Движение см также установившееся

Определение скорости и ускорения звена приведения в зависимости от угла его поворота ш = / (ф) и е = / (ф), а также момента инерции махового колеса J для получения достаточно равномерного вращения звена приведения при установившемся неравновесном движении см. в работе (3, 4]. [c.50]

Что касается потерь напора при неустановившемся движении (см. гл. 9), а также при установившемся неравномерном движении жидкости, то отыскание зависимости, связывающей потери напора и скорости движения жидкости, является особенно трудной задачей. Поэтому часто потери напора здесь приходится определять, пользуясь формулами, относящимися к установившемуся равномерному движению. При таком условном использовании этих формул в них иногда вводят некоторые коррективы. [c.131]

В данной главе рассматривается установившееся плавно изменяющееся движение жидкости в открытых руслах, при котором изменение основных параметров потока по его длине происходит достаточно плавно (см. 3.5). В связи с этим при выводе уравнений движения можно пренебречь составляющими местных скоростей в плоскости живого сечения потока и принять распределение давлений в этой плоскости соответствующим гидростатическому закону. Предположим также, что работа сил сопротивления при неравномерном и равномерном движении практически одинакова. [c.3]

При спокойном движении фронт, зародившейся в точке А (в момент времени to) волны возмущения, по истечении продолжительного времени t уйдет (так же как и в случае вертикального стержня на рис. 15-7, а) за пределы интересующей нас области, причем в районе точки А останется некоторый подпор величиной Ah (см. продольный разрез потока на рис. 15-8, а). Этот небольшой подпор при рассмотрении установившегося движения (оставшийся после того, как неустановившаяся волна возмущения уйдет на большое расстояние от точки А) может быть объяснен как следствие действия центробежных сил плавно поворачивающихся струек, а также еще тем, что скорость v в точке А несколько уменьшается. [c.519]

Возмол<но существование приводов, у которых средняя величина рассогласования (ошибки слежения) равна нулю или приближается к нулю. Принципиально можно также свести ошибку слежения посредством различных дополнительных устройств при установившемся движении к нулю (см., например, нил<е, привод по схеме рис. 82, а). [c.9]

Выяснение характера, а также областей существования различных устойчивых установившихся режимов движения частицы является одной из основных задач теории. При этом целесообразно ограничиться исследованием устойчивости движения не относительно координат частицы и ее скоростей, а относительно упомянутых выше моментов перехода t, соответствующее определение устойчивости (см. [6]) вполне аналогично определению устойчивости по Ляпунову (см. т. 1 и 2 справочника), хотя и является менее жестким - возможны режимы, неустойчивые по Ляпунову, но устойчивые по моментам перехода (см. стр 21). [c.16]

Уменьшение работы выхода, наблюдаемое после достижения тока пассивации, обусловлено, по-видимому, появлением положительного объемного заряда, тормозящего движение катионов через пленку в раствор. Когда величина объемного заряда становится столь существенной, что ионный ток через пленку практически прекращается, наступает пассивное состояние. Поскольку установившееся значение АУк весьма стабильно вне раствора (электрод запомнил поляризацию и релаксацию У, становится заметной лишь через несколько суток), имеются основания считать, что объемный заряд прочно локализован в пленке. Дальнейшее смещение электродного потенциала в сторону положительных значений даже на такое большое значение, как один вольт, не приводит к изменению Fk (см. кривую 3 на рис. 2,28) , что также указывает на достаточную электрическую прочность структуры в пленке окисла, обеспечивающей пассивность. [c.82]

При равномерном движении цилиндра 1 (см. рис. 3.7) движение среды можно считать установившимся по отношению к системе координат х,у), связанной с цилиндром х = — Vt, у = 2/°. В этой системе координат смещения Ux и Uy, а также напряжения не зависят явно от времени и являются функциями координат х,у), т. е. u x + Vt,t) = Ux x), u x + Vt,t) = Uy x) и т. д. Дифференцируя первое тождество по времени i и по координате X, получим [c.155]

