Регулятор 219 — Статические и динамические

Регуляторы снабжены специальными устройствами для повыщения устойчивости процесса регулирования и улучшения статических, динамических и эксплуатационных характеристик систем регулирования дизелей, [c.275]

Градуировку приспособлений динамической настройки для описанных выше промышленных регуляторов статического типа с одним параметром настройки 5] производят путем снятия статических характеристик регулятора при разных положениях приспособления для настройки. Затем, пользуясь нг-посредственно уравнением регулятора [см [c.567]

При выборе параметров регулятора для обеспечения устойчивости системы следует учитывать необходимость определенного запаса устойчивости (точка, характеризующая параметры регулятора, должна находиться на определенном расстоянии от границы устойчивости ЖРД). Запас устойчивости обусловливается тем, что граница устойчивости и точка, характеризующая параметры регулятора, соответствуют номинальным характеристикам как ЖРД, так и регулятора, т. е. являются их математическими ожиданиями. Естественные отклонения характеристик отдельных агрегатов от номинальных приводят не только к разбросу статических характеристик ЖРД и регулятора, но и к разбросу их динамических характеристик. Так как фаницы устойчивости и параметры регулятора определяются динамическими характеристиками как ЖРД, так и регулятора, то они тоже имеют определенный разброс, т. е. носят вероятностный характер. Для того чтобы при наличии разбросов вероятность потери устойчивости системой двигатель —регулятор была минимальной, расчетная точка регулятора должна находиться на достаточном удалении от границы устойчивости. [c.19]

Важное свойство регуляторов — это их статическая устойчивость, проявляющаяся в стремлении регулятора вернуть систему в состояние равновесия, из которого она выведена возмущающими силами, и динамическая неустойчивость, проявляющаяся в изменении угловой скорости регулируемого вала со временем при изменении нагрузки на машину. Свойства регуляторов и оценка устойчивости их работы исследуются методами теории автоматического регулирования. [c.351]

Статически устойчивый регулятор может оказаться динамически неустойчивым. Исследование устойчивости движения системы, описываемой уравнениями (12.13) и (12.14), представляет значительные трудности. Однако в большинстве случаев достаточно установить, является ли система динамически устойчивой при малых изменениях обобщенной координаты г и угловой скорости со. Тогда уравнения (12.13) и (12.14) могут быть сведены к одному линейному уравнению и, устойчивость движения проверяется по критерию Гурвица. [c.103]

Однако статически устойчивый регулятор может оказаться динамически неустойчивым, т. е. в процессе регулирования могут быть нарушены условия устойчивости движения (см. 37). Для проверки устойчивости движения воспользуемся критерием Гурвица. С этой целью составим характеристический полином для уравнения движения (17.8), считая, что Мс = 0 (сброс на- [c.314]

Для управления объектами с изменяющимися статическими и динамическими характеристиками разработан регулятор качества переходных процессов. Регуляторы прошли промышленные испытания на заводах цветной металлургии и приняты для автоматизации новых технологических процессов. Система регулирования толщины горячекатаного стального листа по методу самоустанавливающейся программы, разработанная в 1957 г. и в настоящее время эксплуатирующаяся на одном из непрерывных станов, предназначена для ликвидации продольной разнотолщинности горячекатаных полос. [c.260]

Автоматический регулятор температуры (Р) определяет выполнение заданного температурного режима в процессе испытания и придает системе необходимые статические и динамические свойства, так как именно в нем формируется закон регулирования, т. е. зависимость между отклонением между фактическим значением температуры и ее заданным значением и регулирующим воздействием. [c.470]

Натяжение полосы пропорционально току двигателя моталки только при установившемся вращении. При ускорении же и замедлении ток двигателя состоит из двух составляющих статической составляющей, пропорциональной натяжению динамической, затрачиваемой на изменение скорости привода моталки. Для того чтобы ток был пропорционален натяжению при ускорении и замедлении, динамическая составляющая тока должна быть скомпенсирована. Это достигается форсировочной обмоткой ФО амплидина, питающейся от трансформатора Т, первичная обмотка которого приключена к тахогенератору ТГ, Последний вращается от моталки. Подобным же образом работает и угольный регулятор. [c.1070]

