Параметры конца движения

А А 5). Соответствующее время л. Параметрам конца движения присвоим индекс к р Т При движении поршня возможны различные режимы, которые обусловливаются соотношением конструктивных и пневматических параметров. Изменение давления может носить самый разнообразный характер (например, при скачкообразном движении поршня). Поэтому при приближенном интегрировании нужно проверять, не окажется ли давление в выхлопной полости больше давления в рабочей рд р [c.51]

Процесс численного интегрирования уравнений движения поршня продолжается до момента X = 1, что соответствует концу его хода. Параметры конца движения поршня являются начальными параметрами заключительного периода, для расчета кото- [c.57]

После ввода данных вычисляются перемещения, аналоги скорости и ускорения и их истинные значения. Сначала эти значения вычисляются в "первой фазе. В зависимости от значения J расчет ведется по формулам, приведенным в табл. III.5.11. В этих формулах с в соответствии с числом разбиения интервалов фазы равно 0,05. Расчеты параметров закона движения проводят операторы цикла с метками 1, 2, 3. Так как расчетные формулы не зависят от типа механизма, но изменяются условные обозначения, для кулачково-коромыслового механизма перед вычислением параметров закона движения для механизма с М — 2 в ячейку, запоминающую Н, вводится значение угла размаха коромысла Ртах. После каждого цикла вычислений происходит переход к вычислению второй фазы — к метке 7. На этой фазе вращения кулачка (фаза верхнего выстоя), скорости выходного звена н их аналоги для всех заданий равны 0, а перемещения максимальны. Ускорения для законов движения с 7 = 1 и У = 3 на границах второй фазы изменяются скачком. Поэтому в конце второй фазы в точке I = 23 ускорение и его аналог вычисляются. [c.139]

Тогда из этих двух диаграмм методом графического исключения общего параметра можно получить новую диаграмму, дающую зависимость между кинетической энергией Т и приведенным моментом инерции /п механизма. Полученная кривая представлена на рис. 359. На этой диаграмме точки тип соответствуют началу разгона и концу выбега, так как в обоих случаях Г = 0. Значения приведенного момента инерции в зависимости от положений, в которых находится механизм в начале и конце движения, могут быть разными. Ветвь О—2—4 соответствует времени разгона на участке установившегося движения (4—20—36—52) кривая Т — T(Jn) должна иметь замкнутый контур, так как одни и те же значения величин Т и Jn периодически повторяются через каждый цикл и, наконец, спадающая ветвь. 52—56—60 соответствует времени выбега. [c.383]

В этом параграфе рассматривается одна из обратных задач, на базе которой можно рассчитать параметры управления движением составов. Ее основной вопрос может быть сформулирован так каким образом нужно поддерживать условия на входе в транспортный трубопровод или на выходе из него, чтобы состав контейнеров двигался в заданном режиме. Следовательно, в рассматриваемой задаче определяем не траекторию состава, а расход и давление газа в начале или конце транспортного трубопровода в зависимости от вида задаваемой траектории [40]. [c.129]

При проектировании профильного валка одним из расчетных параметров является величина захвата б, которая дает ожидаемую погрещность шага подачи. Согласно схеме взаимодействия валков, приведенной на рис. 53, вначале и конце движения ленты величина шага подачи [c.104]

Чтобы найти граничные значения параметров конца подготовительного периода и начала периода движения рд, необходимо решить систему уравнений (38) —(41) совместно с уравнением равновесия. Последнее может быть получено из уравнения движения (42), если положить л,- а ,. г -= О, х = 0 [c.47]

Параметры начала движения определяются при совместном решении этого уравнения с уравнениями (83)—(86) при X == О, ёХ = 0. Процесс численного интегрирования продолжается до момента, когда X == 1, что соответствует концу хода поршня. В период движения разность давлений, действующая на поршень с обеих сторон, обычно бывает положительной (р > р ). Однако в некоторых случаях она может стать отрицательной, например в конце хода поршня в полости выхлопа давление может подняться, образуется так называемая воздушная подушка . Тогда воздух начинает перетекать в обратном направлении (из полости выхлопа в рабочую полость). Следовательно, в период движения поршня необходимо проверять значения давления в обеих полостях в каждый момент времени и вносить в уравнения соответствующие изменения. [c.62]

