Система управления по времени

Системы управления по времени. Управление несколькими исполнительными органами в машинах-автоматах должно обеспечивать согласованность их перемещений. Система управления машины-автомата, обеспечивающая требуемую согласованность переме- [c.242]

Системы управления по времени и по пути [c.515]

Системы управления по времени. Управление несколькими исполнительными органами в машинах-автоматах должно обеспечивать согласованность их перемещений. Система управления машины-автомата, обеспечивающая требуемую согласованность перемещений исполнительных органов в зависимости от времени, называется системой управления по времени. [c.515]

Программа для системы управления по времени задается в виде циклограммы. Циклограммой машины-автомата называется схема согласованности перемещений исполнительных органов в зависимости от времени. [c.515]

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПО ВРЕМЕНИ И ПО ПУТИ [c.517]

При децентрализованной системе управления по пути циклы отдельных механизмов совмещать во времени нельзя. В этом случае требуется точный расчет пути и времени перемещения ИО с учетом параметров механизмов и условий работы МА. [c.479]

Кулачковый командоаппарат. При управлении с помощью кулачкового распределительного вала исполнительные органы приводятся в движение непосредственно от кулачков,т. е. система управления совмещена с механизмами передачи движения к исполнительным органам. Если надо уменьшить нагрузки на кулачки, то каждый исполнительный орган получает индивидуальный электро- или гидропривод, а система управления выделяется в отдельное устройство, называемое кулачковым командоаппаратом. При управлении по времени кулачковый командоаппарат состоит из равномерно вращающегося вала с регулируемыми кулачками, которые через определенные промежутки времени нажимают на переключатели, вызывающие включение того или иного привода. [c.244]

В том же году были опубликованы книги И. М. Кучера [32] и Вольфганга Шмида [55], в которых отмечено, что реализация циклограмм автоматов может быть осуществлена по времени (системой главного вала) или по пути (методом конечных выключателей). Циклограмма машины с управлением по пути имеет иной вид, чем с управлением по времени, так как совмещения интервалов перемещений и. о. во времени не допускаются. Например, циклограмма сверлильного автомата с путевым управлением (рис. 3) имеет вдоль оси абсцисс время перемещений, а по оси ординат — средние скорости и. о. Полные перемещения и. о. пропорциональны заштрихованным прямоугольникам. Здесь кинематический цикл учитывает также и время срабатывания управляющих устройств (зачерненные прямоугольники). [c.25]

Системы управления по характеру воздействия на исполнительные органы могут быть непрерывными и дискретными. У первых управляемая величина является непрерывной функцией времени и управляющего сигнала. У вторых командное воздействие осуществляется в общем случае импульсами, разделенными во времени. [c.3]

Автоматическое управление по времени применяется в схемах, обеспечивающих протекание процесса в функции заданной выдержки времени, по истечении которой происходит изменение состояния управляемой системы. Выдержки времени от долей секунды до нескольких часов задаются аппаратами, носящими название реле времени. [c.6]

При централизованной системе сигналы управления создаются в определенные моменты времени, зафиксированные в программоносителе, перемещающемся с постоянной скоростью, — система осуществляет управление по времени. [c.156]

Очевидными преимуществами системы цифрового программного управления являются малые затраты времени на настройку станка и малые затраты на подготовку производства, которые сводятся к затратам на составление программы. По сравнению с программно-путевым управлением снижение себестоимости достигается благодаря значительному сокращению затрат времени на настройку при обработке каждой очередной партии деталей. При сравнении с системой управления по копиру в сочетании с программно-путевым управлением сокращение затрат времени на настройку дает не столь значительный эффект, однако в этом случае существенно сказывается полное исключение затрат на изготовление копира, которые значительно выше затрат на подготовку программы. [c.187]

Для предупреждения отказов в начале смены, когда масло холодное, наладчики зажимают реле давления, т. е. настраивают его на более высокий уровень, чтобы был разрыв между рабочим давлением и зоной срабатывания реле давления. По мере роста температуры происходит перекрытие зон срабатывания переливного клапана и реле давления, что ведет к отказам. Таким образом, при возрастании нагрузок на силовой головке система управления по жесткому упору уже не может удовлетворять высоким требованиям к надежности в работе. Таким образом, для обеспечения высокой точности обработки и высокой надежности срабатывания силовых головок необходимо либо улучшить систему переключения по жестким упорам — повышение его надежности, либо совершенствовать систему путевого переключения в результате увеличения точности переключения. В первом случае применяют дополнительные элементы реле времени, конечные выключатели и т. д., дублирующие работу реле давления. [c.378]

