Нейтральные звенья

Интегрирующее (или нейтральное) звено (фиг. 30-3) [c.515]

Если повернуть звено 1 в ту или иную сторону, то выступ левого плеча рычага выжимается из углубления на цилиндрическую поверхность звена 1, а выступ правого плеча плотно входит в углубление звена 4 и запирает его в нейтральном положении. Таким образом, при повернутом (включенном) положении звена 1 поворот звена 4 уже невозможен. При нейтральном положении звена 1 вращение звена 4 вызывает поворот рычага 2 в обратную сторону и фиксирование звена 1. [c.53]

Во время работы глубина погружения орудия в почву устанавливается автоматически в зависимости от положения рукоятки управления на секторе. Из схемы настройки автомата, приведённой на фиг. 135, видно, что при промежуточном положении рукоятки управления рычаг 2 — 2 начинает переламываться вокруг шарнира, соединяющего его звенья. Чем ниже опущен рычаг, тем больше будет угол раствора между звеньями. По мере погружения орудия в почву стержень 75, соединяющий подвижную ось 5 рычага 2—2 с центральной верхней тягой навесной системы, будет под действием сжимающего усилия Q перемещаться влево, в результате чего угол раствора между звеньями рычага уменьшится. Когда сила Q достигнет такой величины, при которой угол раствора будет выбран полностью и распределительный золотник займёт нейтральное положение, глубина погружения орудия стабилизируется. [c.395]

В нейтральной или восстановительной атмосфере использование углеродистых материалов имеет самую широкую перспективу применения. Графит является удобным материалом для реакторов или тиглей и обычно совместим с реакционными системами. Графитовая стенка, будучи проводником электричества, может сама служить звеном электрической цепи. Конечно, необходимое число электродов можно погрузить в слой и без прямого контакта с графитовой стенкой. Сажа или порошкообразный кокс обеспечивают хорошую тепловую изоляцию печи, когда температуры превышают рабочие пределы обычных изоляционных огнеупоров. [c.165]

По видам задающего и исполнительного движений следящие системы разделяются на системы для преобразования прямолинейного задающего движения в прямолинейное движение исполнительного органа, а также прямолинейного во вращательное, вращательного в прямолинейное, вращательного во вращательное. Следящие системы разделяются по наличию дифференциальных либо недифференциальных рабочих исполнительных цилиндров, либо же гидродвигателей вращательного движения по наличию гидроприводов с дроссельным регулированием при нерегулируемом насосе, с дроссельным регулированием при регулируемом насосе либо с регулированием производительности насоса по количеству регулируемых и нерегулируемых дроссельных устройств, управляющих расходом и давлением в полостях исполнительного гидродвигателя по количеству регулирующих кромок и щелей (окон) золотников и кранов, по характеру и величине перекрытия или образования щелей (окон) золотников в их нейтральном положении по наличию аккумулирующих и демпфирующих звеньев в системе по наличию звеньев управления величинами скоростей (либо подач) при слежении с устройствами независимой или зависимой подачи по наличию либо отсутствию корректирующих устройств для инвариантности по точности слежения по силам, действующим на щупе или рычажке задающего движение устройства. В копировальных следящих системах применяется преимущественно непрерывное слежение, и их классификация производится по количеству рабочих кромок следящих золотников, по количеству координат, каскадов усиления, конструктивным признакам. [c.387]

Зависимость величины граничного давления от величины жесткости механических звеньев обратной связи при величине (длине) щели (окна) симметричного четырехкромочного золотника Ь = 3,5 см и открытия окон в нейтральном положении Но = 50 мк при одном и том же значении г — передаточного отношения рычажка щупа копировального устройства составляет [c.475]

Располагая внешней и тяговой характеристиками, можно судить о статических свойствах нейтрального электромагнитного управляющего элемента, как звена в цепи управления. Для определения внешней статической характеристики (рис. 5.12) необходимо рассмотреть характер сил, действующих на якорь при поступлении управляющего сигнала в обмотки управляющего элемента [48]. Дифференциальная схема включения обмоток предполагает наличие управляющего сигнала в виде разности Ai = k — i i [c.335]