Уравнения, полученные нами для установившегося движения, мы будем также применять и для неустановившегося, но периодического движения, вводя в них осредненные значения соответствующих величин. Заметим также, что параметры воздуха в каждом сечении нагнетателя (см. рис. 1) в каждый момент времени, вообще говоря, будут неодинаковы но всему сечению. [c.28]

При неустановившемся движении изменение количества движения выделенной массы жидкости происходит не только вследствие перемещения границ, но и вследствие изменения скоростей внутри выделенной жидкости. Если, как это часто бывает при турбулентных движениях, скорость неустановившегося потока в среднем не изменяется, то сумма изменений количеств движения внутри выделенного объема в среднем получается равной нулю, и тогда можно применять к неустановившимся потокам теоремы о количестве движения и моменте количества движения также, как и к установившимся. Правда, в таких случаях необходимо соблюдать осторожность при составлении средних значений на контрольной поверхности (см. 14). [c.115]

При определении момента инерции махового колеса с помощью уравнения кинетической энергии заданными являются коэффициент неравномерности 8 движения механизма и средняя угловая скорость ш р. Также задаются диаграммы приведенных движущих моментов и моментов сопротивления и диаграмма приведенного момента инерции в функции угла поворота ведущего звена. Необходимо подчеркнуть, что при расчете маховика с помощью диаграммы Г=Г(7 ) силы инерции не должны входить в диаграммы движущих сил и сил сопротивления. Диаграммы движущих моментов и моментов сил сопротивления даются только для времени установившегося движения. Следовательно, интегрирование разностей площадок между этими двумя кривыми так, как это было показано в 95, позволяет определить только изменение кинетической энергии механизма. Обозначим это изменение кинетической энергии через ДГ [см. равенство (20.17)]. Далее, так как нам [c.506]

Известны также попытки определить параметр, характеризующий пропускную способность пневматической линии, сравнением опытных и теоретических зависимостей, полученных при наполнении (опоражнивании) переменного объема. Например, в работе [52] коэффициент расхода подводящей и выхлопной линии двустороннего пневмопривода находится путем сравнительного анализа осциллограмм, снятых при испытании пневмопривода, и теоретических зависимостей, описывающих его динамику. Следует, однако, отметить, что в этом случае расчеты при вычислении параметра пропускной способности оказываются более сложными и менее точными, чем при анализе результатов наполнения (опоражнивания) постоянного объема, так как конечный результат зависит от большего числа факторов. Этих недостатков можно избежать, если проводить замеры при установившемся движении поршня с приблизительно постоянной скоростью вниз под действием постоянной внешней силы Р (см. рис. 6.14, а) или в произвольном направлении под действием постоянного напора воздуха в полости наполнения (рис. 6.14, б). В обоих случаях скорость поршня определяется давлением Рву, устанавливающимся в полости выхлопа, которая [c.165]

Для осциллограммы б критерий б = 0,16, т. е. также значительно меньше бу = 0,25. Факт достижения режима движения поршня, близкого к установившемуся, подтверждается экспериментом на рис. 8.7, б видно, что скорость монотонно нарастает вплоть до конца хода. Однако движение в целом значительно отличается от равномерного, поскольку значение Q велико, а U мало (см. замечание на стр. 206), в результате и приближается к Vy только в конце хода. [c.224]

В другом варианте (см. рис. 9.3, г) для перемещения поршня вправо воздух из магистрали подается в правую (штоковую) полость цилиндра, откуда он поступает в полость крышки через канал, выполненный в поршне [85]. В некоторый момент времени усилие, действующее на поршень слева, должно обязательно превысить силу давления справа, поскольку площадь штока относительно большая. Поршень начинает движение, сначала быстро набирая скорость. Пределом ее увеличения является установившийся режим, который определяется пропускной способностью отверстия в поршне, а также остальными параметрами привода. Однако эти величины можно выбрать таким образом, чтобы за время движения поршня установившийся режим не был достигнут. Тогда после разгона на первом этапе пути поршень будет остановлен созданной им воздушной подушкой при подходе к крайнему положению. Для возврата поршня в левое крайнее положение следует соединить полость крышки с атмосферой, одновременно перекрыв штоковую полость. Тогда первая из них быстро опорожнится, что и приведет к образованию перепада давлений, направленного влево. [c.234]