При квантовании сигналов управления по времени и по уровню привод называется цифровым. Функциональная схема автоматической системы управления с цифровым приводом дана на рис. 14.3, где основные устройства обозначены следующим образом ЭЦВМ — электронная цифровая вычислительная машина, ЦУЧ — цифровая управляющая часть, ИЦ — исполнительный двигатель, ДОС — датчик обратной связи, А-Ц — аналого-цифровой преобразователь. В приводах с дискретным управлением выходная величина (у или а), определяющая положение выходного звена, обычно, как и в приводах с непрерывным управлением, является непрерывной функцией времени, что объясняется фильтрующими свойствами исполнительного двигателя, не пропускающего изменяю- [c.357]

Синхронная и асинхронная системы. Применяют два способа управления по времени и по функциональному течению технологического процесса. Им соответствуют синхронная и асинхронная системы управления. [c.30]

Понятие динамической устойчивости связано с двумя видами движения летательного аппарата — невозмущенным (основным) и возмущенным. Движение называют невозмущенным (основным), если оно происходит по определенной траектории со скоростью, изменяющейся в соответствии с каким-либо заданным законом, при стандартных значениях параметров атмосферы и известных начальных параметрах этого движения. Эта теоретическая траектория, описываемая конкретными уравнениями полета с номинальными параметрами аппарата и системы управления, также называется невозмущенной. Благодаря воздействию случайных возмущающих факторов (порывы ветра, помехи в системе управления, несоответствие начальных условий заданным, отличие реальных параметров аппарата и системы управления от номинальных, отклонение действительных параметров атмосферы от стандартных), а также возмущений от отклонения рулей основное движение может нарушиться. После прекращения этого воздействия тело будет двигаться, по крайней мере, в течение некоторого времени по иному закону, отличному от первоначального. Новое движение будет возмущенным. [c.37]

Гидравлическая система установки (рис. 25) обеспечивает привод гидродомкратов 14 подъема вышки гидроцилиндра 15 управления механическими фрикционными муфтами включения привода прямого и обратного ходов гидроусилителя тормоза 17 рычага управления тормозной системы гидродвигателя 20 ключа для свинчивания-отвинчивания резьбовых соединений насосных штанг с гидроцилиндром 19 дистанционного управления подводом и отводом ключа к колонне штанг гидродвигателя 21 ключа для свинчивания-развинчивания резьбовых соединений насосно-компрессорных труб. В связи с тем, что при такой последовательности выполнения операций невозможна совмещенная по времени работа первых двух исполнительных органов, они имеют общий шестеренчатый насос 2 типа НШ-32. [c.67]

Для управления движением рабочих органов машин-автоматов применяют следующие устройства копиры, следящие приводы, числовые программные устройства, самонастраивающиеся системы. Системы управления машинами-автоматами реализуют определенные заранее разработанные программы с помощью различных устройств - механических, электрических, гидравлических, пневматических, электронных и комбинированных, используя при этом управление по параметру перемещения рабочих органов машин-автоматов или по параметру времени. [c.133]

Самонастраивающаяся система управления. При составлении программы, по которой действует система управления машины-автомата, нельзя учесть полностью все многочисленные требования, оиределяющие оптимальные условия выполнения технологического процесса. Кроме того, эти условия изменяются с течением времени вследствие износа режущего инструмента, изменения свойств обрабатываемого материала и т. п. Поэтому с целью повышения производительности машины-автомата и достижения большей точности выполнения заданных условий в последнее время стали создавать системы управления, в которых программа корректируется с учетом результатов выполнения технологического процесса. Эти системы получили название самонастраивающихся. [c.241]

В-третьих, простая система управления не учитывает, как правило, возможностей по корректированию самой программы. Например, возможны изменения в структуре затрат на отдельные операции, в содержании контрольных операций, в технических условиях на промежуточные этапы проектирования и изготовления изделия, с тем, чтобы окончательный результат был получен не только исходя из установленных требований качества, но и с минимальными затратами времени и средств. [c.414]

На рис. 162 показана типичная кривая распределения наработок до отказа при производственном испытании автоматической линии для механической обработки ступенчатых валов [31 ]. Как видно из графика, частота отказов весьма высока и вероятность безотказной работы линии в течение t— ч Я (/) —> 0. Сюда включены все виды отказов, как, например, износ режущего инструмента, застревание заготовки в транспортном лотке, несрабатывание механизма загрузки из-за попадания стружки, отказы системы управления и др,, в основном связанные с нарушением правильности функционирования линии и требующие малых затрат времени на восстановление ее работоспособности. Аналогичные данные о потоке отказов получают при испытании таких сложных изделий как двигатели, транспортные машины (автомобили, самолеты), технологические комплексы различных отраслей промышленности. Для анализа отказов их обычно разбивают на категории по системам или узлам машины или по последствиям, к которым приводит отказ (см. гл. 1, п. 4). [c.511]

