Основные динамические характеристики машины

ОСНОВНЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ МАШИНЫ Факторы, подлежащие учету [c.7]

Любую машину можно представить как механическую модель, состоящую из отдельных сосредоточенных масс ть /Иг... или моментов инерции /ь /г,..соединенных упругими связями. При этом допускают, что упругие связи невесомы и характеризуются постоянными коэффициентами жесткости С, Сг... В результате реальная машина заменяется приведенной эквивалентной схемой, которая должна правильно отражать основные динамические характеристики машины. Составление расчетной схемы (рис. 39) сводится в этом случае к определению приве- [c.90]

Эффективным способом повышения динамической точности исследуемых систем является увеличение в них значений характеристик демпфирования в машине. Следовательно, и в отношении этого критерия решение задачи создания системы, удовлетворяющей заданным требованиям, обеспечивается в основном синтезом характеристик машины, а не синтезом характеристик управления машиной. [c.366]

Наблюдения в процессе работы за гидрофицированными машинами и результаты их испытаний показывают, что вариации жесткости упругой механической системы мало изменяют общую частоту колебаний системы, тогда как вариации жесткости, например, емкости гидросистемы резко изменяют частоту колебаний и динамическую характеристику машины. К примеру, динамическая характеристика гидрофицированного протяжного станка в основном определяется собственной частотой гидросистемы. [c.322]

На рис. 3, б показаны динамические характеристики авто-останова в режиме пуска. При отключении катушки муфты от источника питания ток в цепи резко падает, что приводит к уменьшению магнитного потока. Поэтому, пока АФ процесс описывается только уравнением (2). Уравнение (3) используется в системе уравнений при условии АФ Pq, а когда x=h, пользуются уравнениями (7), (4) и (5). На рис. 3, б ijj, — длительность первого, второго и третьего этапов соответственно. При пуске наиболее продолжительным но времени является третий этан, длительность которого определяется в основном моментом инерции машины. [c.69]

Момент сил сопротивления (t) современных технологических машин является, как правило, сложной полигармонической функцией. Вместе с тем, динамические свойства машинного агрегата можно исследовать с достаточной полнотой, если отыскать частотные (амплитудные и фазовые) характеристики. Отметим, что основные положения, относящиеся к частотным характеристикам, изложенные с общих позиций в п. 6, применимы для машинного агрегата с упругими звеньями. [c.78]

Остановимся вначале на основных особенностях моделирования машинных агрегатов, схематизированных в виде цепных линейных систем с двигателем, динамическая характеристика которых задана дифференциальным уравнением (2.5). Последнее предположение принято для определенности. При исследовании реальных машинных агрегатов динамическая характеристика двигателя задается и моделируется в соответствии с рекомендациями, приведенными в гл. I и п. 51. [c.346]

В зависимости от линейности или нелинейности (в математическом смысле) математической модели различаются соответственно линейная и нелинейная динамические модели системы. Нелинейность динамических моделей приводов машин обусловливается в основном нелинейными упругими характеристиками соединений, нелинейными динамическими характеристиками приводных двигателей и диссипативными силами, имеющими сложный нелинейный характер зависимости от параметров движения системы. [c.8]

Создание каждой новой машины Должно сопровождаться расчетом и экспериментальным исследованием, позволяющим исходя из требований, предъявляемых к испытательному оборудованию данного типа, обосновать выбор основных динамических параметров для достижения заданных характеристик машин по [c.85]

В табл. 3 даны основные характеристики машин двух типов, отличающихся размерами испытываемых образцов и натурных деталей. Длительная эксплуатация таких машин и их динамическое исследование показали их достаточную надежность и высокие метрологические свойства.. [c.116]

В зависимости от динамических характеристик фундамента, основной резонансный пик может приближаться или удаляться от рабочих чисел оборотов машины. Влияние степени приближения резонансного пика к рабочему числу оборотов машины на амплитуду колебаний характеризуется динамическим коэффициентом системы. С удалением частоты колебаний, соответствующей резонансному пику, от рабочих чисел оборотов машины снижается динамический коэффициент, а следовательно, и амплитуда колебаний. [c.100]

