Устройство Стабилизация положения

Для поддержания постоянным расстояния между мундштуком и разрезаемым металлом при ручной резке используют специальные опорные тележки, при механизированной — устройства стабилизации положения резака. [c.398]

Частным решением общей задачи управления размерами сварных швов является автоматическое регулирование глубины провара на основе контроля температуры в максимально нагретой точке в области корня шва [9]. Для этого применяют, например, фотодатчик, устанавливаемый с обратной стороны шва и перемещаемый синхронно с пятном нагрева. Сигналы датчика используют для стабилизации провара, изменяя силу сварочного тока, амплитуду поперечных колебаний электрода, скорость сварки и др. Ограничения по применению таких систем определяются необходимостью специального устройства управления положением датчика температуры для автоматического поиска точки визирования датчика и его синхронного перемещения с пятном нагрева [ 1. [c.105]

Цилиндрическая поверхность обрабатывается при неподвижном золотнике гидрораспределителя 10. В этом случае функция гидрокопировального устройства заключается в стабилизации положения суппорта с резцом относительно положения золотника. Следовательно, на детали мы будем получать цилиндрическую поверхность диаметром, соответствующим диаметру копира. Устойчивое положение суппорта обеспечивается давлением в верх- [c.97]

ОРИЕНТИРОВАНИЕ Н СТАБИЛИЗАЦИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ГРУЗОЗАХВАТНЫХ УСТРОЙСТВ [c.35]

Стабилизация положения грузозахватного устройства 35 Строп — Звенья соединительные 110 — Расчет концевых элементов 111 [c.298]

Для обеспечения полной безопасности работ определяющее значение имеет надежность удержания груза, которая должна достигаться за счет совершенствования характера взаимодействия груза и захватных элементов, а также повышенных значений коэффициентов запаса. Например, рифленые поверхности захватных элементов значительно (до 30—200%) повышают эффект трения или сцепления при контакте с грузом. При выборе грузозахватного устройства следует уделять внимание вопросам стабилизации положения и поведения груза при его захвате или перемещении. [c.75]

Представителем машин портальной конструкции является установка "Алмаз-5". В портале установки размещены приводы ходов, газовые и электрические коммуникации. Оптический резак снабжен электромеханическим плавающим устройством для стабилизации положения фокальной плоскости луча лазера. [c.320]

Для системы управления летательным аппаратом ЖРД являются исполнительными органами, обеспечивающими изменение (или стабилизацию) положения аппарата в пространстве, изменение уровня тяги, а также равномерное опорожнение баков с компонентами. Управление ЖРД как исполнительным органом осуществляется путем изменения режима работы с помощью специальных устройств (дросселей, клапанов и т. д.), путем изменения настройки регуляторов системы регулирования либо путем изменения его положения в пространстве или положения его частей для изменения направления тяги [2]. [c.17]

Цель эксперимента (рис. 12) состоит в стабилизации положения лазерного луча. Исполнительное устройство при движении под действием приложенного тока якоря оказывает давление на гибкую опору. На приводе смонтирован датчик скорости. При вибрациях гибкой опоры угловое направление лазерного луча изменяется. На фигурной опоре смонтирован второй датчик, так называемый квадратный детектор, для фиксации положения луча, если он находится в поле зрения датчика. [c.182]

При гибком подвесе надежность функционирования САУ в значительной степени зависит от стабилизации положения груза в момент остановки механизма. Для гашения колебаний применяются два принципиально различных способа конструируются специальные устройства или реализуется определенный закон регулирования скорости механизма ПТМ в процессе разгона и торможения. [c.81]

