Решение общей задачи управления

Характер морально-психологического воздействия в значительной степени зависит от места руководителя в иерархии управления. Так, руководитель первичного коллектива (бригадир, мастер, руководитель группы или бюро) организует работу непосредственных исполнителей. При этом он не только распределяет задания между ними, но и берет часть исполнительской работы на себя. Члены коллектива поддаются его морально-психологическому воздействию в зависимости от его профессиональной квалификации, качества труда, дисциплинированности в работе. Руководители более высокого уровня, прежде всего начальники цехов и отделов (можно назвать их управляющими), осуществляют руководство производственными процессами или трудом по переработке информации через руководителей первичных коллективов. Их профессиональные знания играют вспомогательную роль, а на первый план выступает умение воздействовать на подчиненных ему руководителей так, чтобы они ясно и своевременно поняли задачи, стоящие перед возглавляемыми ими коллективами. Вмешательство управляющего в работу исполнителей не только отвлекает его от решения общих задач управления, за которые никто кроме него не отвечает, но и подрывает авторитет непосредственных руководителей этих исполнителей. [c.196]

Частным решением общей задачи управления размерами сварных швов является автоматическое регулирование глубины провара на основе контроля температуры в максимально нагретой точке в области корня шва [9]. Для этого применяют, например, фотодатчик, устанавливаемый с обратной стороны шва и перемещаемый синхронно с пятном нагрева. Сигналы датчика используют для стабилизации провара, изменяя силу сварочного тока, амплитуду поперечных колебаний электрода, скорость сварки и др. Ограничения по применению таких систем определяются необходимостью специального устройства управления положением датчика температуры для автоматического поиска точки визирования датчика и его синхронного перемещения с пятном нагрева [ 1. [c.105]

Решение общей задачи управления. Общее решение задачи 2.1 получается как сумма решений задач гашения колебаний (задача 2.2) и перевода покоящейся струны в заданное состояние (задача 2.3). Решения л 1) и даются формулами (2.29), (2.31) и (2.30), (2.32) соответственно [c.35]

Решение общей задачи управления. Общее решение задачи 2.4 получается как сумма решений задач гашения колебаний (задача 2.5) и перевода покоящейся струны в заданное состояние (задача 2.6). Решения //( ) и и 1) даются формулами (2.38), (2.41) и (2.37), (2.42) соответственно [c.39]

Решение общей задачи управления. Решение задачи 5.1 получается как сумма решений задач гашения колебаний и перевода покоящейся струны в заданное состояние. Выпишем решение этой задачи [c.143]

Индукционные нагревательные устройства с позиций теории оптимального управления относят к объектам с распределенными параметрами. Процесс нагрева заготовок описывается нелинейным уравнением теплопроводности (1.71) при граничных условиях 0-74). В общем случае управляющими воздействиями являются пространственно распределенные внутренние источники теплоты гю х, t), входящие в уравнение (1.71). При заданных электро- и теплофизических свойствах материала заготовки распределение и мощность внутренних источников теплоты определяются многими факторами, в том числе конструктивными параметрами индукционного нагревателя, электрической схемой его включения, напряжением на индукторе при заданном числе его витков, частотой тока. Отсюда видна тесная связь задачи управления индукционными нагревателями с задачей их конструирования и проектирования. Более того, конструирование технического устройства можно рассматривать как определенный этап в решении общей задачи управления технологическим процессом с целью достижения его макси- [c.230]

Книга содержит сведения по инженерной психологии при решении задач проектирования конструктор может пользоваться ею как справочником. Основное внимание уделяется рекомендуемым принципам и приемам проектирования, связанным с решением общих задач, а не перечислению результатов научных исследований. В книге рассмотрены следующие вопросы системы человек — машина , визуальное представление информации, звуковая информация, речевое общение, динамика системы человек — машина , проектирование органов управления, схема рабочего места, размещение групп людей и машин, проектирование, обеспечивающее простое техническое обслуживание, влияние окружающей среды на работоспособность человека. [c.255]

Данный вывод характеризует принципиальную управляемость системы (1.79) в некоторой достаточно малой области фазового пространства, размеры которой не определены. Для более детального исследования условий управляемости требуется построение областей достижимости, что ввиду нелинейного характера уравнений (1.79) может быть осуществлено в общем случае лишь численными методами. При этом, как показывает опыт решения разнообразных задач управления [c.101]

