Контроллер промышленный (PLC)

IE 1131-3 - стандарт на языки программирования для промышленных программируемых контроллеров [c.318]

Существенно изменилось, а в ряде случаев и усложнилось технологическое оборудование, включающее станки с ЧПУ, обрабатывающие центры, контрольные автоматы. Все более широкое применение получают промышленные роботы, которые выполняют не только операции транспортировки, ориентации и загрузки оборудования, складирования, но и технологические контактной и дуговой сварки, лазерной обработки, термообработки и покрытий, контроля, сборки, окраски, упаковки и др. Многие современные виды технологических автоматов и роботов управляются с помощью микропроцессоров. Создаются модули, включающие технологическое оборудование и робот. На заводах с массовым выпуском продукции высокая концентрация технологических операций и производительность достигаются путем создания многономенклатурных автоматических линий, что стало особенно характерным для заготовительных цехов литейных, кузнечных, штамповочных, гальванопокрытий и термообработки. Во многие линии, в том числе металлообрабатывающие, встраиваются ЭВМ и программируемые контроллеры, используемые не только для [c.3]

По данным обследования работы агрегатных станков на заводах автомобильной промышленности каждая единица этого оборудования в среднем простаивает 64 ч в год, количество ее ремонтов составляет 4, трудоемкость ремонта — около 109 нормо-ч, что доказывает экономическую целесообразность разработки более эффективной системы технического обслуживания данного оборудования по сравнению с принятой в настоящее время. Наиболее трудоемко восстановление работоспособности механической и гидравлической системы (21 ч). Наименее надежной является электрическая система станка (ей соответствует наибольшее количество отказов — 68), но для нее требуется и наименьшая трудоемкость ремонтных работ (4,5 ч). Поиск отказов ускоряют с помощью программируемых контроллеров. [c.132]

Размеры силового контроллера зависят от мощности тяговых двигателей, напряжения сети и числа пусковых и ходовых ступеней при моторном и тормозном режиме. Для мощных промышленных и магистральных электровозов применение системы непосредственного управления затруднено, и она используется лишь иногда, например, на некоторых электровозах однофазного тока с коллекторными двигателями. [c.476]

Обычными для промышленных сетей являются предельные расстояния между узлами (датчиками, исполнительными устройствами и контроллерами) в сотни метров, размеры сообщений - до 1 К байт (в сжатой форме). Опрос [c.79]

Контроллеры на базе персональных компьютеров ПК) в обычном или промышленном исполнении. Общее число входов-выходов такого контроллера не превышает нескольких десятков. Выполняемые функции могут включать достаточно сложную обработку измерительной информации и расчет управляющих воздействий. Такие ПТС имеют открытую архитектуру, позволяют включать в них любые блоки ввода-вывода, использовать широкую номенклатуру программного обеспечения (ОС РВ, БД, ППП контроля и управления). Основные области использования контроллеров на базе ПК — небольшие замкнутые объекты в промышленности, специализированные системы автоматизации в медицине, научных лабораториях, средствах коммуникации. [c.560]

Сетевой комплекс контроллеров. Этот класс ПТС является наиболее широко внедряемым средством управления технологическими процессами во всех отраслях промышленности. Минимальный состав ПТС — это ряд контроллеров, несколько дисплейных пультов операторов, промышленная сеть, соединяющая контроллеры и пульты между собой. [c.561]

Распределенные системы управления (РСУ) малого масштаба. Основные отличия этих средств от сетевых комплексов контроллеров заключаются в большем разнообразии модификаций контроллеров, блоков ввода-вывода, панелей оператора большой мощности центральных процессоров, позволяющих им обрабатывать 10 тыс. и более вход-ных-выходных сигналов выделении удаленных блоков ввода-вывода, рассчитанных на работу в различных условиях окружающей среды более развитой и гибкой сетевой структуре. Часто они имеют несколько уровней промышленных сетей, соединяющих контроллеры между собой и с пультами операторов (например, нижний уровень, используемый для связи контроллеров и пульта отдельного компактно расположенного технологического узла, и высший уровень, реализующий связи средств управления между отдельными узлами и с пультом оператора). [c.561]

Системы с индивидуальной ЭВМ структурно делятся на два типа соответствующие концепциям универсальной ЭВМ и программируемого контроллера. В первом случае соблюдается возможность свободного добавления и изменения как программного обеспечения, так и периферийных устройств ЭВМ (и самой ЭВМ). Управление вычислительным процессом осуществляется операционной системой ЭВМ помимо этого она обеспечивает функции компиляции, редактирования и т. п. ЭВМ может быть отключена от установки и использована как лабораторный вычислитель. К этой группе можно отнести выпускаемые промышленностью измерительно-вычислительные комплексы (ИВК). Сопряжение с объектом осушествляется посредством стандартного интерфейса (например, типа КАМАК) или устройств связи, входящих в периферийное оборудование ЭВМ. Тип экспериментальной установки, подключенной к ЭВМ, в значительной степени может варьироваться пользователем. [c.143]

