко выявились при записи момента на валу креста. Эксперименты показали удовлетворительное совпадение типов кривых, определент ных по осциллограммам и приближенному способу расчета [43]. Однако при этом абсолютные величины ускорений и моментов были часто во много раз больше расчетных. Щ [c.65]

Затяжка болтов. Лучший метод контроля предварительной затяжки болта есть измерение осевого удлинения при помощи индикатора с круглым циферблатом. Однако это дорого и предпочтение часто отдается тарированному ключу, несмотря на то, что в этом случае контроль является менее строгим вследствие трения на резьбе и упорной поверхности гайки. Погрешность уменьшается путем применения гидравлической капсулы с внутренним зацеплением, которая указывает приложенную осевую нагрузку. Другой метод, предложенный Истерном и др. [1265А], заключается в том, что гайка поворачивается на заданную величину (около 7г оборота), после того как сделана первоначальная затяжка, обеспечивающая контакт соединяемых элементов. [c.330]

Наружные зацепления зубчатых муфт с одной стороны входят в зацепление с зубьями центрального колеса, а с другой - соединяются с венцами, закрепленными неподвижно в корпусе редуктора. Муфты и центральные колеса с внутренним зацеплением удерживаютея от осевого смещения пружинными кольцами, установленными в канавках центрального колеса и неподвижного венца. Использование плавающих центральных колес дает возможность выравнивать нагрузку между сателлитами по длине зубьев и тем самым повышать передаваемый момент. Введение плавающих центральных колес и зубчатых муфт ведет к усложнению конструкции редуктора, поэтому их используют только при высоких частотах вращения. [c.287]

Сдвоенные сателлиты опираются на сферические двухрядные роликоподшипники, внутренние кольца которых посажены на неподвижные оси, закрепленные с.одной стороны планками и болтами к щекам водила. Для обеспечения самоустановки сателлитов и равномерного распределения нагрузки по длине зубьев центральные колеса с внутренними зацеплениями, неподвижное и подвижное, имеют соединения через зубчатые муфты. На валах установлены двойные севанитовые уплотнения. [c.287]

Следует учитывать некоторые особенности наладки щесте-ренных с внутренним зацеплением красконагнетательных насосов типа ЗИЛ (рис. 21). Их обкатывают на минеральном масле в течение 2 ч и более. Обкатку заканчивают по достижении легкой бесшумной работы насоса, паспортного напора при проектной нагрузке в цепи электродвигателя. Насос промывают от масла растворителем. [c.165]

В менее крупных машинах целесообразно применить передачу с одним промежуточным колесом. Механизм получится проще, но пргонная нагрузка зубьев будет больше. Современные машины выполняются с электроприводом, а двигатель и редуктор в виде одного блока - мотор-редуктора. Благодаря этому не потребуется двойного кардана, как на рис. 4.12. Мотор-редуктор следует соединить с корпусом экскаватора горизонтальным шарниром, ось которого пересекает линию зуба посередине. Такая схема для механизма поворота с внутренним зацеплением показана на рис. 4.30. Регулировка межцентрового рассстояния здесь достигается подкладыванием шайб в этом шарнире. [c.204]

Звенья планетарных передач часто соединяются с помоидью соединительных зубчатых муфт с одним или двумя зубчат1.ши сочленениями. Соединительная муфта, связывающая болыюе центральное плавающее колесо внутреннего зацепления, имеет относительно узкий венец (Ьм/ /м — 0,03), почти равномерное распределение нагрузки по длине зуба и поэтому может иметь зубья с прямыми образующими. Муфта малого диаметра обычно натужена в большей степени, так как ширина венца у нее больше (ЬмМм — ло 0,2), более значительна и неравномерность нагрузки по [c.176]

Достоинством планетарных передач являются широкие кинематические возможности, позволяющие использовать передачу как понижающую с большими передаточными отношениями и как повышающую. Кроме того, планетарные передачи имеют малые габариты и массу по сравнению со ступенчатой зубчатой передачей с тем же передаточным отношением. Это объясняется тем, что а) мощность передается по нескольким потокам и нагрузка на зубья в каждом зацеплении уменьшается б) при симметричном расположении сателлитов силы в передаче взаимно уравновешиваются и нагрузки на опоры входных и выходных валов невелики, что упрощает конструкцию опор и снижает потери в) внутреннее зацепление, имею1цееся в передаче, обладает повышенной нагрузочной способностью по сравнению с внешним зацеплением. Недостатком планетарных передач являются повышенные требования к точности изготовления и большой мертвый ход. [c.230]