Основным автоматическим элементом ГМП яв ляется гидродинамический трансформатор (ГДТ). В настоящее время в СССР и за рубежом разработаны методы расчета и проектирования ГДТ с заданными статическими характеристиками. Однако на их основе невозможно найти такие динамические параметры ГДТ, как моменты на лопастных колесах при разгонах и торможениях, при нагрузках колебательного характера, показатели, характеризующие устойчивость переходных процессов, быстродействие, передачу крутильных колебаний и т. д. Проектирование ГМП без учета этих показателей может привести к неправильному определению тяговых, динамических и экономических характеристик машины, а также динамических нагрузок в элементах силовой передачи. [c.3]

Основным источником погрешности при таком способе измерения крутящего момента является изменение переходного сопротивления токосъемного устройства. Однако в последние годы разработаны конструкции токосъемников и усилителей, позволяющих измерять момент с точностью 0,5—1,5%, что недостаточно при снятии внешних характеристик, но удовлетворяет требованиям промышленных или стендовых испытаний при определении динамических характеристик, а также при исследовании гидропередачи в режиме работы машины, на которую предполагается ее установка. [c.39]

Сопряжение генератора и приводного двигателя СЧ осуществляется таким образом, что дифференциальное уравнение этого каскада преобразования энергии без учета свойств первичного источника энергии и замыкающего звена цепи можно рассматривать как линейное. Это справедливо в пределах основного рабочего диапазона изменения координат и Qi( ) названных электрических машин. Поэтому в (7-9) оператор B iip) и коэффициент Ад1 характеризуют свойства не только ПД силовой части, но и электрического генератора как сети ограниченной мощности. Заметим, что все параметры рассматриваемого промежуточного каскада цепи преобразователей энергии характеризуют процессы, происходящие в системе генератор — приводной двигатель, без учета свойств двигателя внутреннего сгорания и силовой части СП. Так же, как и для силовой части СП, (7-9) отвечает неизменяемой части каскада, т. е. не учитывает изменения его динамических характеристик при добавлении обратных связей по напряжению и току генератора для коррекции режима его работы. [c.403]

В последнее время в инерционных машинах с осевой силой до 250 кН находит применение силовой электромагнитный привод (рис. 5.2). Привод отличается высокими динамическими характеристиками и возможностью регулирования осевой силы в широких пределах. Зависимость силы от воздушного зазора сведена практически к нулю специальной системой стабилизации магнитного потока [11]. Применение электромагнитного привода для сварки трением позволило существенно упростить конструкцию инерционной машины за счет использования подвижной части его магнитопровода в качестве основной маховой массы и исключить узел восприятия осевой силы — упорный подшипник. [c.232]

Известен целый ряд работ, посвященных исследованию динамических характеристик дистилляционных колонн на аналоговых и цифровых вычислительных машинах, однако результаты этих исследовании не являются достаточно общими и пока не могут быть непосредственно использованы для расчета и проектирования систем регулирования. В первой части настоящей главы приводятся общие сведения относительно различных систем регулирования колонн, причем основной упор делается на изучение работы систем в статике. Работа систем регулирования в динамике оценивается чисто качественно. Вторая часть главы представляет собой введение в количественные методы изучения динамических характеристик колонн. Обсуждаются факторы, влияющие на инерционность колонны, и даются приближенные аналитические методы количественной оценки этой инерционности. В качестве иллюстрации приводятся некоторые опубликованные результаты анализа реальных колонн. [c.353]

Измерение динамических характеристик генератора. Перед проведением экспериментов по обработке образцов породы были сняты динамические характеристики генератора. Наблюдались ясно выраженные пульсации давления. Типичная осциллограмма пульсаций давления и их спектр представлены на рис. 3. Спектр пульсаций имеет две основные зоны — 10-13 кГц и 30-40 кГц (последняя соответствует схлопыванию кавитационных пузырьков). Амплитуда пульсаций достигала 5 бар в зависимости от расхода жидкости и давления в рабочей камере машины. Расход жидкости, при котором появлялись пульсации, зависит от давле- [c.215]

