Системы управления с золотниками

Наибольшее распространение в системах управления нагружением получили двухкаскадные ЭГР, первый каскад у которых выполнен по схеме сопло-заслонка, а второй — в виде золотника. Для обеспечения больших расходов рабочей жидкости применяют трехкаскадные золотниковые ЭГР. Особенностью системы управления с таким ЭГР является наличие двух следящих контуров. Внутренний вспомогательный контур состоит из дополнительного регулятора управляющего каскада сервоклапана и обратной связи по перемещению золотника третьего каскада. [c.62]

Однако величина зоны нечувствительности, а следовательно, и точность системы определяются не только величиной перекрытия, а также люфтами в механизме управления,, упругостью элементов системы, нагрузкой гидродвигателя (выхода) и утечками жидкости (негерметичностью). Люфты и упругости в механизме, связывающем ручку управления с золотником, увеличивают зону нечувствительности, поскольку движение задающего устройства (входа) до их выборки не будет сопровождаться подачей в систему энергии. Нагрузка выхода увеличивает зону нечувствительности, поскольку от величины нагрузки зависит, перепад давления жидкости в распределителе. Ввиду этого величина открытия нагнетательного окна, необходимая для начала движения поршня силового цилиндра, должна быть, учитывая влияние перетечек жидкости в сливную полость, тем большей, чем большим будет этот перепад давления. В равной мере требуемая величина открытия окна зависит и от утечек жидкости, увеличиваясь с увеличением последних, поскольку для их компенсации требуется дополнительный расход. [c.488]

Принципиальная схема насосной гидравлической системы управления показана на рис. 115. Основными элементами этой системы являются гидробак, насос, гидроаккумулятор, пульт управления с золотниками, трубопроводы и гидроцилиндры исполнительных механизмов крана. [c.150]

Некоторые двухтактные двигатели завода Русский дизель также снабжаются системой управления с ручным приводом реверсивных устройств. Благодаря щелевой продувке двигателей можно обходиться только реверсом воздухораспределителя, что осуществляется с помощью тяги и рейки (воздухораспределитель дискового типа). Реверс золотникового распределения продувочного насоса достигается автоматически путем провертывания приводного валика при пневматическом торможении валика золотников. Топливный насос не реверсируется — кулачная шайба обладает симметричным относительно в. м. т. профилем. Все манипуляции управления можно осуществлять с помощью одного рычага. [c.429]

Пневматическая система управления использована на стреловых самоходных кранах с дизель-механическим приводом. Она состоит из компрессора, масловлагоотделителя, ресивера, пульта управления с золотниками, трубопроводов, пневмоцилиндров и пневмокамер. [c.243]

Аппаратуру, так же как и насосы, можно. монтировать в любом положении, за исключением случаев, оговоренных в инструкции по эксплуатации. Например, двухпозиционные золотники с электрическим и гидравлическим управлением рекомендуется монтировать в горизонтальном положении во избежание самопроизвольного смещения золотника при выключенных магнитах или отсутствии давления в системе управления. [c.137]

В табл. 5 (позиция 1 и 2) показаны схемы распределителей с различными способами управления. Наиболее распространенными на самоходных машинах являются распределители с ручным управлением. Они более просты по конструкции и не требуют создания на машине дополнительной системы управления (электрической или гидравлической). Распределители с ручным управлением применяются в гидроприводах машин малой и средней мощности, где для переключения золотника не требуется зна- [c.205]

Система замкнута через обратную связь 4. Когда рабочий ход закончен, т. е. рассогласование между датчиком и блоком задания программы равно нулю, ЭМП переместит золотник в нейтральное положение. Из системы управления поступит команда на отключение электромагнита ЭМ2, золотник 7 займет крайнее нижнее положение и откроет радиальные отверстия во втулке. Жидкость с давлением начнет поступать в нижнюю полость гидроцилиндра 6, и пиноль 5 будет перемещаться вверх с подачей холостого хода. После отключения ЭМ2 золотник 7 займет нейтральное положение. На этом цикл заканчивается. [c.156]