Во втором случае расчет времени подготовительного периода включают в процесс интегрирования на ЭВМ, поскольку этот период является частным случаем, описываемым системой уравнений (2.17)—(2.19), но при = О и I = 0. Тогда параметры начала движения определяют с заданной точностью на ЭВМ в процессе решения. Такой метод принят в этой работе. В результате интегрирования сразу определяется время срабатывания привода и параметры в конце хода поршня (давление в обеих полостях), которые могут быть использованы как начальные при расчете заключительного периода. [c.53]

Для определения к необходимо рассчитать промежуточный параметр скорость движения кусков, частиц материала в конце желоба. В каждом случае расчета L 3 необходимо также определить сумму коэффициентов местных сопротивлений движению потока воздуха в закрытом желобе. При определении величин к и дополнительные действия необходимы также для того, чтобы перейти от исходных данных реальной расчетной задачи к величинам, входящим в соответствующие уравнения и в табл. 1. Все эти дополнительные действия состоят в следующем. [c.24]

Выбор способа выведения баллистической ракеты относится к классу краевых задач, когда необходимо выбрать начальные параметры программного движения при заданных условиях в Ь Онце траектории. Для боевых ракет задаются наземные координаты цели. Для ракет-носителей задается высота и вектор корости в конце участка выведения. Для космических траекто- [c.37]

На участке выведения расчет траектории ведется численным интегрированием уравнений движения. Затем, пересчитывая параметры конца участка выведения Vк, Гк, -О-к на начальные условия VA, Га, О л свободного полета, можно продолжить траекторию дугой эллипса. Правда, в конце участка свободного полета снова нужно обращаться к численному интегрированию. Головная часть на участке спуска испытывает воздействие скоростного напора, причем значительно большего, чем испытывал корпус ракеты на участке выведения. Таким образом, при входе в плотные слои атмосферы заметно меняется скорость. Но вид самой траектории мало отличается от эллиптической, конечно, если головная часть не снабжена систе.мой самонаведения. Поэтому, если мы не ставим перед собой задачу определить возникающие аэродинамические силы, а нас интересует только полная дальность, то ее вычисление вполне можно произвести по параметрам траектории свободного полета. [c.326]

Баллистические траектории полета могут приводить к весьма большим ошибкам из-за неточностей параметров конца активного участка — координат и компонент скоростей тела в момент начала свободного движения по траектории. Поэтому проблема точного слежения за траекторией и определения ее параметров приобретает важнейшее значение для выполнения корректирующих маневров. [c.80]

Основные параметры сварки трением скорость относительного перемещения свариваемых поверхностей, продолжительность на- рева, удельное усилие, пластическая деформация, т. е. осадка. Требуемый для сварки нагрев обусловлен скоростью вращения и осевым усилием. Для получения качественного соединения в конце процесса необходимо быстрое прекращение движения и приложение повышенного давления. Параметры режима сварки трением зависят от свойств свариваемого металла, площади сечения и конфигурации изделия. Сваркой трением соединяют однородные и разнородные металлы и сплавы с различными свойствами, например медь со сталью, алюминий с титаном и др. На рис. 5.4] показаны основные типы соединений, выполняемых сваркой трением. Соединение получают с достаточно высокими механическими свойствами. В про- [c.222]

Координаты начала В и конца D базового вектора для каждой структурной группы известны, если заданы движение начального звена и координаты точки D или определены параметры движения ранее присоединенных структурных групп. С начальным зве- [c.101]

