Коэффициент динамического демпфирования

Таким образом, при исследовании динамики привода в малом , а также при анализе устойчивости следящего контура, силовой гидропривод с дроссельным регулированием с достаточной для инженерных расчетов точностью может быть представлен уравнением (6.13), а динамические параметры привода рассчитаны по формулам (6.14). На рис. 6.19 представлены графики изменения коэффициентов относительного демпфирования дроссельного привода в зависимости от амплитуды сигнала управления. Изображенные на рис. 6.19 графики коэффициентов I (х) и I" х) рассчитаны по формуле (6.14) для линеаризованного дроссельного привода. Графики коэффициентов [c.382]

Структурная динамическая схема дроссельного привода с учетом сухого трения для режима гармонических колебаний на основании системы (6.16) представлена на рис. 6.21 и 6.22. Структурная схема (рис. 6.22) показывает, что при вынужденных гармонических колебаниях дроссельный привод можно представить передаточной функцией (6.15) с увеличенным коэффициентом относительного демпфирования, зависящим от амплитуды скорости нагрузки [c.384]

Здесь Q — частота собственных колебаний несжатой системы — критическая статическая сила п — коэффициент линейного демпфирования а=1 —Ро/Рк-Это уравнение определяет динамическую устойчивость системы. [c.89]

Ниже представлены результаты расчета характеристик нестационарного обтекания затупленного конуса при наличии вдува в пограничный слой, которые указывают на сильную зависимость коэффициента демпфирования конуса как от абсолютной величины вдува, так и от его фазы. На основе этих данных рассматриваются различные способы повышения коэффициента динамической устойчивости тел в гиперзвуковых потоках. [c.162]

Опыт проведения динамических испытаний в аэродинамических трубах с небольшими размерами моделей (L = 100-Ь 150 мм) показывает, что величина момента демпфирования близка к величине момента сил трения в шарнире. Этот факт вызывает определенные трудности при учете последних и существенно снижает точность экспериментального определения коэффициента момента демпфирования. Переход к крупномасштабным моделям устраняет указанный недостаток. Это объясняется тем, что с увеличением линейного размера L величина демпфирующего момента растет быстрее по сравнению с моментом трения. Оценки показывают, что при проведении динамических испытаний на крупномасштабных моделях (L 1м) силами трения в шарнире можно пренебречь. [c.173]

Так, например, по периоду Г, затухающих колебаний схвата и амплитудам А2, Аз кривой As(/) можно вычислить логарифмический декремент затухания 6 = 1п(у42//4з) и коэффициент демпфирования л=26/7 , если за динамическую модель руки робота при его останове принять линейный диссипативный осциллятор (рис. 11.21,6). В этом случае используется дифференциальное уравнение свободных колебаний [c.339]

На рис. 62, а показана динамическая модель машины, установленной на фундаменте. Машина с общей массой т является источником возбуждения, а фундамент—защищаемым объектом. Виброизолятор, помещенный между защищаемым объектом и источником возбуждения, имеет приведенный коэффициент жесткости с и приведенный коэффициент демпфирования р. Приведенный коэф- [c.136]

Коэффициент б иногда называют долей критического демпфирования, имея при этом в виду, что при б = 1 динамический [c.77]

Вибрационные напряжения деталей, особенно в области средних и высоких частот, как правило, не превышают 20 кгс/см. При таких напряжениях машиностроительную конструкцию можно рассматривать как линеаризированную упруговязкую систему, расчетные коэффициенты поглощения материала которой учитывают потери в материале и соединениях деталей. Как было показано в главе 1, расчет колебаний демпфированных конструкций может производиться разложением амплитудной функции в ряд по собственным формам недемпфированной системы или методом динамических податливостей и жесткостей с комплексными модулями упругости. Последние методы особенно предпочтительны для неоднородных систем, с различными коэффициентами поглощения в подсистемах (например, амортизированные балочные конструкции). [c.101]