Соответствие этих характеристик нормативным требованиям обеспечивается учетом виброакустических ограничений на всех стадиях внешнего и внутреннего проектирования. Не этапе внешнего проектирования определяют общие характеристики машины и составляют техническое задание с учетом Их предельно допустимых значений и предварительной оценки возможности выполнения этих требований. Внутреннее проектирование связано с разработкой технического предложения, эскизного и рабочего проектов. На каждом из указанных этапов решают несколько задач оценка виброакустического состояния оборудования и соответствие его параметров существующим требованиям определение геометрических, массовых и динамических характеристик узлов и деталей оценка влияния используемых средств на основные параметры и характеристики изделия, Решение этих задач, осуществляемое с использова- [c.46]

Основным результатом разработки кинематической схемы является синтез средств реализации требуемых законов движения исполнительных механизмов и динамических характеристик движения звеньев кинематических цепей машины. [c.542]

Фреттинг-процесс — разрушение поверхностей деталей машин, проявляющееся в резко интенсифицированном окислении или схватывании. Значительная интенсификация окисления и схватывания вызвана динамическим характером нагружения, при котором на контакте резко увеличивается градиент деформаций и температур. Усталостные явления при трении автор ограничивает только условиями качения. Основные характеристики и развитие усталостных повреждений определяются процессами повторной пластической деформации, упрочнением и разупрочнением поверхностных слоев, возникновением остаточных напряжений и особых явлений усталости. Следует отметить, что повторная знакопеременная деформация, упрочнение и разупрочнение свойственны многим видам разрушения и при трении скольжения. [c.13]

В книге обобщены результаты работ по созданию комплекса научного оборудования для программных испытаний на усталость. Приведены характеристики усталости, определяемые с помощью программных испытательных машин, дано обоснование основных требований, предъявляемых к таким машинам, а также методов составления испыта гельных программ по данным статистической обработки информации об эксплуатационной нагруженности деталей. Основное внимание уделено динамическому исследованию программных испытательных машин, программирующих и стабилизирующих устройств, командной и исполнительной аппаратуры. [c.2]

Конструктивная и динамическая схемы испытательных машин в основном предопределяются применяемым способом сило-возбуждения. Обоснованный выбор способа возбуждения нагрузок может быть произведен при конкретизации характеристик прочности и жесткости объектов испытаний и параметров режима нагружения. При испытаниях стандартных образцов из конструкционных металлов на усталость осевая деформация образца не превышает 0,1—0,5 мм. С учетом жесткости динамометра и элементов силового замыкания машины максимальное реализуемое перемещение активного захвата может быть ограничено [c.147]

Механические характеристики двигателей и рабочих машин представляют собой большей частью сложные зависимости и изображаются в виде кривых линий. Динамическое исследование механизмов во многих случаях целесообразно производить аналитическими методами с тем, чтобы можно было установить закономерности изменения основных параметров машинного агрегата. Это возможно в тех случаях, когда удается решить дифференциальные уравнения движения механизма и представить их решения в конечном виде. Если механические характеристики двигателя и рабочей машины представляют собой сложные функции кинематических параметров, то сделать это оказывается невозможным, и тогда для решения дифференциальных уравнений приходится применять численные или графические методы. Путем их применения получаются результаты частного характера, по которым нельзя сделать обобщающих выводов. [c.24]

Статьи раздела Динамика отражают в основном три научных направления. Первое из них — улучшение характеристик, динамического качества механико-технологических систем путем автоматического управления их параметрами. Адаптация указанных систем к непрерывно изменяющимся условиям их работы позволяет существенно повысить точность, долговечность и производительность машин, а также оптимизировать технологические процессы. Второе направление — создание высокоэффективных динамических аккумуляторов механической энергии. Его успешная разработка в ближайшем будущем приведет к созданию эффективного аккумуляторного транспорта, удовлетворяющего гигиеническим и эстетическим требованиям современности. Третье направление — исследование динамики передач и дробильных машин. Внедрение в промышленность достигнутых в этой области результатов обеспечивает повышение долговечности агрегатов и расширяет возможности проектировщиков. [c.3]

