Машины Импульсное управление

По методам воспроизведения заданной программы будем различать две группы машин III рода 3-го класса III ЗА — с непрерывным и III ЗБ — с прерывным (импульсным) управлением. [c.169]

Замечательные свойства лазеров — исключительно высокая когерентность и направленность излучения, возможность генерирования когерентных волн большой интенсивности в видимой, инфракрасной и ультрафиолетовой областях спектра, получение высоких плотностей энергии как в непрерывном, так и в импульсном режиме — уже на заре развития квантовой электроники указывали на возможность широкого их применения для практических целей. С начала своего возникновения лазерная техника развивается исключительно высокими темпами. Появляются новые типы лазеров и одновременно усовершенствуются старые создаются лазерные установки с необходимым для различных конкретных целей комплексом характеристик, а также различного рода приборы управления лучом, все более и более совершенствуется измерительная техника. Это послужило причиной глубокого проникновения лазеров во многие отрасли народного хозяйства, и в частности в машино- и приборостроение. [c.3]

В книге излагаются новые инженерные машинные методы расчета и проектирования линейных стационарных и нестационарных, нелинейных, линейных импульсных систем и систем с запаздыванием Не исключается рассмотрение систем, имеющих одновременно несколько особенностей. Методы обеспечивают высокую степень автоматизации и повышение эффективности процесса проектирования сложных динамических систем — колебательных, систем автоматического, полуавтоматического и ручного управления динамическими объектами, манипуляционных и др. Автоматизация и эффективность расчетов систем достигаются за счет относительной простоты применяемых алгоритмов и сокращения машинного времени. При этом оказывается возможным проводить массовые объемные расчеты. [c.3]

У большинства машин с центробежным, кинематическим и принудительным возбуждением вибрации осуществлен привод от асинхронных электродвигателей, имеющих, как правило, короткозамкнутые роторы. Применяют различные способы плавного регулирования частоты таких двигателей, в том числе изменением напряжения, подаваемого на статор, изменением электрического тока в катушках дросселей насыщения, несимметрично подключенных к обмоткам статора, изменением частоты тока, питающего обмотки статора, применением каскадных схем включения и импульсного регулирования. От выбора способа регулирования может существенно зависеть эффективность работы системы автоматического управления вибрационной машиной. [c.461]

Имитационное моделирование узлов или процессов может выполняться как самостоятельный машинный эксперимент. Если имитационное моделирование производится в рамках физического эксперимента, его применяют для формирования программы испытаний, при обработке результатов испытаний и непосредственно в процессе испытаний. В последнем случае ЭВМ встраивают в экспериментальную установку для имитации реальных узлов исследуемого станка. В табл. 15 показано, что испытательная установка кроме узлов Yx и содержит ЭВМ, которая имитирует еще один узел реального объекта испытаний. Узлы Kj и Y осуществляют физическое моделирование составляющих реального объекта испытаний. ЭВМ обеспечивает машинную (программную) имитацию узлов, трудно реализуемых в лабораторных условиях, или в тех случаях, когда необходимо структуру и параметры этих узлов менять в широких пределах. Обычно имитируются отдельные узлы или полностью система управления станком. Например, в процессе испытаний фрезерного станка с импульсно-следящей системой ЧПУ (см. рис. 69) с помощью решающих блоков аналоговой вычислительной машины имитировались корректирующие фильтры следящих приводов по координатам X и F [62]. Эго позволило проверить правильность выбора передаточных функций корректирующих фильтров. Кроме того, исследовали влияние неидентичности параметров коррекции и влияние компенсации скоростной ошибки следящих приводов на контурную точность. Принципиальная схема моделирования одного из вариантов кор- [c.167]

Машины группы III ЗБ с прерывными (импульсными) системами управления, в свою очередь, можно разбить на две подгруппы III ЗБ1 — системы управления которых включают интерполирующие устройства III ЗБ2 — с системами управления шагового типа. [c.170]

Системы счисления и коды в числовых системах программного управления. Разработка программы обработки детали на станке состоит в преобразовании заданных чертежом размеров детали в определенную систему команд и импульсных сигналов для требуемого перемещения исполнительных узлов станка при обработке детали. Разработанная инф< рмация в виде команд и сигналов записывается условным кодом на программоносителе или вводится в станок с помощью переключателей на пульте управления. Разработка программы — весьма трудоемкая работа, поэтому используют счетные клавишные или электронно-вычислительные машины. [c.27]

В цифровых системах управления машинами-автоматами программа работы машины записывается на программоносителе в цифровой форме. В шагово-импульсных системах автоматиче-188 [c.188]

