Механические Масса приведенная и момент

Маховые массы накапливают кинетическую энергию на участках цикла, имеющих приведенный момент движущих сил больший, чем приведенный момент сил сопротивления, когда скорость входного звена возрастает. На участках с обратным соотношением этих моментов скорость снижается, маховые массы отдают накопленную кинетическую энергию, выполняя роль механического аккумулятора энергии, и способствуют снижению требуемой мощности двигателя. [c.375]

К настояш,ему времени предложено несколько графоаналитических способов решения этих задач при различных предположениях о механических характеристиках двигателя и рабочей машины и приведенном моменте инерции масс всех звеньев машинного [c.130]

Законы движения системы выходное звено передачи — исполнительный орган определяют выходные показатели гидродинамических приводов. Момент инерции /а масс выходного звена во много раз меньше момента инерции /о масс машины, связанных с исполнительным органом. На основании анализа систем получено, что рассматривая приведенные значения моментов Jq и /2 можно не учитывать влияния к.п.д. механической части трансмиссии от валов масс до звена приведения. [c.10]

С уменьшением внешних сопротивлений скорость возрастает, ускорение положительно, а поэтому динамический момент также положителен, т. е., с возрастанием скорости энергия привода расходуется на преодоление внешних сопротивлений и на накопление энергии в движущейся системе. Таким образом, привод как бы выравнивает приведенное к его выходному звену сопротивление с одновременным снижением скорости при возрастании внешнего сопротивления и ее увеличением при снижении последнего. Такая приспособленность привода к условиям его нагружения будет тем больше, чем больше момент инерции вращающихся масс привода и чем меньше первая производная / = dT/da, называемая жесткостью механической характеристики привода. Характеристики с высокими значениями этой величины называют жесткими, а с низкими значениями - мягкими. Степень жесткости механической характеристики определяется, прежде всего, типом двигателя. Жесткость / может быть понижена за счет включения в состав привода дополнительных устройств, в частности - гидротрансформатора (см. п. 2.16). [c.25]

Раздел содержит описание модели однозвенного транспортного манипулятора (ОТМ) и уравнений его движения в вязкой среде. Предполагается, что манипулятор и его носитель соединены цилиндрическим шарниром, расположенным в центре масс носителя. Манипулятор статически уравновешен (за счет изменяемой длины его выдвижной части) и его часть, играющая роль противовеса, конструктивно находится в корпусе носителя. Считается, что ОТМ симметричен относительно некоторой плоскости, перпендикулярной шарниру. Тогда гидродинамические силы, действующие на носитель, имеют равнодействующую, точка приложения которой (центр давления), вообще говоря, не совпадает с центром масс носителя. Выбор в качестве точки приведения гидродинамических сил центра инерции носителя приводит к эквивалентной системе сил, состоящей из лобового сопротивления В, подъемной силы и пары с моментом, равным моменту гидродинамических сил М относительно центра инерции. Считается, что все сказанное про носитель, верно и проделано и для наружной (по отношению к корпусу носителя) части манипулятора. В этих предположениях, описанной физической модели ОТМ соответствует механическая система точечных масс с конфигурацией, силами и моментами, изображенными на рис. 1.1. При этом точка Т соответствует центру масс носителя, точка Р — центру масс противовеса, а точка С центру масс перемещаемого груза и манипулятора за вычетом противовеса. [c.130]

В целом ряде задач динамики механизмов и машин приходится иметь дело с уравнением вращения, в котором момент инерции является величиной переменной, хотя механическая система представляет собой систему тел постоянной массы. Для составления уравнения вращения в этом случае выбирают у машины или механизма одно какое-либо ведущее звено и отмечают на нем центр приведения. Зная движущие силы и силы сопротивления, можно методами динамики привести их к выбранному центру приведения и найти результирующую приведенную силу и результирующий приведенный момент, равный разности момента движущих сил и момента сил сопротивления. Приводя к ведущему звену все массы звеньев, мы можем определить приведенный момент инерции механизма Для большого класса задач динамики механизмов и машин приведенный момент инерции /"Г , который мы в дальнейшем будем обозначать просто/, является функцией угла поворота ведущего звена машины, т. е. [c.105]