В некоторой точке А траектории деформаций (рис. 5.3) расположим подвижный репер Френе р,- (i=l, 2,. .., 5). При движении точки А по траектории подвижный репер меняет в пространстве свою ориентацию, причем вектор pi всегда направлен по касательной к траектории. В каждой точке А траектории, т. е. на конце вектора Э, можно построить основные физические векторы а, da, йЭ (рис. 5.3). Совокупность траектории деформаций и построенных во всех ее точках векторов а, do, d5 и др., а также отнесенных к этим точкам скалярных параметров s, s, ffo. Т, t и других называется образом процесса нагружения в пространстве деформаций. [c.96]

Но в силу (36,2) и (36,4) произведение uR остается постоянным вдоль струи, так что число Рейнольдса одинаково для всех участков струи. В качестве этого числа может быть выбрано отношение Qo/pav. Входящая сюда постоянная Qo/a является тем единственным параметром, который определяет все движения в струе. При увеличении мощности струи Qo (при заданной величине а отверстия) достигается в конце концов некоторое критическое значение числа Рейнольдса, после которого движение делается турбулентным одновременно вдоль всей длины струп 2). [c.214]

Рассмотрим теперь несколько конкретных случаев распространения детонационных волн в газе, который первоначально покоился. Начнем с детонации в газе, находящемся в трубе, один из концов которой (х = 0) закрыт. Граничные условия в этом случае требуют равенства нулю скорости газа как впереди детонационной волны (детонационная волна не влияет на состояние газа, находящегося перед нею), так и на закрытом конце трубы. Поскольку при прохождении детонационной волны газ приобретает отличную от нуля скорость, то в пространстве между волной и закрытым концом трубы должно происходить падение его скорости. Для того чтобы определить возникающую при этом картину движения газа, замечаем, что в рассматриваемой задаче нет никаких параметров длины, которые бы харак- [c.677]

Положение этого отрезка вполне определяется тремя параметрами координатами одного его конца и углом, образуемым этим отрезком с неподвижной осью 01. Иначе говоря, чтобы знать положение плоской фигуры, или, что то же самое, положение подвижных осей Аху относительно неподвижных осей 0 т , достаточно задать положение полюса А, т. е. его координаты са и qA и угол <р, который составляет подвижная ось Ах с неподвижной 01. При этом условимся считать угол поворота <р положительным, когда он отложен от оси 0 в направлении,обратном движению часовой стрелки. [c.322]

Уравнение (31) вместе с уравнениями неразрывности, количества движения и состояния образуют систему, достаточную для определения четырех неизвестных параметров газа — рг, Рп 7 г, Wr — в конце трубы. [c.196]

Сюда вошли пять постоянных А, В, С, D, 8 и свободный пока параметр (О. Все эти постоянные, аналогично случаю продольных движений стержня, определяются из начальных и краевых условий. Например, балка имеет на обоих концах шарнирное опирание. В этом случае [c.285]

Длина послепрыжкового участка. В пределах послепрыжковою участка длиной /п, п происходит переход осредненных и пульса-ционных кинематических (скорость) и динамических (давление) характеристик от параметров, соответствующих концу гидравлического прыжка, к значениям и распределениям этих характеристик, которые свойственны потоку, находящемуся в невозмущенном (бытовом) состоянии. В конце гидравлического прыжка стандарты и интенсивность пульсаций скорости и давления отличаются от этих характеристик при плавно изменяющемся и тем более при равномерном движении. В конце прыжка преобладают, как и в самом гидравлическом прыжке, крупномасштабные пульсации. При невозмущенном движении характерны более мелкомасштабные пульсации. При этом длина участка перехода к характеристикам плавно изменяющегося движения может быть различна для пуль-сационных и осредненных характеристик. [c.113]