Тормозные характеристики асинхронных двигателей. Торможение асинхронных двигателей в основном можно производить тремя методами 1) противовключением 2) рекуперативным торможением при работе машины как асинхронного генератора выше синхронной скорости 3) динамическим торможением, т.е. [c.17]

Инерционный принцип силовозбуждения, примененный в указанной выше машине для испытаний при неоднородном напряженном состоянии, был использован также для нагружения образцов осевыми усилиями (растяжение—сжатие) [ 5]. Так как при испытаниях на растяжение—сжатие необходимо воспроизведение значительных усилий (в рассматриваемой установке до 4000 дан), скорость вращения неуравновешенных масс была выбрана значительной — 2500—3600 об1мин для основной гармоники и 6100—7500 об1мин для высокочастотной (мг i = 2 1 и 3 1). При этом высокочастотная составляющая оказалась в резонансной области, так как частота собственных колебаний упругой системы машины составляла 6050—6100 циклов в минуту. Такое явление неблагоприятно сказывается на стабильности режима нагружения образца как в ироцеесе испытаний, так и в особенности при переходе через резонанс. В связи с этим большое (внимание авторы вынуждены бьши уделить вопросам исследования динамических характеристик машины и стабилизации амплитуды напряжений. [c.128]

В связи с этим перед составлением уравнений движения трансмиссию машины представляют в виде условной механической схемы, называемой/ прцве енногг эквивалентной схемой машины. Эта схема должна быть действительно эквивалентна реальной трансмиссии, т. е. правильно отражать ее основные динамические характеристики. Составление приведенной расчетной схемы — важнейший этап решения задач прикладной динамики машин. Ошибка, внесенная на этом этапе, сводит на нет все решение задачи и его исследование. [c.7]

В условиях учебной САПР студенты в скором будущем будут получать информацию о базовых конструкциях, хранящихся в памяти ЭВМ, через графический дисплей [16]. Как правило, объекты авиационных конструкций представляются в памяти не только в форме чертежа, но и в форме других графических моделей,- позволяющих более рационально осуществить процесс информационного обмена между проектировщиком (студентом) и базой данных ЭВМ. Применение более абстрактных, чем чертеж, схем и графических моделей определяется необходимостью осуществления таких специальных для данной отрасли техники поисковых разработок, как аэродинамический расчет пр.офилей теоретического контура поверхностей, расчет динамических характеристик и центровки летательного аппарата, прочностной расчет различных пространственных конструкций и, наконец, разработка средств механизации управления самолетом. Во всех перечисленных расчетах используется широкий диапазон графических моделей различной степени абстракции — от чертежей и наглядных аксонометрических изображений до пространственных и функциональных схем. Данные изображения в автоматизированном проектировании являются основным средством управления процессом машинных расчетов и поиска оптимальных вариантов решения. [c.166]

Гл. IX и X посвящены проблеме изучения машин методом обобщенных динамических характеристик. Основное внимание при этом уделяется способам практического определения этих характеристик и их применению при проектировании машин, разработке методов борьбы с вибрацией и вопросам влияния динамических свойств фундамента на виброакустические характеристики машин. Обе главы написаны канд. техн. наук В. И. Попковым. [c.4]

Алгоритм расчета статистических характеристик. Построение динамической модели технологического процесса статистическими методами требует обработки большого объема информации, получаемой непосредственно в процессе нормального функционирования объекта или при проведении специальных планируемых экспериментов. Ествественно, что для реальных технологических процессов динамические характеристики не остаются неизменными, и они изменяются в связи с изменениями условий ведения процесса, износом оборудования, изменениями жесткости, внешней среды и т. д. В связи с этим решение задач точности и управления на базе динамических моделей может принести максимальную пользу в случае, когда счет и обработка информации, необходимой для построения модели, а также решение задач на базе построенной модели будут осуществляться оперативно, в минимальные сроки. Поэтому во многих отраслях промышленности интенсивно ведутся работы по автоматизации получения реализаций входных и выходных переменных и их обработки. Это, естественно, является оптимальным решением, однако в связи с тем, что таких средств и приборов еще мало, в настоящее время для обработки полученной информации в основном используются универсальные цифровые электронные вычислительные машины (ЦВМ). [c.341]