Для одновременного переключения нескольких электрических силовых цепей при пуске, регулировании частоты вращения и изменении направления вращения электродвигателей применяют контроллеры. В настоящее время промышленность изготовляет кулачковые и магнитные контроллеры. [c.83]

Промышленность выпускает контроллеры для коммутирования статорной цепи трехфазных, асинхронных электродвигателей с короткозамкнутым ротором. Их применяют для управления электродвигателями меха- [c.131]

Для правильного разгона поезда представляет большой интерес время выдержки контроллера на каждой позиции контроллера. Это время может быть найдено по точным формулам тяговых расчетов для тепловозов промышленного транспорта [57], но для практических целей оно может быть найдено проще следующим образом. [c.108]

Техническое состояние промышленного тепловоза в процессе его обслуживания, как правило, определяют внешним осмотром и при помощи контрольно-измерительной аппаратуры. При внешнем осмотре обращают внимание на степень загрязнения, повреждение окраски, качество крепления проводов и аппаратов, состояние смазки. При работающем тепловозе следят за стуком в дизеле, цветом выпускных газов, звуком работы турбовоздуходувки, нагревом отдельных деталей. По приборам на пульте управления может быть установлено соответствие частоты вращения коленчатого вала дизеля каждой позиции контроллера, а по величине силы тока и напряжения можно судить о мощности главного генератора. В большинстве случаев полнота анализа состояния тепловоза по внешним признакам зависит от опытности обслуживающего персонала. [c.153]

Изготавливаемые промышленностью крановые магнитные контроллеры объединяются в две группы магнитные контроллеры кранов общего назначения, магнитные контроллеры кранов металлургического производства. [c.90]

Технические данные комплектных электроприводов с магнитными контроллерами будут рассчитаны по мере их освоения промышленностью. [c.213]

Для выполнения диспетчерских функций (сбора и обработки данных о состоянии оборудования и технологических процессов) и разработки программного обеспечения для встроенного оборудования в состав АСУТП вводят систему S ADA. Для непосредственного программного управления технологическим оборудованием используют системы N на базе контроллеров (специализированных компьютеров, называемых промышленными), встроенных в технологическое оборудование. [c.15]

Для ликвидации аварийности и снижения травматизма при эксплуатации электромостовых кранов Государственный комитет Совета Министров УССР по надзору за безопасным ведением работ в промышленности и горному надзору предлагает, министерствам, ведомствам и предприятиям произвести соответствующие изменения в электросхемах передвижения мостовых кранов так, чтобы концевые выключатели включал[ сь в цепь нулевой блокировки контроллеров. [c.702]

В настоящее время отечественной промышленностью разработана и внедряется микропроцессорная система зажигания (МПСЗ), предназначенная для совместной работы с 4-и 8 - циливдровыми двигателями (рис.2.11). В автомобильной терминологии микропроцессор и его периферийные устройства называют контроллерами. [c.38]

Специфические требования предъявляют к вычислительной аппаратуре, работающей в составе АСУТП в цеховых условиях. Здесь используют как обьршые персональные компьютеры, так и специализированные программируемые логические контроллеры ПЛК), называемые промышленными компьютерами. Специфика ПЖ — наличие нескольких аналоговых и цифровых портов, встроенный интерпретатор специализированного язьпса, детерминированные задержки при обработке сигналов, требующих незамедлительного реагирования. Однако ПЛК в отличие от персональных компьютеров IBM P рассчитаны на решение ограниченного круга задач. [c.46]

Техническое обеспечение АСУТП представлено персональными ЭВМ и микрокомпьютерами, распределенными по контролируемым участкам производства и связанными друг с другом с помощью промышленных шин. ПО АСУТП представлено операционными системами, программами S ADA, драйверами и прикладными программами контроллеров. [c.240]

В ряде случаев, когда в состав АСНИ включены подсистемы, удовлетворяющие требованиям промышленной эксплуатации, наряду с системами PXI и FieldPoint могут быть использованы промышленные контроллеры (PL ), объединенные стандартными промышленными сетями [26, 51] (подробнее см. разд. 7 книги 4 настоящей справочной серии). [c.454]