Одномерные колебания фундамента можно значительно снизить, если установить динамический амортизатор (фиг. 79). Он состоит из массы /Пг, присоединенной к массе ГП[ фундамента через пружины с коэффициентом жесткости 2 и из линейного жидкостного демпфера с коэффициентом демпфирования г. [c.184]

В таблицах обозначено z — количество сателлитов, РВ — круговая частота, т — масса, к — номер блока, I — момент инерции, г — радиус основной окружности, % — коэффициент демпфирования, о — угол зацепления, Сх, Сз — динамические жесткости в поперечном и крутильном направлениях подвесок, Са — жесткость зацепления, Со — жесткость осей сателлитов. Некоторые параметры содержат буквенные индексы, указывающие на их отношения к звеньям передачи. Направ.чение [c.22]

ЛИЯ в узле главного разъема и др.). Конструкционное и внутреннее (материала) демпфирование динамических воздействий в форме - дйу, где д- коэффициент затухания полагаем входящим в массовые силы [c.99]

Продемонстрировать влияние как температуры, так и частоты колебаний, был выбран метод, основанный на исследовании колебаний балки. Кроме того, так как материал часто используется в конструкциях слоистого типа, необходимо воспроизвести условия, соответствующие сдвигающей нагрузке. Поэтому были выбраны трехслойные балки. Зависимости динамических перемещений от частоты колебаний для типичной трехслойной балки с демпфированием показаны на рис, 3.20 для различных значений температур, диапазон которых охватывает как область стекловидных материалов, так и область резиноподобных материалов. На рис. 3.21 и 3.22 показаны зависимости частоты и коэффициента потерь материала для каждой формы колебаний от температуры. Каждая точка, либо являющаяся непосредственным результатом эксперимента, либо принадлежащая некоторой сглаживающей данные экспериментов кривой, может быть использована для определения характеристик материала. Однако пользоваться сглаживающими кривыми рекомендуется в том случае, когда разброс экспериментальных данных невелик. При выполнении таких подсчетов предполагается, что геометрические характеристики балки и частоты ее колебаний без [c.133]

Как уже обсуждалось в гл. 3, динамическое поведение линейных резиноподобных (или вязкоупругих) материалов можно описать с помощью комплексного модуля к + щ), где жесткость k и коэффициент потерь т) зависят как от частоты колебаний, так и от температуры. Поэтому предположения как о вязком, так и о гистерезисном демпфированиях не позволяют достоверно описать динамическое поведение системы с одной степенью свободы, состоящей из массивного тела, соединенного с опорой вязкоупругой связью. Однако благоприятным обстоятельством здесь является то, что свойства большинства материалов сравнительно мало зависят от частоты колебаний, поэтому изменение свойств при изотермических условиях можно моделировать с помощью параметров комплексного модуля [c.145]

Коэффициент А усиления при резонансе, который равен отношению амплитуды динамических перемещений при резонансе к перемещению, обусловленному статической нагрузкой, является характеристикой демпфирования для системы с одной степенью свободы при действии силы, возбуждающей колебания [c.151]

Если в системе с одной степенью свободы имеется слабое демпфирование, то значения k, т w ц (или С) можно определить при резонансных частотах с помощью методов, описанных в разд. 4.3. Например, по значению ширины резонансной амплитуды можно определить коэффициент потерь т] (выражения (4.37) или (4.39)), коэффициент усиления при резонансе (4.42) или (4.44), диаграмму Найквиста, петлю гистерезиса, ширину полосы A(Oq (см. выражение (4.61)). Так как коэффициент y.q мал, то при использовании формулы (4.68), в которую входит динамическая жесткость, могут встретиться трудности, если демпфирование в конструкции очень мало. Итак, в результате измерений получим характеристики демпфирования в виде набора некоторых числовых величин [c.191]

