Звено статическое

Полное уравновешивание вращающегося звена. Статического уравновешивания достаточно только для звеньев, имеющих малую протяженность вдоль оси вращения (щкивы, маховики и т. п.). Для звеньев другой формы (например, для валов) должны быть выпол- [c.125]

По характеру обеспечения устойчивого функционирования различают следующие механизмы статически существующие, относительное движение звеньев которых не зависит от ускорения и скорости их движения динамически существующие, определенность относительного движения которых обусловлена инерцией, упругостью, периодическими ударами и (или) трением звеньев. Статически существующие механизмы характеризуются числом степеней свободы, равным числу зада- [c.563]

При несимметричных нелинейных характеристиках, а также В случае постоянного или медленно меняющегося внешнего воздействия на систему, содержащую нелинейное звено с симметричной нелинейной характеристикой, гармоническая линеаризация должна проводиться с учетом постоянной составляющей входного сигнала. На рис. 7.20 показана форма выходного сигнала звена, статическая характеристика которого имеет зону насыщения. Из-за постоянного смещения колебаний входной величины закон изменения выходной величины л вых во времени отличается от ранее полученного для такого же звена при вх О (см. рис. 7.18). С учетом [c.167]

Прямая — задача, в которой заданы параметры замыкающего звена и требуется определить параметры составляющих звеньев. Обратная — задача, в которой известны параметры составляющих звеньев и требуется определить параметры замыкающего звена. Статическая — задача, решаемая без учета факторов, влияющих на изменение звеньев размерной цепи во времени. Динамическая — задача, решаемая с учетом факторов, влияющих на изменение звеньев размерной цепи во времени. [c.138]

Удовлетворение этих условий дает так называемое статическое размещение массы звена. Чтобы результирующая пара сил инерции масс, сосредоточенных в замещающих точках, была эквивалентна паре сил инерции звена, необходимо, кроме соблюдения двух указанных условий, удовлетворить еще третьему условию, которое сводится к тому, чтобы сумма моментов инерции масс, сосредоточенных в замещающих точках, относительно оси, проходящей через общий центр масс, равнялась моменту инерции [c.241]

При статическом размещении массы звена по трем произвольным точкам (рис. 12.7) получаем следующие уравнения [c.244]

При статическом размещении масс не удовлетворяется уравнение (12.11), так как момент инерции звена с размещенными массами, вообще говоря, не равен действительному моменту инерции Js звена. Следовательно, при этом будет допускаться ошибка в моменте пары сил инерции. Этой ошибкой можно пренебречь, если угловое ускорение е невелико. [c.244]

Приближенное решение задачи об определении сил инерции механизма может быть сделано с применением метода замещающих точек (см. 53). Произведем статическое размещение масс звеньев 2 и 3 (рис. 12.9, (1). Массу m2 звена 2 разместим в точках А и В. Тогда массы т л ч Щв, сосредоточенные в этих точка, будут, согласно уравнениям (12.14), равны [c.246]

В тех случаях, когда при расчете в число заданных сил не входят силы инерции звеньев, расчет называется статическим. Если в число заданных сил при расчете входят и силы инерции звеньев, то такой расчет называется кинетостатическим. Так как метод расчета для обоих случаев является общим, то в дальнейшем будем предполагать, что в число заданных сил входят и силы инерции, известные нам по величине, направлению и точкам приложения. Далее в первом приближении будем вести расчет без учета сил трения. [c.247]

Составим теперь условие статической определимости плоских кинематических цепей. Так как для каждого звена, имеющего [c.248]

Как нам уже известно, первое сочетание звеньев и пар, т. е. два звена, входящих в три пары, представляет собой группу II класса второе сочетание из четырех звеньев, входящих в шесть пар, представляет собой группу III класса третьего порядка или группу IV класса второго порядка и т. д. Таким образом, статически определимыми являются кинематические цепи, названные выше группами (см. 12). Поэтому наиболее рациональным является рассмотрение методов определения реакций в кинематических парах по тем классам и порядкам групп, которые были нами установлены выше. [c.249]