Желательно, чтобы частота собственных колебаний нейтрального электромагнитного управляющего элемента была бы выше частоты собственных колебаний любого звена той системы, куда будет включен управляющий элемент. В этом случае постоянная времени управляющего элемента яе будет ухудшать свойства всей системы. Кроме того, наличие высокой частоты собственных колебаний означает, что ускорения, направленные вдоль якоря, не смогут вызвать значительное перемещение его неуравновешенных масс. [c.343]

При повороте сельсина-датчика и появлении рассогласования на входе следящей системы ротор электродвигателя 2 начинает вращаться, отклоняя с помощью дифференциала 5 люльку 6. Одновременно сигнал обратной связи, поступающий на вход системы с сельсина 3 механизма управления, уменьшает рассогласование до нуля, в результате чего управляющий электродвигатель 2, повернувшись на угол, равный или пропорциональный углу поворота сельсина-датчика, останавливается. Отклонение люльки 6 вызывает вращение вала гидродвигателя, который благодаря наличию дифференциала 5 поворачивается на угол, равный или пропорциональный углу поворота вала электродвигателя 2, после чего люлька устанавливается в нейтральное положение, и вращение вала гидродвигателя прекращается. Передаточные отношения в звеньях системы выбирают таким образом, чтобы после окончания переходного процесса угол поворота нагрузки, связанной с гидродвигателем, был равен углу поворота вала сельсина-датчика. [c.265]

Тормозные устройства служат для остановки или замедления подвижных звеньев станка. Ленточный тормоз состоит из фрикционной ленты /, охватывающей диск 2 на валу перебора и шарнирно связанной с рычагом 5 (рис. 63). При движении толкателя 4 рычаг прижимает ленту к поверхности диска. Управление толкателем сблокировано с рычагом вилки включения фрикционной муфты в коробке скоростей так, что в нейтральном положении вилки, соответствующем отключению привода, прижим ленты наибольший. Дисковый тормоз по конструкции аналогичен дисковой фрикционной муфте G той разницей, что замыкание дисков производится на неподвижное звено, например, корпус коробки. [c.85]

Для безударного введения в зацепление зубчатого колеса 17 с колесом 18 при работающем двигателе предварительно нажимают до отказа на педаль сцепления после включения сцепления масляный насос приходит во вращение и начинает перекачивать масло из масляного бака 9 через обратный клапан 22 по трубопроводу 3 в телескопический цилиндр И. Звенья 10 телескопического гидроцилиндра под давлением масла начинают выдвигаться и воздействуют на платформу. После полного выдвижения звеньев цилиндра давление масла в гидросистеме поднимается до 12—13 МПа при этом давлении отжимается шарик 21 предохранительного клапана, и масло начинает перепускаться в бак по трубопроводу 8. Чтобы в системе предельное давление действовало непродолжительно, масляный насос после полного выдвижения звеньев цилиндра должен быть отключен переводом рычага 4 из положения б обратно в нейтральное положение а. [c.26]

При данном варианте схемы переключения остановка рабочего органа в процессе переключения не возникает, вследствие чего отпадает необходимость в описанных выше механизмах для перевода переключаемого звена через нейтральное положение. [c.494]

Поворот управляющего звена 1 с задающим блоком 2 в ту или иную сторону вызывает смещение золотника из нейтрального положения, что приводит к движению поршня гидроцилиндра 6. Поршень поворачивает стрелу в том же направлении, в котором поворачивается управляющее звено. При этом за счет движения блоков-сателлитов изменяются углы обхвата тросом блоков. При повороте стрелы длины участков тросов, лежащие на этих блоках, изменяются, компенсируя управляющий сигнал и обеспечивая, таким образом, отрицательную обратную связь. [c.46]

Например, при повороте управляющего звена 1 с задающим блоком против часовой стрелки, ветвь троса 3 наматывается на задающий блок, а ветвь 11 сматывается с него. Это приводит к перемещению следящего золотника вниз по схеме и сообщению нижней полости гидроцилиндра с нагнетательной магистралью, а верхней полости — со сливной. Возникающий в гидроцилиндре перепад давлений заставляет поршень двигаться вверх, поворачивая стрелу в сторону движения управляющего звена. При этом длины участков ветви троса 5, лежащие на блоках 7 и , будут уменьшаться, а длина его прямолинейного участка между золотником и блоком 10 — возрастать. Длины же участков ветви троса 11, лежащие на блоках 7 и 8, будут увеличиваться за счет уменьшения длины прямолинейного участка между золотником и блоком 8. Такое изменение длин прямолинейных участков ветвей троса, компенсирующее управляющий сигнал, заставляет золотник двигаться вверх, возвращая его в нейтральное положение. Когда сигнал обратной связи полностью скомпенсирует управляющий сигнал, золотник займет во втулке нейтральное положение и скорость движения поршня гидроцилиндра 6 и стрелы 4 станет равной нулю. [c.46]

