Зубчатые колеса и звенья

Зубчатые колеса и звенья [c.429]

Звено О В получает движение от кулачка, жестко скрепленного с зубчатым колесом и звеньев СОА м АВ. [c.198]

Определим жесткость всего передаточного механизма П (рис. 9.1,6). При этом не будем учитывать инертность зубчатых колес и валов, так как она мала по сравнению с инертностью других звеньев машинного агрегата. Сделаем сечение / неподвижным, а к сечению 6 приложим момент Me. Под действием этого момента участок 6-5 будет скручен, и сечение 6 повернется относительно сечения 5. Равным образом, момент Мб вызовет деформацию зубьев в зацеплении 5-4, вследствие чего сечение 5 повернется [c.253]

При выключенной муфте зубчатые колеса И п 3 могут вращаться независимо друг от друга и являются входным п выходным звеньями муфты. Сцепление полумуфт (чашки и магнитопро-вода со стаканом) осуществляется изменением вязкости рабочей смеси в зазоре при включении питания катушки электромагнита. Размер зазора берется в пределах 0,5. .. 2 мм. Конструкции электромагнитных порошковых муфт нормализованы п подбираются по номинальному моменту на валу и его частоте вращения. [c.350]

Дроби, заключенные в круглые скобки и входящие в (5.59) и (5.60), представляют передаточные функции - постоянные в случае постоянных передаточных отношений приводимых элементов (круглые зубчатые колеса, червячные и другие передачи) и переменные при переменных скоростях движения звеньев (стержневые механизмы, некруглые зубчатые колеса и т. п.). [c.100]

В студенческом лабораторном практикуме и при курсовом проектировании на АВМ возможно производить профилирование зубчатых колес и кулачков, кинематический и силовой расчет рычажных механизмов, моделирование механических характеристик машины, динамический расчет машины с жесткими и упругими звеньями, расчет маховых масс. [c.445]

Пространственные, траектории точек звеньев которых являются пространственными кривыми или плоскими, но расположенными в непараллельных плоскостях. Пространственными являются механизм шарнир Гука , используемый для передачи вращения задним колесам автомобиля конические зубчатые колеса и т. п. [c.8]

Метод максимум—минимум предполагает редкий случай в практике, когда все звенья цепи имеют предельные отклонения в худшую сторону. Для определения допуска замыкающего звена необходимо отдельно сложить допуски составляющих звеньев, увеличивающие его,— получим верхнюю границу допуска замыкающего звена, и отдельно сложить уменьшающие допуски — получим нижнюю границу допуска замыкающего звена. Например, в случае, изображенном на рис. 3.11, допуск зазора между зубчатым колесом / и втулкой 2 определится верхним предельным отклонением 0,3 -Н 0,15 0,15 4- 0,2 = 0,8 и нижним 0,1 0,1 0,1 -f 0,1 = [c.232]

Волновая передача (рис. 3.53) состоит из жесткого I и гибкого 2 зубчатых колес и генератора волн 3, составленных по схеме планетарной передачи. Вставленный в гибкое колесо генератор волн упруго деформирует его, превращая из круглого в эллиптическое. Зубья гибкого колеса в зоне большей оси входят при этом в зацепление на полную высоту с зубьями жесткого колеса (участок а на рис. 3.53) и совершенно не касаются друг друга в зоне малой полуоси (участок в ). На участках между а и б зубья жесткого и гибкого колес зацепляются частично ( б ). Вращение генератора волн приводит к последовательной деформации гибкого зубчатого колеса на новых участках (движение волны деформации) и перемещению зон зацепления. Так как числа зубьев жесткого и гибкого 2 зубчатых колес не одинаковы, то при неподвижном жестком колесе за один оборот генератора гибкое звено повернется на число угловых шагов зубьев, равное Хх — г . [c.274]

Зубчатые колеса / и 2 вращаются вокруг неподвижных осей В и А. Звено 3 движется поступательно вдоль оси С — С в направляющих а — а. Колеса и 2, имеющие одинаковое число зубьев, входят в зацепление друг с другом и верхней и нижней внутренними зубчатыми сторонами звена 3. При вращении колеса 1 в направлении, указанном стрелкой, звено 3 перемещается вправо. При изменении направления вращения колеса 1 звено 3 перемещается влево. [c.62]