В машинах и машинных агрегатах, имеющих в своем составе более сложные в структурном отношении механизмы (стержневые шарнирные механизмы, некруглые зубчатые колеса, кулачковые механизмы), обеспечение уравновешивающихся сил для рабочего режима затруднено в силу сложных соотношений между такими силами, так как эти машины имеют иную кинематическую характеристику, заключающуюся в том, что соотношение между линейными и угловыми скоростями их звеньев не остается все время постоянным, что связано с переменным передаточным отношением в их механизмах, приводящим вместе с тем к переменной приведенной массе (см. гл. VIII). Поэтому в таких машинах не только пусковой период и период остановки, но и нормальный рабочий режим машины протекают под действием неуравновешивающихся сил и, следовательно, сопровождаются изменением кинетической энергии. Рабочий режим характеризуется здесь особым видом движения, называемого также установившимся, но уже не являющегося равновесным. Раскрытие условий для этого неравновесного установившегося движения составляет одну из задач динамики машин. [c.6]

Чем больше силы трения в реальной жидкости, тем больше, при равных прочих условиях, потери напора hj-. Между силами трения и потерями напора hf (т. е. работой сил трения) существует, естественно, определенная зависимость. Зная распределение в потоке напряжений х, а также скоростей и (дающих нам величину перемещений частиц жидкости), мы могли бы подсчитать работу сил трения и тем самым определить потери напора. Однако такая задача является весьма трудной, в частности, в связи с тем, что поле скоростей и нам часто бывает неизвестным. Здесь приходится идти особыми приближенными путями, освещаемыми ниже. При этом, рассматривая вначале простейший случай движения жидкости — установившееся равномерное движение (местные потери отсутствуют) — мы пользуемся особым уравнением, которое дает связь только между силами трения и потерями напора. Это достаточно точное уравнение принято называть основным уравнением установившегося равномерного движения жидкости (см. 4-2). На основании этого уравнения, а также на основании законов Ньютона о силах внутреннего трения (см. 4-3), мы далее и устанавливаем необходимую нам зависимость, связывающую потери напора и скорости движения жидкости. Этот вопрос достаточно хорошо решается теоретически для простейших случаев ламинарного движения (см. 4-4 и 4-5). В случае турбулентного режима приходится прибегать к использованию некоторых экспериментальных коэффищ1ентов, вводимых в теоретический анализ. [c.130]

При дви5кении подводной лодки на большой глубине влияние существования свободной поверхности жидкости на поле скоростей вблизи тела ничтон<но мало. В этом случае наличие сопротивления связано с силами вязкого трения и с возникновением в потоке жидкости вихрей, что при малых скоростях хода обусловливается свойством вязкости воды. Если в рамках теории идеальной жидкости можно принять, что влияние свободной поверхности несущественно, то потенциал скоростей вблизи тела можно считать таким же, как и в бесконечной массе жидкости. На этом основании при установившемся поступательном движении лодки с постоянной скоростью из формулы (16.1) после подстановки в нее давления, выраженного по формуле Коши — Лагранжа, получим, что сила А будет отлична от нуля только за счет гидростатической части давления и будет точно равна силе Архимеда (см. также 8). Момент гидродинамических сил будет равен моменту силы Архимеда, определенному по правилам гидростатики, и добавочному динамическому моменту, определенному по формуле (16.15). [c.208]

Мощность на валу винта, поглощаемая винтовым питателем при установившемся движении, рассчитывается также по формуле для винтовых конвейеров (см. стр. 11С4) с повышением на 10—20%. [c.1114]