Вследствие нарушений в системе управления или в гидравлической части золотник ЭГР может полностью открыться в одном направлении и остаться в этом положении. В результате шток силовозбудителя начнет перемещаться с максимально возможной скоростью до тех пор, пока не будет создана максимальная нагрузка или исчерпан ход штока. Наиболее вероятно возникновение этого дефекта при загрязнении гидравлической жидкости (плохой очистке) загрязняющие частицы могут перекрыть малые зазоры в ЭГР. Когда фильтрация жидкости не нарушена, этого не случается, однако необходимо предусмотреть устройства защиты от такого нарушения функций ЭГР. [c.68]

Связь системы программного управления с путевой системой управления автоматической смены инструмента обеспечивается с помощью электромагнитов Э1 и Э2 (рис. 108). По команде от перфоленты соленоид Э1 переключает пневматический золотник, и начинает работать механизм смены инструмента. По команде совпадения номеров оправки и нужного режущего инструмента соленоид Э2 переключает золотник, управляющий работой фиксатора. [c.193]

В приводном универсальном гидропрессе [82] основными элементами являются насосная установка с электродвигателем, рабочий цилиндр с поршнем и штоком, электрогидравлическая панель с реверсивным золотником и система управления (ножная или ручная). [c.262]

С увеличением количества ступеней и аппаратов автоматического управления —первичных датчиков и реле управления (давления, тока), промежуточных усилителей и сервоприводов— увеличивается время передачи команды основным двигателям, возрастает мощность управления, а также снижается точность выполнения заданного перемещения и надёжность работы всей системы. Т у — время простоя группы станков из-за неисправности системы управления, в настоящее время приблизительно пропорционально где я — количество аппаратов управления с подвижными частями, переключаемых с частотой Z в час т — общее количество переключаемых контактов или каналов золотников k — число неподвижных присоединений. [c.18]

Для надежной работы гидропривода необходимо, чтобы золотник с электроуправлением имел минимальную зону нечувствительности и устойчиво работал при переменных нагрузках и скоростях рабочего органа и переменной температуре масла. Для этого применяется следящий золотник двухкаскадного типа с электроуправлением (схема Г. И. Каменецкого, ЭНИМС, рис. 4.39, а). Первый каскад включает электромеханический преобразователь и игольчатый клапан, второй — распределительный золотник, нагруженный пружиной. Подвижная часть преобразователя развивает силу, пропорциональную напряжению, подаваемому на клеммы его катушки. Эта сила перемещает игольчатый клапан, в результате чего создается приращение давления масла в системе управления. Запаздывание начала движения основного золотника не превышает 0,004 сек. [c.417]

Электромеханический преобразователь золотника представляет собой катушку 17, закрепленную на игле 21. Катушка перемещается в магнитном поле, образуемом постоянным магнитом 18. Игла 21 клапана помещена во втулках 16 и перекрывает калиброванное отверстие в диафрагме 14, за сче т чего изменяется давление в системе управления. Для устранения влияния сил трения игле сообщается осциллирующее движение в осевом направлении с помощью электротока частотой 50 гц. Во избежание подсоса воздуха в клапане предусмотрен отражатель 15, обеспечивающий гашение скорости струи масла до ее слива в трубу. [c.417]

Принципиальная гидросхема станка с числовым управлением и с гидроусилителями моментов приведена на рис. 4.40, б.. Наело от насоса 7 через фильтр 5 поступает к гидроусилителям моментов / и J, связанным механическими передачами с рабочими органами станка. Число гидроусилителей соответствует числу рабочих органов. В гидросистеме предусмотрен обратный клапан 4 после насоса и подпорный клапан 5, создающий давление в сливной линии гидроусилителей, которые предохраняют гидросистему от слива масла в бак при остановках насоса. Клапан б поддерживает в системе постоянное давление. Золотник 2 предназначен для выключения манометра. [c.421]