Зубчатые колеса / и 2 вращаются вокруг неподвижной оси А. Звено S движется поступательно вдоль оси В в неподвижных направляющих а — а. Колеса I и 2 свободно вращаются на валу 7, а храповое колесо 4 жестко скреплено с валом 7. На колесах / и 2 свободно вращаются храповые собачки б и 5, входящие в зацепление с храповым колесом 4. Собачки расположены так, чтобы при возвратно-поступательном дви кении эвена 3 стороны рейки этого звена попеременно входили в зацепление с колесами / и 2 и через собачки 6 л 5 передавали движение храповому колесу 4 и валу 7, сообщая этому валу вращение в одном и том же направлении. [c.64]

Зубчатые колеса / и 2, находящиеся в зацеплении, вращаются вокруг неподвижных осей В ц А. С колесами 1 и 2 жестко связаны кривошипы л и а, входящие во вращательные пары D и С с шатунами 6 и 3. Шатуны 3 и 6 входят во вращательные пары Е и F с траверзой 4, входящей во вращательную пару /< с ползуном 5, скользящим в неподвижной направляющей е вдоль оси у — у. Размеры звеньев механизма удовлетворяют условиям Г2 = 2rj, АС = BD, СЕ = DF, ЕК = FK- Закон движения и величину хода ползуна 5 можно изменять закреплением кривошипов а и ft в различных положениях на колесах 2 и /. [c.131]

Рис. 2.85 — 2.86. Кулисные механизмы поперечнострогальных станков с кулисой, совершающей сложное движение. Механизмы составлены из кривошипа в виде кулисного зубчатого колеса и трехповодковой группы с кулисой в качестве центрального звена. Поводками являются нижний поводок (для рис. 2.86, камень 2), кулисный камень и ползун 1.

Рис. 3.249. Зубчатый кулисно-реечный механизм. Механизм позволяет суммировать постоянную скорость, передаваемую парой зубчатых колес Z3 и z центральному колесу Z5 эпициклической передачи, и скорость, изменяющуюся по синусоидальному закону, передаваемому поводку 4 от синусного механизма /, 2, 9 с кривошипом 2 посредством рейки 9 и зубчатого колеса 10. Результирующее движение сообщается через колеса z-, центральному колесу Zg. Механизм может быть использован в копировальных станках для обработки кулачков с профилем, обеспечивающим синусоидальный закон движения ведомого звена при соответствующем расчете зубчатых колес и радиуса кривошипа синусного механизма. Слева показана кинематическая схема механизма.

Силы Дх и Оа представляют собой нагрузки валов от натяжения ремней, окружных усилий в зубчатых колесах и веса соответствующих деталей в виде шкивов, зубчатых колес, барабанов и маховиков. Силы Сз, Сз и Сз — веса звеньев, приложенные в их центрах тяжести. Наконец, Мза и М а — движущий момент и момент полезного сопротивления. Фактором — обозначен отрицательный реактивный момент полезного сопротивления, приложенный к стойке в предположении, что полезное сопротивление является внутренним силовым фактором в системе механизм— рама (например, в бумагорезательных станках усилие резания приложено к ножу, закрепленному на рабочем звене, аналогичному звену 3, а реакция сопротивления резания — к столу, связанному со стойкой). [c.162]

На рис. 3 показана принципиальная схема устройства механизма подачи бумажной ленты упаковочного автомата. Звенья 1, 2 я 5 образуют кривошипно-коромысло-вый механизм, оси которого А, В, С и О несут зубчатые колеса г , и В этом механизме по сравнению с показанным на рис. I зубчатые колеса и имеют одинаковое число зубьев. От коромысла 5, свободно сидящего на валу 4, движение передается звеном 6 с кулачками Е и Е на вал 7 ножа 8. Шестерня закреплена на валу 4, передающем вращение на вал 3 через зубчатую пару —2/. Вал вращает вальцы 10, протягивающие ленту 9 под нож 8. При непрерывном вращении кривощипа I (и колеса 2 ) шестерня сообщает периодическое движение с выстоем вальцам, протягивающим ленту. При повороте кривошипа на угол ф нож 8 режет ленту 9. [c.7]

Учет упругости звеньев и диссипации энергии рассмотрен на примере зубчатого редуктора с упругими звеньями, входящего в состав машинного агрегата. На рис. 6.7.1, а приведена схема такого агрегата. Будем учитывать деформацию вала между двигателем D и входным звеном 2 редуктора, деформацию зубьев в обеих парах зубчатых колес и деформацию вала между выходным звеном 5 редуктора и рабочей машиной М. [c.497]