Так как работа электропривода грузоподъемных машин происходит в повторно-кратковременном режиме с частыми пусками и остановками, то весьма важно обеспечить защиту электродвигателя и пусковой аппаратуры от перегрузки и перегрева. Поэтому все машины имеют различные автоматические защитные и блокировочные устройства. Электроприводы с двигателем с фазным ротором имеют устройства, обеспечивающие автоматический контроль за режимом пуска электродвигателей. Управление электродвигателями подъемно-транспортных машин осуществляется с помощью контроллеров, магнитных пускателей, контакторов или релейно-контакторных систем. Электрическая схема управления электродвигателями грузо-подъемной машины должна исключать возможность самоза-пуска двигателей после восстановления прерванного ранее по какой-либо причине напряжения в сети, питающей грузоподъемную машину. Электротехническая промышленность выпускает стандартные панели управления для электродвигателей всех типов для различных механизмов грузоподъемных машин. [c.290]

Логические микропроцессорные контроллеры (ломиконты) (ОАО Электроприбор , г Чебоксары) являются многоцелевыми контроллерами общего назначения. Они предназначены для решения задач управления технологическими процессами в энергетической, металлургической, химической, нефте- и газоперерабатывающей, стекольной, цементной, пищевой и других отраслях промышленности. [c.557]

Существуют и такие производства, на которых число возможных автоматических режимов работы и их характер известны заранее. Это энергетика (в частности, АЭС), металлургия, нефтеперерабатывающая промышленность и некоторые другие. ГПС тут будут излишеством. С учетом общей тенденции перехода от аналоговых методов измерения и управления к цифровым, для таких производств в Чебоксарах налажен серийный выпуск ремиконтов. Это приборы управления, название которых состоит из первых слогов фразы регулирующий микропроцессорный контроллер". В полном комплекте ремиконт способен заменить 100 систем авторегулирования, хотя размерами он не превышает телевизор. Как и все современные приборы, ремиконт начинен печатными платами. Пара плат — это его микропроцессор, остальные платы — картотека режимов автоматического регулирования. Необходимый режим включается нажатием клавиши на пульте реми-конта. Это делает оператор, а управляет технологией контроллер (буквально — управитель) автоматически. Опытный образец ремиконта два года проработал на участке отжига и закалки металла на металлургическом заводе. Стальную ленту он прогонял за полминуты сквозь 60-метровую печь, контролируя прочность и пластичность металла. В XII пятилетке ремиконты примерно в 5 раз сократят число приборов управления. Вот какая не требующая программистов управляющая техника применяется в нашем производстве. [c.98]

Отправители и приемники (фиг. 282). Пневматиче-кие отправные И приемные аппараты с автоматическим выбрасыванием патронов и переводом стрелок (конструкция Германской телефонной и кабельной промышленности). Из трубопровода и приемника патрон автоматически попадает к контроллеру через клапан, который препятствует изменению давления в трубе, не закрывая в то же время вылода для патронов. При отсылке на патроне соответственно устанавливается кольцо, которое автоматически управляет стрелками промежуточных станапй (электрическое управление). Патроны поэтому можно отсылать каждые 10 сек. Установки с камерами начинают применяться все реже и реж , вследствие неавтоматической работы. [c.823]

Наша промышленность выпускает электропогрузчики грузоподъемностью от 0,5 до 3 т. Все они имеют примерно одинаковое устройство. На рис. 112 показано устройство электропогрузчика 4004(4004А). Основными узлами этой машины являются рама 21 шасси, выполненная в виде несущего кузова передний мост 26 с двумя ведущими колесами задний мост 23 с двумя управляемыми колесами рама 12 грузоподъемного механизма, гидравлический привод, состоящий из гидронасоса 13, золотникового распределителя 16, двух цилиндров наклона 27, цилиндра подъема 11, цилиндров рабочих приспособлений, масляного бака и арматуры аккумуляторная батарея 20, электродвигатель передвижения 25 и электродвигатель гидросистемы 19 электроаппаратура управления, включающая контактор 14, контроллер 17 и пусковое сопротивление 24, рулевое управление со штурвалом 18. [c.221]

Для инженера сказанное должно означать, что решающее значение приобретает его способность выбрать, оценить и умело использовать готовую прикладную программу. Проведение расчетов по уникальным алгоритмам требует освоения языков программирования, однако и здесь залогом эффективной работы является применение сборочных методов проектирования программ, опирающихся на широкое использование программных модулей 12, 23, 28]. Сборо>шые методы существенно повышают надежность программ. Освоение этих методов необходимо, поскольку важной областью применения ПЭВМ становится разрабожа уникальных управляющих программ для встраиваемых в промышленное оборудование микропроцессорных контроллеров. Читатель, интересующийся этими вопросами, может найти необходимые сведения в [8, 45]. [c.49]

