Углы поворота колес

Положительным направлением отсчета угла поворота колеса принято направление по часовой стрелке, что соответствует движению центра колеса в положительном направлении оси х. [c.216]

Для получения третьего уравнения движения, зависимости угла поворота от времени, замечаем, что так как колесо катится без скольжения, то перемещение центра колеса точки В может быть представлено как произведение угла поворота колеса ср на радиус вращения а [c.381]

Из сравнения (21) и (22) видно, что связь между угловыми скоростями и угловыми ускорениями колес полностью аналогична. Это справедливо и для углов поворота колес, если нулевые их значения выбрать в один и тот же момент времени. [c.153]

Для зубчатых колес относительная радиальная ошибка практического значения не имеет, так как сохраняет свои особенности лишь при углах поворота колеса меньших, чем угловой шаг т = = 2п/г. [c.133]

Кинематическая ошибка ведомого эвена цепи характеризует точность делительных и отсчетных механизмов приборов с ограниченным углом поворота колес, работающих одной стороной зубьев. Постоянное направление момента обычно создается пружинами. [c.133]

Кинематические зависимости между перемещением рейки S3 и углом поворота колеса q>i (рад) при числе зубьев колеса Zj, стандартном модуле т, торцевом шаге колеса р, = = = n/n/ os Pi и окружной скорости колеса нахо- [c.224]

Так как по условию углу поворота — колеса 2 соответствует один полный поворот коЛеса 1, то можно написать [c.250]

Некруглые колеса. Для воспроизведения переменного передаточного отношения при передаче вращения между параллельными осями применяют зубчатые механизмы с некруглыми колесами. Название этих колес происходит от вида центроид в относительном движении. В зависимости от вида воспроизводимой функции колеса 1 и 2 могут или совершать возвратно-вращательные движения (рис. 157, а) или же иметь непрерывное вращение (рис. 157,6). Соответственно центроиды относительного движения колес могут быть незамкнутыми или замкнутыми. Незамкнутые центроиды имеют некруглые колеса, применяемые в приборостроении для воспроизведения заданных функций. Замкнутые центроиды имеют некруглые колеса, применяемые для привода исполнительных и управляющих органов машины. В обоих случаях применяется исключительно внешнее зацепление. Функцию Ui2(9i)i выражающую зависимость величины передаточного отношения от угла поворота колеса 1, считаем гладкой функцией с ограниченными и притом положительными значениями, т. е. функция Ui2( pi) должна иметь непрерывную производную, и при вращении ведущего колеса в одном направлении (при возрастании ф]) не должно меняться направление вращения ведомого колеса. [c.446]

Пусть, например, механизм некруглых колес применяется как счетно-решающий, и его назначением является воспроизведение функции у = f(x) в промежутке хг х хи Углы поворота колеса 1 считаем пропорциональными значениям аргумента X, а углы поворота колеса 2 — функции у. Тогда при масштабных коэффициентах k и имеем [c.447]

Линейное перемещение рейки L, соответствующее углу поворота колеса или червяка [c.300]

Вал 8 вращается вокруг оси А — А и имеет круглую зубчатую рейку 1 и червяк 5, входящие в зацепление с колесами 2 и б, вращающимися вокруг осей S и С. Одно из слагаемых а вводится поворотом зубчатого колеса 2 с рейкой 1, связанной с валом 8. Величина этого слагаемого устанавливается па шкале 3. При повороте колеса 2 вал 8 перемещается поступательно и червяк 5, жестко с ним связанный, поворачивает червячное колесо 6 на угол, равный углу поворота колеса 2. Второе слагаемое Ь вводится поворотом диска связанного с валом S. Величина второго слагаемого устанавливается положением стрелки с относительно диска 4. При повороте вала 8 зубчатое колесо 2 остается неподвижным, а червячное колесо 6 поворачивается на величину второго слагаемого. Сумма а + Ь фиксируется на шкале 7. [c.443]

Аналогично найдем суммарные углы поворота колес в плоскости 2 — X [c.238]

Суммарные углы поворота колес относительно осей Z определяются следующими выражениями [c.239]

Для определения значений ц>у и срк рассмотрим соотношения между относительными углами поворота колес и вертикальными перемещениями центров. Как видно из рис. 7. 2, перемещение центров колеса можно разделить на две части Ух = У + -I- где (/ — перемещение центра колеса за счет поворота со- [c.240]

Рис. 7. 2. К определению углов поворота колес при изгибе

Изгиб валов и поворот дисков колес вокруг осей X п Y вызываются исключительно усилиями в зацеплении, величина которых определяется крутильными колебаниями в системе. Поскольку при указанном выше соотношении частот прогибы валов и углы поворота дисков колес относительно осей X и Y связаны с действующими усилиями статическими зависимостями, они будут прямо пропорциональны разности переносных углов поворота колес вокруг оси Z, определяющей усилие в зацеплении, т. е. будут справедливы следующие зависимости [c.247]