Зубошевннгованне дисковым шевером является наиболее распространенным и экономичным методом чистовой обработки зубьев незакаленных (с твердостью до ИКС 33) прямозубых и косозубых цилиндрических колес с внешним и внутренним зацеплением после зубофрезерования или зубодолбления. Шевингование применяют для повышения точности зубчатого зацепления, уменьшения параметра шероховатости поверхности на профилях зубьев, снижения уровня шума и т. д. Шевингованием можно повысить точность на одну-две степени. Точность шевингованных зубчатых колес достигает 6 —8-й степени, параметр шероховатости поверхности Ка = 0,8 -ь 2,0 мкм. Точность зубчатых колес в процессе шевингования зависит главным образом от их точности после зубофрезерования или зубодолбления и коэффициента перекрытия шевера с обрабатываемым колесом, который должен быть не менее 1,6. При шевинговании можно проводить продольную и профильную модификацию зуба. При образовании продольной бочкообразности исключается опасность концентрации нагрузки на концах зубьев. Модификация эвольвентного профиля зубьев позволяет уменьшить уровень шума и повысить срок службы зубчатой передачи. Модификацию формы зуба проводят также для компенсации деформации в процессе термической обработки. [c.349]

Зубохонингование применяют для чистовой отделки зубьев закаленных цилиндрических колес внешнего и внутреннего зацепления. Хонингование зубьев осуществляют на специальных станках. Закаленное обрабатываемое колесо вращается в плотном зацеплении с абразивным зубчатым хоном при угле скрещивания осей 10—15°. Поджим детали,к хону осуществляется пружиной с силой 150 — 450 Н. Зубчатое колесо, кроме вращения, совершает возвратно-поступательное движение вдоль оси. Направление вращения инструмента меняется при каждом ходе стола. Хонингование позволяет уменьшить параметр шероховатости поверхности до Яа = 0,32 мкм, удалить забоины и заусенцы размером до 0,25 мм, снизить уровень звукового давления на 2 — 4 дБ и повысить долговечность зубчатой передачи. В процессе хонингования погрешности в элементах зацепления устраняются незначительно при съеме металла порядка 0,01—0,03 мм на толщину зуба. Припуск под хонингование не оставляют. Частота вращения хона 180 — 200 об/мин, подача стола 180 — 210 мм/мин, число ходов стола четыре — шесть. Время хонингования зубчатого колеса автомобиля 30 — 60 с. Срок службы монокорундовых хонов при обработке зубчатых колес коробки передач автомобиля — 1500 — 3000 деталей. Зубчатые колеса, имеющие забоины и заусенцы перед хонингованием, целесообразно обкатывать на специальном станке или приспособлении между тремя накатниками под нагрузкой для устранения погрешностей профиля зубьев. Забоины и заусенцы на зубьях обрабатываемого колеса сокращают срок службы и вызывают преждевременную поломку зубьев хона. [c.353]

Fig — окружные силы, Н — радиальная сила (для схемы 1 — взаимно уравновешены, см. табл. 11.8) = 22 osa / osa — диаметры начальных окружностей колес а, — углы исходного контура и зацепления (для колес без смещения исходного контура = а = 20°, d = mz — диаметр делительной окружности) — число сателлитов. = 1,1...1,2 при наличии механизма выравнивания нагрузки, например, плавающие центральные колеса (рис. 11.31, в). К -1,5...2 при отсутствии механизма выравнивания нагрузки. Меньшие значения — для передач, у которых имеется податливый (тонкий) обод колеса с внутренними зубьями. [c.304]

