Шаговый

Таким образом, основная особенность системы автоматического цифрового управления состоит в наличии двигателя, обеспечивающего перемещение выходного звена исполнительного механизма. Обычно применяется два двигателя шаговый двигатель [c.589]

Рис. 6.119. Схема станка с шаговыми двигателями

Другая отличительная особенность СЧПУ состоит в том, что для отработки дискретных перемещений s имеется специальный регулируемый привод РО, например с шаговым двигателем. Третья особенность СЧПУ заключается в том, что информация о числах кодируется на простых программоносителях (перфолентах, магнитных лентах и др.). Для записи информации в числовом виде используются различные коды. [c.173]

ШАГОВЫЙ ТРАНСПОРТЕР АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ [c.247]

Способ транспортирования деталей в автоматических линиях зависит от конструкции и размеров деталей, характера применяемого оборудования и методов обработки. В автоматических линиях, состоящих из агрегатных станков, для транспортирования чаще всего применяется шаговый транспортер, совершающий возвратно-поступательное движение. Для транспортирования деталей в линиях, состоящих из универсальных и специализированных станков, применяются различные транспортные устройства транспортеры (для деталей [c.460]

Автоматическая линия для механической обработки валов и роторов электродвигателей (рис. 272). На линии выполняются все операции механической обработки, запрессовка вала в ротор, балансировка вала с ротором, контроль. Линия состоит из типовых станков, которые можно использовать не только в автоматической линии, но и в цехах серийного и массового производства, с ручной загрузкой станков или с загрузкой из магазина. Все станки и транспортные устройства можно переналаживать на обработку валов разных типоразмеров — длиной от 275 до 523 мм. Перемещение обрабатываемых деталей осуществляется шаговым транспортером. Производительность линии 210—250 тысяч валов в год в зависимости от их размеров. На позициях линии выполняются следующие операции 1) загрузка 2) фрезерование тор- [c.461]

Перемещение регистрирующего органа в ЧА обеспечивается с помощью электродвигателей постоянного тока или шаговых. [c.51]

В зависимости от конструкции, размеров и формы обрабаты ваемых заготовок используются конвейеры шаговые, штангового типа, а также грейферные, пластинчатые, цепные и др. Жесткие системы транспортирования применяют преимущественно на одно- [c.92]

В ручном режиме тактовый стол управляется от шагового перемещения палет стола по требованию оператора. При этом после нажатия кнопки вращение продолжается до момента прихода очередной палеты на загрузочную позицию. Для возобновления движения надо вторично нажать кнопки вращения. [c.288]

Рис. 2 24. Шаговый конвейер с подъемными столами а — столы опущены б —столы подняты

Обеспечение непрерывной работы автоматически действующих установок и шаговых конвейеров требует автоматизации питания их заготовками или деталями. Эту задачу выполняет загрузочное устройство, которое имеет накопитель для хранения запаса заготовок и отсекатель для отделения от всей массы одной заготовки с подачей ее в рабочую зону в строго ориентированном положении. Накопители бывают магазинные и бункерные. [c.29]

После завершения сборки узла 5 рабочий-сборщик дополнительно закрепляет собранный узел относительно спутника с по-мон],ыо элементов 6, и сборочное приспособление шаговым уст- [c.107]

Поперечные стержни из питателя 8 подаются под электроды машины попарно (рис. 7.68, г) с шагом 50 мм. Электроды прижимают стержни к торцам полос и осуществляют рельефную сварку при прохождении тока от одного электрода к другому через стержень, полосу, медную подкладку, вторую полосу и второй стержень. После сварки решетка перемещается шаговым механизмом 9. [c.237]

Исполнительный механизм системы цифрового управления, в качестве которого чаще всего используется элеклрический шаговый двигатель (см. 123, 5°), по команде, поступающей из блока управления, отрабатывает по одной из координат заданное число uiaVoB, называемое информационным числом и составляющее [c.586]

ИЛИ двигатель с регулируемым числом оборотов. В настоящее время разработаны конструкции шаговых электродвигателей, в которых периодически включается цепь питания. При каждом включении ротор электродвигателя иоворачивается точно на заданный угол. Эти включения, или импульсы, посылаются через блок уиравления в соответствии с заданной программой. Через тот же блок подаются команды начала и конца дбижсния, прямого и обратного хода и другие, предусмотренные программой движения. Двигатель с регулируемым числом оборотов обычно имеет девять различных скоростей от 1/9 до 9/9 номинальной скорости. [c.590]