В станках, грузоподъемных машинах, в прессах и устройствах другого назначения гидравлические системы оснащаются насосом (или насосами), как правило, с приводом от индивидуального электродвигателя. При таком конструктивном решении насос кинематически не связан с другими механизмами в машине, а поэтому можно электродвигатель с насосом, предохранительную аппаратуру, фильтр, нередко распределитель с золотниками управления монтировать на баке, т. е. создавать так называемую насосную станцию, которая устанавливается там, где это удобно, исходя из общей компоновки машины. [c.71]

В копировальных устройствах станков щуп соприкасается г копиром. В системах управления других машин следящий золотник может быть прижат (или присоединен) к органу управления. Изображенный на рис. 2.1, а следящий золотник имеет такие линейные размеры, при которых в среднем положении золотника все проходные сечения (рабочие щели), определяемые расстояниями от кромок поясков золотника до кромок в корпусе (шириной рабочих щелей), открыты и равны между собой. Поскольку площади полостей гидроцилиндра 6 одинаковы, поршень находится при этом в состоянии равновесия. При отклонении рычага щупа в какую-либо сторону два проходных сечения увеличиваются, в то время как два других соответственно уменьшаются. При этом поток жидкости направляется в соответствующую полость гидроцилиндра, а из другой полости жидкость отводится в бак. Шток цилиндра и корпус следящего золотника жестко связаны с рабочим органом станка 7, чем осуществляется обратная связь (подробнее см. 1.1). Золотник, помимо открытых рабочих щелей, как это показано в рассматриваемой схеме, может быть выполнен также с нулевым открытием или перекрытием кромок в среднем положении. При этом принцип работы привода не меняется. [c.19]

В электрогидравлических следящих приводах исполнительный гидравлический привод имеет электрическое управление (см. рис. 6.1). В целях увеличения быстродействия и надежности работы в таких приводах между исполнительным гидравлическим приводом и электромеханическим преобразователем вводится дополнительный каскад усиления — гидроусилитель. Гидроусилителем называют гидравлическое устройство, предназначенное для управления золотником и обладающее свойством усиления механических сигналов по мощности. Применение гидроусилителя позволяет существенно упростить электрическую часть системы управления, сделать ее менее мощной, но более чувствительной и быстродействующей. Гидроусилители сочетают хорошую динамику и стабильность характеристик с простотой конструкции и надежностью работы. [c.397]

Сравнение распределителей также не в пользу пневмопривода у молота имеется два сложных по форме золотника диаметром 130 мм, длиной 595 мм и два клапана с достаточно громоздкой системой рукояток управления. В гидроприводе используется один золотник управления с автоматическим циклом диаметром 40 мм, длиной 80 мм и четыре простых обратных клапана, обеспечивающих вспомогательные элементы цикла (прижим, удержание на весу). [c.102]

Внутри втулки золотниковой коробки размещен золотник, соединенный системой рычагов с валиком управления. Золотниковая [c.35]

В механизме управления с жесткой обратной связью (рис. 4) разность давлений в междроссельных полостях вызывает перемещение плунжеров и связанного с ними управляющего валика до тех пор, пока разность усилий деформируемых пружин не уравновесит разность сил давления. Золотник второго каскада гидроусилителя, соединенный рычажной системой с управляющим валиком, смещается с нейтрального положения, и люлька насоса переменной производительности начинает перемещаться. Как только угол поворота люльки становится равным углу поворота управляющего валика, рычажная система обратной связи возвращает золотник в нейтральное положение, и движение люльки прекращается. [c.85]