Удвоение массы пятнадцати демпферов дало демпфирование, которое было несколько большим, чем в случае пяти демпферов. Влияние изменения коэффициента потерь демпфера ц на динамические перемещения плоской конструкции показано на рис. 5.21. Оказалось, что в рассматриваемом диапазоне изменения коэффициента потерь увеличение т] приводит к увеличению демпфирования по формам колебаний. [c.232]

Были проведены испытания по определению динамических реакций, позволяющие найти коэффициенты потерь при демпфировании для различных форм колебаний. Динамические реакции определялись с помощью импедансной головки, установленной между вибратором и выхлопной трубой. Для возбуждения колебаний к конструкции прикладывалась гармоническая сосредоточенная сила. Как возбуждающая сила, так и резуль- [c.361]

Для того чтобы лучше понять природу колебаний крышки клапанов, необходимо исследовать ее динамическое поведение в заданном диапазоне частот колебаний. Обычно для этого к крышке клапанов прикладывается известная сила, возбуждающая колебания, и одновременно производятся измерения ее динамической реакции. Это можно сделать различными методами [6.15], но во всех случаях определяются зависимости динамической податливости от частоты колебаний при точечном возбуждении колебаний. На рис. 6.87 показана типичная зависимость от частоты колебаний динамической реакции на верхней стороне крышки клапанов при точечном возбуждении посредством нанесения ударов. Как видно из рисунка, начиная примерно с частоты 600 Гц, имеется ряд значений резонансных частот, при которых демпфирование мало, т. е. коэффициент потерь имеет значения около 0,02 и менее. [c.376]

Таким образом, применение амплитудно-фазовых характеристик дает возможность определить величину и расположение дисбаланса и получить более полную информацию о динамическом состоянии ротора. На основе анализа амплитудно-фазовых характеристик можно выделить нормальные формы колебаний, определить линеаризованные коэффициенты демпфирования по величине резонансного диаметра. Наклеенные тензодатчики могут служить в качестве чувствительных элементов при автоматической балансировке, могут оставаться на теле ротора в процессе эксплуатации и давать информацию о вибрационном состоянии ротора. [c.106]

Сложность и громоздкость известных расчетных методов построения динамических моделей упругих систем станков [1, 2, 5, 6] обусловливают необходимость перехода к автоматизации процесса вычисления коэффициентов уравнений движения системы. Для синтеза матриц инерции, жесткости и демпфирования системы в настоящей работе предлагается использовать метод конечных элементов, использованный ранее для построения динамической модели элементов привода станка [7]. Колебания упругой системы при этом могут быть описаны одним из уравнений [c.52]

Варьируя знаки и величины коэффициентов обратной связи y4j, В , l, можно влиять на динамические характеристики системы в нужном направлении. При этом следует иметь в виду, что положительная обратная связь как бы уменьшает соответствующий параметр системы (момент инерции, коэффициент демпфирования, жесткость), а отрицательная увеличивает. [c.63]

Значение динамического параметра гидропередачи S определяет коэффициент демпфирования и удельный вес утечек и сжимаемости в демпфирующих свойствах. Так, при возрастании значения S увеличивается роль утечек, но уменьшается влияние сжимаемости. [c.125]

В этом случае также не содержит динамических добавок и — вектор скоростей узловых точек л " — коэффициент демпфирования ш-го конечного элемента. [c.73]

Следует отметить, что несмотря на большое количество проведенных теоретических и экспериментальных работ, посвященных влиянию смазочного слоя на вибрацию роторов, конструктор не имеет возможности рассчитать собственные частоты роторов с необходимой точностью, так как эти работы основаны на чрезмерно идеализированных схемах подшипников. Трудность состоит в недостаточных сведениях по свойствам смазочного слоя и его динамических характеристик для конкретных конструкций подшипников. Под динамическими характеристиками смазочного слоя нужно понимать его коэффициенты жесткости и демпфирования, определяющие величину динамической реакции смазочного слоя. [c.302]

