Момент вращающий внутренних сил

Решение. Силы взаимодействия между двигателем и валом винта неизвестны, но они станут внутренними, если рассмотреть в качестве механической системы вертолет вместе с винтами. Остановку винта вызвали тоже внутренние силы, которые не могут изменить кинетический момент Кг системы, равный до этого (когда оба винта вращались в разные стороны) нулю. Следовательно, и после остановки винта должно быть A =. /i( Oi+o),2)-(-/2O)2=0> где /[( oi+ o-j) — кинетический момент вращающегося винта (винт, вращаясь еще и вместе с вертолетом, будет иметь абсолютную угловую скорость (i)afi=Wi+W2), а — кинетический момент вертолета вместе с остановившимся винтом. В результате находим [c.296]

Работа внутренних сил (вращающего момента и сил трения в осях), если учесть, что ds =ds=rdугол поворота колеса, будет [c.333]

Действительно, к ведущему колесу со стороны двигателя приложен вращающий момент стремящийся вращать колесо вокруг его оси (рис. 103, а). Такому вращению препятствует действующая со стороны пути сила сцепления / ц- Зта сила заставляет колесо катиться, а локомотив или автомобиль двигаться в ту сторону, куда направлена эта сила. Вращающий момент, действующий на колесо со стороны двигателя, относится к внутренним силам и не может вызвать движение центра тяжести локомотива (автомобиля). Этот момент только вызывает появление внешних сил —сил сцепления. [c.120]

Брус испытывает кручение в тех случаях, когда в его поперечных сечениях возникает только один внутренний силовой фактор — крутящий момент. Это возможно лишь при условии, что нагрузка, действующая на брус, представляет собой пары сил, лежащие в плоскостях, перпендикулярных его продольной оси (рис. 2.60, а). Моменты этих пар сил называют скручивающими моментами и часто изображают так, как показано на рис. 2.60, б. Для валов различных машин скручивающие моменты равны вращающим, передаваемым насаженными на вал деталями — зубчатыми колесами, шкивами и т. и. [c.223]

Разновидностью ротационных вискозиметров являются вискозиметры торсионные (рис. 86). В них внутренний цилиндр А подвешивается на торсионе (упругая нить стальная проволока) В и помещается в другой вращающийся цилиндр с, заполняемый исследуемой жидкостью. Движение жидкости вызывает закручивание внутреннего цилиндра и торсиона на некоторый угол, при котором момент возникающих упругих сил уравновешивается моментом сил внутреннего трения вращающейся жидкости. Вязкость жидкости определяют здесь по числу оборотов (угловой скорости вращения) внешнего цилиндра п и углу закручивания торсиона ф. [c.124]

Так как силы Р и Pi образуют пару с моментом M=PR, вращающим рассматриваемую часть пружины против хода часовой стрелки, то уравновесить ее может только лежащий в плоскости сечения момент внутренних сил Mr=PR, Рис. 115. [c.177]

Соединения коническими стяжными кольцами предназначены, в основном, для передачи вращающего момента и осевой силы в соединениях типа вал-ступица. Иногда эти соединения бывают нагружены и изгибающими моментами. Соединение образуется после приложения осевой силы затяжки, затяжка осуществляется при завинчивании (затяжке) гайки 1 (рис. 7.3, а) или винтов 4и 5 (рис. 7.3, б и 7.3, в). Во время затяжки кольца надвигаются одно на другое, при этом диаметр наружных колец 2 и б увеличивается и кольца прижимаются к ступице, а диаметр внутренних колец i и 7 уменьшается и они прижимаются к валу. На поверхностях контакта колец с валом и со ступицей возникает нормальное к поверхности контакта давление р и, как следствие, силы трения, которые определяют несущую способность соединения при сдвигающих нагрузках. Кольца выполняют неразрезными. [c.159]

Суммируя вращающие моменты, приложенные ко всем элементарным массам, составляющим тело, и учитывая, что сумма моментов внутренних сил равна нулю, получим [c.227]

Фиг. 1288. Гидравлическая муфта. На одном из валов закреплен корпус а с внутренними перегородками, на другом — ряд дисков Ь. Перегородки и диски имеют волнистую поверхность (иногда на их поверхности делают впадины, углубления или карманы). При вращении в жидкости, заполняющей полости между дисками и перегородками корпуса, возникают вихри. Внутренние силы трения в жидкости возбуждают вращающий момент на ведомом валу.