Управляющий сигнал в виде угла поворота звена 1 с задающим блоком 2 через ветви троса 3 я 10 передается тяге 11с блоками 5, которая расположена между отклоняющими блоками 4 и 6 и жестко связана со следящим золотником 12. Смещение золотника из нейтрального положения вызывает движение поршня гидроцилиндра 9, поворачивающего стрелу 8 в ту же сторону, в которую направлен управляющий сигнал. При повороте стрелы блок обратной связи 7 через ветви троса 3 и 10 передает на тягу 11 и золотник сигнал, противоположный по направлению управляющему сигналу и компенсирующий его. Этот сигнал обратной 46 [c.46]

Рассмотрим работу манипулятора при некоторых конкретных движениях рукоятки А. Если ограничитель хода 11 упирается в упор 10, как показано на рис. 111.10, то звенья 2 и 4 управляющего устройства при неизменном угле между ними могут поворачиваться только по часовой стрелке. При таком повороте угол обхвата тросом блока 6 уменьшается, ограничитель хода 11 отходит от упора 10 и золотник 12 под действием пружины смещается вниз из нейтрального положения, что вызывает следящий поворот стрелы 22. Описание работы следящего привода при этом повороте приведено ранее (см рис. П1.2), Выдвижная часть стрелы при этом за счет уменьшения угла обхвата тросом 18 блока 7 будет двигаться в сторону увеличения вылета. Для того чтобы вылет не изменялся, необходимо в процессе поворота стрелы приближать рукоятку А к оси блока 7. Если при упоре ограничителя хода И в упор 10 рукоятка А перемещается по прямой за счет изменения угла между звеньями 2 и 4, то через трос 18 на золотник 19 передается управляющий сигнал, вызывающий следящее перемещение выдвижной части 20. При этом сигнал в системе управления поворотом стрелы отсутствует, так как изменение длины участка троса 9, лежащего на блоке 3, будет компенсироваться противоположным изменением длины участка троса, лежащего на блоке 6, в связи с соотношением их диаметров 1 2. [c.55]

Поворот звена 2 относительно неподвижных звеньев 4 и 8 по часовой стрелке приводит к подаче управляющего сигнала через трос 18 на следящий золотник 19 и перемещению выдвижной части 20 в сторону уменьшения вылета. При этом угол обхвата тросом 9 блока 3 будет уменьшаться, освобождающаяся длина троса позволит золотнику 12 смещаться из нейтрального положения вниз, в связи с чем стрела 22 будет двигаться по часовой стрелке. В общем случае движения рукоятки А приводят к одновременной работе следящих приводов поворота стрелы и выдвижной части. [c.55]

Фтор полярен, но симметричное строение звеньев макромолекулы делает полимер нейтральным веществом, и его диэлектрические свойства мало изменяются в широком диапазоне температур. Это наиболее высококачественный высокочастотный диэлектрик. [c.411]

Силовой цилиндр 6 вращается вокруг неподвижной оси С и имеет порщень 7, входящий во вращательную пару О с рычагом 8, вращающимся вокруг неподвижной оси Е. Звено 9 входит во вращательные пары Е а К с рычагом 8 и звеном 10, связанным с зубчатым сектором И, входящим в зацепление с зубчатой рейкой, принадлежащей гильзе 12. При повышении сигнального давления жидкости, подводимой к торцу поршня /, последний поднимается, поворачивая рычаг 2 вокруг оси А. Рычаг 2 перемещает вверх золотник 3, благодаря чему жидкость поступает в пространство над поршнем 4, перемещая вниз жестко соединенный с ним золотник 5. При этом жидкость высокого давления, подводимая по магистрали к золотнику 5, поступает в правую полость силового цилиндра 6, управляющего щитками самолета. Из левой полости силового цилиндра жидкость удаляется через золотник 5 в бак. При перемещении вниз золотник 5 поворачивает рычаг 2 вокруг оси О и возвращает золотник 3 в нейтральное положение. Таким образом, система приходит в новое состояние равновесия, определяемое величиной сигнального давления. При перемещении порщня 7 движение передается через рычаги 8, 9, 10 и зубчатый сектор 11 гильзе 12. Последняя, перемещаясь, прерывает сообщение между полостями цилиндра 6 и магистралями высокого давления и слива. При понижении сигнального давления перестановка элементов системы совершается в обратном порядке. [c.528]

