Планетарные Отношения передаточные — Определение

Формулы для определения передаточных отношений типовых планетарных механизмов [c.501]

Аналогичным образом можно получить зависимость и для сателлита. В табл. 7.2, 7.3 приведены формулы для определения передаточных отношений и угловых скоростей звеньев наиболее распространенных планетарных передач. [c.161]

Приведенный выше метод является универсальным, так как он применим к замкнутым планетарным механизмам практически любой степени сложности. Необходимо также подчеркнуть, что при использовании с)юрмул для определения величин передаточных отношений и угловых скоростей звеньев планетарных механизмов особое внимание следует уделять знакам этих величин. [c.327]

При решении задач с планетарными передачами необходимо очень внимательно следить за правильностью определения знаков передаточных отношений между отдельными лементами передачи. Правило знаков передаточных отношений приведено в 39-9. [c.276]

Ведущим в планетарной передаче может быть либо центральное колесо, либо водило. При заданной угловой скорости ведущего звена угловые скорости всех остальных звеньев получают вполне определенные значения, поэтому рассматриваемая планетарная передача имеет постоянное передаточное отношение. [c.184]

Передаточное отношение. Для определения передаточного отношения и изображенной на рис. 9.1 передачи воспользуемся методом обращения движений (в применении к планетарным передачам он называется методом Виллиса). [c.185]

Приравняв правые части этих равенств, учитывая, что радиусы зубчатых колес пропорциональны числам их зубьев, получим формулу для определения передаточного отношения и планетарной передачи (при ведущем колесе 1) [c.185]

Задачей лабораторной работы является исследование влияния числа сателлитов в однорядной планетарной передаче на его максимально возможное передаточное отношение н определение числа зубьев центральных колес и сателлитов по заданным значениям передаточного отношения и числа сателлитов. Работа выполняется с использованием ЭЦВМ. [c.52]

Из уравнения (11.1) находим формулу для определения передаточного отношения планетарного механизма от колеса / к водилу Н при неподвижном опорном колесе 3 [c.186]

Аналитическое определение передаточных отношений может быть выполнено на основе метода обращения движения. Сообщим всем звеньям механизма угловую скорость, равную по модулю и противоположную по направлению угловой скорости водила ощ. Тогда водило становится неподвижным, и механизм из планетарного обращается в механизм, состоящий из двух последовательно соединенных пар зубчатых колес 1, 2 и 2, 3 с неподвижными осями вращения. Этот механизм назовем обращенным. Для него передаточное отношение от колеса 1 к колесу 3, выраженное через числа зубьев, находится как для обычных зубчатых передач с неподвижными осями вращения колес [c.55]

На рис. 27, а показана схема замкнутого дифференциала, который образован из однорядного дифференциала замыканием звеньев <3 и Я через зубчатую передачу, состоящую из колес с числами зубьев 2з, 24 и 25. Графическое построение для определения передаточных отношений не отличаются от построений, применяемых при анализе простых планетарных механизмов, причем построения удобно начинать с линии Я, а затем строить линии 4, 3, 2 п 1 (рис. 27, б, в). [c.57]

Последовательность точного синтеза рассмотрим на примере синтеза однорядной планетарной передачи (см. 111, г). Сначала по табл. 7 устанавливаем, какое из звеньев передачи должно быть принято за неподвижное. Затем по заданному передаточному отношению передачи находим передаточное отношение обращенного механизма ii3< ) и представляем его в виде несократимой дроби гг]з( ) = —pjq. Тогда для определения неизвестных чисел зубьев 2 , гг, 23 и числа сателлитов К можно составить три уравнения и одно неравенство [c.210]

Для определения числа оборотов второго ведомого вала колеса 3" необходимо определить передаточное отношение от колеса 1 к колесу <3. Эта передача состоит из двух последовательно включенных планетарных передач первая передача —от колеса / к водилу Н, передаточное отношение которой определено выше, и вторая планетарная передача—от водила Н к колесу 3" при неподвижном колесе 3 [c.144]

Все выведенные формулы для определения передаточного отношения планетарных механизмов справедливы и для тех, которые имеют конические колеса. [c.43]

Замкнутые планетарные механизмы. Механизмы, у которых два из трех основных звеньев соединяются между собой дополнительной передачей, называются замкнутыми. В результате механизм с двумя степенями свободы превращается в механизм с одной степенью свободы. На рис. 1.25 изображен механизм, у которого ведущее звено 7 и ведомое 3 замкнуты передачей с колесами а, Ь, с, й. При определении передаточного отношения замкнутого дифференциального механизма пользуются формулой Виллиса в общем виде и выражают скорость одного из основных звеньев через скорость ведущего [c.43]