Фиг. 1288. <a href="/info/433071">Гидравлическая муфта</a>. На одном из валов закреплен корпус а с внутренними перегородками, на другом — ряд дисков Ь. Перегородки и диски имеют <a href="/info/2947">волнистую поверхность</a> (иногда на их поверхности делают впадины, углубления или карманы). При вращении в жидкости, заполняющей полости между дисками и перегородками корпуса, возникают вихри. <a href="/info/28091">Внутренние силы трения</a> в жидкости возбуждают вращающий момент на ведомом валу.

Крутящий момент в сечениях бруса определяется с помощью метода сечений. Так как равномерно вращающийся вал, как и неподвижный брус, находится в равновесии, то очевидно, что внутренние силы, возникающие в поперечном сечении, должны уравновешивать внешние моменты, действующие на рассматриваемую часть бруса.. Отсюда следует, что крутящий момент в любом поперечном сечении численно равен алгебраической сумме внешних моментов, приложенных к брусу справа или слева от сечения. [c.238]

Работа внутренних сил (вращающего момента и сил трения в осях) равна [c.400]

Клеммовое соединение может передавать от ступицы к валу (или наоборот) вращающие моменты и осевые силы. Болты должны быть затянуты настолько сильно, чтобы силы трения между внутренней поверхностью ступицы клеммы и валом были достаточны для передачи внешнего момента или силы. В отношении условий [c.132]

Отметим, что в некоторых случаях внешние силы появляются за счет действия внутренних сил. Так, например, внешняя сила трения скольжения Fj между задними колесами автомобиля и дорогой (см. рис. 7.1) не может возникнуть без внутренних сил, передающих вращающий момент на ведущие колеса. Точно так же внешние силы трения Fj и Fg между подошвами ботинок и полом не могут возникнуть без внутренних мускульных усилий человека (на рис. 7.2 показаны все внешние силы, действующие на идущего вправо человека).- Если выключить двигатель автомобиля или если человек не будет создавать мускульных усилий, то соответствующие внешние силы трения обратятся в нуль. [c.173]

Момент внутренних сил в сечении — крутящий момент — равен алгебраической сумме моментов внешних сил, т. е. вращающих моментов, приложенных к отсеченной части вала [c.64]

Физическая сущность крутящего (от действия внутренних сил) и вращающего (от действия внешних сил) моментов различна, однако в Деталях машин их удобнее обозначать общим символом Т. (Международный стандарт МС 31 для общего обозначения момента использует букву М.) [c.22]

При нормальном процессе торможения, когда момент тормозных сил колесных пар не превышает момента сил сцепления, тормозная сила равна произведению суммы сил нажатия тормозных колодок на их коэффициент трения, а колесо движется с проскальзыванием относительно рельса 1,5- 2,0%. Тормозная сила, возникающая между колодками и колесами как внутренняя сила, передается в контакт колеса с рельсом за вычетом составляющей, уравновешивающей инерцию колесной пары и связанных с ней вращающихся масс (например, тяговые двигатели, зубчатые колеса редуктора). [c.120]

Внутренняя полость опорно-воз-вращающего устройства заполняется осевой смазкой. Для предохранения от пыли корпус сверху закрыт крышкой 3, а вся опора — брезентовым чехлом. Рабочие поверхности верхней 2 и нижней 6 опорных плит не горизонтальные, а наклонены в обе стороны от среднего положения ролика на небольшой угол (2°). При входе тепловоза в кривую опорные плиты смещаются относительно друг друга и ролики накатываются на наклонные поверхности плит, при этом возникает горизонтальная сила, которая стремится вернуть опоры в первоначальное положение. Момент, создаваемый этими силами всех опор, на плече, равном их расстоянию (радиусу) от центра поворота тележки, носит название возвращающего. [c.314]

К внешним силам, например, относятся давление рабочей смеси (газа или жидкости) на поршень кривошипно-ползунного механизма двигателя внутреннего сгорания, парового двигателя, компрессора, вращающий момент, развиваемый электродвигателем на валу рабочего механизма, и др. Некоторые силы возникают в результате движения механизма. К этим силам, например, относятся силы трения при движении, силы сопротивления среды и т. д. Некоторые силы, как, например, динамические реакции в кинематических парах, возникают при движении вследствие инерции звеньев. [c.204]

Зубчатое колесо 2 находится во внутреннем зацеплении с неподвижным зубчатым колесом /. Колесо 2 приводится в движение посредством кривошипа ОА, к которому приложена пара сил с вращающим моментом /Я ). Вес кривошипа О А равен Р, — вес колеса 2, Г2 — радиус колеса 2, — радиус неподвижного колеса 1. [c.484]