Гигроскопичность и электрические свойства полимеров зависят от их состава и строения. Вещества с несимметрично построенными звеньями полимерных молекул являются дипольными и обычно обладают известной гигроскопичностью, невысокими или средними электрическими характеристиками. Высокомолекулярные углеводороды с симметрично построенными молекулами практически нейтральны или слабо-полярны, гигроскопичность их ничтожно мала, а потому они имеют малое значение тангенса угла диэлектрических потерь и низкую электропроводность. [c.139]

Подъемный механизм вступает в работу при перемещении рычага 3 вправо. При этом шестерня, закрепленная на оси рычага, входит в зацепление с шестерней блока шестерен заднего хода и масляный насос начинает качать масло из бака в цилиндр. Для безударного включения шестерен предварительно выключается сцепление. Под давлением масла звенья телескопического цилиндра последовательно выдвигаются, поднимая кузов. В момент окончания подъема рычаг управления коробкой отбора мощности переводят в нейтральное положение и подъем прекращается, а цилиндр остается в выдвинутом положении. [c.275]

Во всех кинематических звеньях рулевого управления — от рулевого колеса до управляемых колес (осей) — зазоры (люфты) сводятся до минимума. Люфты обусловливаются ослаблением крепления рулевого колеса и сошки, износом деталей рулевого механизма, шарниров рулевого вала, тяг рулевого привода. Люфты при нейтральном (среднем) положении управляемых колес (осей) в новом рулевом управлении должны быть минимальны (близки к нулю), а в рулевом управлении, бывшем длительное время в эксплуатации, не должны превышать 25—30°. Следует иметь в виду, что при наличии усилителей некоторый люфт рулевого колеса даже при нейтральном положении неизбежен. Это объясняется тем, что для включения усилителя в работу необходим некоторый осевой ход золотника и соответствующий этому ходу люфт рулевого колеса. [c.427]

В зависимости от строения звена макромолекулы различают неполярные и полярные термопласты, В случае симметричного строения звена макромолекулы полимер является неполярным, при несимметричном строении — полярным (рис. 32.2). При симметричном строении центры тяжести положительных и отрицательных зарядов совпадают, и молекула становится электрически нейтральной. [c.452]

Так как серединная (нейтральная) окружность при деформировании гибкого звена, имеющего в общем случае форму цилиндрической оболочки, практически не меняет своей длины, то шаги зубьев целесообразно измерять по этой окружности. Отсюда возникают понятия об условном шаге и модуле зацепления [c.88]

Для остановки кузова в промежуточном положении рычаг коробки отбора мощности переводят в нейтральное положение (рис. 114, в), работа насоса прекращается. Обратный клапан закрывается, отключая нагнетательный трубопровод от остальной части системы, благодаря этому объем масла в цилиндре гидроподъемника сохраняется постоянным и выдвижные звенья остаются в занятом ими положении. Кузов фиксируется в положении, соответствуюшем тому углу наклона, который он принял в момент выключения насоса. [c.204]

Под давлением масла, подаваемого насосом, происходит выдвижение телескопических звеньев подъемного механизма, что вызывает опрокидывание кузова. При этом давление в гидравлическом цилиндре растет, и, после того как все звенья будут полностью выдвинуты, оно достигает 120—130 кГ/см . Для того чтобы система не оставалась под столь высоким давлением, происходит открытие предохранительного клапана 2, через который масло проходит в бак. По окончании подъема кузова шестеренчатый насос должен быть сразу же выключен переводом рычага в положение а (нейтральное), при этом кузов останется в поднятом состоянии. [c.283]

Очевидно, что линейный таг ведомо1о звена за один пробег волны равен Ах I — I, где I = bAf — длыпа спрямленного участка изогнутой связи, измеренной вдоль ее нейтральной оси, а. I = Ь] — проекция волны на опорную плоскость. [c.127]