Конечная цель всех исследований закономерностей усталостного разрушения управлять процессом распространения трещин путем его моделирования, вводя обоснованный контроль в зонах распространения трещин, сопоставляя прогноз с реализуемым процессом. По результатам контроля уточняются данные моделирования и обосновывается периодичность осмотров деталей по критерию роста трещин, а также разрабатывается система воздействия на деталь с трещиной в условиях эксплуатации или при ремонте с целью уменьшения скорости роста трещины вплоть до ее полной остановки. С точки зрения организационной структуры несомненно, что полностью система управления может быть реализована при взаимодействии многих организаций и научных направлений. Вместе с тем следует выделить решение задачи, являющейся основной, связанной с представлением о том, как ведет себя металл с развивающейся усталостной трещиной при эксплуатационном нагружении. В этом направлении выполнено множество исследований, которые обобщены, например в [6-11]. Из рассмотрения в качестве характеристики процесса разрушения скорости роста трещины и коэффициента интенсивности напряжения изучены различные внешние воздействия для множества конструкционных материалов. Однако все попытки ввести единообразное описание кинетического процесса до настоящего времени не дали положительного результата. [c.21]

Во-вторых, к настоящему времени в стране сложилась и начала действовать внутренне согласованная система управления долгосрочным развитием ЭК, включающая в качестве взаимоувязанных по содержанию и времени этапы корректировки и уточнения Энергетической программы СССР разработки (уточнения) раздела Топливно-энергетический комплекс Комплексной программы научно-технического прогресса подготовки схем развития топливно-энергетических отраслей (как часть генеральной схемы развития и размещения производительных сил) разработки соответствующих разделов основных направлений социально-экономического развития страны на очередную пятилетку и последующие 5—10 лет. Данная система управления действует с 5-летней цикличностью и, таким образом, дает реальную возможность регулярной привязки долгосрочной стратегии развития ЭК к изменяющимся внешним условиям, обеспечения ее сбалансированности и эффективности и полного отражения в пятилетних планах развития экономики. [c.8]

Настройка системы защиты от коррозии на отдельных преобразователях часто оказывается трудоемкой и отнимает много времени. Проще применить централизованное управление, позволяющее настраивать отдельные преобразователи с центрального- пункта. На этом пункте должны иметься приборы для отсчета значений защитных токов, анодных напряжений и потенциалов для отдельных участков защиты. Станции катодной защиты с наложением тока от постороннего источника должны быть выполнены прочными и удобными в обслуживании, так чтобы контролировать их работу можно было без затруднений, по возможности с привлечением необученного персонала. При централизованной системе управления и контроля это особенно легко осуществимо. [c.344]

Одной из важнейших задач управления научными исследованиями является их планирование, которое должно учитывать реальные перспективы научно-технического прогресса. Научно-техническое, техническое и экономическое прогнозирование является начальной стадией системы планирования и одним из основных элементов его научной обоснованности. В современных условиях ни один план, особенно долгосрочный, не может претендовать на обоснованность, если в нем не учитываются тенденции развития объектов планирования. Поэтому разработка прогнозов должна предшествовать формированию планов по времени, а прогнозы— определять их сущность по содержанию. [c.8]

Таким образом, в сложных условиях военного времени осуществлялись меры по совершенствованию системы управления энергетическим хозяйством. [c.257]

Системы управления по параметру времени. В машинах-автоматах часто реализуется много технологических и вспомогательных операций, причем последовательность их удобнее планировать во времени. Поскольку машины-автоматы действуют циклично, за промежуток времени удобно принимать длительность Т цикла. При этом составляют так называемую циклограмму, на которой наглядно в зависимости от параметра времени или соответствующего угла поворота равномерно вращающегося входного звена механизма представляют последовательность операций, отображают рабочие и холостые ходы и паузы в движении исполнительных звеньев, а также совмещение операций. Различают циклограммы прямоугольные, линейные и угловые. Наиболее просто строятся прямоугольные циклограммы, на которых в горизош альном направлении выбирается шкала параметра времени г или угла поворота входного звена, а по вертикали обозначаются рабочие звенья или механизмы. В качестве примера на рис. 7.10 приведена прямоугольная циклограмма одноударного автомата для высадки головок болтов. [c.135]