Широкие кинематические возможности планетарной передачи являются одним из основных ее достоинств и позволяют использовать передачу как редуктор с постоянным передаточным отношением как коробку скоростей, передаточное отношение в которой изменяют путем поочередного торможения различных звеньев как дифференциальный механизм. Вторьш достоинством планетарной передачи является компактность, а также малая масса. Переход от простых передач к планетарным позволяет во многих случаях снизить массу в 2...4 раза и более. Это объясняется следующим мощность передается по нескольким потокам, число которых равно числу сателлитов. При этом нагрузка на зубья в каждом зацеплении уменьшается в несколько раз внутреннее зацепление (р я Ь) обладает повышенной нагрузочной способностью, так как у него больше приведенный радиус кривизны в зацеплении [см. знаки в формуле (8.9)] планетарный принцип позволяет получать большие передаточные отношения (до тысячи и больше) без применения многоступенчатых передач малая нагрузка на опоры, так как при симметричном расположении сателлитов силы в передаче взаимно уравновешиваются. Это снижает потери и упрощает конструкцию опор (кроме опор сателлитов). [c.193]

Независимо от конструкции генератора волн гибкое колесо при его нагружении изменяет свою начальную -форму (сх. е) Это происходит из-за наличия зазоров и упругости элементов, взаимодействующих с гибким ко- лесом. Если свободно расположенное гибкое колесо нагрузить с одного торца моментом Гу а с другого торца — силами fji (силами в зацеплении зубча-.тых колес), то при закручивании оно на переднем торце будет выпучиваться в сторону действия сил (на сх. е показано пунктиром). -Такое изменение формы колеса 7 ограничено с внешней стороны жестким колесом 2, а с внутренней стороны — генератором волн Н. Гибкое колесо стремится при этом принять форму жесткого колеса на участке t i и форму генератора волн на участке фл (сх. ж). С увеличением момента, закручивающего гибкое колесо, указанные зоны увеличиваются. В соответствии с этим увеличивается число пар зубвев в зацеплении и уменьшается угол давления ан в генераторе волн (угол между вектором силы Fhi и вектором скорости v ). Благодаря многопарности зацепления (нагрузку могут передавать до 50% всех пар зубьев), нагрузочная способность волновой передачи выше, чем планетарной, представленной на сх. а. КПД волновой передачи выше, чем у передачи на сх. а, так как в зацеплении зубья почти не перемещаются при прилегании гибкого колеса к жесткому, а в генераторе волн угол а/, меньше соответствующего угла давления в передаче с жесткий звеньями. При этом потери в зацеплении намного меньше, чем потери в генератору волн, так как перемещения в зацеплении несоизмеримо малы по сравнению с перемещениями в генераторе волн при суммарном силовом, воздействии одного порядка. [c.44]

В формулах (9.17) и (9.18) dez — внешний делительный диаметр конического колеса, мм Г2 — момент на колесе, Н мм /С — коэффициент нагрузки и — передаточное число u — zjz . Знак минус вХ" 1) — для внутреннего зацепления tya — коэффициент ширины колеса tya= b/aw. В легконагруженных передачах принимают меньшие значения tya (см. табл. 9.2), в тяжелонагружен- ных— большие. Для редукторов общего назначения. можно прини- [c.157]

Рис. 3.178. Планетарный редуктор с плавающим венцом внутреннего зацепления. При неравиомерном распределении нагрузки между сателлитами 2, которая передается валом-шестеряей 1, колесо 3, имеющее зазор с корпусом редуктора, придет в движение и займет положение, соответствующее равномерному распределению нагрузки. С корпусом соединено колесо 3 посредством зубчатой муфты 4, которая препятствует его вращению.

Общий вид конструкции простейшего одноступенчатого планетарного редуктора показан на рис. 10.6, а, а его кинематическая схема — на рис. 10.6, б. Редукторы данной конструкции обеспечивают примерно такое же передаточное отношение, как и редукторы с простыми зубчатыми передачами (до и = 8), но масса и габаритные размеры таких редукторов при равных передаваемых моментах значительно меньше, чем те же показатели простых зубчатых. Достигается это благодаря тому, что нагрузка от ведущего центрального колеса 1 передается трем колесам-сателлитам 2, а от них — ведомому звену — водилу Н. Сателлиты находятся в зацеплении с центральньш колесом 3 с внутренними зубьями. При этом зубчатые пары взаимно урав- [c.266]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...