Высокомоментными гндромоторами условно называют тихоходньге гидромоторы, предназначенные в основном для использования их в гидроприводах без промежуточного звена (редуктора) с целью уменьшения массы, габаритов, а также улучшения динамических характеристик объемного гидропривода. Как правило, высокомоментные гидромоторы вследствие их тихоходности имеют большой рабочий объем q. Высокомоментные гидромоторы имеют малые значения массы на единицу передаваемого момента. На строительных машинах нашли широкое применение радиальные роторно-поршневые гидромоторы однократного действия (с кривошипным механизмом) и многократного действия (с профильным копиром). [c.147]

При эксплуатации автопогрузчиков важно знать динамическую характеристику и преодолеваемые углы подъема при движении машины на разных передачах передним и задним ходом. Эти характеристики для основных моделей отечественных автопогрузчиков помещены в табл. 22—24. [c.123]

Процесс автоматизированного проектирования станка состоит из следующих основных этапов анализ технических требований к проектируемому станку (по данным заказа) технологическое обоснование основных технических характеристик станка и требований к его узлам (агрегатам) поиск в автоматизированном архиве (АА) подходящего проекта из числа ранее выполненных проектирование (доработка) компоновочной схемы станка проектньгй расчет компоновочной схемы (оценка точности, жесткости, динамических свойств, предварительное моделирование и оптимизация) подбор унифицированных узлов из базы данных (архива) проектирование компоновочного чертежа (общего вида) станка проверочные расчеты и уточненное моделирование проектирование (доработка) электрооборудования проектирование (доработка) гидрооборудования, системы смазки и охлаждения проектирование (доработка) пневмооборудования проектирование спецоснастки (наладки) проектирование (доработка) схемы окраски проектирование упаковки оформление полного комплекта технической документации (на машинных носителях) и, при необходимости, на бумаге помещение готового проекта в АА. [c.341]

Номинальный ь-омент соответствует паспортной (п1)оектной) мощности машины. Коэффициент К учитывает дополнительные динамические нагрузки, связанные в основном с неравномерностью движения, пуском и торможением. Значение этого коэффициента зависит от типа двигателя, привода и рабочей машины. Если режим работы машины, ее упругие характеристики и масса известны, то значение К можно определить расчетом. В других случаях значение К выбирают, ориентируясь на рекомендации. Такие рекомендации составляют на основе экспериментальных исследований и опыта эксплуатации различных машин. [c.8]

Учебное пособие написано в рамках чтения лекций в МГТУ им. Н.Э. Баумана по курсу Конструкционная прочность машиностроительных материалов на факультете Машиностроительные технологии (кафедра Материаловедение ) и предназначено для студентов, обучающихся на материаловедов и машиностроителей. Среди механических свойств конструкционных металлических материалов усталостные характеристики занимают очень важное место. Известно, что долговечность и надежность машин во многом определяется их сопротивлением усталости, так как в подавляющем большинстве случаев для деталей машин основным видом нагружения являются динамические, повторные и знакопеременные на1 рузки, а основной вид разрушения - усталостный. В последние годы на стыке материаловедения, физики и механики разрушения сделаны большие успехи в области изучения физической природы и микромеханизмов зарождения усталостных трещин, а также закономерностей их распространения. Сложность оценки циклической прочности конструкционных материалов связана с тем, что на усталостное разрушение оказывают влияние различные факторы (структура, состояние поверхностного слоя, температура и среда испытания, частота нагружения, концентрация напряжений, асимметрия цикла, масштабный фактор и ряд других). Все это сильно затрудняет создание общей теории усталостного разрушения металлических материалов. Однако в общем случае процесс устаттости связан с постепенным накоплением и взаимодействием дефектов кри-сталтгической решетки (вакансий, междоузельных атомов, дислокаций и дискли-наций, двойников, 1 раниц блоков и зерен и т.п.) и, как следствие этого, с развитием усталостных повреждений в виде образования и распространения микро - и макроскопических трещин. Поэтому явлению усталостного разрушения присуща периодичность и стадийность процесса, характеризующаяся вполне определенными структурными и фазовыми изменениями. Такой анализ накопления струк-туршз1х повреждений позволяет отвлечься от перечисленных выше факторов. В учебном пособии кратко на современном уровне рассмотрены основные аспекты и характеристики усталостного разрушения металлических материалов. [c.4]