В Проблемной лаборатории ультразвука МТЗ проводились исследования статических и динамических свойств полупроводникового регулятора типа ПРР-1, установленного на электроимпульсном копировально-прошивочном станке модели 4723 с использованием генератора импульсов ВГ-ЗВ. [c.229]

Задача поддержания в заданных пределах частоты в сети возлагается на регулятор скорости — командующий орган системы регулирования блока. Статические и динамические характеристики регулирования блока тесно связаны с важнейшими показателями надежности и качества продукции. С ними связана также точность и быстрота передачи к распределительным органам блока управляющих воздействий, поступающих из энергосистемы. [c.56]

Регулятор производительности РПр питательного насоса, поддерживающий заданное значение этого перепада, перемещает регулировочные клапаны приводной турбины, что вследствие увеличения или уменьшения частоты вращения питательного насоса приводит к дальнейшему изменению расхода питательной воды в ту же сторону, что под воздействием РПК. Вторично вступающий в работу регулятор питания перемещает РПК в направлении, противоположном движению в первой стадии процесса. Двил<ение закончится, когда перепад давлений на РПК станет равен первоначальному. Такое построение регулирования питания в виде двух контуров, управляемых самостоятельными регуляторами, связанными между собой лишь динамическими связями, обеспечивает гибкость системы, компенсируя динамические отклонения в переходном процессе параметров пара, отбираемого на турбопривод, а также их статические отклонения при отключении, например, части подогревателей высокого давления. [c.161]

При статическом задании (рис. IX.12, б) задатчик (регулятор) мощности формирует сигнал, однозначно связанный с заданной мощностью. Однако его одновременная передача регулятору давления до себя и САР котлоагрегата может привести к отрицательным последствиям. При необходимости, например, снизить нагрузку блока регулятор давления до себя получит задание уменьшить давление свежего пара еще до перехода котлоагрегата к новому режиму и в соответствии с этим откроет регулировочные клапаны турбины. Это будет сопровождаться, во-первых, временным повышением мощности, а во-вторых — быстрым снижением на большую величину давления в пароводяном тракте котла. Регулятор до себя вводился с единственной целью — не допустить быстрых уменьшений давления. Поэтому в рассматриваемых схемах задающий сигнал должен передаваться регулятору до себя через инерционное звено И с динамической постоянной, примерно равной времени инерции котлоагрегата как объекта регулирования давления. Однако выбор параметров этого звена представляет собой нелегкую задачу, поскольку динамические свойства котла меняются в зависимости от режима его работы и условий эксплуатации. [c.167]

Электрические и электрогидравлические системы регулирования. Как было показано выше, все отечественные заводы [2, 19], а также большинство зарубежных фирм [4, 27] в настоящее время применяют электрогидравлические САР. Их создание связано с разработкой электрогидравлических преобразователей (ЭГП). Применение ЭГП позволило создать в системах регулирования мощных турбин (см. рис. IX.4, IX.5 и Х.13) развитую электрическую часть, с помощью которой решаются задачи как улучшения статических и динамических характеристик собственно турбины, так и ее участия в регулировании частоты и активной мощности в энергосистеме при нормальных режимах работы последней, а также в противоаварийном управлении энергосистемой. В связи с тем, что перестановочные силы в применяемых конструкциях ЭГП сравнительно невелики, требуется применение развитых гидравлических схем регулирования,причем в большинстве САР основной контур регулирования частоты вращения сохранен чисто гидравлическим с центробежным или гидродинамическим регулятором скорости. [c.170]

Таким образом, поддержание постоянного давления в верхнем подогревателе при многоступенчатом подогреве не обеспечивает постоянства температуры сетевой воды, в том числе на установившихся режимах. Между тем, к точности поддержания температуры предъявляются весьма жесткие требования. Поэтому в качестве регулируемой величины для тепловой нагрузки при многоступенчатом подогреве более предпочтительна температура сетевой воды при выходе из последнего подогревателя. Применение изодромного регулятора температуры с малой или нулевой статической неравномерностью обеспечит достаточно точное поддержание в статике регулируемой температуры. Наилучшими динамическими свойствами обладает схема каскадного регулирования (рис. Х.4), в которой одновременно применены регуляторы температуры сетевой воды и давления в верхнем отборе [1]. [c.178]