Волновая зубчатая передача представляет собой механизм, содержащий зацепляющиеся между собой гибкое и жесткое зубчатые колеса и обеспечивающий передачу и преобразование движения благодаря деформированию гибкого колеса. Она может быть представлена как конструктивная разновидность планетарной передачи с внутренним зацеплением, характерной особенностью которой является сателлит, деформируемый в процессе передачи движения (см. рис. 10.2.26, г). При входном звене h эта передача позволяет получать большие передаточные отношения. Если выполнить сателлит в виде тонкостенной гибкой оболочки, как показано на рис. 10.2.27, а, то получится волновая зубчатая передача. Гибкое колесо g при этом поджато к жесткому Ь роликом 1, расположенным на водиле h. Гибкость оболочки обеспечивает передачу движения с сателлита на ведомый вал 2 и приспособление к взаимодействию с жестким звеном при использовании зубьев с малыми углами давления. Гибкость оболочки позволяет также иметь две зоны зацепления (рис. 10.2.27, б, в, г). В этом [c.578]

Круглое зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в зацепление с круглым зубчатым колесом 2. Звено 4, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару В с колесом 2. Колесо 2 входит в зацепление с некруглым колесом 3, вращающимся вокруг неподвижной оси С. Профиль начальной кривой колеса 5 на участках а — а и Ь — Ь очерчен по дугам окружностей радиусов ли г. При вращении ведущего колеса 1 ведомое звено 4 совершает возвратно-качательное движение, при этом звено 4 имеет две остановки в те периоды времени, когда в зацеплении находятся дуги а— а и 6— Ъ. Механизм может быть также использован для воспроизведения переменного передаточного отношения между колесами 1 и 3. Колесо 2 обеспечивает вращение колес / и 5 в одном и том же направлении. Силовое замыкание колес 2 п 3 обеспечивается силой веса колеса 2. [c.203]

При нормальном уровне металла в ванне поплавок 1 плавает в ванне и левое плечо звена 2 под действием груза а давит на звено 3 с тормозной колодкой, которая прижимается к шкиву 4 и тормозит его. Шкив системой зубчатых колес и храповиком 6 связан со звездочкой 5, к кото-)ой на цепи подвешена чушка Ъ. [c.225]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию ОВ — ОС — = ОА=а. Радиусы г зубчатых колес / и / равны. Зубчатое колесо I, вращающееся вокруг неподвижной оси О, входит в зацепление с зубчатым колесом 4, вращающимся вокруг неподвижной оси А. Рычаг ОС, жестко связанный с колесом /, входит во вращательную пару С ползуном 6, скользящим вдоль траверзы t — t ползуна 7, который скользит в неподвижной направляющей р, ось которой совпадает с осью Оу. Звено 2, вращающееся вокруг неподвижной оси О, входит во вращательные пары В со звеном 3 и звеном S. Звено 8 скользит в крестообразном ползуне 5, оси направляющих которого взаимно перпендикулярны. Звено 3 входит в поступательную пару с ползуном п, жестко связанным с колесом 4. При вращении колеса I вокруг оси О точка D описывает виртуальную параболу q — q, уравнение которой [c.640]

На рис. 4-5,6 приведена схема за- f цепления зубчатых колес элементарного звена. Из рис. 4-5,6 следует, что при Гй>г + Г2 в процессе упругой деформации нарушается зацепление зубчатых колес, однако при малом угле о этим нарушением можно пренебречь при Гй=Г1+Г2 зацепление не нарушается и происходит обкатывание колеса 2 относительно колеса / при Го<Г1Ч-Гг наличие упругой деформации в опоре окажет влияние на динамику рассматриваемого звена только в части увеличения момента трения (может произойти даже заклинивание передачи). [c.243]

Простейшие элементы механических силовых передач — детали, передающие (например, зубчатые колеса и шестерни, червяки, звездочки, шкивы, цепи, клиновые ремни, канаты, карданы, валы) и обеспечивающие (опоры, подшипники, оси, блоки и станины) движение. Одна или несколько неподвижно скрепленных деталей называется звеном. Подвижное соединение двух звеньев, накладывающее ограничение на их относительное движение, называется кинематической парой (передачей). [c.17]

На рис. 1.157 схематически показано решение рассмотренной выше задачи достижения требуемой точности зазора Лд между торцом зубчатого колеса и втулкой корпуса (рис. 1.156). Из т компонентов собранных узлов у одного отклонение замыкающего звена мм вышло за пределы уста- [c.254]

Метод регулировки заключается в том, что требуемая точность исходного—замыкающего звена размерной цепи достигается путем изменения величины заранее выбранного компенсирующего звена без снятия с него слоя материала. Изложенное схематически показано на рис. 1.164 на примере достижения требуемой точности зазора между торцом зубчатого колеса и втулки корпуса. [c.260]

Рис. 3.191. Планетарный механизм с возможным включением и выключением ведомого звена — кулачка 2. Ведущим звеном является вал 1, на котором закреплено водило 3. Включение кулачка 2 осуществляется вращением маховика 4, при этом зубчатые колеса и 25 образуют блок и вращаются с одинаковой скоростью.