Переходим к рассмотрению вопроса об определении реакций в кинематических парах групп, в состав которых входят высшие пары. Из уравнения (13.1) следует, что статическая определимость этих групп удовлетворяется, если, например, число звеньев п равно п = , число пар V класса равно = 1 и число р4 пар IV класса также равно р4 = 1. Эта группа показана на рис. 13.10, а. Звено 2 входит во вращательную пару В со звеном /ив высшую пару Е со звеном 4, выполненную в виде двух соприкасающихся кривых р — р я q — q. Находим на нормали п — п, проведенной через точку Е, центры кривизны С и D соприкасающихся кривых р — р а q — q а вводим заменяющее звено 3. Тогда имеем группу П класса B D первого вида, аналогичную группе, показанной на рис. 13.6, а. Пусть звено 2 нагружено силой Fa и парой с моментом М3 (рис. 13.10, а). Реакция F31 может быть представлена как сумма двух составляющих [c.256]

СО4). При любом нестационарном движении этого механизма скорости o>i и (О4 будут различны, и механизм следует рассматривать как систему, имеющую две степени свободы. Следует заметить, что угловые скорости и массы звеньев 2 и 3 значительно меньше угловых скоростей и масс звеньев I и 4, по.этому здесь допустимо произвести статическое замещение масс звеньев 2 и 3, разместив их в точках В, С и D. [c.361]

Статическое замещение масс состоит в том, что массы звеньев мы будем заменять массами двух точек, размещенных [c.361]

Статическое замещение должно удовлетворять двум условиям 1) сумма замещающих масс должна равняться массе звена 2) центр тяжести замещающих точек должен быть в центре тяжести звена. На этом основании имеем [c.362]

Мелких частиц, являющихся звеньями сложных кинема тических цепей. В точке контакта частиц действуют силы трения и одностороннего сжатия. В момент перехода от статического состояния к состоянию относительного движения (начало истечения) происходит разрыв в этой сложной кинематической цепи. В результате возникает новое сочетание контактов, в которых возрастающие силы стремятся восстановить состояние относительного покоя. Этому сопутствует изменение кривизны силовых линий, пока относительный покой вновь не сменится относительным движением, что приведет к очередному срыву. При непрерывном истечении процесс будет периодически повторяться. [c.307]

Силовой расчет механизмов с высшими кинематическими парами. Силовой расчет механизмов с высшими кипе.матическими парами может быть выполнен изложенными выше. методами, если предварительно построить заменяющий механизм с низшими парами. Однако это не является обязательным. Достаточно рассмотреть равновесие отдельных звеньев, представляющих собой статически определимые системы 3n = 2ps + р ). Расчленив механизм на структурные группы (звенья), следует рассчитать каждое звено, начиная с наиболее удаленного от начального. [c.157]

Визуальная модель геометрического образа изделия (ГОИ)—это графический образ пространственной структуры изделия на экране дисплея. Изобразительные и графические характеристики подобной модели намного превышают возможности ручного графического изображения за счет введения в пространство модели фактора времени. По своим динамическим возможностям машинная визуализация ГОИ максимально приближается к натурной модели. Конструктор на самом раннем этапе разработки формы получает возможность увидеть структуру будущего изделия в полном соответствии с кинематикой и динамикой всех входящих в нее элементов. Увязку кинематически связанных звеньев конструкции можно осуществлять на движущейся модели-изображении в любом масштабе времени. При разработке изделий сложной объемно-пространственной структуры для уточнения кинематических взаимосвязей компонентов приходилось осуществлять построение экспериментальных натурных моделей. В процессе испытаний на таких моделях уточнялся и окончательно отрабатывался мысленный образ конструкции (рис. 1.1.2,а). Преимущества визуальной модели перед статическими графическими моделями выступают особо ярко в сложных элементах конструкций, каковыми являются средства механизации летательных аппаратов. [c.17]