Советская научная литература по устойчивости чрезвычайно обширна и весьма богата результатами как в области развития теории, так л в области ее практических приложений (см. А. М. Ляпунов. Библиография . Составила А, М. Лукомская, под редакцией В. И. Смирнова, М.—Л., 1953). Разработка идей Ляпунова ведется по многим направлениям. Здесь надо отметить развитие и применение первого и, особенно, второго методов Ляпунова, установление новых теорем, расширяющих ж углубляющих эти методы анализ существования функций Ляпунова и их эффективного построения исследования устойчивости по первому приближению и в критических случаях, а также при постоянно действу-лопщх возмущениях исследования устойчивости не установившихся и периодических движений, а также уртойчивости на конечном интервале времени развитие теории приводимых и правильных систем, а также качественной теории дифференциальных уравнений распространение методов Ляпунова на механические системы, описываемые аппаратом, отличным от обыкновенных дифференциальных уравнений (в особенности на сплошные среды), и многие другие. В последние годы выяснилось, что метод функций Ляпунова можно с успехом применять и в получении оценок приближенных интегрирований, и в теории оптимального управления (см. обзор Н. Н, Красовского в настоящем сборнике, стр. 179— 243), и в теории нелинейных колебаний и во многих других разделах науки. По теории устойчивости движения опубликован ряд прекрасных монографий. [c.11]

По той же причине труднее получить режимы движения, близкие к установившемуся движению при малых значениях б разгон поршня сопровождается значительными колебаниями скорости, которые затухают только к концу движения, причем возможны также и отскоки поршия. Даже в предельном случае, когда 6 = 0, скорость изменяется в значительных пределах на всей длине хода [см. кривую (v >) на рис. 7.1]. Этим режимам на рис. 8.1,6 соответ-сгвует область IV. [c.206]

Чем больше силы трения в жидкости, тем больше, при равных прочих условиях, величина Между силами трения в жидкости и потерями на-пора /ь существует определенная зависимость. Эту зависимость, относящуюся к случаю установившегося равномерного движения (когда местные потери отсутствуют), принято называть основным уравнением установившегося равномерного движения жидкости (см. 4-2). Величину потери напора в случае неустановившегося движения, а также в случае установившегося неравномерного движения жидкости, найти затруднительно. Поэтому часто эти потери приходится определять, псшьзуясь формулами, относящимися к случаю установившегося равномерного движения. При таком условном использовании этих формул в них иногда вводят некоторые коррективы. [c.106]

При рассмотрении течения газа в элементах двигателя в большинстве случаев можно пренебрегать действием сил земного притяжения, теплообменом, а также изменением показателя адиабаты, в зависимости от изменения внешних условий. Основными факторами, которые необходимо здесь учитывать, являются сжимаемость и вязкость. Поэтому при рассмотрении установившегося течения газа определяющими критериями подобия следует считать число М и число Re. Необходимо отметить, что силы вязкости (трения) при больших скоростях движения газа во многих случаях также играют второстепенную роль. В этих случаях подобие течений с достаточной степенью точности определяется только числом М (при выполнении соответствующих краевых условий). Экспериментально установлено, что пренебрегать влиянием числа Re можно лишь в тех случаях, когда оно достаточно велико (Re>ReKp, см. подразд. 2.11). По физическому смыслу число Re можно интерпретировать как отношение сил инерции к силам вязкости. Поэтому увеличение числа Re означает уменьшение влияния сил вязкости. [c.120]

Характеристические уравнения, описывающие динамику вертикального движения вертолета, не имеют нулей и имеют один полюс, равный s = Zw — —0,01,. .. —0,02. Эта безразмерная величина крайне мала, что подтверждает допустимость использования низкочастотной модели несущего винта. Безразмерная чувствительность управления равна ig/Go = — ZeJZa, = — (4/3) размерная — Zb/Oo = —(4/3) Q/ . Чувствительность управления определяется равновесием аэродинамических сил на винте и не зависит от массовой характеристики лопасти или индуктивных потерь тяги. Однако деформация индуктивного потока из-за вертикальной скорости уменьшает вертикальное демпфирование и повышает эффективность управления общим шагом вертолета примерно наполовину относительно режима висения, поскольку большие массы воздуха, протекающие сквозь диск винта при наборе высоты, уменьшают индуктивную скорость (см. разд. 10.6.4). Напомним также, что в разд. 3.3 было получено выражение А0О = (3/4)Хс Для изменения общего шага, необходимого для обеспечения малой установившейся вертикальной скорости подъема, с учетом малой индуктивной скорости. Этот результат соответствует чувствительности управления, равной 2д/0о = — (4/3), как указано выше. Короткопериодическая реакция описывается выражением [c.713]