Среди многочисленных диалектов Бейсика особое положение занимают проблемно-ориентированные диалекты для использования в различных микропроцессорных устройствах и комплексах. Поскольку мобильность программ в специализированных применениях не является практически важной целью, эти диалекты обычно строятся по рецепту объединения минимального диалекта Бейсика с широким набором специальных операторов и функций. Примеры таких диалектов легко найти среди "Программных средств сложных измерительных приборов (в физике, химии, медицине), промышленных контроллеров и управляющих комплексов самого различного назначения. Пользователь, имеющий опыт работы на ПЭВМ, безо всякого труда осваивает специализированные диалекты Бейсика, а в ряде случаев имеет возможность пополнить библиотеку проблемноориентированных программ. Последняя возможность имеется не всегда, поскольку в микропроцессорных устройствах часто отсутствуют устройства внейшней памяти. [c.64]

Пятое требование к дизелю промышленного тепловоза связано с улучшением приемистости двигателя с турбонаддувом при быстром увеличении нагрузки. При маневровых перемещениях вагонов на промышленном транспорте тепловозу все время приходится работать в неустановившемся режиме. Переходный процесс дизеля с газотурбинным наддувом сопровождается резким рассогласованием в подаче воздуха и топлива, так как подача топлива внутрь цилиндра двигателя увеличивается почти одновременно с повышением позиции контроллера, а увеличение весового заряда воздуха в цилиндре связано с работой турбовоздуходувки. При этом время переходного процесса для ротора турбовоздуходувки определяется его моментом инерции и составляет для тепловоза ТГМ6 около 5—6 с. В результате возникает сильное дымление, повышенный расход топлива, увеличение температуры выпускных газов, перегрев деталей и общая перегрузка двигателя. [c.57]

На промышленном транспорте тепловозы заходят иногда в закрытые помещения различных цехов. При этом наиболее опасна токсичность выпускных газов. Исследование токсичности тепловозных дизелей было произведено в Уральском электромеханическом институте инженеров железнодорожного транспорта (УЭМИИТ). Инженеры этого института В. Г. Булаев, В. С. Козырев и Ю. М. Козлов установили, что максимальная концентрация токсических компонентов и дымность выпускных газов имеет место при работе дизеля на 3—5-й позициях контроллера (табл. И) при минимальном значении коэффициента избытка воздуха. [c.65]

Практически для промышленных тепловозов малой мощности тяговые характеристики имеются только для полной мощности силовой установки (тепловозы ТГК2, ТГМ1, ТГМ23). В таких случаях расчет разгона на частичных режимах возможно осуществить только по аналитическим формулам (37) и (38). При наличии тяговой характеристики гораздо удобнее находить скорость выхода на автоматическую характеристику графическим способом. Для этого на тяговую характеристику тепловоза ТГМб (рис. 51) наносим кривую ограничения силы тяги по сцеплению для путей МПС. Пересечение этой кривой с силами тяги, для различных позиций контроллера [c.106]

Подавляющее большинство грузоподъемных машин, изготовляемых отечественной промышленностью, имеет электрический привод основных рабочих механизмов и поэтому эффективность действия этих машин в значительной степени зависит от качественных показателей используемого кранового электрооборудования. Электропривод большинства грузоподъемных машин характеризуется повторно-кратковременным режимом работы при большой частоте включений, широком диапазоне регулирования скорости и постоянно возникающих значительных перегрузках при разгоне и торможении. механизмов. Особые условия использования электропривода в грузоподъемных машинах явились основой для создания специальных серий электрических двигателей и аппаратов кранового исполнения. В настоящее время крановое электрооборудование имеет в своем составе серии крановых электродвигателей переменного и постоянного тока, серии силовых и магнитных контроллеров, комаидоаппаратов, кнопочных постов, конечных выключателей, тормозных электромагнитов и элсктрогидрав-лических толкателей, пускотормозных резисторов и ряд других аппаратов, комплектующих различные крановые электроприводы. [c.3]

В табл. 3-9 приводятся основные технические данные изготавливаемых промышленностью контроллеров серий ККТ 60А и КВ 1. Номинальной мощностью контроллера является мощность управляемого им двигателя при номинальном напряжении и номинальном токе, от-НССС1И10М к режиму работы ПВ = 40% при общей продолжительности каждого цикла ие более 4 мин. [c.73]

Защита от перехода механизмами предельных положений осуществляется конечными и путевыми выключателями. Эта защита обязательна к применению для всех механизмов подъема и механизмов передвижения башенных, портальных и козловых кранов, а также для механизмов горизонтального перемещения других кранов со скоростями перемещения свыше 0,5 м/с. Отечественной промышленностью изготавливаются конечные выключатели только для коммутации цепей управления, поэтому контакты конечных выключателей включены либо в цепь катушки линейного контактора защитной панели, либо в цепь нулевой защиты магнитных контроллеров. Кроме того, контакты конечных выключателёй могут включаться в цепи сигнализации. Конструктивные схемы различных рычажных конечных выключателей приведены на рис. 6-6. [c.128]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...