Принятые обозначения pi и ф2 — соответственно углы поворота колеса и шестерни [c.268]

Вычислив при заданном приращении Аф угла поворота колеса 1 величину ДГ в первом приближении, определим величину кинетической энергии в положении т [c.191]

Затруднение можно преодолеть, применяя для определения угла поворота колеса 2 в положении k равенство [c.192]

Слагаемые пропорциональны углам поворота колес 1 и 3. [c.596]

Неравномерность вращения зубчатого колеса, представляющая собой совокупность погрешностей, вызывающих колебание мгновенного передаточного отношения, будет различной на различных углах поворота зубчатого колеса, т. е. эта погрешность является функцией от угла поворота колеса. Предельная величина этой погрешности на угле в 360° и принимается за кинематическую погрешность зубчатого колеса. Данная погрешность определяется согласно ГОСТу при однопрофильной обкатке зубчатого колеса с измерительным колесом. [c.257]

Здесь Ч зо — углы поворота колес Z , Zj, Zg, получаемые [c.48]

Примем следующие обозначения т, — массы колес а, — углы поворота колес /, 1 — моменты инерции колес Сц, q — жесткости опор — жесткость зацепления — деформация в зацеплении, х и х — проекции деформации опор колес, измеренные в направлении линии зацепления. При заданных условиях выражения кинетической Т и потенциальной П энергий запишутся так [c.36]

Необходимо иметь в виду, что отдельные составляющие уравнения (7) либо являются периодическими функциям, изменяющимися по углу поворота колеса, либо они могут иметь раз- ные знаки. Поэтому в об- нк щем случае при разных ,0 началах отсчета периоди-ческих функций и разных 2,0 [c.265]

Угол р наклона поворотного шкворня вбок (фиг. 110, я) обеспечивает стабилизацию переднего колеса, так как при его повороте вызывает подъём передней части автомобиля на небольшую высоту, зависящую от угла поворота колеса и угла наклона поворот- [c.103]

Решение. На рнс. 12,11 изображены четыре полозкепия стержня О А для углов поворота колеса, отличающихся на л/2. Приме.м шарпир О за [c.233]

При перемещении ползуна 1 в направлении, указанном стрелкой, собачки 2 3, упираясь и зубья храповых колес 4 VL 5, вращающихся вокруг пеподвилаюй оси А, поворачивают их на один зуб. Число зубьев храпового колеса 4 на единицу меньше, чем число зубьев храпового колеса 5. Вннт 6 подачи соединен с храповым колесом 4 скользящей шпонкой, а с храповым колесом 5 образует винтовую пару. Если вывести из зацепления собачку 3, то осевое перемещение винта 6 подачи будет равно нулю. Если вывести из зацепления собачку 2, то осевое перемещение винта 6 будет пропорционально углу поворота колеса 5. Если обе собачки 2 и 5 находятся в зацеплении, то подача винта будет пропорциональна разности углов поворота колес 4 w 5. [c.393]

После этого, определив из заданной зависимости Мг = М2(ф2) величину Mjk, вычислим по формуле (225) величину передаточного отношения в первом приближении. Зная величину 0,5Аф приращения угла поворота колеса 1 из положения i в положение k, можно определить более точное значение 0,5Лф2 угла поворота колеса 2 из положения г в положение k [c.192]

Переходя ко второму, третьему и т. д. участкам угла поворота колеса 1, можно определить всю зависимость шг(ф ), а по ней зависимость шгСфО на всем заданном промежутке угла поворота фь [c.193]

Рис. 10.45. Фрикцпонный механизм для возведения во вторую степень. Устанавливая связь между углом поворота колеса 1 и неремещеннем Xi промежуточных роликов 2 и 2 каретки с помощью зубчатой передачи 1—4 и винта 3, получим угол поворота барабана 5, пропорцпональный ф

При движении рамки 3 — 3 вращающаяся ось катков 4 — 4 передает движение посредством шайбы 7 и стеклянного шара 5 измерительным колесам S и 10. Углы поворота колес S и 10, оси которых взаимно перпендикулярны, пропорщюнальны sinxJx и osxdx. [c.606]

Первый член выражения (2) характеризует величину статической деформации зубчатого зацепления, причем, если жесткость зацепления постоянна но углу поворота колес, то перераспределение нагрузки возникает лишь за счет второго члена. Если же ф onst, то возникает дополнительный источник возбуждения [2, 4]. [c.107]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...