Все члены бригады имеют право участвовать в решении общих задач в управлении своим коллективом, это формирует навыки в управленческой деятельности. [c.341]

Продемонстрированные подходы к моделированию роста трещины в условиях многопараметрического нагружения элементов конструкций имеют тем более достоверный результат, чем более полный экспериментальный материал накоплен в исследованиях образцов в контролируемых условиях опыта. Сложный характер влияния многопараметрического циклического нагружения на рост трещины в конструкции не позволяет исключить какой-либо фактор при моделировании этого процесса. Уточнение моделей происходит по мере выявления усталостных трещин в элементах конструкций. Поскольку исключить появление и развитие трещин в элементах авиационных конструкций не удается, то реализовать их эксплуатацию по принципу безопасного повреждения не удается без решения еще одной задачи. Необходимо уметь управлять ростом трещин, осуществляя их временную или полную остановку, с использованием рассмотренных выше физических явлений. Поэтому перейдем к рассмотрению общих принципов управления кинетикой усталостных трещин в элементах конструкций. [c.443]

До недавнего времени для осуществления данной деятельности достаточно было координации и организации управления совместной деятельностью менеджеров различных подразделений компании и организаций, участвующих в бизнес-процессах исполнения контрактов, по эффективному продвижению продукции в цепи производство распределение поставка транспортировка заказчик на основе интеграции операций, процедур и функций, выполняемых с целью минимизации общих затрат.Сегодня для решения подобных задач недостаточно наличие только четкого взаимодействия между организациями. [c.39]

Общим результатом внедрения и функционирования системы в течение четырех лет явилось усиление работ объединения во всех направлениях и формах повышения технического уровня и качества продукции. В процессе функционирования системы стало очевидно, что решение задач управления качеством продукции в условиях объединения возможно на основе широкого использования электронной вычислительной техники. Это объясняется тем, что в объединении имеют место сложные взаимосвязи служб и достаточно мощные информационные потоки, содержащие характеристики технического уровня изделий, качества их проектирования, производства и эксплуатации. [c.245]

Рассмотренная формулировка задачи оптимального управления включает единственную независимую переменную р, что позволяет использовать ее лишь при решении одномерных задач теории предельного равновесия и приспособляемости. Более общие формулировки даны в работе [15]. [c.73]

Выбор критериев оптимальности является одним из важнейших и вместе с тем, сложнейших вопросов, который в большинстве случаев не может быть решен математическими методами. В отличие от критериев, применяемых для расчета оптимальных в статистическом смысле систем, для которых оптимальная по одному критерию система близка к оптимальной и по другому критерию, для объектов автоматической линии, оптимальных по одному технико-экономическому критерию, можно получить результаты далеко не оптимальные по другому критерию. Поэтому выбор критерия для сложного производственного процесса следует производить в зависимости от конкретных условий и задач, поставленных при проектировании новых или автоматизации управления действующих производственных процессов и комплексов. Во многих случаях при формировании общих задач на проектирование указываются и критерии оптимальности или необходимость сравнительного анализа данных, полученных по нескольким критериям. [c.362]

Для применения рассматриваемой методологии к решению практических задач следует воспользоваться традиционным подходом, который обычно используют при решении тех или иных проблем в различных областях научных исследований, когда сталкиваются с подобной ситуацией. Он основан применительно к рассматриваемой проблеме на поиске и использовании таких предположений, которые допускали бы упрощение общей методологии (точнее, ее математического аппарата) до уровня, позволяющего обобщать накопленный практический опыт в области обеспечения безопасности и на этой базе разрабатывать цели и критерии управления безопасностью. При этом учитывается, что, анализируя полученные таким образом критерии с помощью математических экспериментов на адекватных моделях общей методологии безопасности, можно будет уточнить эти критерии или выработать при необходимости новые. [c.96]

Конкретизируем общую схему решения сформулированных задач с учетом специфических особенностей динамики РТК. С этой целью сначала синтезируем по заданному ПД Хр (/) идеальный (неадаптивный) закон управления, обеспечивающий желаемый характер переходных процессов. Семейство приемлемых законов управления ПД описывается формулой (3.12). Реализация любого закона управления из этого семейства требует точного знания вектора параметров . Однако, как отмечалось выше, эти параметры обычно неизвестны, поэтому синтезированные законы управления вида (3.12) заданы, по существу, с точностью до параметров . [c.74]