При переходных режимах вынужденным колебаниям сопутствуют свободные, соответствующие начальным условиям. При мгновенном приложении нагрузки или при мгновенном изменении какой-либо из координат (например, при мгновенном перемещении одной из опор) в системе происходит удар. При этом, как и в системах с конечным число.м свободных координат, движение начинается в точке приложения мгновенного возмущения и лишь постепенно распространяется на остальные части системы. При этом образуется бегущая волна, как это поясняет рис. 8.25, на котором изображен заделанный одним конном стержень, к свободному концу которого внезапно приложена нагрузка. Здесь показана примерная упругая линия этого стержня в последовательные моменты времени. Скорость распространения волны деформации и ее форма (крутизна) зависят от параметров системы (от соотношения распределенных масс и упругости, иными словами, от соотношения собственных частот нормальных форм и времени приложения внешней нагрузки). Вследствие постепенности распространения деформации при ударных нагрузках в зоне их приложения возникают динамические напряжения, которые могут во много раз превысить статические, т. е. те, которые соответствуют весьма медленному нагружению системы. Поэтому появление ударных нагрузок в машинах крайне нежелательно. [c.234]

Гл. 5 посвящена исследованию на устойчивость неоднородно-стареющих вязкоупругих стержней при различных способах закрепления концов стержня и способах его нагружения. Устойчивость изучена в нескольких принципиально различных постановках. Принятое определение устойчивости на бесконечном интервале времени соответствует классическому определении устойчивости движения динамических систем по Ляпунову, а на конечном интервале времени — по Четаеву. Развиты общие методы исследования устойчивости. Установлены условия устойчивости армированных вязкоупругих стержней непосредственно в терминах характеристик рассматриваемых задач. Изучена зависимость критического времени потери устойчивости от параметров задачи (коэффициента армирования, упругих и реологических характеристик материалов стержня, величины нагрузки и т. д.). [c.10]

В настоящей главе изложены методы исследования на устойчивость неоднородно-стареющих вязко-упругих стержней при различных предположениях о способах закрепления концов стержня и способах его нагружения и установлены условия устойчивости. Устойчивость изучена в нескольких принципиально отличных постановках. Принятое ниже определение устойчивости на бесконечном интервале времени соответствует классическому определению устойчивости движения динамических систем по Ляпунову. Для ряда ситуаций получены выражения критической силы потери устойчивости, сформулированные непосредственно в терминах параметров рассматриваемых задач. Представляет интерес поведение стержня на конечном интервале времени. Приведены постановки задач устойчивости на конечном интервале времени, исходящие из определений устойчивости движения динамических систем по Четаеву [1, 513]. Одна из постановок задачи устойчивости на конечном интервале времени состоит в определении ограничений на начальную погибь, при выполнении которых определяемый ею прогиб не превосходит заданного критического значения. Другая постановка задачи может быть связана с определением функционала, представляющего собой первый момент времени, именуемый критическим, к гда максимальная величина прогиба впервые достигает заданного значения. [c.230]

Можно сказать даже нечто большее. Последовательные преобразования фазовой жидкости связаны друг с другом. В конце предыдущего пункта мы пришли к функции Гамильтона В = Н, начав с произвольной производящей функции S, содержащей параметр t. Однако теперь можно проделать обратный путь. Имеющаяся задача о движении дает нам функцию Гамильтона Я, зависящую от qi, Pi и, возможно, t. Заменим р,- на dS/dqi и попытаемся найти первоначальную функцию 5, из которой возникло уравнение [c.254]

Допустим, что интересующие нас задачи решаются путем введения переменных действие — угол, т. е. соответствуют уравнению Гамильтона — Якоби с разделяю-Ш.ИМИСЯ переменными (см. 6.2). В целях простоты ограничимся здесь одномерными системами. В конце этого параграфа мы остановимся на том, как можно распространить эту теорию на многомерные системы. Переменные действие— угол, соответствуюш,ие невозмущенной системе с гамильтонианом Яо, обозначим через и w . Уравнения движения решаются методом Гамильтона — Якоби, а функция Гамильтона — Якоби ищется в виде степенного ряда по параметру X, [c.191]

Параметры конца движения поршня являкися начальпылт параметрами заключительного периода, при расчете которого также необходимо анализировать состояние сжатого воздуха [c.63]