В конструкции МАТИ (рис. 178, в) распылитель укрепляют на торце изогнутого рычага 1 с трубчатым сечением, внутри которого проходят гибкие шланги, подающие смазку от предварительного воздушного смесителя [374]. С помощью шкворневого пальца рычаг связан со станиной пресса и пневмоцилиндром 2. Последний шарнирно соединен со станиной. Система управления смонтирована на баллоне высокого давления. Установка включается от ножной педали или автоматически от ползуна пресса путем подачи воздуха в пневмоцилиндр. Подача воздуха в форсунку для обдува штампа включается при достижении рычагом концевого включателя 3.- Продолжительность обдува регулируется часовым механизмом. Затем включается подача смазочно-охлаждающей смеси длительность подачи контролируется другим часовым механизмом. Предусмотрено регулирование размера факела распыления путем изменения расстояния между форсунками и гравюрами штампов и давления сжатого воздуха, а также степенью предварительного смешивания смазки с воздухом в смесителе. По сигналу часового механизма с помощью золотника поршень пневмоцилиндра возвращает рычаг с форсунками в исходное положение. Предусмотрена ускоренная промывка форсунок в случае засорения. Установка может быть использована на любом прессе при различном числе ручьев в штампе. [c.276]

Особенности системы управления. По совершенно иному принципу, чем в ранее рассмотренных случаях, работает здесь следящая система. Сигналы, формируемые дешифратором 2 (фиг. 168), при прочитывании перфорированной карты 1 подаются в промежуточное запоминающее устройство 3, а оттуда в интерполятор 4. Командное напряжение от интерполятора складывается с напряжением компенсатора 5 радиуса фрезы и полученное результирующее напряжение через усилитель 6 направляется к соленоиду 7 золотника 8, управляющего потоками жидкости, подаваемыми в ротационный гидра-300 [c.300]

Система управления однокоординатным копированием с зависимой скоростью ведущего движения. В системе этого вида, изображенной на фиг. 192, жидкость от насоса поступает одновременно в следящий золотник 4, и через реверсивный золотник 2 к двигателю 10 ведущей подачи. [c.350]

В качестве примера системы управления с гидравлическим усилителем на рис. 2.51 представлена система управления положением отвала бульдозера. Управление сводится к переводу рукоятки 6 золотника гидрораспределителя 5 в одно из положений среднее, верхнее или нижнее. При нижнем положении рукоятки золотник соединяет напорную 4 и сливную 12 магистрали соответственно с гидролиниями 7 VL 10. Рабочая жидкость, поступающая из бака 2 по всасывающей гидролинии 1 к гидронасосу i, подается по гидролиниям 4 п 7 ъ поршневые полости гидроцилиндров 8, выталкивая поршни и опуская отвал 9. Выталкиваемая из штоковых полостей рабочая жидкость по трубопроводам 10 и /2 сливается в бак. При переводе рукоятки 6 в верхнее положение напорная гидролиния соединяется с трубопроводом /О, а сливная - с трудопроводом 7, в результате чего происходит подъем отвала. При среднем (нейтральном) положении золотника и напорная, и сливная линии оказываются запертыми. При работающем насосе рабочая жидкость перепускается через предохранительный клапан //из напорной магистрали в сливную. Отвал оказывается фиксированным в определенном положении. [c.63]

Система управления с приме-нением командоаппарата. Коман-доаппарат представляет собой барабан с переставными кулачками, действующими на контактные группы. Привод барабана производится гидроцилиндром, управляемым золотником с электромагнитным управлением. При поступлении команд барабан поворачивается последовательно на определенный угол и включает необходимые контакты данного перехода цикла. Число положений командоаппарата соответствует числу переходов цикла (не менее). Число контактов определяется количеством управляемых элементов линии. [c.186]

Насос 11 системы управления лопастной, производительностью 70 л1мин рабочее давление в системе управления 50 кПсм . Золотники системы управления — с электрическим управлением. В нейтральном положении золотника напорные магистрали сервоцилиндров соединены с магистралью слива. При включении электромагнита 1Э золотник 2 перемещается вправо и масло, поступая в полость сервоцилиндра, открывает клапан 6. Вода из магистрали низкого давления поступает в рабочие цилиндры, осуществляя ускоренный ход поперечины. После смыкания плит [c.93]