В систему KV входит несколько автоматизированных рабочих мест, каждое из которых может функционировать независимо от других. Архитектура системы организована в форме звезды , где центральная ЭВМ обеспечивает функции хранения данных и управления ими. На каждом рабочем месте используется процессор СА 4/90, главное достоинство которого — небольшая стоимость. Поскольку этого процессора недостаточно для поддержания работы графического дисплея, в структуру включен периферийный процессор СА 4/30. Периферийный процессор не только предоставляет дополнительный объем памяти, но также открывает возможность параллельной обработки информации и использования рабочего места в качестве интерактивного терминала общего назначения при решении других задач. Дальнейший прогресс в области архитектуры технических средств САПР будет связан с использованием микропроцессорной базы. [c.156]

Цикличный, резко переменный режим работы КУ, а следовательно, и выработки пара затрудняет использование последнего. Сопряжение режима потребителя с режимом выработки пара КУ в общем случае задача сложная. Радикальным средством ее решения является использование пароводяных аккумуляторов теплоты в технологической схеме предприятия. Однако при этом усложняется задача управления, так как в САУ приходится вводить программные средства автоматического управления и элементы логики. [c.170]

Математические методы и средства вычислительной техники являются важнейшими элементами современной методологии научных исследований, автоматизированного проектирования, инженерных расчетов. Современный уровень развития ЭВМ и сопровождающего их математического обеспечения позволяет инже-неру-теплоэнергетику организовать решение сложнейших задач и обработку больших объемов информации с использованием высокоэффективных численных методов и методов управления базами данных, не требуя от пользователя специальной математической или программистской подготовки. Тем не менее основные сведения об ЭВМ, их техническом и математическом обеспечении, об основных принципах и языках программирования, об общих и ориентированных на теплотехнику и теплоэнергетику пакетах прикладных программ и банках данных специалисту-теплоэнергетику крайне необходимы. Они включены в разд. 5 Вычислительная техника для инженерных расчетов . Здесь приведены характеристики новых ЭВМ, микропроцессоров и микропроцессорных систем, даны сведения о перспективных языках программирования (Ассемблер для микропроцессорных систем, Паскаль), об операционных системах ЕС ЭВМ и СМ ЭВМ. Рассмотрены некоторые типы теплотехнических задач и [c.8]

Функции управления качеством продукции определяются на основе системного подхода и охватывают весь круг задач, решаемых технической системой. Процесс управления носит циклический, относительно замкнутый характер. Он включает сбор информации о состоянии объекта управления принятие решения по улучшению качества продукции, оформленное стандартами организацию выполнения принятого решения регулирование и координацию деятельности по улучшению и обеспечению качества, учет и контроль выполнения решения активизацию и стимулирование деятельности по повышению качества продукции. Эти общие функции специализируются применительно к конкретным задачам управления качеством. Наиболее [c.280]

ЕСТПП обладает необходимой гибкостью. При единых организационно-технологических и методических принципах решения задач, установленных государственными стандартами ЕСТПП для всех отраслей машиностроения и приборостроения, она позволяет учесть особенности решения конкретных задач ТПП и развить в отраслевых стандартах и стандартах предприятий на каждом уровне управления общие правила и положения государственных стандартов ЕСТПП с учетом местных условий (видов изделий, типов производств, организационных структур управления и их взаимосвязей). [c.322]

В книге изложена теория одного наиболее часто встречающегося типа трещин технологического происхождения, так называемых горячих трещин. Дефекты такого рода имеют первостепенное значение в сварочном и металлургическом производствах. Дан простой общий метод точного решения автомодельных динамических задач теории упругости. В качестве примеров рассмотрены некоторые контактные задачи и задачи о трещинах. Рассмотрена динамическая прочность толстостенных цилиндрических оболочек при статических, динамических и случайных нагрузках. Приведено точное решение пространственной задачи теории упругости для внешности эллипсоидального отверстия, находящегося в тяжелом полупространстве. Для наиболее интересных частных случаев получены общие условия устойчивости выработок. Предлагается теория горного удара, а на ее основе — некоторые меры, которые могут служить для управления этим явлением. [c.4]