Белки состоят из одной или неск. полипентидных цепей, к-рые соединены между собой хим. нли межмолекулярными связями. Полипептидпые цепи построены из мономерных звеньев — аминокислотных остатков 20 разл. сортов. Аминокислоты представляют собой органич. (карбоновые) кислоты, содержащие 1 или 2 аминогруппы NHg. В нейтральной среде они имеют структуру, [c.21]

Скорость передачи импульсов давления в гидравлических следящих системах [14] составляет 700—1100 м1сек, причем меньшие скорости соответствуют трубам малого диаметра (около 4 мм) и более вязким рабочим жидкостям. Величина пути распределителя (золотника) из нейтрального положения, необходимого для начала перемещения ведомого исполнительного звена, при котором обеспечивается подача жидкости требуемого давления для страгивания этого звена с места, соответствует величине нечувствительности системы. Наличие значительной нечувствительности системы снижает точность и устойчивость ее работы. [c.432]

Наиболее ценным вкладом Винклера в сопротивление материалов была его теория изгиба кривого бруса. Навье и Бресс, имея дело с такого рода брусом, вычисляли его прогибы и напряжения по формулам, выведенным для призматического бруса. Подобный подход к решению задачи законен лишь в том случае, если размеры поперечного сечения бруса малы в сравнении с радиусом кривизны его оси. Но в крюках, кольцах, звеньях цепей и т. п. это условно не выполняется, и формулы, выведенные для прямого бруса, в этих случаях оказываются недостаточно точными, чтобы на них допустимо было основывать расчет кривого бруса. В ходе построения более точной теории Винклер удерживает гипотезу плоских поперечных сечений при изгибе, но учитывает то обстоятельство, что вследствие начальной кривизны продольные волокна бруса между двумя смежными поперечными сечениями имеют неравные длины, и потому напряжения в них уже не пропорциональны их расстояниям от нейтральной оси, а нейтральная ось не проходит через центры тяжести поперечных сечений. [c.185]

Механизмы изменения вылета (МИВ) имеют жесткую (рис. VI.5.13, а—г) или гибкую (рис. VI.5.13, д) связь с СУ. При реечном МИВ (рис. VI.5.13, а, VI.5.i4) тяговым звеном является зубчатая или более ремонтопригодная и дешевая цевочная рейка. В перегрузочных кранах для смягчения динамических нагрузок тяговое звено соединяют со стрелой через демпфер (см. п. V.9). В конструкции на рис. VI.5.14 редуктор 5 крепится к раме колонны (каркаса), выходной вал имеет две опоры на корпус редуктора 5 и выносной подшипник 5, Рейку направляют ролики, закрепленные к кремальере 4, качающейся на валу выходной шестерни верхний ролик 6 препятствует отходу рейки от шестерни, уравновешивая радиальное усилие в зацеплении. Рейку выполняют листовой или трубчатЪй конструкции и рассчитывают на растяжение — сжатие с изгибом от эксцентриситета усилия в зацеплении относительно нейтральной оси сечения. [c.483]

Рис. 14.140. Струйный регулятор температуры с обратной жесткой связью В качестве чувствительного элемента здесь использован дилатометрический элемент (см. рис 14. 1 23). Рычаг 4 нарезной пробки 2 приводится в движение от исполнительного механизма, регулирующего температуру. Г1ри изменении температуры относительно номинала струйная трубка отклоняется от нейтрального положения и приводит в движение исполнительный механизм. Последний через звено 5 поворачивает в соответствующую сторону рычаг 4, нарезная пробка 2 ввинчивается или вывинчивается из корпуса и перемещает через рычаг 3 струйную трубку 1 в сторону, обратную перемещению от дилатометрического эле-меята.