Рис. 7.145. Механизм движения с остановками, составленный из полного и неполного зубчатых колес. Ведущее звено, имеющее зубчатый сектор 6 и дугу 1, зацепляется с зубчатым колесом 4 ведомого звена, имеющем запирающую дугу 3 для фиксации положения остановки. Профили перекатывающихся поверхностей рычагов 5 и 2 представляют собой участки центроид в относительном движении

Муфты приводные служат для продольного соединения двух деталей машины, связанных общим вращательным движением (вала с валом, вала с зубчатым колесом, двух зубчатых колес и др.). Кроме передачи крутящего момента, они часто используются для быстрого сцепления и разъединения кинематически связанных деталей (управляемые муфты), предохранения машины от перегрузок (предохранительные муфты), ограничения чрезмерного возрастания скорости путем автоматического разъединения ведущего и ведомого валов (нормально-замкнутые центробежные муфты) или же для обеспечения плавного разгона машины без перегрузки двигателя, разгоняемого вхолостую (нормально-разомкнутые центробежные муфты), для передачи момента только в одном направлении при автоматическом разобщении валов, когда частота вращения ведомого звена превысит частоту ведущего (муфты свободного хода), для компенсации вредного влияния несоосности валов (рис. 15.1, а), вызванной неточ- [c.372]

Высшими называются такие пары, в которых требуемое относительное движение может быть получено только соприкосновением элементов пары по линиям или в точках, например шар на плоскости, цилиндр на плоскости, соприкосновение зубьев зубчатых колес и т. д. Высшие пары свойством обратимости не обладают. Рассматривая пару цилиндр — плоскость, устанавливаем, что точки цилиндра при качении его по непо-движнш плоскости описывают траектории--циклоиды, а при обкатывании плоскости по неподвижному цилиндру точки плоскости описывают траектории — эвольвенты. Таким образом, в высших парах формы траекторий точек звеньев будут различными в зависимости от того, какое звено считать неподвижным. [c.19]

Неточности изготовления зубчатых колес и монтажа передачи приьодят к ошибкам относительного положения входного и выходного звеньев передачи, к рассогласованию их движений, росту динамических нагрузок. Для обеспечения требуемого качества работы зубчатой передачи установлены нормы точности (СТ СЭВ 641—77 для колес с модулями т 1 мм и СТ СЭВ 642—77 для колес с модулями 0,1 мм< т < 1 мм). В стандарте предусмотрено 12 степеней точности. Чем меньше числовое обозначение, тем выше точность. На практике чаще применяются передачи 5. . . 8-й степеней точности. Для каждой степени точности зубчатых колес стандарт устанавливает нормы кинетической точности, плавности работы, бокового зазора, контакта зубьев. [c.197]

Аналитические и графические методы определения передаточного отношения планетарного механизма. Планетарным механизмом называется механизм, составленный из зубчатых колес и врапхающнхся звеньев, на которых располагаются подвижные оси зубчатых колес. Звено, на котором располагаются [c.103]

Рассмотрим, например, зубчатый механизм, составленный из двух пар зубчатых колес и передающий движение от вала двигателя Д к валу машины М (рис. 67, а). К звену I приложен движущий момент Мд, а к авену 3 приведенный момент сил сопротивления Мс. Динамическая модель механизма, считая звеном приведения звено /, может быть представлена в виде двух масс с приведенными моментами инерции /д и /п, где /д [c.235]

Рис. 7.111. Механизм движения с остановками, составленный из полного и неполного зубчатых колес. Ведущее звено, имеющее зубчатый сектор 6 и дугу 1, зацепляется с зубчатым колесом 4 ведомого звена, имеющем запирающую дугу 3 для фиксации положения остановки. Профили перекатывающихся поверхностей рычагов 5 и 2 представляют собой участки центроид в относительном движении (р - мгновенный центр вращения). Угловая скорость to, колеса 4 определяется из уравнення

Параллельным будем называть соединение рычажной и зубчатой кинематических цепей, в котором зубчатые колеса располагаются на осях шарниров рычажной кинематической цепи, звенья которой обеспечивают постоянное межцентровое расстояние в каждой паре зубчатых колес. Ведущим звеном в таком механизме может быть звено первой или второй кинематической цепи или звено, принадлежащее обеим цепям одновременно. Механизмы второго типа, в которых осуществлено параллельное соединение рычажной и зубчатой кинематических цепей, а также механизмы, в которых число подвижных звеньев рычажной цепи больше единицы, будем называть зубчаторычажными. При последовательном соединении отключение зубчатой цепи от рычажной не изменяет степени подвижности последи . В параллельном соединении, [c.3]