Центробежный насос, имеюш,ий механическую характеристику, которая выражается равенством = (0,1 + 0,0002 нм, приводится в движение двигателем, механическая характеристика которого выражается равенством Мд = (10,1—0,1 (о) нм, где оз— угловая скорость наглухо соединенных валов двигателя и насоса. Определить зависимость угловой скорости ш от времени в период разгона агрегата, если приведенный момент инерции масс звеньев агрегата постоянен и равен / = 0,1 кгм . [c.157]

В дистанционно управляемых копирующих манипуляторах применяют обратимые следящие системы симметричного типа, состоящие из двух взаимосвязанных следящих систем, обеспечивающих активное отражение усилий вариант такой системы, наиболее простой, дан на рис. 11.19, а. При наличии нагрузки на исполнительном звене в виде момента М и движущемся или неподвижном звене управления сельсин на стороне нагрузки развивает момент а сельсин на стороне оператора — равный ему, но противоположный по знаку синхронизирующий момент Мц. В результате оператор ощущает внешнюю нагрузку от объекта манипулирования не только при движении, но и при неподвижном положении схвата манипулятора. Динамика таких систем весьма сложна, уравнения движения составляются и исследуются с помощью чисто механического аналога (динамической модели, рис. 11.19,6). Здесь учитывают внешнюю нагрузку в виде момента М,,, приведенные моменты инерции Vi, У2, /и масс механизмов, связанных с валом оператора, с валом нагрузки и самой нагрузки, угол рассогласования между осями сельсинов в виде некоторой расчетной жесткости с упругой передачи, зависимость динамических синхронизирующих моментов Мц, Мдо, развиваемых сельсинами при вращении, от скорости вра- [c.336]

Эквивалентная схема шахтного подъемника для расчета на колебания, составленная по его механической модели, может быть представлена в таком виде, как это изображено на фиг. 10, где Jl и — приведенные к главному валу момент инерции ротора электродвигателя и жесткость участка между двигателем и зубчатым редуктором Уа — момент инерции зубчатого редуктора Уд и J —моменты инерции барабанов и Ша — массы концевых грузов. [c.15]

Если механическую характеристику двигателя считать изменяющейся по параболическому закону уравнения (9), то задача об определении угловой скорости звена приведения машинного агрегата может быть решена при заданном постоянном приведенном моменте сил сопротивления. Пусть величина этого момента равна Мс и постоянная величина приведенного момента инерции масс звеньев механизма равна /, тогда для динамического исследования машинного агрегата можно воспользоваться следующим уравнением [c.54]

Любую машину можно представить как механическую модель, состоящую из отдельных сосредоточенных масс ть /Иг... или моментов инерции /ь /г,..соединенных упругими связями. При этом допускают, что упругие связи невесомы и характеризуются постоянными коэффициентами жесткости С, Сг... В результате реальная машина заменяется приведенной эквивалентной схемой, которая должна правильно отражать основные динамические характеристики машины. Составление расчетной схемы (рис. 39) сводится в этом случае к определению приве- [c.90]

Подбор виброгасителя Ланчестера заключается в выборе величины маховой массы (момента инерции) и сил трения между этой массой и валом, колебания которого надо уменьшить. Для эффективной работы виброгасителя его момент инерции должен быть не менее одной десятой момента инерции элементов цепи подач, приведенных к валу гидроусилителя. Наличие зазоров в кинематической цепи уменьшает фективность виброгасителя, если он установлен не на винте. Зазоры в механических передачах вызывают повышенные вибрации, дребезжание в передаче и вносят ошибки при обработке сложных профилей. [c.156]

Характерно, что, называя во всех приведенных выше примерах те или иные реальные тела материальными точками и изучая только механическое движение этих тел, мы совершенно не интересуемся их внутренней структурой. Отсюда следует, что под материальной точкой в классической механике фактически понимают бесструктурную точечную частицу, наделенную определенной массой, зарядом (если это заряженная частица), энергией, импульсом, но лишенную внутренних структурных характеристик (таких, как момент инерции, дипольный момент и т. д.). Поэтому в дальнейшем вместо понятия материальная точка мы чаще всего будем использовать термин бесструктурная точечная частица (или просто — частица). [c.7]