Грибок 24 служит для включения звена увеличения шага резьбы и величин подач и для установки блока шестерен Бд в нейтральное положение для поворота шпинделя 1 по делениям фланца 26 при нарезании многозаход-ных резьб. Фланец имеет 60 делений по количеству зубьев колеса 18, что обеспечивает возможность производить деление на 2, 3, 4, 5, 6, 10, 12, 15, 20, 30 и 60 заходов. Шпиндель при этом поворачивается за внутренний квадрат гайки 6, установленной на валу 5. [c.87]

Структура синтетических смол (полимеров) может состоять из линейных, разветвленных и сетчатых (пространственных) цепей молекул. Звенья цепи молекулы полимера могут быть нейтральные (аполярные) или представлять собой диполи с различной величиной дипольного момента. Полярность звеньев молекул полимера, а следовательно, и пластмассы оказывает большое влияние на изоляционные, механические и технологические свойства материала. Чем выше полярность звеньев молекулы, тем больше электростатические силы между звеньями соседних молекул. Из двух полимеров, имеющих одинаковый молекулярный вес, но различную полярность звеньев, полимер с большей полярностью имеет более высокую температуру перехода в вязкотекучее состояние, меньшую растворимость и худшую свариваемость. Аполярным молекулам свойственна наибольшая гибкость. [c.61]

Телескопическая автовышка ТВГ-15М. Автовышку устанавливают на ровном месте, рычаг коробки передач ставят в нейтральное положение, включают стояночный тормоз. Затем контролируют наличие рабочей жидкости в баке, проверяют, нет ли течи в предохранительном клапане, фильтре, гидроцилиндрах, гидросоединениях. После этого снимают стяжку первого звена. Выжав педаль сцепления, включают рычагом привод шестеренного насоса и плавно отпускают педаль сцепления. Включив рычаг управления распределителем гидроцилиндра наклона, держат его включенным до тех пор, пока грузоподъемник не займет вертикальное положение и не будет зафиксирован запорным устройством, после чего отпускают рычаг. Регулируя боковые упоры и регулировочные винты, устанавливакж по отвесу грузоподъемник в вертикальное положение и фиксирующий штырь. После этого рабочий поднимается на рабочую площадку и закрывает за собой люк в полу. [c.118]

Система управления называется ручной, если функции одного или нескольких элементов ее выполняет оператор. Ручные системы управления конструктивно просты и удобны в эксплуатации, но их возможности ограничены, так как работают они от мускульной энергии оператора машины. Максимальные усилия командных звеньев таких систем регламентированы нормами и не должны превышать на рычагах управления 100—120 Н, а на педалях — 250—300 Н. Поэтому ручное управление применимо лишь на сравнительно легких машинах. Чаще применяют механизированные системы, в которых оператор выполняет только установочные и регулировочные операции. Основная же работа по перемещению исполнительных органов системы осуществляется от дополнительного источника энергии. Для системы рулевого управления, схематично изображенной на рис. 37, таким источником является гидронасос, приводимый во вращение двигателем машины. Эта система состоит из рулевого механизма /, насосной станции II и рабочих цилиндров III. При нейтральном положении трехпозицирнного четырехходового гидрораспределителя 1 его полости а, б и в соединены с полостью г через щели, образуемые отрицательными перекрытиями на сливных кромках А. Полость е над регулятором 9 соединена с полостями бив через щели, образуемые отрицательными перекрытиями на регулировочных кромках Б, поэтому рабочая жидкость от насоса 2 подводится к полости а распределителя и сливается через фильтр 3 в резервуар 4. При этом в напорной магистрали регулятором поддерживается давление 0,5—0,7 МПа, а полости гидро-цилиндров соединены между собой благодаря соединению связанных с ними полостей распределителя бив. При повороте рулевого колеса 5 вправо и влево плунжер распределителя перемещается и открывает дросселирующие отверстия В, расположенные по окружности гильзы 6. В связи с этим одни рабочие полости гидроцилиндров соединяются с насосом, а другие — со сливом, а регулятор занимает некоторое промежуточ-60 [c.60]

Если САР состоит из устойчивых звеньев (одно звено может быть нейтральным), имеющих степень колебательности собственных колебаний не ниже заданного значення, то степень колебательности процессов регулирования будет также не ниже заданного значения, если соответствующая этой степени колебательности расширенная АФХ разомкнутой системы при изменении ш от — оо до со не будет охватывать в плоскости комплексного переменного точки с координатами (1 1, 0). Охватываемой областью считается лежащая справа, если движение по характеристике совершается в сторону возрастания ш. Расширенная АФХ до частот со<Шс вычисляется при постоянном значении т, а для частот w-> — при постоянном значении произведения та. [c.527]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...