Программоносителем в этих СУ (рис. 5.1 Ij является копир/, считывающим устройством — щуп 2, передаточно-преобразующим устройством — штанга или толкатель 5, управляющим органом — к юнштсйи или золотник 4, оказывающий воздействие или на рабочий орган 5 (рис. 5.11), или на привод РО. В МА с системой управления прямого копирования копир 1 и заготовка б закреплены на подвижном столе 7, осуществляющем поступательное задающее движение s.-,. Движение слежения S передается от копира через ш,уп 2 и подпружиненную штангу <3 на кронштейн 4, на котором на- [c.173]

Опыт эксплуатации следящих золотников с электромагнитным управлением (сервозолотники) показывает, что рабочая жидкость 5-го класса чистоты обеспечивает их работу в течение 2000 ч без заметного износа. Некоторые изготовители крупных станков со следящими гидравлическими системами управления применяют для своего оборудования рабочие жидкости 3-го класса чистоты, что обеспечивает надежную и долговечную работу станков. [c.82]

Золотник при а<0 не может быть в равновесии и должен совершать незатухающие колебания (автоколебания), являясь гидравлическим вибратором из-за переменности величины R. Для уменьшения амплитуды выполняют системы с а или очень малым, или равным 0. В последнем случае золотник работает на границе самовозбуждения и может использоваться в качестве гидравлического вибратора, уменьшающего действующие силы трения, препятствующие перестановке элементов системы управления. В рассмотренной системе (фиг. 18, а) рх колеблется около среднего значения редуци- [c.432]

Для облегчения работы формовщика и стабилизации качества форм на Минском тракторном заводе внедрена автоматизированная система управления встряхивающей формовочной мащиной модели 703. Основным узлом системы является пневматический командоаппарат (рис. 10.1), расположенный сзади машины. Он состоит из станины 15, кулачкового вала 4, опирающегося на два подшипника 3. На одном конце вала закреплен диск 6 с кулачком 7 окончания цикла и кулачком 5 прерывания цикла. Конечный выключатель 9 и кулачки закрыты кожухом 8, другой конец кулачкового вала 4 соединен с двухчервячным редуктором 2, который крепится к станине 15. Электродвигатель 1 установлен на редукторе. Под кулачковым валом на станине расположено шесть золотников 12, сверху они соединены общим коллектором И для подвода сжатого воздуха. От золотников к исполнительным механизмам сжатый воздух подается по трубам 13, 14. [c.276]

Гидравлическая и пневматическая системы автоматизации машин основаны на применении гидро- и пневмомеханизмов, в которых энергия от основного двигателя машины к рабочим органам передается посредством включенного в систему рабочего тела (жидкости, газа). Механическая энергия двигателя преобразуется с помощью насоса в потенциальную или кинетическую энергию рабочего тела. Насос соединяется трубопроводом с вторичным преобразователем энергии — гидро-или пневмодвигателем, который совершает обратное преобразование энергии рабочего тела в механическую энергию ведомых звеньев (поршня — штока, плунжера, лопасти —вала), которые и приводят в движение рабочие органы машины. Автоматическое управление преобразователями энергии, т. е. периодическое включение и выключение их, производится специальными механизмами управления (клапанами, золотниками и др.), потребляющими незначительное количество энергии. [c.15]

Принимаем двухкаскадную систему управления с четырехкромочным симметричным следящим золотником с приводом от нерегулируемого насоса (см. рис. 4.64, а, б, в), работающую при давлении питания 210 кПсм . Максимальную утечку во втором каскаде усиления (следящий золотник— гидродвигатель) принимают обычно приблизительно равной 4% максимального расхода системы, что при расходе гидродвигателя 48 л мин составляет Яут = 0,04-48 000 = 1920 смЧмин. [c.462]

Золотник В обеспечивает в положении I — разъединение средних насосов между собой в положении II — соединение средних насосов только с магистралями гидравлического вала отбора мощности в положении III — гидродифференциальную связь между средними насосами и соответственно между гидромоторами заднего моста. В среднем положении золотник В фиксируется шайбами, поджимаемыми пружинами, а в крайние положения (положения II и III) перемещается при подаче масла под давлением из системы управления. [c.285]