Все варианты можно разделить на два типа к первому (варианты 3—11, 14—22, 25—28, 30) относятся подъемники различного вида, транспортеры, пилы, электрогенераторы и т. п. с приводом от одноцилиндрового двухтактного двигателя внутреннего сгорания с движущей силой / д, приложенной к поршню. Ко второму типу (варианты 1, 2, 12, 13, 23, 24, 29) относятся прессы, поршневые насосы и компрессоры с приводом от электродвигателя с вращающим моментом Л/д. Через обозначена сила нагрузки, приложенная к исполнительному звену машины, поршню насоса, полотну пилы и т. п., через М-а — момент нагрузки. [c.88]

Так как скручивающие пары и распределенная моментная нагрузка, действующие на отсеченную часть, не дадут проекций на оси х, у, z и моментов относительно осей у и z, силы упругости в любом поперечном сечении стержня приведутся к единственному внутреннему силовому фактору — крутящему моменту М . Крутящий момент считается положительным, если он возникает от скручивающей пары, вращающей отсеченную часть против часовой стрелки, если смотреть на пару со стороны сечения (рис. III.6, д,б). [c.87]

Для уменьшения габаритов муфты, повышения плавности включения и уменьшения силы натяжения F применяют муфту не с одной, а с многими парами поверхностей трения—.многодисковую фрикционную муфту (рис. 17.15), которая получила преимущественное распространение в машиностроении. Муфта состоит из двух неподвижных полумуфт в виде корпуса 1 и втулки 9, ведущих (наружных) 3 и ведомых (внутренних) 4 дисков, упорных колец 2 и J, регулировочных гаек 6, нажимного рычага 7 и отводки 8 механизма управления муфтой. В продольные пазы на внутренней поверхности корпуса свободно входят зубья ведущих дисков, а в пазы на наружной поверхности втулки — зубья ведомых дисков. При включении муфты все диски зажимаются между упорными кольцами силой натяжения F от механизма управления. Эта сила передается на все поверхности трения. Между дисками возникают силы трения. Происходит сцепление полумуфт (замыкание муфты) и соединяемых муфтой валов, что обеспечивает передачу вращающего момента. [c.348]

Движущие силы и моменты. Силы, приложенные к ведущим звеньям и направленные в сторону перемещений их точек приложения или составляющие с этими перемещениями острые углы, называются движущими. В механизмах машин это усилие Яд, действующее на поршень (например, давление газов в двигателях внутреннего сгорания), или вращающий момент Л4д в электродвигателях [c.46]

То звено, которое имеет винтовые выступы па внешней поверхности, называется винтом (рис. 11.1, а), а то, у которого они расположены на внутренней поверхности отверстия, называется гайкой (рис. 11.1, б). Роль гайки может выполнять и корпус (или рама) машины, имеющий соответствующее отверстие, или гнездо (рис. 11.1, г). Винтовые механизмы нашли очень широкое применение в технике. Они позволяют простыми средствами преобразовать вращательное движение в поступательное с большим передаточным отношением, благодаря чему малым вращающим моментом можно создать очень большую осевую силу. Однако эти механизмы имеют недостаточно высокий к. п. д., так как скольжение винтовых поверхностей происходит при довольно большом коэффициенте трения. [c.286]

Катящийся колесный стан железнодорожного вагона представляет собой гироскоп, момент импульса которого при быстром движении поезда может стать весьма значительным. Для того, чтобы при прохождении поезда по криволинейному пути отклонять упомянутый момент в положение, отвечающее нормали к кривой, необходим, согласно уравнению (27.1), вращающий момент М, направленный в сторону движения поезда. Так как такого момента М нет, то в качестве гироскопического эффекта возникает противоположный момент, прижимающий колесный стан к наружному рельсу и отрывающий его от внутреннего рельса. Этот момент складывается с моментом центробежной силы относительно направления движения поезда (для уменьшения влияния центробежного момента придают наружному рельсу при укладке пути некоторое превышение над внутренним). Оба момента пропорциональны mv(jj где V — скорость движения поезда, uj — угловая скорость на кривой величина т в нашем случае является массой колесного стана, приведенной к окружностям колес, а в выражении центробежной силы — общей массой вагона, приходящейся на колесный стан. Таким образом, рассматриваемый гироскопический момент очень мал по сравнению с моментом центробежной силы его можно было бы учесть незначительным дополнительным превышением наружного рельса над внутренним. [c.207]

При приложении достаточного, вообще говоря, переменного вращающего момента к ведущей полумуфте она начинает вращаться с возрастающей скоростью вокруг оси X, увлекая при этом в движение частицы жидкости. Центробежные силы заставляют последние двигаться в пространстве между лопатками из внутренней части 1 в периферийную часть 2 ведущей полумуфты (см. рисунок). При этом жидкость вытесняется из периферийной части 3 во внутреннюю часть 4 полости ведомой полумуфты, из которой поступает в часть 1 ведущей полумуфты и т. д. Таким образом, однозначно определяется направление потока циркуляции жидкости в полости муфты. Если ведущей является правая полу-муфта, то поток циркуляции будет обратным. [c.86]

