Системы управления от копиров с золотниками

Система управления копирами позволяет автоматизировать процесс обработки фасонных изделий. Причем обработка может производиться по одной координате (рис. П1, а), по двум координатам (рис. П1, б) и по трем координатам. На рис. 111, в представлена схема следящего золотника для управления по трем координатам. [c.212]

В копировальных устройствах станков щуп соприкасается г копиром. В системах управления других машин следящий золотник может быть прижат (или присоединен) к органу управления. Изображенный на рис. 2.1, а следящий золотник имеет такие линейные размеры, при которых в среднем положении золотника все проходные сечения (рабочие щели), определяемые расстояниями от кромок поясков золотника до кромок в корпусе (шириной рабочих щелей), открыты и равны между собой. Поскольку площади полостей гидроцилиндра 6 одинаковы, поршень находится при этом в состоянии равновесия. При отклонении рычага щупа в какую-либо сторону два проходных сечения увеличиваются, в то время как два других соответственно уменьшаются. При этом поток жидкости направляется в соответствующую полость гидроцилиндра, а из другой полости жидкость отводится в бак. Шток цилиндра и корпус следящего золотника жестко связаны с рабочим органом станка 7, чем осуществляется обратная связь (подробнее см. 1.1). Золотник, помимо открытых рабочих щелей, как это показано в рассматриваемой схеме, может быть выполнен также с нулевым открытием или перекрытием кромок в среднем положении. При этом принцип работы привода не меняется. [c.19]

Гидравлическая система управления состоит из насоса 7 производительностью 5—8 л мин, предохранительного клапана 8, фильтра 6, дифференциального цилиндра и следящего золотника 3 со щупом 2, скользящим по копиру 1. [c.213]

На третьем этапе на основе рассчитанной цифровой информации, занесенной в таблицу карты наладки, производится проектирование и вычерчивание рабочих чертежей всех кулачков или копира, а также определение схемы расстановки упоров, воздействующих на конечные электрические выключатели или гидравлические золотники системы управления автомата или полуавтомата. [c.226]

Типичная двухкаскадная следящая система с обратной связью первого каскада усиления показана на рис. 4.32. Механическое (кулачок, копир и прочее) или электрическое устройство передает командный сигнал на малый золотник (пилот) 1 первого каскада усиления и перемещает его плунжер. При перемещении пилота 1 влево давление ру управления будет действовать как на правый торец основного золотника 5, так и на левый торец золотника с большей площадью давления. Полость у левого торца золотника 5 соединится с полостью нагнетания, ион переместится вправо. При перемещении золотника / вправо жидкость сливается через окно, в результате давление на левый торец плунжера основного золотника.5 [c.411]

Гидрокопировальный суппорт 16 (рис. 111.87) перемещается по направляющим продольного суппорта 17, получающего движение от поршневого гидродвигателя 19. При следящем управлении щуп 13 опирается на копир 10 и золотник следящей системы управляет перемещениями [c.561]

Двухкоординатные гидравлические следящие копировальные системы. В конструкцию двухкоординатной следящей системы входят два гидравлических цилиндра с золотниками, синусный распределитель, измерительное устройство и механизм для автоматического управления положением синусного распределителя. Двухкоординатные следящие системы применяют в металлорежущих станках, где требуется, чтобы обе подачи, продольная и поперечная, автоматически управлялись копирами и соответствующими механизмами. Они изготавливаются различных конструкций и имеют более сложное устройство по сравнению с однокоординатными. Применяют их для обработки фасонных поверхностей с углом подъема профиля до 90°, подача исполнительного органа станка, несущего инструмент, должна производиться по двум взаимно перпендикулярным направлениям. Двухкоординатные системы в основном применяют на фрезерных станках. [c.16]

В качестве примера рассмотрим устройство системы автоматического вождения трактора К-700 (рис. 6.33). Это полуавтоматическая система с зависимой ориентацией относительно борозды, механическим чувствительным (копирующим) и электрогидравлическим исполнительными механизмами. Она состоит из копирующего механизма с контактной головкой, щитка управления, блока управляющих золотников и гидроцилиндров управления поворотом. [c.354]

Программоносителем в этих СУ (рис. 5.1 Ij является копир/, считывающим устройством — щуп 2, передаточно-преобразующим устройством — штанга или толкатель 5, управляющим органом — к юнштсйи или золотник 4, оказывающий воздействие или на рабочий орган 5 (рис. 5.11), или на привод РО. В МА с системой управления прямого копирования копир 1 и заготовка б закреплены на подвижном столе 7, осуществляющем поступательное задающее движение s.-,. Движение слежения S передается от копира через ш,уп 2 и подпружиненную штангу <3 на кронштейн 4, на котором на- [c.173]