Следует отметить, что абсолютная величина замеренных коэффициентов жесткости смазочного слоя имеет один и тот же порядок, что и величины динамической жесткости упругих опор. Влияние, оказываемое смазочным слоем на вибрацию ротора, носит очень сложный характер, зависящий от коэффициентов жесткости слоя и в особенности от демпфирования в слое. [c.304]

Отношение к — QJQ m или коэффициент динамического увеличения амплитуд ( коэффициент динамичности ) в резонансе обратно пропорционален безразмерному коэффициенту относительного демпфирования у, который можно определить аналогично формуле (1. 40) через отношения соответствующих демпфирующих и собственных членов типа у = v-ilz , = ц1сц, = В А и т. п. Для внутреннего трения по формулам (2. 3) и (2. 8) — (2. 9) он характеризует фазу между стц и ец [c.88]

Показывается, что использование управляемого гидромотора вместо управляемого насоса в силовом гидроприводе с разомкнутой схемой управления, кроме существенного уменьшения веса и габаритов, приводит к значительному увеличению постоянной времени и коэффициента демпфирования на больших скоростях движения, делает параметры системы существенно зависимыми от значения параметра регулирования. Устанавливается, что по Отношению к стационарным случайным, воздействиям рассматриваемый гидропривод неустойчив в случае использования гидромотора, кинематика которого меняется с изменением значения параметра регулирования. Дается связь между основными конструктивными параметрами гидромашян и параметрами дифференциального уравнения. Зависимость коэффициентов динамической ошибки от нагрузки и значения параметра регулирования является причиной низкого качества управляемости системы. Динамические свойства на малых скоростях движения не отличаются от свойств традиционной системы. Рис. 2, библ. 16. [c.221]

Вклад в реакцию за счет колебаний по более высоким собственным формам. Средние квадратические значения динамических перемещений и ускорений были вычислены для зданий типа 1 и 2 при их расположении на открытой местности и в городе. Принятые при этом первые три ссйственные формы колебаний аналогичны показанным на рис. 5.4. Коэффициенты относительного демпфирования приняты равными == = 0.01- Расчеты выполнены отдельно для случаев = 1,2, л д/% =1,5 и = 2,5 Пз/Пг = 5. В табл. 7.2 приведены значения вкладов в реакцию за счет колебаний по более высоким собственным формам (т. е. второй и третьей). В ней также показан вклад от учета взаимной корреляции между ( юрмамч колебаний. Этот вклад составляет примерно половину значений, приведенных в графах 1 и 5, и был вообще пренебрежимо Мад во всех других случаях. [c.210]

Каждое из трех частных движений, из которых складывается устойчивое боковое движение, затухает в разное время, и в соответствии с этим такое движение можно разбить на три этапа. На первом из них, продолжающемся весьма малый промежуток времени, наблюдаются все три вида движения, однако основным является апериодическое, быстро затухающее движение крена. Оно соответствует большему вещественному корню и характеризуется изменением угла крена и угловой скорости. Быстрое их уменьщение объясняется значительным демпфированием крена (величина больщего корня определяется динамическим коэффициентом с , зависящим, в свою [c.46]

Анализ АФЧХ деформаций дает возможность получить данные о динамических характеристиках системы собственных формах и частотах колебаний, коэффициентах демпфирования. [c.61]