Точно так же движение автомобиля по горизонтальной дороге осуществляется с помощью внешних сил трения скольжения, которые возникают между полотном дороги и ведущими колесами автомобиля (см. рис. 7.1). Эти внешние силы трения возникают за счет Бнутренних сил, создающих вращающий момент на оси ведущих колес, и наличия шероховатой связи (дороги). Если полотно дороги достаточно гладкое (например, при гололеде), то даже при большом вращающем моменте, создаваемом внутренними силами, автомобиль не сможет начать движение. [c.186]

Точно так же движение автомобиля по горизонтальной дорог осуществляется с помощыо внешних сил трения скольжения, кото рые возникают между полотном дороги н ведущими колесами ав мобиля (см. рнс. 7.1). Эги внешние снлы трения возникают за сч внутренних сил, создающих вращающий момент иа оси ведущи колес, и наличия шероховатой связи (дороги). Если полотно дорог достаточно гладкое (например, при гололеде), то двхсе при большог вращающем моменте, создаваемом внутренними силами, автомобил не сможет начать движение. [c.396]

Крутящий момент в сечениях бруса определяется с помощью метода сечений. Так как равномерно вращающийся вал, как и неподвижный брус, находится в равновесии, то очевидно, что внутренние силы, возникающие в поперечном сечении, должны уравновешивать внешшю моменты, дей- [c.223]

Для примера укажем на водяные турбины. Разбирая движение их с помощью закона моментов количеств движения, мы исключаем следующие силы а) все внутренние силы, т. е. взаимные давления внутри жидкости, а также давления между жидкостью и вращающимся колесом б) если за ось моментов возьмем ось турбины, то исключаем реакщш опор этой оси если она вертикальна, то исключается вес воды и самого колеса. Такое же исключение веса происходит обыкрювенно [c.196]

Под шестью моментоидами г системы, в которой действуют только внутренние силы, мы можем понимать три составляющие скорости центра тяжести и моменты количества движения относительно трех прямоугольных осей. Для эргодических систем соответствующая им средняя живая сила равна средней живой силе, соответствующей любому другому моментоиду она, следовательно, исчезающе мала, если система состоит из очень многих атомов. Таким образом, наши рассуждения относятся в действительности к покоящемуся, не вращающемуся телу также и тогда, когда в нем действуют только внутренние силы. [c.365]

Участок вала между сечейиями приложения вращающих моментов, как уже отмечалось, находится в равновесии. Естественно, что любая часть, мысленно отсеченная от этого вала, также должна быть в равновесии. На рис. 45, б проведено сечение Е. Чтобы отсеченная часть ЕС находилась в равновесии, в сечении Е должен действовать какой-то момент, равный и противоположный по направлению вращающему моменту, приложенному к колесу С. Этот момент называется крутящим (его обозначают и является моментом внутренних сил, [c.64]

Рассмотрим дифференциал с коническими колесами. На рис. 7.33 показан конический дифференциал, применяемый в автомобилях. При повороте ведущих колес автомобиля (рис. 7.34) колесо /, катящееся по внешней кривой а — а, должно пройти больший путь, чем колесо 2, катящееся по внутренней кривой Р — р. Следовательно, скорость колеса / оказывается больше, чем колеса 2. Чтобы воспроизвести это движение колес с различными угловыми скоростями, и применяется дифференциал с коническими колесами. Коническое зубчатое колесо I (рис. 7.33) получает вращение от двигателя. Это зубчатое колесо входит в зацепление с коническим зубчатым колесом 2, вращающимся свободно на полуоси А. С колесом 2 скреплена коробка Н, служащая водилом. В коробке Н свободно на своих осях вращаются два одинаковых сателлита 3. Сателлиты 3 находятся в зацеплении с двумя одинаковыми зубчатыми колесами 4 w 5, скрепленными с полуосями А и В. Если колеса автомобиля движутся по прямым, то можно считать, что моменты сил сопротивления на полуосях А и В равны, и, следовательно, сателлиты 3 находятся относительно их собственных осей вращения в равновесии, и они не поворачиваются вокруг своих осей. Тогда коробка Н вместе с сателлитами 3 и полуоси А и В вращаются как одно целое в одну и ту же сторону с одипакогюй угловой скоростью. Как только колеса автомобиля начнут двигаться по кривым различных радиусов и (рис. 7.34), сателлиты 3 начнут поворачиваться вокруг своих осей, и песь механизм будет работать как дифференциальный мехзкпзлг. [c.162]