В шестой главе интегральные параметры пристенного турбулентного движения в трубах описаны при помощи гидродинамических функций. При этом показывается, что параметры турбулентного движения, выраженные через гидродинамические функции, являются унив >саль-ными, т.е. являются общими для турбулентного движения во всевозможных трубах (гладких, шероховатых и т.п.). В конце главы дана общая методика расчетов турбулентного движения в трубах при помощи гидродинамических функций. [c.8]

В результате проведенных испытаний, обработки осциллограмм и их анализа по двум сериям экспериментов выяснилось, что наиболее плавно работает механизм с параметром х = 4Я,. Для этого механизма на рис. 3 показаны типовые осциллограммы угловой скорости, углового ускорения и крутящего момента на ведомом валу привода. В таблице приведены величины коэффициентов динамичности, которые подсчитаны как отношения наибольших по абсолютной величине экспериментальных ускорений к расчетным ускорениям (числитель) и как отношения максимальных якспериментальных значений моментов к соответствующим расчетным значениям (знаменатель) для вариантов, отличающихся углами дополнительного выстоя Л — перед началом движения, Б — ъ конце движения. Как видно из таблицы, коэффициенты динамичности по моментам при исследованных скоростях имеют несколько большие значения, чем коэффициенты динамичности по ускорениям. [c.39]

Перед началом работы механизма переключается гидрораспределитель 15 и рабочая жидкость из насосно-аккумуляторной станции через обратные клапаны 14 и 13 попадает в поршневую полость цилиндра прессования 1. Одновременно с началом процесса прессования переключается золотник 12, отсекающий слив жидкости из поршневой полости мультипликатора 4. Пресс-поршень 2, пройдя заливочное окно камеры, дает команду на переключение золотника 11, который открывает клапан 10. В конце движения пресс-поршня срабатывает золотник 8 и открывается клапан 7. Жидкость из аккумулятора мультипликатора подается в поршневую полость цилиндра 4 и приводит в движение поршень 5. В этот же период времени закрывается обратные клапаны 14 и 13, поршень 5 обеспечивает подпрессовку. Через клапан /б жидкость сливается в бак машины. На рис. 3.13 приведены осциллограммы параметров работы этого механизма. Их айализ показывает, что при изменении скорости прессования от 1,4 до 5 м/с время подпрессовки остается постоянным и равно 0,028 с. [c.64]

Эти параметры описывают движение несущего винта в невра-щающейся системе координат. Так, Ро — угол конусности лопастей, а р,с и Pis —углы, определяющие наклон плоскости концов лопастей. Остальные параметры можно назвать безреак-ционными , поскольку они не связаны с силами или моментами на втулке винта. Обратное преобразование, которое вновь дает движение отдельной лопасти, имеет вид [c.328]

В последнее время ориентирование деталей пытаются проводить без каких бы то ни было дополнительных устройств и приспособлений, как бы элементарны они ни были. Ориентирование в таких случаях осуществляют исключительно путем подбора соответствующих параметров транспортирующего органа, например вибролотка, и параметров его движения с учетом соотношения основных размеров и формы детали. Такого рода параметрическое устройство может быть применено для ориентирования ступенчатых дисков (эскиз Ь, г) в У-образных лотках, выполненных в круглом или прямолинейном вибробункере. Детали перемещаются по желобу, опираясь на его полки торцами большего или меньшего диаметра. При этом угол развала 2у полок жело--ба соответствующим образом рассчитывается. Детали во время движения устанавливаются в желобе на торец большого диаметра и разделяются на два потока, ориентация которых противоположна. Поэтому на конце жёлоб переводится в два параллельных ручья таким образом, что угол развала имеет примерно 180°. При этом детали на выходе располагаются меньшим торцом вверх этому способствует также установка разделительной заслонки /. Оба ручья затем легко сводятся в один. [c.106]

Чтобы найти граничные значения параметров конца подготовительного периода и начала движения (р , ргд и т. д.), необходимо решить эт1 уравнения совместно с аналогичными для выхлопной полости и с уравнением равновесия, которое южeт быть получено из уравнения движения (2.10), если в нем принять х = 0. Дальнейшее интегрированпе проводится аналогично тому, как это б то описано в предыдущих разделах. [c.75]