На рис. IX-6 представлена двухкоординатная релейная электро-гидравлическая схема системы управления копировальным токарным полуавтоматом Уникоп . Электроконтактное считывающее устройство 4 вводится в соприкосновение с копиром. Сигнал, возникший от копира, передается в электронный блок управления 1 и поступает в электромагниты, установленные в релейных золотниковых устройствах 2. Масло от насоса поступает через золотник в цилиндр 5 продольной подачи и цилиндр 3 поперечной подачи, благодаря чему резец, установленный на суппорте, производит обработку. В каждом золотниковом устройстве имеется два двухкромочных золотника, из которых один управляет положительным направлением суппорта, а второй — отрицательным направлением. [c.12]

Следящий привод. Управление движением рабочих ор1. нов машин-автоматов по параметру перемещения достигается следящим приводом. На рис. 7.8 приведена принципиальная схема такого устройства для управления движением подачи фрезы 3, обрабатывающей криволинейную поверхность изделия 1, при помощи гидроцилиндра 2. Последний жестко связан со столом 4, получающим принудительное движение подачи 5 вдоль направляющей 5, по которой перемещается ползун, соединенный со штоком 6 поршня 7. Требуемое положение стола, а следовательно, и фрезы от юсительио изделия 1 достигается с помощью копира 8, щупа-золотника 9 с роликом. При движении стола золотник 9 перемещается в направлении продольной оси штока-щупа и сообщает гидроцилиндр с насосной системой, нагнетающей жидкость в соответствующую полость гидроцилиндра. Таким образом происходит установка стола 4, несущего фрезерную головку на требуемом расстоянии от направляющей для повторения на обрабатываемом изделии профиля копира. [c.134]

На фиг. 197, б приведена принципиальная схема копировальнофрезерного станка со следящей системой. Копировальный шпиндель крепится в корпусе 1 копировальной головки шарнирно. Нижний конец этого шпинделя несет щуп 3, верхний конец перемещает подвижную часть чувствительного элемента головки (электрические контакты, якорек индуктивных катушек, гидравлические золотники и т. п.). Чувствительный элемент копировальных головок построен так, что когда щуп 3 (под давлением копира 5, с одной стороны, и под действием пружины копировальной головки, с другой) устанавливается в некоторую среднюю позицию, его положение согласовано с положением режущего инструмента 4, и привод 7 останавливается. Отклонение щупа от этого положения характеризует появление так называемого рассогласования между положением щупа 3 на копире 5 и инструмента 4, которое вызывает подачу команды приводу 7 для ликвидации этого рассогласования. Так как изменение положения инструмента должно осуществляться при малых перемещениях щупа и слабых усилиях, на которые привод 7 не может реагировать, то применяют промежуточное усилительное устройство 9. Управление построено таким образом, что щуп 3 через усилительное устройство 9 действует на привод 7, который вызывает перемещение шпиндельной головки 2 и далее при помощи системы обратной связи 10 контролирует положение фрезы относительно щупа. [c.285]

Идея копирования заданного образца при изготовлении серии одинаковых деталей положена в основу всех копировальных систем управления. На рис. 26.6 показано гидрокопировальное устройство, где движение от ролика, обкатывающего копир /, передается к фрезе 4 с помощью гидравлической следящей системы, состоящей из подающего жидкость из масляного бака 7 йасоса 6, трубопроводов 8 и двух цилиндров управляемого, с неподвижно укрепленным поршнем 5 и управляющего (сервоцилиндра), с золотником 8, связанным со щупом 2. [c.584]

Принципиальная схема электрогидрав-лического исполнительного механизма изображена на рисунке 6.33, б. Он состоит из системы поворота трактора и дополнительного блока управляющих золотников. Электромагнит /3 и золотник /2 необходимы для перевода системы с ручного управления на автоматическое. При отсутствии сигнала от копирующего механизма золотник /7 находится в нейтральном положении, запирая сливные полости гидроцилиндров 14 и 15, и перепускает масло от насоса на слив. При поступлении сигнала от копирующего механизма к одному из электромагнитов И или 16 золотник направляет масло в полость соответствующего гидроцилиндра, шток которого воздействует на механизм поворота. [c.354]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...