Состави.м дифференциальные уравнения, описывающие движение механической системы (рис. 197, а). К колесу В приложены вращающий момент М, сила тяжести G = mgg, нормальная реакция в опорной точке К и сила сцепления Есп, предположительно направленная вправо. На тело А действуют сила тяжести Q = т , приложенная в центре тяжести С, реакция Yp, сила трения Xo=fYo и реактивный момент корпуса двигателя М. Силы взаимодействия в точке О. между телом А и колесом В являются реакциями внутренних идеальных связей и не показаны на рисунке. При расчленении системы на части (рис. 197, б, в) в точках О прикладываются силы взаимодействия Хо = Х о и Yq = Y q между телами Л и В. [c.271]

Решение. Часто ошибочно полагают, что центр инерции автомашины непосредственно приводится в движение силой давления газов в цилиндрах двигателя. Эта сила, являясь внутренней, на движение центра инерции автомашины прямо не влияет. Под действием этой силы возникают вращающие моменты пар сил, приложенных к ведущим колесам. В результате появляются силы трения между покрышками ведущих колес автомашины и землей, направленные по гофизонтали в сторону движения автомашины (силами трения между покрышками ведомых колес и землей пренебрегаем). [c.148]

Сила давления газа на поршень двигателя есть по отношению к автомашине сила внутренняя и сама по себе не может переместить центр масс автомашины. Поэтому как бы интенсивно ни работал двигатель, центр масс автомашины останется на месте. Чтобы автомашина могла передвигаться, необходимо сцепление колес с полотном дороги, т. е. необходимы горизонтальные внешние силы — реакции внешних связей. В самом деле, движение автомашины происходит потому, что двигатель передает ведущим колесам автомашины вращающий момент УИвр (рис. 337). При этом точка касания А ведущего колеса с полотном дороги стремится скользить влево. Тогда со стороны полотна дороги на ведущее колесо будет действовать сила трения 7 , направленная вправо, т. е. в сторону движения автомашины. Эта внешняя сила и является той необходимой горизонтальной внешней силой. [c.582]

На рис. 8.8 изображена расчетная схема червяка, к которому в среднем сечении приложены окружная сила F,, осевая сила радиальная сила а также приложен вращающий момент Т . Очевидно, что силы F,. и изгибают червяк в вертйкальной плоскости, а сила F, создает крутящий момент и изгибает вал в горизонтальной плоскости. Эпюры изгибающих и крутящих моментов показаны на рис. 8.8. Кроме указанных внутренних силовых факторов в сечениях червяка будет действовать продольная сила, равная осевой силе напряжения растяжения и сжатия, соответствующие продольной силе, сравнительно невелики и ими можно пренебрегать. [c.176]

Центробежные муфты используют для автоматического соединения и разъе.тинения валов при достижении определенной частоты вращения. Они представляют собой сцепные фрикционные муфты (колодочные, дисковые и др.), в которых нормальное усилие создается центробежными силами. На рис. 25.16, а показана центробежная фрикционная четырехколодочная муфта, встроенная в шкив 1 плоскоременной передачи. Радиально перемещающиеся колодки 2 с.монти-рованы на направляющем кресте 3. В неподвижной муфте положение колодок в кресте фиксируется с по.мощью плоских пружин 4 и винтов 5. При некоторых частотах вращения, составляющих 70 — 80% от максимальных, колодки 2 под действием сил инерции, преодолевая усилия пружин 4, вплотную подойдут к внутренней поверхности шкива. Но вращающий момент при этом передаваться не будет. При последующем увеличении частоты вращения колодки прижмутся к шкиву и за счет сил трения последний начнет передавать вращающий момент. [c.432]

М и о г од исковая фрикционная муфта состоит из двух полумуфт в виде корпуса 1 и втулки 3, дисков 4 п 5 п на-жимногр механизма 2 (рис. 25.16). В продольные пазы внутренней поверхности корпуса свободно входят зубья ведущих дисков а в пазы на наружной поверхности втулки — зубья ведомых дисков 5, между которыми возникают силы трения, что обусловливает передачу вращающего момента. [c.361]

А, приложен внешний момент необходимый для подъема гру за Q. При сцепленнн собачки 2 вращающейся вокруг неподвиж ной оси В, с зубьями колеса 1 расположенными на внутренней его поверхности, вращение пос леднего возможно только в нап равлении, указанном стрелкой Пружина 3 осуществляет сило вое замыкание между собачкой 2 и колесом 1. [c.388]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...