При решении задачи уравновешивания (балансировки) вращающегося звена последнее будем называть ротором. Ротор называется неуравновешенным, если при его вращении возникают, помимо статических, дополнительные динамические давления на [c.95]

После того как силовой расчет всех структурных групп проделан, подвижное звено / первичного механизма (рис. 5.4,6) получает статическую определимость. При этом необходимо совершенно четко отметить, что если подвижное звено совершает вращательное движение, то вовсе не обязательно принимать его равномерным. Более того, если искусственно задавать вращение без углового ускорения, то решение уравнения моментов, составленного для по,движного звена первичного механизма, во многих случаях может оказаться далеким от истинного даже при вращении с весьма малым коэффициентом неравномерности, а в иных случаях и попросту абсурдным. [c.184]

Поскольку при статическом уравновешивании учитываются только главные векторы сил инерции звеньев [см. уравнение (6.3) и не принимаются во внимание главные моменты сил инерции, то применительно именно к статическому уравновешиванию замена каждого звена двумя сосредоточенными массами является вполне корректной. [c.204]

Центр масс S системы [mi.i, шн, тс, т и>] находится в том же месте, что и центр масс системы подвижных звеньев I, 2, 3 заданного механизма. При работе механизма центр масс движется с ускорением as, а это означает, что заданный механизм (рис. 6.3, а) статически неуравновешен. [c.205]

Отметим весьма существенное свойство механизма, полностью статически уравновешенного такой механизм сохраняет свою полную статическую уравновешенность при -.любой величине toi угловой скорости начального звена, как постоянной, так и переменной. [c.209]

Для иллюстрации изложенного рассмотрим регулируемый по напряжению синхронный генератор. Переходные процессы генератора описываются уравнениями Парка — Горева при постоянной частоте вращения. Насыщение учитывается по продольной оси с помощью характеристики холостого хода. Система регулирования напряжения включает возбудитель и быстродействующий транзисторный регулятор. Возбудитель описывается апериодическим звеном с нелинейным коэффициентом усиления, учитывающим магнитное насыщение возбудителя. Уравнения регулятора включают переменные коэффициенты, определяемые с помощью нелинейных статических характеристик. Нагрузка генератора является активно-индуктивной и описывается уравнениями в осях d, q. [c.98]

Силовой расчет механизма без учета сил инерции называется статическим. Такой расчет производят в тех случаях, когда силы инерции невелики (при малых массах звеньев и в тихоходных механизмах). Силовой расчет механизма называется динамическим или кинетостатическим, если при расчете учитываются силы инерции звеньев механизма. [c.62]

Уравнение структурной группы 3/г — 2/ 5 —/ 4 = О является условием ее статической определимости. Действительно, для каждого звена плоского механизма можно составить три уравнения равновесия, поэтому величина Зи соответствует числу уравнений равновесия для звеньев группы. Величина (2/ + р ) соответствует числу неизвестных реакций в кинематических парах структурной группы. Исходя из этого силовой расчет механизмов удобно вести как силовой расчет структурных групп, на которые расчленяется механизм. При этом действие отсоединенных звеньев заменяется реакциями, которые определяют или из уравнений статики или построением плана сил. [c.62]

Ранее было указано, что если группу Ассура присоединить к неподвижному звену, то она обращается в статически определимую систему или ферму. Наоборот, если в статически определимой ферме отбросить любое звено, то она обращается в группу Ассура, которая может быть включена в состав механизма. Пользуясь этим обстоятельством, проф. Г. Г. Баранов предлагает рассматривать образование новых групп Ассура как результат отбрасывания любого из 2 е + 1 звеньев статически определилюй фермы. [c.65]