Принцип функциональной взаимозаменяемости. Стандартизации подвергаются выходные параметры всех изделий, начиная от отдельных деталей, где имеются стандарты на размеры, форму, материал, прочностные и другие показатели, и кончая сложным агрегатом или машиной. Эти параметры выбираются не произвольно, а из стандартного ряда (класса) показателей. При изготовлении любого изделия, как известно, применяется принцип взаимозаменяемости, когда независимо изготовленные изделия могут быть собраны в узел и машину с установленными требованиями к ней. Если до последнего времени основным показателем взаимозаменяемости служила точность изготовления деталей и узлов, то сейчас принцип развивается в так называемую функциональную взаимозаменяемость [225]. Для ответственных деталей и составных частей (узлов) взаимозаменяемость необходимо соблюдать не только по размерам, форме и другим геометрическим параметрам и показателям механических свойств материалов, но и по выходным (функциональным,) параметрам, определяющим функциональные, динамические, эксплуатационные и другие характеристики изделия в целом. Установление связей между выходными параметрами изделия и параметрами отдельных элементов изделия и независимое изготовление деталей и узлов машины с требованиями (точностью), определяемыми исходя из допустимых отклднений выходных параметров, — одно из главных условий обеспечения функциональной взаимозаменяемости. [c.425]

Использование деформации образца для стабилизации силового режима испытаний или программирования по силе не представляется возможным, так как жесткость образца в процессе циклического деформирования может изменяться в связи с развитием трещин усталости или (при испытании полимеров) с изменением исходных упругих характеристик материала., В этом слу.чае в качестве следящего параметра удобно пользоваться деформацией упругого динамометра, характеристики которого всегда неизменны, а нагружеиность (при последовательном соединении с образцом) пропорциональна нагруженности образца на любой стадии испытаний. Такое решение вопроса обеспечения необходимых условий нагружения и программирования предопределяет основной состав динамической схемы программной машины, в которую, таким образом, всегда должна входить жесткость упругого динамометра (кроме жесткости образца) и масса, сосредоточенная между образцом и динамометром. В каждом отдельном случае структура динамической схемы мо- [c.65]

Для воспроизведения бигармонических нагрузок обычно разрабатываются специальные машины, однако иногда используются и стандартные установки после соответствующей модернизации, сводящейся в основном к добавлению второго возбудителя. Бигармонические машины значительно различаются по кинематическим и динамическим схемам. Впервые машина для исследования усталостных характеристик материалов при бигармо-ническом нагружении была разработана и построена в СССР 13, 19]. Ее схема, подробно описанная в параграфе 2 настоящей [c.127]

Одним из основных вопросов динамического синтеза является выбор параметров отдельных элементов системы, в частности по характеристикам, определяющим быстродействие, заданный закон движения рабочих органов машин-автоматов и т. п. При этом в соответствии с выбранными показателями ре-гкям работы системы может быть обеспечен только ири оптимальных зт1ачейиях ряда се параметров, что достигается путем применения автоматов настройки, схемы которых набираются на стандартных блоках АВМ. Рассмотрены типы автоматов настройки, соответствующих случаям, когда периоды временного цикла имеют как постоянную, так и переменную длительность. Илл. 8, библ. 5 назв. [c.268]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...