На рис. 119 представлена принципиальная элект.ронная схема устройства ЭСУ-12. Поступающий на вход устройства сигнал разветвляется по каналам измерения и стабилизации. В измерительном канале сигнал через конденсатор Сзо, выпрямитель 4В и добавку / га попадает на электроизмерительный прибор а. В канале стабилизации сигнал подается непосредственно на управляющую сетку катоДного повторителя (лампа 4Л). Нагрузкой катодного повторителя является трансформатор Трк. с обмотки W2 которого усиленный сигнал после выпрямителя 5В и фильтра поступает к схеме сравнения с эталонным напряжением. При стабилизации стационарных нагрузок эталонное напряжение снимается с потенциометра R (переключатель 2ТВ в положении I), При программируемых нагрузках эталонное, напряжение снимается с коммутируемого ШИ набора потенциометров 1R — 12R (переключатель 2ТВ в положении II). [c.178]

Основные узлы дифрактометра и их технические характеристики. Генераторное устройство, размещенное в оперативном столе, собрано по с.хеме удвоения и обеспечивает постоянное выпрямленное напряжение до 50 кВ при токе до 30 мА, либо до 25 кВ при токе до 60 мА с максимальной пульсацией 4%. Напряжение на входе аппарата стабилизировано электронным стабилизатором с точностью до 0,25% по эффективному значению. Стабилизация анодного тока 0,5%, результирующая стабилизация рентгеновского излучения 1%. Используемые рентгеновские трубки БСВ-8, БСВ-9 могут устанавливаться в двух различных положениях для изменения эффективного сечения проекции фокуса. [c.9]

Температура в потоке воды и жидкого металла измерялась малоинерционными подвижными термопарами. В первом случае термопара имела открытый спай диаметром 0,2 мм, во втором случае спай термопары помещался в тонкостенный металлический чехол с наружным диаметром 0,5 мм. Аналогичные термопары были заделаны в стенку трубы опытного участка. Температурное поле в потоке жидкости измерялось одновременно двумя подвижными термопарами, расположенными в одном зонде. Устройство зонда с подвижными термопарами и опытного участка приведено в работе [Л. 1]. Конструкция опытного участка и система управления обеспечивали как плавное перемещение термопар, так и фиксирование их в любой точке по диаметру трубы. Положение термопар в трубе определялось с точностью 0,02 мм. Опытный участок располагался вертикально. Тепловой поток создавался электрическим нагревателем, который состоял из четырех отдельных секций. Это позволило определить температурное поле в потоке жидкости на расстояниях 5, 10, 15, 30 диаметров от начала обогрева. Во всех опытах длина участка гидродинамической стабилизации составляла 30 диаметров. [c.322]

Явлением провала Лэмба можно воспользоваться для очень эффективной стабилизации частоты лазера [19]. Поскольку ширина провала Лэмба примерно равна однородной ширине линии, а в газовых лазерах она обычно много меньше неоднородной ширины линии (ср. значения и Avg, приведенные для неона в разд. 2.3.3.1 и 2.3.3.2), положение дна лэмбовского провала фиксируется с очень высокой степенью точности. Предположим, что одно из зеркал резонатора укреплено на пьезоэлектрическом преобразователе таким образом, что длина резонатора может очень плавно меняться при приложении электрического напряжения к преобразователю. Тогда с помощью соответствующего электронного устройства обратной связи частоту лазера можно стабилизировать относительно минимума лэмбовского провала. В Не—Ые-лазере применение такого метода позволило получить стабильность и воспроизводимость частоты генерации порядка 10 . Это значение стабильности ограничивается тем, что центральная частота перехода сама по себе не является [c.277]

Как известно, число ходов погружного агрегата пропорционально расходу рабочей жидкости (см. главу I). Но коэффициент расхода рабочей жидкости является величиной переменной. Основным фактором, влияющим на изменение этого коэффициента, является величина зазоров в рабочих парах гидравлического двигателя. По мере износа цилиндра и поршня двигателя, а также деталей золотникового устройства коэффициент расхода рабочей жидкости увеличивается. Однако увеличение расхода рабочей жидкости вследствие износа рабочих органов гидравлического двигателя погружного агрегата даже в песочных скважинах происходит сравнительно медленно (в течение многих дней, недель и даже месяцев). В скважинах же, дающих жидкость с малым содержанием механических примесей, постепенное увеличение расхода рабочей жидкости погружным агрегатом наблюдается обычно в течение многих месяцев. С учетом этого положения стабилизацию режима работы погружного агрегата можно осуществить, применив автоматическое регулирование расхода рабочей жидкости, что в принципе выполнить нетрудно при помощи регуляторов, серийно выпускаемых промышленностью. Изменение режима работы погружного агрегата в связи с износом его рабочих органов осуществляется в этом случае периодически ручным задатчиком регулятора. [c.173]