Рассмотрим принципиальную схему ЦПУ (рис. 6,Л8). Станок включается нажатием кнопки 1. При этом срабатывает реле 3 и устройство 4, получив импульс, переводит переключатель 5 из положения О в положение а. Ток проходит через коммутаторное устройство. Все правые полукольца 6 устройства связаны с соответствующими контактами шагового переключателя 5, а левые полукольца 7 — с реле 8, управляющими механизмами станка. Шаговый переключатель поочередно включает контакты горизонтального ряда, но ток пойдет только в то реле 8, в гнездо которого вставлен штекер. Величина перемещения механизма станка устанавливается с помощью упоров 2, закрепленных на движущихся частях станка, и конечного переключателя 9. Каждый раз при срабатывании выключателя 9 реле 3 получает импульс на перевод шагового переключателя в соответствующее положение. Если, например, необходимо просверлить несколько отверстий, то система ЦПУ обеспечит автоматическое включение подач 5в, 5у,, Sy Sy, и т. д. При этом на детали будут получены закоординированные отверстия. Станки с ЦПУ достаточно просты и относительно дешевы. Однако переналадка их трудоемка. Изменение программы требует перестановки большого числа упоров и штекеров в новые положения. Для расширения технологических возможностей станков используют системы с ЧПУ. Программа задается о помощью чисел в закодированном виде на программоносителе — перфорированной или магнитной ленте. Система может производить перемещения рабочих органов станка по одной или трем координатам. При ЧПУ на пер- [c.394]

У станка с шаговыми двигателями (рис. 6.119) для перемещения стола по двухМ координатам перфорированная лента (с отверстиями) 1 перемещается специальным механизмом. Лента выполнена из плотной бумаги или пластмассы. Расположение отверстий на дорожках ленты соответствует импульсам, передаваемым органам станка (столу, шпинделю и т.д.). Информацию программоносителя воспринимает считывающее устройство 2. Нижний и верхний (шарик) контакты могут замкнуться и дать импульс только тогда, когда между ними окажется отверстие ленты. Информация считывается с каждой ее дорожки. Распределители импульсов 3 передают их в усилители 4. Импульсы тока необходимой величины поступают в шаговые электродвигатели 5. При этом каждому импульсу соответствует определенный угол поворота вала электродвигателя. Если подавать на электродвигатель энергию в дискретной форме (в соответствии с расположением отверстий на ленте), то в итоге его вал повернется на заданную величину. Связанные с электродвигателями ходовые винты 6 и 7 обеспечивают подачу стола 8 вдоль координатных осей X п у. Величины перемещений зависят от числа переданных импульсов, а скорость — от частоты импульсов. [c.395]

На рис. 5.8 показана схема СЧПУ с шаговым двигателем. С магнитной ленты /, являющейся программоносителем, программа движения РО в виде закодированного числа п считывается магнитной головкой 2. Сигналы с головки поступают для усиления и преобразования на передаточно-преобразующее устройство 3 и подаются на шаговый двигатель 4, вал которого поворачивается на определенный угол ф = Дф/г. Затем вращение вала двигателя преоб[)азуется исполнительным механизмом в требуемое движение рабочего органа. При такой схеме СЧПУ преобразуется один поток информации от программоносителя к РО. [c.174]

В современных ПчУ для управления печатью используются микропроцессоры и специальные малоинерционные двигатели постоянного тока или шаговые двигатели, что позволяет существенно упростить механизм. Наиболее широко в последнее время в ПчУ используют дисковый лепестковый шрифтоноситель [например, в печатающих механизмах ТС 7186 и И30Т-132Д (НРБ)] скорость печати 40 знаков/с, наивысшая скорость печати 80 знаков/с. [c.45]

Чертежные автоматы с шаговыми электродвигателями более просты. Угол поворота ротора такого электродвигателя пропорционален числу импульсов, поданных иа обмотки его статора. Поэтому удобно задавать не абсолютные координаты, а приращения координат относительно предыдущей точки. В состав такого ЧА входит интерполятор (линейный, круговой, параболический), преобразующий приращения координат в определенную последовательность импульсов, управляющих шаговыми двигателями. Алгоритм работы интерполятора рассматривается, например, в [10]. [c.51]