На рис. 77 приведен график этой величины (кривая 3), из которого следует, что характер импеданса чисто реактивный и имеется бесконечная последовательность резонансов и антирезонансов внутреннего объема среды. При малых значениях kr , импеданс имеет упругий характер. Однако этот характер будет сохраняться до тех пор, пока значение диа.метра 2г не станет близким к 0,7Х. При этом цилиндрическая волна, излучаемая каждым элементарным участком трубы, достигает диаметрально противоположного участка трубы, имея уже фазу, отличающуюся иа л от фазы волны, излучаемой в этот момент противоположным участком. В результате суммарное давление на внутренней поверхности г = г становится равным нулю и как следствие становится равным нулю значение Z. Это явление можно интерпретировать как резонанс давлений (или последовательный резонанс). После резонанса величина Z меняет знак и имеет уже характер массы. Он сохраняется до тех пор, пока значение 2г не станет близким к значению X. При этом давление на внутренней поверхности г = г резко повышается, а величина Z -> оо, т. е. наступает антирезонанс (или параллельный резонанс). Далее картина повторяется — резонансы чередуются с антирезонансами. Следует заметить, что этот процесс наглядно иллюстрирует известную теорему Форстера [145], утверждающую, что механический контур любой сложности характеризуется последовательным чередованием резонансных и антирезонансных явлений. При этом, следуя Форстеру, точку kr = О можно трактовать как антирезонанс Z. [c.139]

Существенные затруднения возникают при анализе зависимости динамических свойств систем с упругими преобразователями от основных параметров машины — максимальной нагрузки на образец и максимального перемещения активного захвата. Эти затруднения вызваны неопределенностью величины моментов инерции присоединенных к преобразователю масс возбудителя и рычажной системы, поскольку в зависимости от способа силовозбуждения (механический, гидравлический, электродинамический, электромагнитный и др.), мощности, частоты нагружения и схемы соединения с преобразователем моменты инерции присоединенных масс могут изменяться в широких пределах. Поэтому ограничимся рассмотрением динамической системы, выполненной по схеме, приведенной на рис. 89, а, машины с кривошипным возбудителем, рассчитанной на осевую нагрузку +5000 дан. Моменты инерции и жесткости элементов системы следующие ii—0,7 дан-см-сек , 4=3,1 дан см сек , Со= = 105 дан1см, Сг = 2,5 -10 dfrnj M, С3 = С4 = С5 = 2 -10 danj M. Жесткость преобразователя, определяется по зависимости (VI. 22). При подстановке в выражение (VI. 21) конкретных значений жесткостей выясняется, что крутильная жесткость преобразователя l значительно меньше эквивалентной суммарной жесткости элементов нагружаемой системы и в первом приближении может не учитываться. В этом случае выражение (VI. 21) приобретает вид [c.154]

Рис. 187. Динамическая модель механической системы с упругой муфтой5 1 — двигатель 2 — муфта 3 — рабочая машина 4 и 5 — приведенные массы с моментами инерции Jl и Ji.

В первой главе рассматриваются уравнения Лагранжа второго рода для механических систем с иеременными массами. С помощью принципа условного затвердевания получено удобное на практике выраягение для обобщенной силы, возникающей за счет изменения кинетической энергии частиц перемепной массы. Исследована структура приведенного момента массовых сил и составлено дифференциальное уравнение движения машинного агрегата относительно его кинетической энергии. Рассматривается вопрос о влиянии масс обрабатываемого продукта, поступающих к исполнительным звеньям механизма, на инерционные параметры и суммарную приведенную характеристику машинного агрегата. В аналитической форме даются условия работы широких классов машинных агрегатов, время разбега и выбега которых мало но сравнению с общим временем их движения. Выясняется динамический смысл этих условий. [c.7]

Здесь Q и I — безразмерные угловая и линейная скорости движения Т — относительное время а и ф — угол между вектором скорости v и продольной осью инерции и угол курса со — безразмерная угловая скорость вращения вала двигателя х, у — координаты центра тяжести объекта, отнесенные к своим конечным значениям J — безразмерный, приведенный к валу двигателя момент инерции масс подвиншых звеньев т — относительная масса объекта р и — функции управления, определяющие соответственно отклонение органа, управляющего положением транспортного средства, и относительный расход топлива, причем р 1 и I I 1 k = k (.т, I/, Т) — функция, определяющая состояние внешней среды 21 3 — константы. Механические характеристики р, г, Ша, тпс, а также функции и считаются заданными. [c.98]