Поскольку в период первых запусков спутников для исследования космического пространства существовали жесткие ограничения по весу полезной нагрузки ракет-носителей, то на борту спутников не устанавливались устройства, способные поддерживать заданную скорость вращения спутника, необходимую для увеличения времени стабилизации его углового положения, а тем более системы ориентации оси собственного вращения. [c.107]

При использовании рассмотренного устройства в качестве датчика углового положения КА, стабилизированного вращением, его необходимо разместить на аппарате так, чтобы главная ось гироскопа в исходном положении совпадала с главной осью КА Кроме того, прежде чем сигналы с датчиков угла гироскопа поступят в систему угловой стабилизации, они должны пройти через преобразователь координат. [c.258]

При хранении ЗИПа на борту КА при длительном функционировании возникает следующая проблема. Перед установкой блока из ЗИПа (взамен неисправного) устройство должно быть проверено, либо должна быть полная уверенность в его исправности. Проверка оборудования перед установкой на борт сопряжена с большими трудностями, так как требует большого количества контрольно-измерительной аппаратуры. Статистика показывает, что максимальный срок хранения технического устройства системы ориентации и стабилизации на один отказ, исходя из вероятности исправности прибора к концу хранения, равной 0,99, составляет 92—920 сут. Если исходить из максимального риска катастрофы, равного 4-10 , этот срок равен 2,22—22,2 сут. Аналогичные данные составляют для блоков других систем. Анализ этих цифр показывает, что даже для вероятности исправности блока к концу хранения, равной 0,99, максимальный срок хранения блоков в ЗИПе имеет величину того же порядка, как периодичность экспедиций на транспортном корабле снабжения и даже меньше ее. Такое положение приводит к потребности смены комплекта ЗИПа практически при каждой экспедиции, что явно нецелесообразно. Сложность усугубляется еще тем, что, как показывают результаты анализа [100], для обеспечения безопасности экипажа (0,999) и успешного осуществления полета (0,95) в течение одного года при массе оборудования КА 22709 кг масса запасного инструмента и оборудования составит 1278 кг. Таким образом, при каждой экспедиции может потребоваться транспортировка технических устройств на орбиту и обратно на Землю массой около одной тонны. [c.283]

Для решения задач ориентации и стабилизации на борту космического аппарата необходимо иметь датчики углового положения, датчики угловой скорости, исполнительные органы и усилители-преобразователи, электрически связывающие измерительные устройства с исполнительными органами. [c.151]

По принципу устройства комбинированный плазмотрон похож на плазмотрон с вихревой стабилизацией дугового разряда, но имеет дополнительно наложенные магнитные поля в приэлектродных зонах для вращения разряда и управления его положением. [c.25]

Вектор угловой скорости р направлен так, что угол р уменьшается и гироскоп возвращается в исходное положение, соответствующее углу Р=0 разгрузочное устройство выключается и снова восстанавливается основной режим пассивной стабилизации с выключенным разгрузочным устройством [c.31]

Таким образом, система управления угловым движением КА относительно центра масс делится на две систему ориентации, реализующую опорную систему координат и первоначально совмещающую с ней связанную с КА систему координат, и систему стабилизации, использующую информацию системы ориентации об угловом отклонении КА от заданного направления в пространстве и ликвидирующую с помощью различного рода устройств это отклонение. Можно сказать, что первая система управляет в пространстве положением КА в большом , а вторая управляет положением КА в малом , т.е. управляет аппаратом относительно положения уже заданного системой ориентации, совмещая связанную систему координат с опорной системой. Система стабилизации и система ориентации образуют вместе с КА сложную взаимосвязанную динамическую систему управления угловым движением. [c.5]