Для обеспечения статической автономности регулирования агрегатов, работающих параллельно с другими агрегатами на общую сеть, можно рекомендовать пропорционально-интегральные регуляторы по нагрузке, в частности регуляторы электрической мощности [2, 10]. Хотя в рассмотренных случаях статическая автономность достигается и при несвязанном регулировании, предпочтительнее все же применять связанные схемы. Они обеспечивают большее приближение к условиям (Х.17), что уменьшает отклонения от критериев динамической автономности. [c.180]

При крутой характеристике (увеличенной степени неравномерности) в данном диапазоне работы наброс нагрузки при параллельной работе (см. рис. 5-1) будет меньше, чем при пологой характер,истине. При изолированной работе турбоагрегата большая степень неравномерности заставляет машиниста, чтобы поддерживать частоту на заданном уровне, часто прибегать к подрегулировке синхронизатором. При параллельной работе увеличенная степень неравномерности обеспечивает небольшой прием нагрузки турбоагрегатом из сети при снижении частоты сети (подключении потребителей) турбина с крутой статической характеристикой регулирования не перегружается толчками нагрузки. При большой степени неравномерности при сбросе нагрузки от полной до холостого хода муфта регулятора должна пройти больший путь, чем при малой неравномерности. Поэтому динамический заброс оборотов при большей степени неравномерности будет больше обороты при сбросе нагрузки могут повысится до выбивающих регулятор безопасности и заставить его сработать, что нежелательно, так как вызовет перерыв [c.140]

В этом случае, если место измерения расположено близко регулирующему органу, по своим динамическим свойствам регулируемый участок при регулирующем воздействии может рассматриваться как статическое звено. Поэтому в большинстве случаев рекомендуется установка И-регулятора. Только при работе с малыми нагрузками иногда появляются затруднения со стабильностью. Они во всех случаях устраняются о помощью ПИ-регулятора, [c.285]

Несмотря на это явление, регулируемый участок в большинстве случаев по своим динамическим свойствам представляет собой статическую систему, так что хорошего качества регулирования можно достигнуть с помощью И-регулятора. [c.293]

Как было указано выше, роль регулятора состоит в формировании возмущения, способного компенсировать внешнее возмущение с тем, чтобы сохранить значение регулируемого параметра в пределах допустимых значений (по истечении времени срабатывания), т.е. чтобы статическая ошибка регулирования не превзошла допустимую. Важно, чтобы в пределах периода срабатывания регулируемый параметр не вышел за допустимые пределы (т.е. чтобы динамическая ошибка регулирования не превысила допустимую). [c.175]

В прямоточных котлах статическое регулирование осуществляется автоматическим регулятором соотношения топливо—вода, а впрыск служит для динамического регулирования. [c.84]

Испытания отдельных элементов системы с ГРС, снятие статических и динамических характеристик отдельных узлов электрического группового регулятора и испытания электромеханической и гидромеханической следящих систем. [c.139]

Применение железоникелевых аморфных сплавов обусловлено их повышенными динамическими магнитными свойствами при частотах выше 100 кГц и хорошими статическими гистерезисными свойствами, сравнимыми со свойствами пермаллоев. Они, в частности, находят применение в сердечниках малогабаритных трансформаторов, магнитных усилителях, реле, высокочастотных регуляторах, магнитных фильтрах, магнитных экранах, малочувствительных к деформациям и вибрациям. Такие экраны могут представлять собою ткани, сплетенные из узких (шириной 1...2ММ) аморфных лент. Для гибких магнитных экранов представляют интерес также сплавы на основе кобальта. [c.557]

Статические и динамические свойства регуляторов энергетических параметров дуги можно улучшить, применив системы с двумя регуляторами АРНД с регулированием скорости подачи и регулятором силы тока, действующим на источник питания (рис. 1.40). Регуляторы силы тока реализуются в схемах сварочных выпрямителей с тиристорным управлением, например, типа ВДУ-504. Выбор системы регулирования дуги, обеспечивающей заданное качество регламентируемого параметра сварного шва, может быть произведен по расчетным выражениям коэффициента качества регулирования, определяемого отношением отклонения параметра сварного шва к вызвавшему его возмущению, составленным в относительных единицах [c.103]

Регулятор 219 — Статические и динамические свойства 103 [c.488]