Сила трения, возникающая при относительном движении двух контактирующих поверхностей, обычно представляется в виде постоянной силы, пропорциональной нормальной нагрузке, сжимающей обе поверхности, и направленной в каждый момент времени противоположно вектору скорости. Поэтому движение с трением необходимо исследовать, учитывая указанное ку-сочно-линейное поведение. На рис. 2.8 представлены некоторые случаи, когда демпфирование при трении происходит в простых конструкциях либо естественным путем, либо вследствие специальных конструктивных решений. Если балка защемляется за счет силы трения, возникающей при зажиме концов, то при действии силы Fexp(iat) динамические перемещения балки описываются линейной классической теорией до тех пор, пока сжатие при защемлении не станет достаточно велико, чтобы обеспечить появление больших продольных сжимающих нагрузок, которые требуют видоизменения уравнения движения. Если эта продольная сила, которая изменяется с частотой, в два раза большей, чем ш, станет большей цР, где —коэффициент трения, Р — статическая сила сжатия концов балки, то в опорах Начнется проскальзывание, что в свою очередь приведет к поглощению энергии в опорах. Аналогичное явление возникает и в двухслойной балке, где динамические перемещения станут нелинейными, как только сдвигающие напряжшия по средней линии превысят иЛ , где N—-статическая удельная поперечная нагрузка. В заклепочном соединении заклепка будет препятствовать движению концов балки, не ограничивая движений внутри узла крепления концов балки. В момент контакта с основанием в точке Jo движение прекратится и возобновится после того, как локальная поперечная сила превысит величину liN. В каждом из указанных случаев анализ довольно труден и утомителен в силу как нелинейного характера задачи, так [c.73]

Демпфирование для разных форм колебаний можно оцени вать путем обработки на вычислительных машинах данных экс периментов с помощью гармонического анализатора Фурье причем делать это можно различными способами, например из меряя ширину полосы амплитудно-частотной характеристики строя диаграмму Найквиста или используя кривые, описываю щие динамическое поведение и получаемые с помощью подхо дящих алгоритмов, с тем чтобы определить массу, жесткость и коэффициент демпфирования для соответствующих форм колебания [4.19,4.27—4.32]. [c.190]

Рис. 5.21. Зависимости безразмерного параметра динамического перемещения Ф 1Н1г от частоты / при действии на плоскую панель единичной возбуждающей силы и различных значениях коэффициента демпфирования т) при Т]р=0.

Определение величины и положения дисбаланса является одной из наиболее сложных задач, возникающих при уравновешивании гибких роторов. Одним из перспективных методов, применяемых для данных целей, является метод, приведенный в работе [1]. На основе анализа АФЧХ, снятых в окрестности критической скорости, определяют величину и положение дисбаланса и динамические характеристики системы (коэффициент демпфирования, собственные формы и частоты колебаний). Для снятия экспериментальных АФЧХ по существующей методике необходима длительная работа динамической системы на стационарном или квази-стационарном режиме в окрестности критической скорости. Длительная работа в области резонанса опасна из-за появления значительных динамических нагрузок и при большом начальном дисбалансе не всегда представляется возможной. [c.120]

На рисунке изображена динамическая модель механизма. При построении модели предполагалось, что отдельные его детали могут быть нредставлепы в виде сосредоточенных инерционных элементов те,, соединенных безмассовыми жесткостями с,. В жесткостях i действуют демпфирующие силы с коэффициентом демпфирования hi. Перемещения элементов обозначены через х . [c.44]

СИЛЬНЫХ резонансов и на основных режимах работы системы 9) после торсио-графирования, если окажется необходимо, снова вносят изменения в систему, так как расчетная оценка резонансов может оказаться не вполне точной в смысле их расположения и силы. Чтобы избежать появления опасных резонансов при проведении первых расчетов, необходимо пользоваться минимально вероятными коэффициентами демпфирования или максимальными коэффициентами усиления 10) после отработки крутильной характеристики системы при известных параметрах подвесок элементов системы можно с достаточной степенью точности рассчитать связные колебания. При этом иногда приходится снова вносить изменения в систему, но их уже можно делать уверенно, располагая уточненными параметрами системы и опытными данными о динамическом усилении колебаний. [c.392]

Предполагается, что демпфирование колебаний в рассматриваемой динамической модели происходит на упругих участках и 1адано соответствующими коэффициентами ki (рис. 2). [c.5]

Проф. Г. Г. Калищ [26] рекомендует динамический расчет форсунок проводить с запасом при следующих значениях коэффициента демпфирования - = 0,02 кГ-сек1см-, - = 0,2 кГ-сек см, = 2 кГ сек см. [c.451]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...