Если при силовом расчете механизма в число известных внешних сил не включена инерционная нагрузка на звенья, то силовой расчет механизма называется статическим. Такой расчет состоит из а) определения реакций в кинематических парах механизма, б) нахождения уравновешивающих силы Яу или момента Л1у. Если же при силовом расчете механизма в число известных внешних сил, приложенных к его звеньям, входит инерционная нагрузка на звенья, то силовой расчет механизма называется кинетостатическим.Лдя проведения его необходимо знатг закон движения ведущего звена, чтобы иметь возможность предварительно определить инерционную нагрузку на звенья. [c.103]

В применении к механизмам сущность метода может быть сформулирована так если ко всем внешним действующим на звено механизма силам присоединить силы инерции, то под действием всех этих сил можно звено рассматривать условно находящимся в равновесии. Таким образом, при применении принципа Далам-бера к расчету механизмов, кроме внешних сил, действующих на каждое звено механизма, вводятся в рассмотрение еще силы инерции, величины которых определяются как произведение массы отдельных материальных точек на их ускорения. Направления этих сил противоположны направлениям ускорений рассматриваемых точек. Составляя для полученной системы сил уравнения равновесия и решая их, определяем силы, действующие на звенья механизма и возникающие при его движении. Метод силового расчета механизма с использованием сил инерции и применением уравнений динамического равновесия носит иногда название кинетостатического расчета механизмов, в отличие от статического расчета, при котором не учитываются силы инерции звеньев. [c.206]

В уравнениях (12.8)—(12.11) trii — масса, сосредоточенная в замещающей точке с индексом г, т — масса всего звена, Xi п t)i — координаты i-й точки относительно осей, проходящих через центр масс, и 7s — момент инерции звена относительно оси, проходящей через точку S и перпендикулярной к плоскости движения. Уравнения (12.8)—(12.10) соответствуют статическому размещению массы звена, а уравнение (12.11) вместе с уравнениями (12.8)—(12.10) соответствуют динамическому pasMeuifiHWo. [c.242]

Такое сочеташге звеньев и кинематических пар соответствует условию образования групп Ассура. Следовательно, группы Ассура являются статически определимыми кинематическими цепями. Поэтому силовой расчет необходимо производить, расчленяя механизм на группы Ассура. [c.141]

Рассмотрим условие статической определимости плоской кине-матич( Ской цепи. Для каждого звена такой цепи можно составить три уравнения равновесия. Пусть кинематическая цепь состоит из п звеньев, образующих рд низших кинематических пар. Тогда число подлежащих определению неизвестных равно 2рд, а общее число уравнений равновесия, которые можно составить для определения этих неизвестных, равно Зп. Значит для статической опреде-лимосги кинематической цепи должно соблюдаться условие 2рд = = 3/2, откуда [c.83]

Пусть плоский четырехзвенный механизм с четырьмя однопод-вижиыми враш,ательными парами (W = I, п = 3, р —4, рис. 2.14,а) за счет неточностей изготовления (например, вследствие непарал-лельности осей А w D) оказался пространственным. Сборка кинематических цепей 4, 3, 2 W отдельно 4, I не вызывает трудностей, и точки В, В можно расположить на оси х. Однако собрать вращательную пару В, образованную звеньями / и 2, можно будет, лишь совместив системы координат Вхуг и B x y z, для чего потребуется линейное перемещение (деформация) точки В звена 2 вдоль оси х и угловые деформации звена 2 вокруг осей у и г (показаны стрелками). Это означает наличие в механизме трех избыточных связей, что подтверждается и по формуле (2.2) /= 1 —б-3- -5-4 = 3, Чтобы данный пространственный механизм был статически определимый, нужна его другая структурная схема, например изображенная на рис. 2.14,6, где W = 1, р, = 2, = 1, Рз = 1. Сборка такого механизма произойдет без натягов, поскольку совмещение точек В и В будет возможно за счет перемещения точки С в цилиндрической паре. [c.35]