Таким образом, структура привода будет записываться в виде числа из нулей и единиц <Ко, К, Кг, Кз, Кз, Кз>- Например, если привод имеет описание структуры в виде <0, 0, 0, о, о, 0>, то это электрогидравлический линейный шаговый привод привод, описываемый структурой <1, 1, 1, 1, 1, 1>,— электрический с электромашинным усилителем мощности привод, заданный структурой -<0, 1, 1, 1, 0, 0>,— электрический с силовым шаговым двигателем привод, имеющий структуру -<1, О, 1, о, о, 1>,— электрогидравлический, роторный с электромагнитным преобразователем и реечной передачей и т. д. Например, структура -<0, о, о, 0, 0, 0> определяет привод, в котором отсутствует датчик обратной связи (/(о = 0) следовательно, преобразующее устройство привода должно быть построено [c.33]

Традиционным подходом к решению задач упруговязкоплас-тичности (наличие мгновенной пластической деформации и деформации ползучести) при переменном во времени термосиловом нагружении является комбинация двух отдельных задач — упругопластической и вязкоупругой. Найденные из первой задачи пластические деформации являются начальными деформациями для задачи вязкоупругости, решение которой осуществляется численным интегрированием во времени уравнений ползучести с применением шагово-итерационной процедуры метода начальных деформаций [10]. Как видно, такой метод исключает возможность анализа НДС элемента конструкции, когда пластическое (неупругое) деформирование материала обеспечивается мгновенной пластической деформацией и деформацией ползучести одновременно. Для решения подобного рода задач можно использовать подход, разработанный в работах [43, 44]. Он основан на введении мгновенных поверхностей текучести, зависящих не только от неупругой деформации (неупругая деформация равна сумме мгновенной пластической деформации и деформации ползучести далее неупругую деформацию будем называть пластической), но и от скорости деформирования. В этом случае решение вязкопластической задачи сводится [c.13]

Для обучения робот дви1 ается ь позицию, заданную в режиме ручного управления, после ручного возврата в нулевую точку до заучивминя позиции и т. д. Робот можно установить в позицию после шаговой подачи в режиме ручного управления. [c.288]

Для количественной оценки шероховатссти установлены параметры высотные — среднее арифметиче жое отклонение профиля, Rz — высота неровностей профиля по хесяти точкам, Rmax — наибольшая высота профиля по вершинам шаговые Sm — средний шаг неровностей, s — средний шаг неровностей по вершинам tp — относительная опорная длина профиля, %, де р — уровень сечения профиля (табл. 7.7). [c.227]

Автоматическую шаговую подачу непрерывных заготовок в виде лент, полос, стержней осуществляют с помощью паликовых, клещевых и крючковых устройств. [c.22]

Рис. 2,18. Схемы y rpoii TR для шаговой подачи непрерывных заготовок

Для передачи деталей или узлов е одной позиции на другую п поточной, а тем более в автоматической линии широко используют шаговые конвейеры. В конвейерах этого типа детали или узлы иа размер шага перемещают устройства, совершаюихие поступательное или возвратно-поступательное движение (сцеп тележек, штанга или рамка). Движение задается либо гибким тяговым элементом с приводом от электромотора, либо силовым цилиндром (гидравлическим, пневматическим), либо от электромотора через передачу шестерня — рейка. [c.24]

Если движущийся элемент — челнок шагового конвейера — совершает только горизонтальное возвратно-поступательное перемещение, то на каждой позиции устанавливают дополнительно подъемные столы 1 (рис. 2.24, а, б). После перемещения деталей 3 па шаг посредством подвижных направля10н1,их столы I с деталями 3 поднимаются направляющие 2 во.чвраща-ются в исходное положение. Движение направляющих 2 с рейками 4 по опорным роликам 6 задается вращением шестерен 5, приводимых от общего вала. Расположение направляющих с репка- [c.26]

При шаговой подаче производственный процесс имеет прерывистый характер — рабочая операция сменяется транснортпон. В условиях современного производства нередко требуется осуп осгвлепие непрерывного процесса, т. е, выполнение рабочих операции в процессе транспортирования. Для длинномерных листовых заготовок это обычно достигается непрерывной подачей рулонного материала. Для заготовок деталей небольших размеров применяют автоматические роторные линии и установки (рис. 2.26), где технологические операции выполняются в процессе транспортирования. Привод [c.26]

Рис. 2.25. Расположение на-пранляющн.ч шагового конвейера челночного типа а —нижнее б — верхнее

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...