Покажем, что тепловое действие солнечных лучей можно использовать не только для увел ения реактивной силы, но и для перемещения стабилизатора относительно тела КА с помощью биметаллического устройства. В работах [34, 35] предложено устройство для повышения точности системы солнечной стабилизации, использующее биметаллические пластины (рис. 2.12). Устройство состоит из биметаллической пластины 1, соединяющей корпус КА 2 и солнечный стабилизатор 3, и системы затеняющих лабиринтных экранов 4, благодаря которой получаемая пластиной 1 энергия сильно зависит от угла падения солнечных лучей. Это устройство и применено в системе солнечной стабилизации КА Маринер-4 (США). Однако оно имеет недостатки 1 сравнительно небольшой угол поворота стабилизатора, что является недостатком биметаллической пластины 2) неработоспособность устройства при больших угловых отклонениях космического аппарата от положения равновесия, что является недостатком лабиринтного экрана. [c.46]

Эти достижения послужили основой дальнейшего развития гироскопических систем угловой стабилизации. Однако в случаях, когда необходимо было стабилизировать тело большой массы (самолет, ракету, космический летательный аппарат), предпочтение было отдано системам, в которых возмущающие моменты парируются действием рулевых органов, управляющих силами, внешними по отношению к объекту. За гироскопическими устройствами здесь сохраняется роль измерителя в системе автоматического управления угловым положением объекта. Исключение составляют некоторые космические летательные аппараты, где оказывается целесообразным создавать управляющие моменты сил не только внешними рулевыми органами, но и путем изменения кинетического момента внутренних частей системы — регулированием ориентации либо скорости вращения гироскопов. [c.174]

В данной статье исследуется возможность существования положений захвата для спутника типа ОСО спутник снабжен в целях стабилизации его углового положения демпфером, представляющим собой систему с одной степенью свободы и состоящим из рабочей массы, пружины и амортизатора. Показано, чго таким спутникам присуще положение захвата значения переменных состояния в пространстве состояния системы, отвечающие положению захвата, определяются параметрами выбранного демпфирующего устройства. Наконец, приведены численные решения задачи, подтверждающие теоретические рассуждения. [c.29]

Механизм подъема автоматического захватного устройства выполняется в виде гидроцилиндров с обратным цепным полиспастом, или в виде лебедок с электрическим и гидравлическим приводами. Движение гидроцилиидров подъема и двигателей лебедок синхронизировано. Применяются гидравлическая и гидромеханическая системы стабилизации, обеспечивающие подъем и опускание контейнера в горизонтальном положении. Гидросистема обеспечивает плавное опускание захватной рамы с контейнером. [c.132]

Системы регулирования расхода имеют два основных отличия от систем регулирования большинства технологических параметров. Во-первых, инерция собственно объекта регулирования обычно пренебрежимо мала после перемещения штока регулирующего клапана в новое положение новое значение расхода устанавливается за доли секунды или, в крайнем случае, за несколько секунд. Это означает, что характеристики системы определяются главным образом инерционностью измерительного устройства, регулятора, импульсных линий и регулирующего клапана. В этих системах полное время переходного процесса обычно составляет менее 1 мин. Если же требуется особо точная стабилизация расхода, [c.337]

В состав автоматизированных средств НК входят приводные рольганги, транспортирующие контролируемое изделие, устройства стабилизации положения изделия в процессе контроля, загрузочные и разгрузо< ные устройства, сбрасыватели, перекрыва-тели, карманы годной и забракованной продукции, системы механического сканирования преобразователем поверхности изделия, подъемные столы для установки основных и резервных блоков преобразователей приборов, связующие элементы электрических исполнительных устройств, система со- [c.27]