На автобусах Икарус-556 и ЛиАЗ-677 установлены регуляторы, которые обеспечивают статическое выравнивание положения кузова относительно проезжей части. Для того чтобы регулятор не реагировал на динамические нагрузки, он имеет гидравлический замедлитель. [c.117]

При выборе параметров дискретных систем регулирования МЭЗ важное значение имеет согласование динамических и статических характеристик исполнительного привода и регулятора. Показателем согласования являются величины статических и динамических ошибок привода при подводе инструмента к детали до касания и отводе с последующей установкой заданной величины МЭЗ. [c.137]

Существенно нелинейный характер электрохимической ячейки как объекта регулирования, непостоянство ее статических и динамических характеристик при различных режимах обработки ставят задачу применения машинных методов для совместного решения дифференциальных уравнений электрохимической ячейки и регулятора и использования нелинейных функциональных устройств в составе аппаратуры при регулировании МЭЗ. [c.141]

Однако статически устойчивый регулятор может о чазаться динамически неустойчивым. Для проверки устойчивости движения воспользуемся критерием Гурвица. С этой целью составим характеристический полином для уравнения движения (12.8), считая, что Мс = 0 (сброс нагрузки) [c.100]

Динамическая жвсткость направляющих скольжения существенно выше статической только при высоком быстродействии регулятора. [c.68]

На фиг. 48 показана схема антипомпажного устройства воздуходувк/1, а на фиг. 49 —схема антипомпажного регулятора. На фиг. 48 по трубке 1 на мембрану передаётся статическое, а по трубке 2—статическое и динамическое давления. Результирующая перестановочная сила пропорциональна динамическому напору с [c.582]

В книге рассматриваются конструкции и расчеты регуляторов, методы статических и динамических исследований систем регулирования различных элементов судовых паросиловых установок. Подробно излагаются принципы построения схем регулирования судовых котельных и турбинных установок, конденсатных систем, деаэрацион-ных и конденсационных установок и систем снабжения паром различных потребителей. [c.496]

Для формирования плавающего задания регулятору давления до себя может быть применен задающий регулятор, поддерживающий заданный перепад давлений на регулировочных клапанах турбины или их положение (рис. IX.12, г). При этом процесс регулирования турбины разделяется на два этапа. После изменения паропроизводительно-сти котлоагрегата в соответствии с сигналом задатчика или регулятора мощности регулятор давления до себя переставляет регулировочные клапаны турбины, временно поддерживая исходное давление. Сигнал по отклонению клапанов воспринимается медленно действующим задающим регулятором, изменяющим задание регулятору до себя . Последний возвращает регулировочные клапаны турбины к исходному открытию. Как и при первичном управлении турбиной, применение интегрального или пропорционально-интегрального задающего регулятора обеспечивает более точное, чем в схемах со статическим заданием, поддержание равновесного положения клапанов турбины, но создает серьезные трудности при выборе динамических параметров настройки для получения требуемого качества процесса регулирования. [c.167]

При выборе регуляторов для двухступенчатой схемы целесообразно комбинировать такие устройства и так размещать их, чтобы один из регуляторов обеспечивал практически безинерцион-ное и автоматическое управление перегревом. Другой регулятор может быть и более инерционным и не обязательно автоматизированным. В этом случае малоинерционный регулятор воспринимает и с ничтожным запозданием реагирует на динамические, постоянно могущие возникать изменения режима работы котлоагрегата, связанные чаще всего с нерав Омерностью подачи топлива питателями угольной пыли. Эта ступень регулирования может отвечать количеству тепла, равному примерно 7з общего количества регулируемого тепла перегрева пара. Другая ступень регулирования, отвечая Уз количества тепла, отнимаемого от пара, предназначается для компенсации статических изменений температуры пара при пере- [c.119]

Динамические свойства регулируемого участка чаще всего таковы, что простейший П-регулятор не дает удовлетворительных результатов при его йспользоваиии появляются недопустимые статические погрешности. Поэтому применяют почти исключительно ПИ- или ПИД- регуляторы. [c.262]

Уравнения регулятора насоса рассмотрены В. Г. Неймано м в статье Статические и динамические характеристики дроссельного гидропривода с насосом переменной производительности . Известия вузов СССР. Машиностроение , 1966, № 7. [c.393]