Правильное определение неравномерного поля скоростей, индуцированных вихрями, а также вызванных ими аэродинамических сил и перемеш,ений лопасти необходимо для расчетов действующих на лопасти нагрузок, вибраций вертолета и шума винта, а также суммарных характеристик винта и эффективности циклического управления. Возможно лишь численное решение такой задачи, для чего строят детальные аэродинамические и динамические модели винта. Общая задача аэродинамического расчета винта с учетом аэроупругости лопастей изло- [c.653]

Современный научно-технический прогресс характеризуется значительной интенсификацией технологических процессов, непрерывным ростом производительности труда и повышением качества продукции, снижением удельных трудовых затрат. Усугубление энергетического кризиса делает актуальной необходимость существенного снижения энергоемкости производства. Обострение требований экологии ставит на повестку дня вопрос значительного повышения общей культуры производства и жизнедеятельности. Благоприятно сопутствующим фактором в решении перечисленных задач является дальнейшее развитие и успешное внедрение автоматических систем управления на основе эффективной последовательной переработки первичной информации современными кибернетическими устройствами и с использованием микропроцессоров и ЭВМ. [c.6]

Оптимизация статических режимов производится на основе статической математической модели объекта управления. Рас-с.матривая статическую модель ОУ, следует представлять, что она выделяется из некоторой еднной и всеобъемлющей сложной математической модели реального объекта (см. п. 6.4.2), а общая задача управления подразделяется на более простые частные задачи. Такой прием называется декомпозицией и оказывается эффективным, а иногда и единственно возможным для решения задачи оптимального управления сложным объектом. Систему управления сложным объектом можно представить в виде двухуровневой структуры (рис. 6.55). На ниж- [c.460]

Оптимизация статических режимов производится на основе статической математической модели объекта управления. Статическая модель объекта управления выделяется из некоторой единой и всеобъемлющей сложной математической модели реального объекта (см. п. 7.4.2), а общая задача управления подразделяется на более простые частные задачи. Таюй прием называется декомпозицией и оказывается эффективным, а иногда и единственно возможным для решения задачи оптимального управления сложным объектом. Систему управления сложным обгьектом можно представить в виде двухуровневой структуры (рис. 7.42). На нижнем уровне такой иерархической структуры находятся АСР, устраняющие влияние всех возмущений и поддерживающие выходные величины объекта соответствии с управляющими воздействиями U],. .., и , вырабатываемыми управляющим устройством УУ высщего уровня. Синтез АСР производится на основе инерционной модели объекта, отражающей его динамические свойства, а для реализации алгоритма оптимального управления используется статическая модель. В зависимости от решаемой задачи могут использоваться статические (безынерционные) модели различной степени сложности (см. рис. 7.15). Наиболее простой безы- [c.544]

Основным подходом при решении задач втори ной оптимизации оперативно-организационного управления в цехах следует считать декомпозицию (разделение) общей задачи управления на ряд подзадач, независимых или связанных параметрически. Декомпозиция практически связана с выделением участков автономного управления, где график работы составляют исходя из заданий выполнения только основных видов работ к заданному 214 [c.214]

Автоматизация управления тепловой работой мартеновской печи еще не завершена. Решение ряда задач управления время от времени изменяется и совершенствуется. Но достигнутая к настоящему времени степень автоматизации такова, что уже возможно решение задачи о полной автоматизации технологического процесса мартеновской плавки. Общая схема контроля и регулирова-. ния тепловой работы мартеновской печи, отапливаемой смешанным газом, представлена на рис. 102. [c.281]