Рассмотрим некоторые примеры применения зубчаторычажных механизмов, в которых параллельное соединение рычажной и зубчатой кинематических цепей обеспечивает степень подвижности, равную единице, в рычажной цепи, звенья которой не связаны между собой зубчатыми колесами и имеют неопределенные движения. Сюда следует отнести пятизвенники, шестизвенники и другие многозвенные замкнутые, а также незамкнутые рычажные цепи. Одни из этих зубчато-рычажных механизмов удобно использовать для воспроизведения траекторий некоторыми точками их рычажных звеньев, а другие — для обеспечения заданного закона движения. [c.11]

На рис. 7 показан щарнирный пятизвенник АВЕСО. Для того чтобы этот механизм имел одну степень подвижности, его звенья АВ и СО должны быть связаны друг с другом зубчатыми колесами и г , жестко соединен- [c.11]

Ксзаписимые приводы валов. 4 и 5 осуществляются посредством зубчатых передач, находящихся в зацеплениях с колесами 1 и Ю. Зубчатое колесо 3, жестко связанное с валом А, входит в зацепление с зубчатым колесом 4, вращающимся вокруг неподвижной оси С. С колесом 4 жестко связан круглый эксцентрик Ь, охватываемый втулкой а, принадлежащей звену 5, входящему во вращательную пару D с водилом 7. Зубчатое колесо 8, Ч(естко связанное с валом Л, входит в зацепление с сателлитами 2, входящими во вращательные пары с водилом 7 и в зацепление с зубчатым колесом И, имеющим внутренние зубья. При равномерном вращении зубчатых колес I ч 9 водило 7 вращается неравномерно. [c.152]

Водило 1, вращающееся вокруг неподвижной оси D, входит во вращательную пару В с сателлитом 2, входящим в зацепление с неподвижным зубчатым колесом 4. Звено 5 входит во вращательную пару А с колесом 2 и нрятательную пару С с коромыслом 3, вращающимся вокруг неподвижной оси Е. Точка А лежит на начальной окружности колеса 2. Длины звеньев механизма удовлетворяют условию R=Zr, где R и г— радиусы начальных окружностей колес 4 и 2. При указанных длинах звеньев точка А механизма описывает трехвершинную гипоциклоиду. Участок а — а гипоциклоиды мало отличается от дуги окружности радиуса, равного СА, проведенной из точки С, соответствующей крайнему правому положению звена 3. При непрерывном вращении кривошипа I коромысло 3 в крайнем правом положении ЕС находится приближенно в покое, а в крайнем левом положении ЕС" имеет мгновенную остановку. [c.198]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям D = Di = = Di i iD и A =Ai i. Кривошипы АС и A i жестко связаны с находящимися в зацеплении двумя равными зубчатыми колесами / и 2, на которых установлены два равных противовеса В и Si, уравновешивающих силы инерции первого порядка, возникающие при движении механизма. [c.497]

От ведущего звена движение передается исполнительному механизму с помощью передаточных механизмов, где широко применяются плоские и пространственные стержневые механизмы, зубчатые колеса и бесступенчатые передачи, кулачковые механизмы, механизмы с остановкой, гидравлические, пневматиче ские и гидропневматические устройства, [c.7]

Рис. 7.87. Механизм с двумя выстоями ведомого звена в конце хода, К на-Х0ДЯШ.ИМСЯ в зацеплении зубчатым колесам и 2г прикреплены шарнирно звенья АМ и МО. Размеры звеньев подобраны так, что части траекторий шарнира М являются дугами окружностей одного радиуса от 1 до 2 и от 3 до 4, Длина звена ВМ равна радиусу кривизны этих участков траектории. Ведомым звеном является звено ВГ.

Рис. 9. 41. Механизм возвратнонпоступзтельного движения. Зубчатые колеса / и 2 с одинаковым числом зубьев установлены эксцентрично на валах 4 и 6. Нз концентричных по отношению к поверхности зубьев колес заточках установлены щеки 8 и 7, которые соединены между собой болтами 5 и удерживают колеса на постоянном межцентровом расстоянии. Вал 6 вращается в неподвижных подшипниках, а вал 4 — в подшипниках ползуна 3, перемещающегося в прямолинейных направляющих. Ползун 3, соединенный с ведомым звеном механизма, получает возвратнонпоступательное движение при вращении зубчатого колеса I вокруг неподвижной оси.

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...