В книге рассматривается система группового управления и регулирования частоты и активной мощности с групповым электрическим регу.иятором скорости, применяющаяся в настоящее время на гидроэлектростанциях Советского Союза. Дается описание отдельных узлов системы и элементов группового электрического регулятора скорости. Приводятся их статические и динамические характеристики. Приводится сравнение этой системы с другими системами группового управления и регулирования. Анализируются данные, полученные при эксплуатации системы на гидроэлектростанциях, рассматриваются перспективы ее дальнейшего применения. [c.2]

В системах с групповым регулятором скорости точность распределения в установившемся режиме, как это будет видно ниже, полностью определяется точностью первоначального выбора и настройки коэффициентов прямой и обратной связи индивидуальных гидромеханических следящих устройств. Для обеспечения необходимой динамической точности особое внимание уделяется получению как можно меньщего запаздывания следящего устройства по отношению к ГРС. За счет глубокой жесткой обратной связи постоянная времени этого следящего устройства Тс.с уменьшается в несколько раз по сравнению с системой вторичного регулирования. Так, например, в системе МФРЧ с регуляторами скорости типа Р К постоянная времени при статизме 4% и отключенном изодромном механизме равна 0,5 сек, а регулятора УК при этих же условиях — 9 сек. В системе с ГРС постоянная времени может быть доведена до 0,1 сек (см. приложение 3). Поэтому в системах с ГРС заданный закон распределения нагрузок обеспечивается не только в статических, но и в переходных режимах практически при любых скоростях регулирования. [c.27]

В работе Л. В. Гендлера, подробно разбирающей статические и динамические показатели систем автоматического регулирования двигателей, показано, что при условии получения равной устойчивости системы на всех скоростных режимах (бю р = onst) в регуляторах непрямого действия с жесткой кинематической обратной связью (фиг. 150) закономерность увеличения наклона регуляторных характеристик по мере уменьшения регулируемого скоростного режима полностью сохраняется. [c.289]

Однако изменение числа оборотов вала двигателя вызывает нарушение указанного условия, вследствие чего муфта регулятора перемещается в новое положение равновесия. При рассмотрении вопроса в статических условиях (отбрасывается инерционность движущихся деталей) перемещение муфты точно следует закону изменения числа оборотов, а остановка муфты произойдет в момент установления числа оборотов при новом положении равновесия. В действительности же перемещение муфты (переходный процесс) протекает иначе, так как перемещающиеся детали обладают определенной массой, а движение сопровождается ускорением. Указанные сбстоятельства могут вызвать не только сдвиг фаз изменения числа оборотов вала двигателя и перемещения муфты, но и появление колебаний муфты около нового положения равновесия. Поэтому первой задачей динамического исследования является подбор такой системы регулирования, которая обеспечивала бы установление нового положения равновесия без колебаний (апериодический переходный процесс) или с затухающими колебаниями (периодический затухающий переходный процесс). [c.346]

Управление приводом осуществляется через изменение параметра е по командам, вырабатываемым в специальном блоке системы управления (регуляторе). Алгоритм функционирования регулятора выбран в зависимости от поставленной задачи управления, а также статических и динамических свойств системы привод - ведомый механизм. В общем случае приходится учитьшать статические и динамические свойства самого регулятора и других элементов системы управления. Подробно все проблемы, связанные с построением регулятора, выбором его структуры и параметров, рассматриваются в специальной литературе по автоматическому регулированию и управлению. Здесь же приведены лишь относительно простые примеры, иллюстрирующие применение элементов теории управления и регулирования на базе полученных ранее общих моделей приводов для построения регуляторов скорости и положения. [c.556]

Прн проектировании системы автоматического регулирования необходимо учитывать как статические, так и динамические характеристики регулирующих клапанов. Статические характеристики регулирующего клапана определяются главным образом размером и формой плунжера кроме того, они зависят от величины перепада давления на клапане. Статические характеристики регулирующего органа практически не зависят от типа исполнительного механизма, так как с помощью мощного исполнительного механизма или позиционера можно лишь уменьшить гистерезис, вызванный трением штока клапана. Динамические характеристики регулирующего кланапа зависят главным образом от типа исполнительного механизма и длины импульсных линий между регулятором и регулирующим клапаном. Инерция штока и плупжераобычно пренебрежимо мала. В настоящей главе рассматриваются расходные характеристики некоторых наиболее распространенных типов регулирую- [c.258]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...