Совершенно очевидна роль экономических моделей в оценке практических решений. Как оптимально использовать ресурсы Как с наименьшим риском или с наибольшей прибылью вложить деньги в акции Какой ассортимент товаров следует производить фирме при данном положении на рынке Ответы на множество подобных вопросов составляют основу менеджмента, и в этом смысле математические модели представляют неоспоримую ценность как средство решения рутинных задач управления экономической деятельностью. Основной концепцией в формулировании таких задач и получении ответов является концепция оптимизации — некий существенный параметр задачи максимизируется или минимизируется в процессе поиска решений 1.2 . Типичной задачей такого рода является задача замещения в неоклассической теории спроса в стиле Слуцкого-Хикса как влияют на спрос нескомпенсированные изменения цены одного из товаров 1.3 Это задача оптимизации с одним параметром, решение которой легко получить, используя стандартные методы математического анализа. Значительно более сложные задачи возникают, когда оптимизацию необходимо производить по двум или более параметрам, скажем, максимизировать прибыль, минимизируя риск. Подобные задачи потребовали бы уже более сложного математического аппарата — теории игр, но в общем следует заметить, что многокритериальные задачи в значительной мере остаются проблемой далеко не всегда ясно, как их решать. Дело здесь не столько в математике, сколько в теории выбора вообще говоря, неясно, как согласовывать оценки различной природы 1.4 . [c.5]

Для удобства и сокращения времени решения разных задач управления структуру мнемосхемы следует организовать по типу сменных блоков управления на общем контуре мнемосхемы выделяются только те элементы (мнемознаки) и их связи, которые используются при выполнении текущей задачи управления. Переключение с одного на другой блок управления целесообразно производить с помощью либо специальной клавиатуры режимов (задач) управления, либо по программе от ЭВМ, контролирующей порядок выполнения задач. [c.59]

В настоящех учебннке, посвященном вопросам управления полетом баллистических ракет н их головных частей, не преследуется цель изложения основ общей теории управления, для ознакомления с которыми следует воспользоваться специальной учебной и монографической литературой. Однако при изложении конкретных вопросов построения систем управления БР и ГЧ мы будем систематически обращаться к общетеоретическим и математическим методам теории управления, а также опираться на те положения этой теории, которые образуют концептуально-теоретический базис решения прйкладныл задач управления. К числу таких положений в первую очередь относятся [c.3]

Управление технологическим процессом транспорта газа имеет значительный объём информации, которая должна быть переработана для принятия решений по управлению сложным производством. Эго занимает значительное время, необходимое для решения, и требует расчленения общей задачи управления. Результатом расчленения является многоуровневая иер>архическая структура принятия решений, в которой верхний уровень (производственно-диспет-черская служба) имеет приоритет действия по отношению к связанному с ним нижнему уровню (диспетчер на компрессорной стан- [c.124]

Операционные системы ЕС ЭВМ (ОС ЕС) и СМ ЭВМ (ОС РВ) — достаточно развитые операционные системы. Структуры этих ОС, функциональное назначение их отдельных частей, этапы обработки задач, способы реализации режимов программирования, возможности взаимодействия с пользователем характерны для современных ОС. Структурное построение рассмотренных ОС содержит много общего четко выделены управляющая и обрабатывающая части в комплексах управляющих программ присутствуют похожие компоненты — управление задачами, управление памятью, управление данными в организации ввода—вывода существуют одинаковые уровни обмена (уровни логических записей, блоков данных, физический). Несмотря на некоторые различия в терминологии, в обеих ОС существуют аналогичные этапы трансляции, редактирования связей (компоновки), загрузки и выполнения при обработке задач. Однако в способах организации режима мультипрограммирования в ОС РВ имеется больше разнообразных средств (круговая диспетчеризация, свопинг, выгру-жаемость). В ОС РВ и ОС ЕС реализованы эффективные и разнообразные средства общения с пользователем, включающие в себя возможности динамического управления процессом решения задач на ЭВМ. [c.152]

Таким образом, технические средства машинной графики можно разделить на специализированную аппаратуру (графический дисплей, световое перо, планшет, дисплейный процессор, ЦАП и АЦП) и универсальные ЭВМ. Если ЭВМ занята только обработкой прикладных программ машинной графики и не решает других задач, то ее можно объединить в(месте со специализированной аппаратурой в штатный комплект графического терминала. Обычно для этого используются миниЭВМ. Однако штатного комплекта для диалогового конструирования ЭМП недостаточно, так как потребная база данных слишком объемна (по существу весь архив конструкторского бюро). С помощью миниЭВМ не всегда удается реализовать быстродействующую информационно-поисковую систему. Поэтому при использовании стандартных систем машинной графики в САПР миниЭВМ работает под управлением большой центральной ЭВМ, которая обеспечивает решение вычислительных задач на всех стадиях проектирования ЭМП и позволяет создать необходимую общую базу данных. При построении такой двухуровневой структуры ЭВМ надо также иметь в виду, что над одним проектом работают несколько конструкторов. Вследствие этого требуется не один, а несколько графических терминалов. Их совместная работа возможна в режиме разделения времени. Функции управления разделением времени можно возложить и на периферийную ЭВМ (если она управляет работой нескольких дисплеев), [c.178]