Мы живем в мире аналоговых сигаалов. Аналоговый сигнал подразумевает непрерывное изменение своих параметров, подобное движению конца секундной стрелки вдоль окружности циферблата часов. Голос является аналоговым сигналом, поскольку голосовые колебания могут иметь различную амплитуду в любой точке звукового диапазона. Звук также является аналоговым сигналом, поскольку может изменяться в пшроком диапазоне. Электронное оборудование типа передающих и принимающих устройств использует аналоговые цепи для обеспечения непрерывного изменения параметров. Аналоговое электронное оборудование бьшо распространено до появления компьютеров. [c.16]

Теплообмен газового пузырька при малых радиальных пульсациях, ускоряющемся сжатии и расгапренпи. Для анализа возможных законов, определяющих осредненную интенсивность меж-фазного теплообмена через осредненные параметры фаз и их теплофизические характеристики, рассмотрим формулы, следующие из линейного решения (5.8.14), для безразмерного теплового потока в пузырек, определяемого числом Нуссельта, для двух характерных режимов радиального движения пузырька с инертным газом (фо = 0) колебательного (Я iQ) и режима, ускоряющегося по экспоненте сжатия пли расширения Н = Е О, где Е определяет показатель е в (5.6.10)). Эти два режи.ма являются характерными, например, при распространении ударных волн в пузырьковой среде ускоряющееся сжатие — на переднем фронте волны, колебательный — в конце достаточно сильной волны. [c.310]

Рассмотрим прибор, реализующий принцип Гопкинсона. Он состоит из цилиндрического длинного стержня А определенного диаметра, подвешенного в горизонтальном положении на четырех нитях и способного совершать колебания в вертикальной плоскости. К одному концу стержня А прижат цилиндрический стержень В, называемый хронометром, к другому концу стержня прикладывается импульсивная нагрузка (давление при ударе или взрыве). Хронометр изготовлен из того же материала, что и стержень Л, имеет одинаковый с ним диаметр. Один торец хронометра и концевое сечение стержня А, к которому он прижат, притерты хронометр удерживается магнитным притяжением или нанесением тонкого слоя смазки на притертые поверхности. Такой прибор использовался Гоп-кинсоном при изучении удара снаряда в преграду. С помощью баллистического маятника замеряется количество движения хронометра, затем, используя приведенные зависимости, можно определить напряжение и другие параметры. Описанное устройство, называемое мерным стержнем Гопкинсона, имеет два существенных недостатка 1) используя его, можно определить только продолжительность импульса Т и значение и нельзя выяснить вид кривой о (/) 2) растягивающее усилие, необходимое для нарушения контакта лгежду стержнем и хронометром, мешает использовать прибор для измерений импульсов малой амплитуды. [c.20]

Оценку значения угла ф по (1.8.6) следует рассматривать как весьма приближенную. Используя это значение, можно осуществить уточненные расчеты для различных элементов активного участка траектории. Причем длина каждого из них должна быть такой, чтобы в ее пределах возможно было без больших погрешностей осреднение значений моментов инерции, а также отдельных параметров движения. При этом полученные расчетные величины, соответствующие устойчивости в конце активного участка (в частности, значение угла скоса ф), можно принять для всего участка траектории, на котором также будет достигнута устойчивость. Если угол ф меньше расчетного, то момент Л4ст недостаточен, чтобы раскрутить корпус до необходимого числа оборотов, и возникший угол нутации будет неограниченно возрастать. Такое движение вращающегося корпуса неустойчиво. Ему соответствует критерий гироскопической устойчивости [c.74]

Первая форма привцппа Гамильтона. Лагран-жевы уравнения движения. Пусть Г (рис. 32) — какая-нибудь кривая, соединяющая точки В и В. Пусть Ti — одна из соседних варьированных кривых с концами в точках D, D. Выберем для Fi тот же параметр и, что и па [c.214]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...