Рассчитаем тангенциальную силу Г, которую надо приложить к цилиндру, чтобы обеспечить его установившееся движение с постоянной скоростью по границе вязкоупругого полупространства (рис. 3.13). Предположим, что тангенциальные напряжения на площадке контакта пренебрежимо малы [тху = 0). Это позволяет изучить только механическую составляющую си-jjbi трения. Поскольку нормальные напряжения направлены к центру цилиндра, сила реакции F также направлена к центру цилиндра (см. рис. 3.13,о). Вычислим компоненты Tj, и Р силы реакции F в направлении осей Ох и Оу, соответственно. Поскольку длина площадки контакта I = а + Ь много меньше радиуса R цилиндра, справедливы соотношения [c.175]

Определение скорости и ускорения звена приведения в зависимости от угла его поворота со =. f (ф) и 8 = f(ф), а также момента инерции махового колеса У для получения достаточно равномерного вращения звена приведения при циклически изменяющемся Jпр — см [4]. Здесь же рассмотрен лишь простейший случай определения при У р 55= onst. Скорость установившегося неравновесного движения регулируют (выравнивают) установкой махового колеса на звено приведения, скорость вращения которого должна быть достаточно равномерной. Необходимый момент инерции махового колеса при / р =5= onst будет [c.36]

Теорема импульсов может применяться также в случае частично установившихся движений, когда в определенной части рассматриваемой области жидкости происходят периодические явления (например, вихрь Кармана, см. т. И). В этом случае картина течения около постороннего тела через определенный промежуток времени повторяется. Систему отсчета располагают так, чтобы вихревая система была установившейся а контрольную поверхность составляют из плоскости, проходящей через вихревую систему, и поверхности, проходящей через с вершенно невозму- [c.210]

Установившееся (математически точно) движение жидкости в естественных и искусственных руслах, а также в трубах и машинах наблюдается редко. Однако на практике для отдельных периодов времени неустановившегося движения часто применяют законы установившегося движения. Так, если в рассматриваемом выше резервуаре (см. рис. П. 2) уровень жидкости изменяется в пределах от сечения О — О до сечения 1 — 1, важно бывает установить максимальное и минимальное количество жидкости, которое может протекать в единицу временй через поперечное сечение трубопровода при разных уровнях. Положение соответствующих уровней в резервуаре наблюдается в течение некоторого, хотя и небольшого, отрезка времени. Вытекание жидкости за этп отрезки времени можно рассматривать как установившееся движение и к нему при- [c.56]

На осциллограммах видно, что расчетные и опытные кривые близки друг к другу. Был также проведен и приближенный расчет (гм. гтредыд 1цин раздел) по установившимся значениям скоростей в период движения Ху и в период торможения Х у, величины которых показаны на осциллограмме (см. 3). [c.277]

Трудность решения этой задачи состоит в том, что соотношения между составляющими цикла здесь нельзя представить в такой же простой графической форме, как это сделано при рассмотрении установившегося режима движения в гл. 7. При отклонении от установившейся скорости соотношение, например, между и (. также оказ ,1вается зависимым от инерционности привода, характеризуемой параметром J . Практически невозможно построить кривые /(//5 с учетом их связи с J , так как с увеличением числа таких кривых они становятся трудно обозрнлгылш. Поэтому предлагается приближенное, но более простое решение поставленной задачи. Оно состоит в том, что при выборе параметров для перехода от к по-прежнему пользуемся приведенной ранее зависимостью i /i от 1/х (см. рнс. 7.5). Однако ввиду увеличения периода движения поршня с ростом инерционности привода (при сохранении времени иа прежнем уровне) действительное значение отношения t / несколько меньше, чем это следует из графика (см. рис. 7.5), построенного применительно к безынерционному приводу. Следовательно, получается определенный запас, но по окончании расчета значение соотношения t /ts можно уточнить и ввести соответствующие поправки, например, уменьшить проходные сечения каналов на входе или выходе, если действительная продолжительность цикла значительно меньше заданной. Для уточнения значения можно воспользоваться графиками N—X и Т5—X. представленными в разделе I (см. р1 с. [c.215]