Основные теоретические разделы излагаемого материала завершаются примерами, содержащими решения соответствующих аэродинамических задач управления и стабилизации. Такие решения хотя и заканчиваются числовыми результатами, однако не являются частными, а имеют общий характер и охватывают определенный комплекс научной информации. При этом акцентируется внимание не только на рассмотрении числовых схем решения, но и на раскрытии физической сущности тех процессов, для которых находятся количественные характеристики. Все примеры сопровождаются достаточно подробными решениями, основная цель которых — изложить принципы этих решений, а также указать ориентир, который поможет отыскивать правильное направление, если будет предпринята попытка самостоятельно и в ином порядке, чем в рассматриваемом примере, решать сформулированную задачу. [c.8]

Отсутствие обоснованных подходов к учету экологических факторов при системной постановке задач управления развитием и функционированием энергетических объектов, недостаточность нормативной и общей информационной базы для комплексного количественного анализа при выборе допустимых и оптимальных вариантов не исключают, а, наоборот, усиливают необходимость постановки и решения частных задач в этой области. Накапливаемый опыт выявления значимости отдельных факторов способствует постепенному уточнению и переходу ко все более комплексной постановке зколого-снергетических задач, примеры решения которых приводятся в следующих разделах. [c.244]

Развивалась также теория детермированных дискретных оптимальных систем — как импульсных, так и релейно-импульсных. Однако для решения нелинейных задач, относящихся к замкнутым системам со случайными помехами в их цепях — как в прямом тракте системы, так и в цепи обратной связи, необходимо учитывать неполноту информации об объекте и его характеристиках и случайные шумы. Все это потребовало привлечения новых математических средств. Такими средствами явились метод динамического программирования Р. Веллмана, нашедший за последние годы успешное применение в теории оптимальных систем и теории статистических решений. В результате оказалось возможным сформулировать новый круг проблем, а также найти общий рецепт решения задач и решить некоторые из них. Значительная часть этих работ была посвящена теории дуального управления, отражающей тот факт, что в общем случае управляющее устройство в автоматической системе решает две тесно связанные, но различные по характеру задачи первая задача — это задача изучения объекта, вторая — задача приведения объекта к требуемому состоянию. Теория дуального управления дает возможность получить оптимальную стратегию управляющего устройства для систем весьма общего типа [48]. [c.272]

В результате решения этих задач будут созданы ГАП на базе РТК с программным и адаптивным управлением от ЭВМ, которые позволят сократить сроки и затраты при освоении новых видов изделий в 1,5—2 раза, повысить производительйость труда в 2— 5 раз, увеличить коэффициент сменности оборудования до 2,8 и резко сократить численность обслуживающего персонала. Интеграция ГАП с системами автоматизированного проектирования технологической подготовки производства под общим управлением от ЭВМ позволит уменьшить примерно в 1,5 раза затраты на проектирование и производство изделий, обеспечить широкую взаимозаменяемость агрегатов и модулей, изготовляемых в странах СЭВ, снизить трудоемкость их изготовления в 2 раза, повысить качество планирования, учета, контроля и организации производства, сократить в 1,5—2 раза сроки его технологической подготовки. [c.323]

Решение поставленной общей задачи неразрывно связано с оптимизацией управления элементами транспортного средства. Выдвинутые в постановке требования одновременной минимизации двух показателей режимов работы — времени перехода и расхода топлива — являются несовместимыми. Однако если рассматривать оптимизацию движения транспортного средства по двум уровням (рис. 2), такая постановка оказывается правомерной. На первом уровне удовлетворяются наиболее существенные требования, например, минимизация времени перехода и условие нестолкновения (2), на втором, более низком, — минимизация расхода топлива и условие нестолкновения (а время перехода является неизвестным параметром, который подлежит определению). При выработке компромиссного управления межуровневым оптимизатором учитывается. [c.99]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...