Для определения передаточного отношения планетарной передачи заметим, что движение системы твердых тел всегда можно представить как сумму двух движений. В первом из них, переносном, относительные перемещения тел отсутствуют и вся система движется как одно из ее тел (как если бы все остальные ее тела были жестко с ним связаны). Во втором, относительном, тела находятся в движении по отношению к неподвижному первому телу. [c.278]

В соответствии с равенством (П.П) формула для определения передаточного отношения планетарной передачи от колеса I к водилу 5 при неподвижном колесе 3 примет вид [c.247]

В общем виде эту формулу применяют для определения передаточного отношения элементарной планетарной передачи от любого колеса k к водилу S при неподвижном колесе 3, поэтому можно написать так [c.247]

Какой принцип применяют при выводе формулы для определения передаточного отношения планетарной передачи [c.187]

Оценка влияния упругих свойств соединений, связывающих центральные колеса планетарных рядов многорядного редуктора с опорным звеном, производится так же, как для одно- и двухступенчатых планетарных передач. Если для какого-либо планетарного ряда редуктора удовлетворяется условие (4.80), то этот,ряд может быть представлен в общей динамической схеме одним из своих редуцированных графов (рис. 68,6). При определении схемных передаточных отношений учитываются кинематические свойства лишь тех планетарных рядов многорядного редуктора, которые представляются в общей динамической схеме редуцированными графами. Планетарные ряды, характеризуемые полными динамическими графами, рассматриваются как механизмы без редукции. [c.153]

Введение. Зубчатые передачи являются наиболее распространенным видом передач, используемых в механических приводах машин различного назначения. Разновидностью зубчатых передач являются планетарные передачи, представляющие собой зубчатые механизмы, оси одного или нескольких звеньев которых совершают вращательные движения. Планетарные передачи в определенных условиях позволяют при небольших габаритах и весе получать значительные по величине передаточные отношения. Благодаря этим свойствам планетарные передачи оказываются в ряде случаев предпочтительными по сравнению с другими видами передач при проектировании механических приводов целого ряда современных машин [1], [2]. [c.106]

При определении приведенных упруго-инерционных параметров динамической схемы механической системы с простыми зубчатыми передачами коэффициент приведения для элемента к системы принимается равным кинематическому передаточному отношению между элементом к и звеном приведения. Указанное правило сохраняет свою силу и для редукторных систем, содержащих простые зубчатые передачи и одноступенчатый планетарный редуктор, если последний представляется в динамической схеме редуцированным графом. Если одноступенчатый планетарный редуктор представляется полным динамическим графом, то коэффициент приведения для элемента к системы будет равен схемному передаточному отношению между элементом к и звеном приведения. Схемное передаточное отношение представляет собой соответствующее кинематическое передаточное отношение, подсчитанное при рассмотрении планетарного одноступенчатого редуктора (представленного полным динамическим графом) как механизма без редукции. Появление схемных передаточных отношений объясняется тем, что полный динамический граф характеризует поведение звеньев планетарного ряда в неприведенных (истинных) крутильных координатах. Иначе говоря, каждый планетарный ряд, представляемый в схеме полным динамическим графом, можно рассматривать как некоторый механизм без редукции, звенья которого (узлы динамического графа) связаны квазиупругими соединениями. [c.123]

При определении схемных передаточных отношений для элементов механической системы, содержащей зубчатые простые и замкнутые дифференциальные редукторы, планетарный дифференциальный ряд, представляемый в динамической схеме полным динамическим графом, рассматривается как механизм без редукции. Если дифференциальный ряд представляется в схеме полным дифференциальным динамическим графом, то при указанной операции учитываются кинематические свойства этого ряда. [c.130]

Для определения передаточного отношения планетарной передачи известен ряд методов, из которых наиболее целесообразно использовать метод Виллиса и силовой. [c.86]

Для определения отдельных параметров планетарных фрикционных передач (диапазона регулирования фрикционной передачи Д, передаточных отношений шестерён и т. д.) по заданным общим предельным передаточным отношениям следует использовать два соответственных уравнения для предельных передаточных отношений, подставив в одно из них 1 [c.428]