Устройства ввода с бегущим лучом на ЭЛТ могут обеспечить очень высокую скорость сканирования, быстрый произвольный доступ в любую точку растра. Их основное ограничение — геометрические искажения растра, трудность поддержания постоянства апертуры луча по всей площади сканирования и неравномерность светимости люминофора по нлощади экрана. Впрочем, эти искажения являются систематическими и могут быть частично скомпенсированы путем обработки сигнала после ввода. Еще один недостаток таких устройств — необходимость принятия специальных мер для стабилизации положения растра на экране ЭЛТ и обеспечения его повторяемости. [c.54]

Автоматическое управление базируется на использовании лазерной системы САУЛ-1, которая является основной частью целой группы системы стабилизации положения рабочих органов землеройно-транснортных машин. В ее состав входят лазерный излучатель ЛИ-1 и приемное устройство ЛПУ-1, включающее фотоприемпик и пульт управления, причем количество приемных устройств может быть любым. Лазерный излучатель ЛИ-1 является задающим устройством и обеспечивает скапиро-вапие луча в диапазоне 360°. Фотоприемное устройство ЛПУ-1 представляет собой фотоэлектрический датчик с круговым обзором, контролирующий положение рабочего органа машины. Система САУЛ-1 имеет дальность действия до 500 м, позволяет задавать уклон поверхности величиной до 0,03 и обладает погрешностью задания опорной плоскости, пе превышающей восемь угловых минут. Все элементы системы питаются от автономных источников питания. [c.49]

Для продольного обтекания пластины при степени турбулентности 1—2 %, что характерно для потоков в технических устройствах, Не кр= = 3-10 если записать число Рейнольдса через толщину потери импульса б.., то Кекр.. = 360, Ускорение. внешнего потока ( Р/йх<0) стабилизирует ламинарное течение торможение ( Р/г/х>0) приводит к более раннему переходу. Положением точки перехода можно управлять, используя вдув (дестабилизация) или отсос (стабилизация ламина )но-го течения). [c.42]

Блок программирования нагрузки выполнен вставным. Уровни двенадцати ступеней нагрузки определяются величинами эталонных напряжений, т. е. положениями движков набора потенциометров 1R — I2R. Программирование осуществляется шаговым искателем ШИ, который коммутирует реле 1Р — 12Р, подключающие к питанию крайние точки потенциометров 1R — 12R. ШИ срабатывает при замыкании задающим устройством входных клемм ключевой схемы, собранной на транзист ре Ti. Внешнее задающее устройство через заданные отрезки времени или чг1гсла циклов замыкает вход /(, при этом ZZ/Я переходит на следующую ступень программы. Переключение ШИ вручную осуществляется кнопкой Ki. В варианте устройства, предназначенном только для стабилизации стационарного режима нагружения, блок программирования не монтируется. [c.180]

Для автоматизации сборочных процессов используют пневмовихревые методы ориентации и сопряжения деталей. Отсутствие жесткого кинематического замыкания ориентируемой детали и ориентирующего устройства снижает возможность заклинивания деталей в процессе их соединения. Вихревой поток газа способен передавать детали значительный крутящий момент, что улучшает условия сборки цилиндрических деталей, а в случае сборки нецилиндрических деталей — создает возможности для автоматического поиска расположения детали в пространстве, позволяет влиять на усилие, необходимое для сборки, и, следовательно, на осуществление сборочного процесса в целом. Стабилизация осевого положения детали в вихревой трубе обеспечивает использование ориентирующего устройства в качестве загрузочной механической руки. [c.399]

В испытательной технике двухпозиционное регулирование применяют в тех случаях, когда к испытательному устройству не предъявляют жестких требований по точности стабилизации температурного уровня. Уменьшение амплитуды колебаний может быть достигнуто за счет уменьшения величины избыточной мощности и перехода на трехпозиционное регулирование, т. е. переключение силовых элементов не на нулевой, а не некоторый минимальный уровень мощности, меньший среднего значение (Яизб> Рср> Рмин). Под средним значением здесь понимается мощность, необходимая для поддержания заданного значения температуры. Такой принцип, например, положен в основу системы регулирования в машине АИМА-5-2. Путем последовательного приближения Рцяб и -Рмин к Яср можно добиться существенного снижения амплитуды колебаний. [c.470]