На рис. 43 и далее величины, кроме указанных ранее, означают Мс — крутящий момент от внешнего сопротивления, действующий на выходном валу трансмиссии или на движителе Мотб — крутящий момент, отбираемый от выходного вала гидротрансформатора на привод механизмов в процессе разгона машины Мф — текущее значение крутящего момента, передаваемого фрикционами о),ф, ш ф — угловые скорости ведущих и ведомых частей фрикциона /о — момент инерции поступательно движущихся и вращающихся масс машины S/вщ и ЕУвд — моменты инерций масс, связанных с ведущим и ведомым диском фрикционов г тр — передаточное число механической части трансмиссии г. г г — передаточные числа передач соответственно от выходного вала гидротрансформатора до вала реверса и от вала реверса до движителя (поворотной платформы) <р — угловой путь выходного вала трансмиссии или движителя с , i, Сг — жесткости валов между соответствующими массами S — приведенная жесткость валов, расположенных между ведомым валом фрикционов, и валом, приводящим в движение разгоняемые массы. [c.74]

Приведенные выше временные понятия относятся к конкретно взятому, индивидуальному объекту. Имеется важное различие между величинами, определяемыми этими понятиями, и большинством величин, характеризующих механические, физические и другие свойства индивидуального объекта. Так, геометричеосие размеры, масса, температура, скорость и т.п. могут быть измерены непосредственно (в принципе - в любой момент времени существования объекта). Наработка индивидуального объекта до первого отказа, его наработка между отказами, ресурс и т.п. могут быть определены лишь после того, как наступил отказ или было достигнуто предельное состояние. Пока эти события не наступили, можно говорить лишь о прогнозировании этих величин с большей или меньшей достоверностью. [c.21]

В механических передачах суммарный момент инерции элементов передачи, приведенный к валу объекта, обычно не превосходит 10% момента инерции объекта и поэтому им можно пренебречь. Перечисленные особенности механических передач позволяют рассматривать широкий класс подобных передач как одно элементарное звено, состоящее из безынерционного упругого элемента и инерционной массы, соединенных между собой через люфтовый элемент рис. 4-1). [c.248]

От приведенной массы зависит кинетическая энергия системы перед остановкой. Запас кинётической энергии перед остановкой может колебаться вследствие возможных колебаний скорости привода. Силы сопротивления также не являются стабильными. Силы резания могут изменяться вследствие колебания припусков, механических характеристик материала отдельных деталей партии, затупления режущего инструмента. Силы трения также могут изменяться в связи с изменением температуры, нагрузок и других факторов. Изменение величины кинетической энергии системы и сил трения приводит либо к изменению усилий, действующих на жесткий ограничитель в момент- остановки, либо к изменению величины выбега рабочего органа после выключения привода. В том и в другом случае возникают погрешности в размерах. [c.169]

Расчет момента ннерции маховых масс с учетом механической характернстикя электроп[жвода. При расчете маховых масс по способу Н. И. Мерцалова исходят из предположения, что заданные силы сопротивления и соответствующие им движущие силы зависят только от перемещения (положения) звеньев, но не зависят от скорости. При этом приведенный момент движущих свл за цикл считают постоянным и равным усредненному значению приведенного момента заданных нагрузок (сил сопротивления, сил трения, сил тяжести). Выше было показано, что механическая характеристика асинхронных (а также и других) двигателей не обеспечивает этого условия. В действительности при линейной механической характеристике момент на валу двигателя изменяется в значительных пределах от Л/д иб ДО [c.171]

Элементы механической части ЭП связаны между собой и оказывают друг на друга воздействие. Поэтому, анализируя механическое движение элемента, необходимо учитывать влияние на него других элементов механической части ЭП. Это достигается пересчетом входящих в уравнение (1) и (2) моментов сил, моментов инерции и масс к элементу, движение которого рассматривается. Такой расчет в теории ЭП получил название операции приведения, а сгши пересчитанные параметры — приведенными. [c.172]

Представим механическую систему машинного агрегата в виде двухмассовой крутильной консервативной модели согласно рис. 3, а. Здесь i2 — приведенный коэффициент жесткости соединения /[ — момент инерции ротора с учетом жестко связанных масс /г — момент инерции массы, которая стопорится в рассматриваемом режиме Мс — sign mi — момент сил сопротивления, приложенный к ротору и рассматриваемый как момент сил сухого трения М° — модуль момента Mr. [c.312]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...