В [6.49] продолжены исследования [6.48] по изучению реакции при галопировании, а также выявлены три основных типа зависимости Ср от а и соответствующая им амплитуда реакции при галопировании а как функция приведенной скорости UIDai (см. рис. 6.11). Отмечено, что единственно возможные колебательные движения — это движения с амплитудами а, которые показаны сплошными линиями на рис. 6.11. В [6.49] также исследованы реакции протяженных трехмерных тел с помощью рассмотренной выше теории для двумерного потока и описано влияние турбулентности потока на галопирование. Отмечено, что одни и те же факторы могут оказывать различное влияние на осредненные значения l и Со в зависимости от масштабов и вида спектра турбулентности потока. Например, в зависимости от конкретных обстоятельств турбулентность может способствовать или препятст вовать созданию необходимых условий для возникновения галопирования. Наконец, в [6.49] выявлено, что если начальное возмущение больше амплитуды установившихся колебаний, то могут быть случаи галопирования, для которых критерий Ден-Рартога не удовлетворяется. [c.170]

В режиме установившегося движения деформации и разрушения слоев покрывающей толщи (см. рис. 6.14 и 6.15) также распространяются в направлении снизу вверх. Вначале разрушаются породы непосредственной кровли (в результате ее посадки), а затем, с развитием выемки, через несколько шагов обрушения непосредственной кровли происходит очередное обрушение основной кровли вместе с частью пород покрывающей толщи. Остальная часть пород покрывающей толщи обрушается спустя некоторое время отдельными пачками и слоями с известным отставанием друг от друга. Опорное давление может приводить к разрушениям (раздавливаниям) краевой зоны забоя, оно может распространяться в породы почвы на довольно большую глубину — до 70 м и более в зависимости от ряда факторов. В этом режиме также наблюдается расслоение пород, которое может происходить в непосредственной кровле, между непосредственной и основной кровлей и в породах покрывающей толщи. Места расслоений определяются различиями в прогибах смежных слоев или их пачек. [c.127]

Механизм регулирования нагрузки состоит из золотниковой части и блока серводвигатель — индуктивный датчик. Регулирование сводится к поддержанию постоянными вращающего момента и частоты вращения дизеля. Смещение золотника И, управляющего положением поршня 5 серводвигателя индуктивного датчика 6, происходит как при изменении заданной частоты вращения двигателя, так и при изменении вращающего момента. При изменении частоты вращения золотник II смещается под действием рычага 29, опирающегося роликом 28 на траверсу поршня 47, а также тяги и рычажной передачи 7. При установившемся движении тепловоза поршень 47 и вал 3 силового серводвигателя неподвижны. Как только тепловоз начинает свое движение на подъем, ток тяговых электродвигателей и соответственно тягового генератора увеличивается. В результате повышается электрическая мощность тягового генератора, частота вращения коленчатого вала дизеля уменьшается и регулятор начинает работать, как в случае увеличения затяжки всережимной пружины (см. выше), увеличивая подачу топлива. При этом вал 3 силового серводвигателя перемещает золотник II вниз. Поясок золотника II открывает окно во втулш Ю и сообщает полость над поршнем 5 серводвигателя индуктивного датчика со [c.67]

В соответствии с графиком работы механиама определяется статический момент Мс, а также время пуска Тц (см. уравкения в соответствующих главах для отдельных механизмов) и время установившегося движения Ту при работе с различными грузами. [c.207]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...