Управление гидравлическим прессом усилием 2000 тс, где внедрено это устройство, осуществляется посредством главного золотника сервопривода, открывающего и закрывающего соответствующие клапаны водораспределителей. Для этой цели от главного золотника масло под давлением подается по двум линиям к цилиндрам сервопривода, имеющимся у каждого клапана водораспределителей. Для автоматизации остановки траверсы при ковке и всего процесса при щлихтовке в эти линии врезаются два золотника, каждый из которых имеет возможность занимать два положения одно нейтральное под воздействием пружины, второе под воздействием связанного с золотником электромагнита. После перевода одного переключателя в положение Сигнальная система второй переключатель на пульте управления становится в положение Ковка . При опускании во время рабочего хода траверсы пресса излучатель БИ-1 облучает сначала верхний приемник каретки, в результате чего выключается верхнее реле блока УРАП. [c.47]

Наиболее совершенными являются стенды с гидроэлектродинамическим возбуждением вибрации, От электродинамического вибровозбудителя приводится в Движение золотник или клапан системы управления, изменяющий давление в ос-fiOBHofi гидравлической системе. Введение в электрическую систему стенда корректирующих обратных связей позволяет проводить испытания по заданной программе. Однако воздействие сложных динамических явлений в жидкости затрудняет получение неискаженного закона колебаний. Возможность применения многоступенчатого усиления обеспечивает получение на столе стенда сил с амплитудой до 10 —10 кгс. Верхний предел частотного диапазона ограничивается динамическими свойствами жидкости и составляет 200—300 Гц. [c.439]

На рис. 2.3.11 приведена запись на магнитной ленте изменения давления в гидросистеме при подводе рабочего органа машины [4]. Каждый из временных интервалов - 9 содержит информацию о техническом состоянии аппаратов гидросистемы. Запись изменения давления совместно с записью электрических сигналов системы управления или перемещений золотников и клапанов гидросистемы позволяет расшифровать подобные записи изменения давления, а сравнение с записью исправного образца - расшифровать дефекты агрегатов. Измерение напряжений в корпусе действуюшего атомного реактора [2] требует [c.183]

Гидравлические механизмы обратной связи. Применение в системах с дистанционным управлением механической обратной связи усложняет конструкцию узлов и увеличивает число шарнирных соединений. Ввиду этого во многих случаях целесообразно применение гидравлической обратной связи, которая позволяет монтировать исполнительный гидродвигатель на возможно близком расстоянии от выходного элемента, создающего нагрузку. Схема гидравлического механизма обратной связи показана на фиг. 284. Входной элемент (ручка) присоединяется к плунжеру 1 золотника, корпус 2 которого связан с поршнем 4 вспомогательного цилиндра 3 системы обратной связи, последовательно включенного в трубопровод, соединяющий основной силовой цилиндр 5 гидроусилителя с золотником. При перемещении золотника вправо жидкость под давлением поступает в левую полость силового цилиндра 5 усилителя, из противоположной полости которого равное количество жидкости под низким давлением вытесняется во вспомогательный цилиндр 3 системы обратной связи. Поскольку корпус вспомогательного цилиндра 3 закреплен, его поршень 4 и соединенный с ним корпус 2 золот- [c.422]

На рис. 17 приведена схема подачи по каждой из трех координат ЧПУ вертикально-фрезерного станка 6Р11ФЗ. В качестве системы управления использована системы Контур 4МИ и шаговый привод, состоящий из шагового двигателя, насосной станции, золотника управления, гидроусилителя момента, беззазорного редуктора и шариковой пары винт—гайка. Сигналы считываются с магнитной ленты и поступают в ШД, который через гидроусилитель и редуктор вращает ходовой винт. Система ЧПУ предусматривает возможность одновременного управления по трем координатам. Возврат рабочих узлов в исходное (нулевое) положение осуществляется от устройства с фотодатчиком. [c.475]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...