Избыточные связи, определяемые по плоской схеме, характеризуют статическую неопределимость плоского механизма (при q > 0). Для иллюстрации этого рассмотрим пример пятизвенного механизма двойного параллелограмма (рис. 2.15,а). В этом случае Wu = I (одна обобщенная координата (р), п = 4, р = 6, р = 0. Следовательно, по формуле Чебышева, = 1 -3-4+ 2-6= 1, т. е. механизм статически неопределимый, с одной избыточной связью. Действительно, основной четырехзвенный механизм AB D может быть собран без деформаций звеньев при любых (в некоторых пределах) длинах звеньев. Однако постановка дополнительного звена 4 произвюльной длины невозможна, для сборки придется выполнить условие равенства длин параллельных звеньев, что практически возможно лишь при высокой точности изготовления. [c.36]

Снижая класс высшей пары путем применения бочкообразного ролика (пятиподЕшжная пара с точечным контактом, рис. 2.17,в), получим при Pi = 3 и р5=1,, у = 2—6-3 + 5-3-f 1 = О — механизм статически определимый. Однако при этом следует помнить, что линейный контакт звеньев, хотя и требует при > О повышенной точности изготовления, позволяет передать большие нагрузки, чем точечный контакт. [c.41]

При синтезе структурной схемы механизма следует учитывать, что требуемое число степеней свободы W реализуется через движение начального (или начальных) звена. Следовательно, при синтезе механизмов без избыточных контурных связей необходимо присоединение к начальным звеньям и стойке таких комбинаций звеньев и кинематических пар, для которых число степеней свободы S7, было бы равным нулю. Такой метод структурного синтеза называется методом присоединения статически определимых структурных групп. Идея этого метода была разработана Л. В. Ассуром применительно к плоским механизмам. В общем случае пространственных механизмов это требование записывают в виде соотношения [c.54]

Рассмотрим статическую определимость любого плоского механизма без избыточных связей (i/i, = 0), в состав которого входят п подвижных звеньев, р низших и рн высших кинематических пар. Поскольку для кажд01о звена механизма можно записать три расчетных уравнения (5.1) (5.3), то общее число уравнений для всех его п подвижных звеньев составит N, = Зп. [c.183]

Выполним статическое уравновешивание шарнирного четырехзвен-ника (рис. 6.3, а), для которого заданы длины подвижных звеньев /i, /), / , их массы r/ii, т,, / , и положения центров масс 5 , S,, S ,. [c.204]

Объединим массы, размещенные на звеньях / и 3 т, = П1[л-h -f nil, -f riht, irii, == ni.u, + nu -f гп л (рис. 6.3, в, г). Таким образом, после размещения противовесов заданный механизм может быть заменен системой двух неподвиж 1ых масс т,] и Ши. Поэтому центр масс. Sv этой системы, а следовательно, и центр масс заданного механизма, но дополненного противовесами /Пк1 и niw. тоже станет неподвижным (рис. 6.3, г, d). А это означает, что статическое уравновешивание заданного механизма достигнуто. Массы и тк. противовесов надо определить из уравнений (6.5), задавшись размерами л,< и Гк). [c.205]

Допустим, надо статически уравновесить горизонтальный криво-шипно-ползунный механизм (рис. 6.5, а) таким образом, чтобы устранить динамическое воздействие на основание, но только в вертикальном направлении. Заменим звенья заданного механизма тремя сосредоточенными массами тц, /и , Шг. (см. рис. 6.5,6, на котором серыми линиями показаны ставшие безынертными звенья механизма). Выполняя замену, всю массу m.i сосредоточим в точке С, поскольку звено 3 движется поступательно. Используя уравнения (6.4), получим Wi,i ni his /l, nin = Шщ + пь,ц = injAsi/1 + + Шс = П1>< тл = nvilhs-i/l i + W i. [c.206]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...