Тяговый режим гидромеханического трансформатора может рассматриваться на двух участках. На участке / работы тормоз 6 включен, планетарный ряд превращается в простую зубчатую передачу и реактор 2 вращается в обратном направлении по отношению к направлению вращения насосного и турбинного колес. По достижении определенного передаточного отношения, тормоз 6 выключается, а тормоз 5 включается. При этом реактор 2 останавливается, и в дальнейшем работа протекает как у обычного гидротрансформатора (участок//). [c.35]

При возникновении больших внешних сопротивлений на выходном валу 9 тормоз 6 разжимается, а тормоз 5 зажимается и останавливает водило 14. Крутящий момент от вала 9 передается через планетарный ряд шестерен 10, 7 и 15 реактору 2, который вращается в направлении, обратном направлению вращения насосного колеса. В этом случае силовой поток, подводимый к валу 1 внутри гидротрансформатора делится на две части. Одна часть передается колесами 3 а 3 двухступенчатого турбинного колеса, вторая — реактором 2 оба силовых потока суммируются на выходном валу 9. При этом, часть силового потока, передаваемая реактором 2 увеличивается планетарной передачей, что обуславливает значительное повышение коэффициента Трансформации и к.п.д. в диапазоне передаточных отношений (участок /). По достижении определенного передаточного отношения тормоз 5 отключается, а тормоз 6 останавливает реактор 2 (участок II). [c.35]

Отметим, что планетарная передача в противоположность гидродинамической имеет определенное, зависящее от диамет ров (числа зубьев) сателлитов 1 я 2, передаточное отношение. В гидродинамической передаче это отношение постоянно изменяется. [c.131]

У планетарного вибровозбудителя инерционный элемент, называемый в этом случае бегунком, обкатывается по беговой дорожке корпуса и, следовательно, совершает два движения обкатку и собственное вращение, которые связаны определенным передаточным отношением. Одно из этих движений вызывает какой-либо привод. [c.234]

КУЛАЧКОВО-ПЛАНЕТАРНЫЙ М. — устр., содержащее планетарный зубчатый м. и кулачковый м., одно из звеньев которого соединено с сателлитом планетарного м. Предназначены К. для получения изменяемого по определенному закону передаточного отношения. [c.151]

Полученные формулы являются приближенными формулами для определения коэффициента полезного действия планетарных механизмов. Для больц[инства механизмов указанные формулы дают значения коэффициента полезного действия, незначительно отклоняющиеся от действительных величин, за исключением тех механизмов, для которых передаточное отношение й в обращенном движении близко к единице. В этом случае передача [c.322]

Кинематическое исследование планетарных механизмов в общем случае сводится к определению угловых скоростей звеньев, а для простых и замкнутых планетарных передач, кроме того, к установлению величины II знака передаточного отношения. Известны несколько способов исследования [c.323]

Многозвенные зубчатые механизмы могут быть как плоскими, так и пространствен-Н1)1ми. Они подразделяются на два основных вида зубчатые механизмы с неподвижными осями всех колес и механизмы, оси отдельных колес которых перемещаются относительно стойки. Ко второму виду относятся планетарные и волновые зубчатые механизмы. Большим достоинством механизмов второго вида является их компактность. Проектирование многозвенных зубчатых механизмов включает два этапа выбор структурной схемы определение чисел зубьев для вос проиэведения заданного передаточного отношения. [c.402]

В отличие от механизма с неподвижными осями передаточное отношение иланетарного редуктора зависит не только от числа зубьев и знака их отношения, но и числа ступеней между центральными колесами (при остановленном водиле). Поэтому каждая конкретная схема планетарного редуктора имеет свое, вполне определенное, выражение для подсчета значения передаточного отношения иЩ, написанное через числа зубьев (или радиусы). При определении угловой скорости промежуточного колеса рекомендуется пользоваться формулой (15.6). [c.410]

При определении передаточных отношений планетарных передач можно использовать метод остановки водила. Рассмотрим этот лгетод на примере дифференциальной передачи (рис. 1.147, а). Пусть в какой-то момент времени угловые скорости колеса 1 — ю,, сател- [c.122]

Формула (3,7) для определения передаточного отношения планетарного механизма является частным случаем формулы (3,25) при со,=0 планетарный механизм является частным случаем дефференциального, составленного из тех же колес (см. рис. 82). [c.145]