Примером устройства другого типа является гироскопическая система стабилизации и управления положением космонавта при работе в безопорном пространстве, которая создана фирмой Дже-нерал Динамик . Система состоит из четырех двухстепенных гироскопов, установленных попарно на подошвах башмаков космонавтов и управляется мускулами лодыжек. Масса системы 6,3 кг. [c.285]

Магнитная система демпфирования. Для демпфирования угловых колебаний спутника необходимо выбрать некоторое опорное положение, относительно которого следует измерять колебания. В качестве таких опорных положений можно выбрать направления в инерциальном пространстве, как это предлагалось в двух предыдущих типах систем стабилизации. Для этой цели можно использовать также магнитное поле, если магнит системы стабилизации поместить в вязкую среду. Достаточно мощный магнит способен с большой точностью сохранять заданное положение в магнитном поле, что позволяет демпфировать колебания спутника относительно магнита. Задача в этом случае заключается в выборе такого направления в магнитном поле, которое бы не совпадало с желаемой ориентацией спутника тогда вариации магнитного поля можно отнести к возмущениям, действующим на спутник со стороны окружающей среды. Следует учесть, что существует определенное соотношение между допустимой величиной возмущения и требуемой степенью демпфирования. Системы такого типа были созданы фирмами Локхид и Дженерал Электрик и испытывались в полете. Аналитические методы синтеза, использованные фирмой Дженерал Электрик , а также результаты летных испытаний системы изложены в работах [7, 43, 50, 53]. Авторы этих работ применили номограмму Делпа [16], расширив ее для учета параметров магнитных систем демпфирования (рис. 16 и 17). Демпфирующее устройство, в котором вместо вязкой среды используются вихревые токи, описано в работах [50, 83]. [c.205]

Приводы портала и суппорта организаваны одинаково. Они содержат контур регулирования положения, контур регулирования скорости и контур тока. Каждый из приводов состоит из усилителя мощности на базе блока УПЛ-1 двигателя постоянного тока со встроенным тахогенератором ДПУ-127-220-1-30 ДО датчика положения — вращающегося трансформатора ВТМ-1Г. Приводы вертикальной стабилизации представляют собой замкнутые по положению и скорости системы, в состав которых входят устройство, формирующее сигналы датчиков положения резаков и логику работы приводов блок вертикальной стабилизации усилители мощности транзисторные преобразователи блока БУТ-2 двигатели СЛ-369 М тахогенераторы ТД-102 и датчики высоты. [c.312]

Датчики 1 я 2 измеряют положение вершины резца и заднего центра, а датчики 7 и 5 — соответственно положение вершины резца и шейки шпинделя при нахождении исполнительного органа (гидрокопировального суппорта) на второй НОК, расположенной от первой на расстоянии L. Установка требуемой величины размера Л (-01 статической настройки происходит по аналогии с вышеизложенным. При этом датчики 2 vi 1 образуют автономную измерительную систему. Сигнал, снимаемый с них, сравнивается в сравнивающем устройстве 3, усиливается усилителем 4 и воздействует на исполнительный механизм 6 от двигателя 5. Обратная связь осуществляется через датчик 2, т. е. движение резца с гидрокопировальным суппортом будет происходить до тех пор, пока размер статической настройки не будет равен заданному. После этого САУ отключается, исполнительный орган перемещается в новое положение, соответствующее второй НОК. При этом в работу вступают датчики 7 и 5, которые определяют поворот копира относительно оси центров. Сигнал, снимаемый с датчиков, сравнивается в сравнивающем устройстве 9, усиливается усилителем 10 и воздействует на исполнительный механизм 11, который посредством кулачка 12 осуществляет поворот копира вокруг оси, лежащей на перпендикуляре к оси центров, проходящем через вершину резца при стабилизации размера статической настройки в первом положении (на первой НОК). Благодаря этому величина Лсо1 остается постоянной и одновременно копир устанавливается на эквидистанте по отношению к оси центров. Обратная [c.367]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...