Системы управления по пути. В машинах-автоматах система управления по пути обеспечивает требуемую согласованность перемещений исполнительных органов в зависимости от их положений. Схема этой согласованности задается тактограммой (рис. 135). На тактограмме весь цикл движения разделен на отдельные такты движения. Тактом движения называется промежуток времени, в течение которого не меняется состояние (наличие или отсутствие движения) ни одного из исполнительных органов. В отличие от циклограммы на тактограмме не указывается время такта (или угол поворота равномерно вращающегося вала). Это время может быть различным в зависимости от условий выполнения технологического процесса. [c.244]

Различают две системы управления кинематическим цикмм централизованную и децентрализованную. При первой системе сигналы управления подаются в определенные моменты времени, зафиксированные в программоносителе, перемещающемся с постоянной скоростью (система осуществляет управление по времени). [c.277]

Система управления по пути. В машинах-автоматах системой управления по пути называется система управления, обеспечивающая требуемую согласованность перемещений исполнительных органов в зависимости от их положений. Программа для системы управления по пути задается обычно в виде тактограм-мы (рис. 192). Тактограммой машины-автомата называется схема согласованности перемещений исполнительных органов в зависимости от их положений. На тактограмме весь цикл движения разделен на отдельные такты движения. Тактом движения называется промежуток времени, в течение которого не меняется состояние (наличие или отсутствие движения) ни одного из исполнительных органов. В отличие от циклограммы на тактограмме не указывается время такта (или угол поворота равномерно вращающегося вала). Это время для одного и того же такта может быть различным в зависимости от условий выполнения технологического процесса. [c.519]

Наибольшую сложность и, следовательно, наибольшее число аппаратов имеют линии с системой управления по РК, меньше — с системой управления по ПШ и незначительное число линии с системой управления по ПН. Это положение подтверждается данными табл. 1. Системы управления, построенные по принципу РК, более совершенны с точки зрения качества процесса управления, однако вследетвие большой сложности и малой надежности составляющих элементов они порождают значительные потери рабочего времени из-за системы управления. Системы управления, построенные по ПШ и, особенно, по ПН позволяют на современном этапе повысить надежность системы управления за счет сокращения числа малонадежных аппаратов. [c.134]

Специфика рассматриваемой операции шлифования заключается в том, что прибор активного контроля управляет рабочим циклом по размеру детали, давая команду на переключение режима чернового и чистового шлифования. Исключение составляет этап выхаживания, которое прекращается по времени. Управление по размеру исключает влияние на точность обработки тепловых явлений в станке и инсурументе и размерного износа инструмента. Управление по времени на этапе выхаживания приводит к рассеиванию размеров из-за погрешностей упругой деформации системы СПИД и температурных деформаций детали. Однако измерение прибором активного контроля глубины желоба, равной полуразности двух диаметральных размеров (цилиндрической поверхности буртика и диаметра желоба), почти исключает влияние на точность обработки тепловых погрешностей детали. Погрешность установки и геометрические неточности элементов станка на размер детали здесь влияния не оказывают, сказываясь лишь на ее форме. В связи с этим в формуле (14.Ь) для расчета технологического размера имеет место только одна составляющая погрешности — величина упругой деформации технологической системы СПИД -перед выхаживанием Кг. Таким образом, глубина желоба после шлифования определяется суммой настроечного размера Н , по которому станок переключается на этап выхаживания, и погрешности упругой деформации Y2, определяемой уравнениями (14.51)—(14.18). [c.494]

Применение специальных устройств для выдержки времени в системах управления имеет свои отрицательные стороны прежде всего, увеличивается номенклатура пневматической аппаратуры, требующейся для построения систем. Кроме того, точность выдержки времени этих устройств зависит в значительной степени от сил трения, действующих на поршень, который должен начать движение при заданной величине давления. Так как сила трения меняется в зависимости от условий работы (наличия смазки, при-работанности трущихся поверхностей и пр.), то давление трогания поршня будет переменным, и следовательно, длительность выдержки времени будет изменяться. В силу указанных недостатков специальных реле времени в сложных системах управления выдержку времени целесообразно осуществлять с помощью набора стандартных элементов (например УСЭППА) мембранного реле, ресивера, дросселя и обычных распределителей. Мембрана реле имеет более стабильное давление трогания по сравнению с поршнем. [c.212]

Контурная система управления задает движение в виде непрерывной траектории, причем в каждый момент времени определяет не только положение звеньев механизма, но и вектор скорости движ зния инструмента. Поэтому движение инструмента по прямой линии или по окружности требует задания всего двух точек в первом случае и трех точек —во втором. Это позволяет интерполировать отдельные участки траектории отрезками прямых и дугами окружности, что существенно сокращает время обучения робота (рис. 4.15, в). Поэтому, как правило, применяют кон- [c.68]