Аналитические и графические методы определения передаточного отношения планетарного механизма. Планетарным механизмом называется механизм, составленный из зубчатых колес и врапхающнхся звеньев, на которых располагаются подвижные оси зубчатых колес. Звено, на котором располагаются [c.103]

Одно- и двухступенчатые планетарные дифференциальные передачи (суммирующие передачи, конический и цилиндрический дифференциалы) представляются в общей динамической схеме механической системы ооответствующими полными динамическими графами. Указанные передачи являются неприводимыми в динамическом отношении. Это означает, что соответствующие им условные передачи (с безынерционным водилом) представить в динамической схеме одной сосредоточенной массой принципиально невозможно ни при каких значе1ниях упругих параметров связей, наложенных на звенья передачи. При определении (схемных передаточных отношений (одно- и двухступенчатых) дифференциальные передачи рассматриваются как механизмы без редукции. [c.124]

Оценка влияния упругих свойств соединений, связывающих центральные колеса планетарных рядов многорядного редуктора с опорным звеном, производится таким же образом, как и в случае одно- и двухступенчатых планетарных передач. Если для какого-либо планетарного ряда редуктора удовлетворяется условие (52), то этот ряд может быть представлен в общей динамической схеме одним из своих редуцированных графов (56), (57) (рис. 7). При определении схемных передаточных отношений учитываются кинематические свойства лишь тех планетарных. рядов многорядного редуктора, которые представляются в общей динамической схеме редуцированными графами. Планетарные ряды, представляемые полными динамическими графами, рассматриваются при указанной процедуре как механизмы без редукции. Если в многорядном редукторе основные звенья отдельных планетарных рядов связаны попарно, то такой редуктор называется замкнутым. Как правило, замкнутые планетарные редукторы являются н д и ф ф е р е н-цальными, то есть содержат планетарные ряды, у которых все основные звенья совершают вращательные движения (рис. 9, а). Замкнутые дифференциальные планетарные передачи иногда получают в результате синтеза простых зубчатых передач и планетарного ряда (рис. 9, б). [c.125]

В рассмотренном случае построения приведенной динамической схемы замкнутого дифференциального редуктора схемные передаточные отношения совпадают с соответствующими кинематическими отношениями. Если замкнутый редуктор с дифферендиальны.м рядом содержит, несколько планетарных рядов с остановленными центральными колесами, то при определении схемных передаточных отношений учитываются кинематические свойства лишь тех рядов, которые представляются в динамической схеме редуцированными графами. [c.130]

Параметр 12=22/21 по ГОСТ 16532 — 70 назьшают передаточным числом и определяют как отношение большего числа зубьев к меньшему независимо от того, как передается движение от 2] к 22 или от 22 к 2]. Это передаточное число и отличается от передаточного отношения I, которое равно отношению угловых скоростей ведущего колеса к ведомому и которое может быть меньше или больше единицы, положительным или отрицательным. Применение и вместо 2 связано только с принятой формой расчетных зависимостей для контактных напряжений [см. вывод формулы (8.9), где выражено через d (меньшее колесо), а не через 2/2 (большее колесо)]. Величина контактных напряжений, так же как и передаточное число и, не зависит от того, какое колесо ведущее, а величина передаточного отношения 2 зависит. Однозначное определение и позволяет уменьшить вероятность ошибки при расчете. Передаточное число и относится только к одной паре зубчатых колес. Его не следует применять для обозначения передаточного отношения многоступенчатых редукторов, планетарных, цепных, ременных и других передач. Там справедливо только обозначение г. [c.140]

Расчет долговечности, прочности и геометрии планетарных передач производят раздельно для каждого зацепления с учетом условий их связанности. Например, раздельно рассчитывают внешнее зацепление a-g и внутреннее b-g в схеме А> внешнее a-g, внутренние b-g и е-/ в передаче типа 3/(. Расчет ведется при условно остановленном водиле. Каждрму зубчатому колесу помимо буквенных обозначений присваивают индексы 1 — меньшему, 2 — большему зубчатому колесу (рис. V.1.3, г). Значения передаточных чисел, частот вращения и вр1ащающих моментов в зацеплениях планетарных передач приведены в табл. У. 1.25. В планетарном механизме может быть остановлено любое из соосных звеньев из числа а, Ь, h. В связи с этим при определении передаточного числа указывают направление движения, например ilh — передаточное отношение от ведущего звена а к ведомому h при остановленном Ь. При остановленном водиле h Й. [c.200]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...