Распределенная вычислительная система является нетрадиционной, так как. дает возможность встроенного управления каждой отдельной единицей аппаратуры оборудования с заменой аппаратной логики программированием ее структурных свойств — гибкой логикой. Средства информации распределяюг-ся, так как общий алгоритм решения задачи расчленяется на ряд параллельно реализуемых алгоритмов, не связанных с использованием по времени. Во встроенных вычислительных системах функции различных логических элементов аппаратной (жесткой) логики в виде триггеров, счетчиков, дешифраторов заменяются программированием их функциональных структурных свойств, реализуемых в одном микропроцессоре (МП). [c.155]

Если до 60-х годов деятельность МЭК главным образом охватывала промышленные изделия, то в последующие годы все большее внимание уделялось электробытовым приборам. Такое изменение направления работ явилось следствием все более широкого потребления электрической энергии яа бытовые нужды, что значительно увеличило объем торговли электробытовыми приборами на мировом рынке. В последующие годы и до настоящего времени в деятельности МЭК все больший удельный вес имеют работы по электронике и дальней связи. Так, за период с 1947 до 1971 гг. было создано 45 технических комитетов и подкомитетов по электронной аппаратуре, электрорадиоэлементам, радиопередающей и радиоприемной аппаратуре, ядерному приборостроенню, контрольно-измерительной аппаратуре, медицинской аппаратуре и системам управления. [c.163]

Основные определения. Машиной-автоматом называют машину, движение элементов и рабочий процесс в которой (преобразования энергии, положения, формы или размеров обрабатываемых изделий и материалов, информации) выполняются без непосредственного участия человека. Автоматической линией называют совокупность целесообразно взаимосвязанных и автоматически управляемых технологических и транспортных машин-автоматов, предназначенных для реализации определенного технологического процесса. За человеком сохраняется роль наладчика, регулировщика и контрольные функции. В процессе настройки автоматических линий реализуется программа ее действия. Программой называют совокупность предписаний, определяющих последовательность, ритм, количество и качество выполнения технологических операций. Осуществление требуемой программы действия автоматической линии достигается с помощью системы управления линией, предназначенной для реализации согласованных по месту и времени действий всех входящих в линию исполнительных органов машин-автоматов. Здесь под исполнительным органом машин понимается любое их звено, предназначенное непоередственно для изменения или контроля формы, размеров и свойств обрабатываемого материала или предмета. Исполнительные органы машин, как правило, представлены их выходными звеньями или их частями и получают необходимые перемещения непосредственно от двигателей либо посредством промежуточных или передаточных звеньев. [c.119]

Развитие и совершенствование основных положений системы привело к введению более действенных факторов, определяющих бездефектность труда и высокое качество изготовляемой продукции. Так, кроме оценки суммарных экономических показателей работы в систему целесообразно вводить и показатели, оценивающие уровень организации (организованности), качество выполненной работы (труда) и экономическую эффективность. Большую )0ль играет разработка показателей для оценки качества труда. Лри внедрении Саратовской системы применялся безразмерный коэффициент эффективности, который показывал, во сколько раз уменьшается число дефектов в данном изделии или при внедрении системы. Однако данный показатель не содержит непосредственных параметров качества изделий и лишь констатирует, а не вскрывает причины возникновения или устранения дефектов про изводства. Он наиболее показателен на стадии внедрения системы. В современных системах бездефектного труда (Львовской, Минской и др.) для оценки труда применяется коэффи-циенпг качества, максимальное значение которого равно единице, что соответствует оптимальному уровню качества труда. В зависимости от нарушений этого уровня его значение снижается на некоторую величину в соответствии с разработанными показателями качества труда отдельных категорий исполнителей. Например для отделов главного механика — в зависимости от простоя оборудования сверх установленного времени, для ОТК — наличие межцехового возврата из-за низкого качества контроля, для отдела главного технолога — невыполнение плана подготовки производства и т, д. Достижение высокого уровня качества связывается с методами морального и материального стимулирования. Большое значение имеет соревнование за достижение лучших показателей качества как коллективами, так и отдельными исполнителями. Соревнование идет за достижение наивысшего коэффициента качества, за повышение удельного веса продукции со знаком качества, за разработку и освоение новых изделий на уровне мировых образцов, за право получения рабочим личного клейма 3si звание лучший по профессии или отличник качества и др. Система управления качеством включает обычно комплекс орга- [c.429]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...