Изменение интервала, т. е. частоты импульсов, подаваемых к электродвигателю, производится потенциометром несложной конструкции, устанавливаемым на педали. Ход педали двухступенчатый скорость погрузчика на первой ступени возрастает до 25 %, на второй —до 100 %. Это улучшает управление машиной при низких скоростях. Система импульсного регулирования работает при скоростях погрузчика до 80 % от полной, после чего контактор замыкает, отключает систему и к двигателю подается полный ток от батареи. Такая конструкция обеспечивает максимальные скорости погрузчика и КПД системы. [c.114]

Осуществление ползучего хода при импульсном регулировании позволяет погрузчикам с высокой точностью маневрировать в сложных условиях. Помимо этого, появилась возможность увеличить высоту штабелирования грузов до 15 м. Повысилась производительность труда водителя ввиду облегчения управления погрузчиком, безопасность выполнения погрузочных и транспортных работ вследствие плавного наращивания скорости машины. [c.115]

В области роликовой контактной сварки улучшены серийные машины и аппаратура управления сварочным процессом. Созданы импульсные машины с шаговым перемещением деталей, облегчающие качественную сварку легких сплавов. Ряд предприятий разработал и внедрил специальные приспособления, позволяющие выполнять роликовую сварку любых криволинейных швов, практически неограниченной длины. Наличие таких приспособлений позволяет значительно расширить область применения этого вида сварки. [c.9]

Распространение получило косвенное программное управление, которое можно назвать импульсным последовательным управлением. В этом случае для управления гидравлическими аппаратами используются электромагниты, включающиеся и выключающиеся в цикле работы машины в определенной последовательности. Гидропривод машины собирается из стандартной аппаратуры, выпускаемой промышленностью. К недостаткам этой системы управления следует отнести длинные цепи передачи команд, что значительно снижает надежность в работе машины система требует обслуживающий персонал высокой квалификации. [c.141]

Импульсная система управления при работе электропогрузчика действует только в неустановившихся фазах его движения, поэтому основная экономия электроэнергии аккумуляторной батареи достигается при работе машины на коротких плечах и прн частом маневрировании. Общая экономия может достигать 28 — 60 % энергоемкости батареи чем больше в рабочем цикле погрузчика доля иеустановившегося движения, тем экономия выше. Наибольшее применение в промышленности получили тиристоры типа S R, отличающиеся устойчивыми характеристиками и повышенной надежностью в работе. Три принципиальные разновидности электросхем импульсного управления тяговыми двигателями механизма передвижения погрузчика показаны на рис. 42. [c.113]

Условия мажорирования частотной характеристики САРС машинного агрегата с ДВС определяются следующими допущениями а) текущее значение частоты может совпадать с одной из собственных частот механического объекта регулирования б) необратимые потери энергии при колебаниях в центробежном измерителе угловой скорости отсутствуют в) потери энергии х и колебаниях в механическом объекте регулирования характеризуются постоянным коэффициентом поглощения, определяемым по параметрам низкочастотных резонансных колебаний силовой цепи ыашпны г) при наличии амплитудно-импульсных звеньев процесс управления принимается непрерывным д) постоянная времени центробежного измерителя, а в системах непрямого регулирования и постоянные времени сервомоторов принимаются равными своим минимальным значениям е) расчетный скоростной режим САРС соответствует минимальной степени неравномерности регулятора. [c.141]

Получат распространение дыропробивные прессы с программным управлением для последовательной пробивки отверстий в деталях типа панелей специализированные магнитно-импульсные установки автоматы для выдавливания полых сосудов, машины и установки для штамповки эластичной матрицы автоматы-ком-байны для полного изготовления винтов. [c.214]

Типичным элементом этой системы управления является электрический шаговый двигатель. Шаговый электродвигатель — это импульсная синхронная машина, преобразующая электрические управляющие сигналы в дискретные перемещения исполнительного органа станка. [c.159]

Из более быстродействующих импульсно-потенциальных и потенциальных логических элементов наиболее интересными представляются логические элементы АСВТ, созданные на базе потенциальных элементов Мир . Быстродействие этих элементов таково, что позволяет создавать логические и специализированные элементы, а также блоки питания и т. п. Комплекс АСВТ рекомендован для общепромыцчпен-ного применения в качестве основного средства для построения управляющих машин. Все это предопределяет выбор АСВТ в качестве основного элемента агрегатной системы программного управления. [c.6]

Изучение инерционных сил в потоках подготовило условия для дальнейшего освоения и развития импульсного гидропневмопривода и в особенности систем его управления. Такой привод обеспечивает получение больших энергий удара при меньшей металлоемкости и к. п. д., почти в три раза большем по сравнению с существующими приводами для выполнения аналогичных производственных операций. Правильное использование гидродинамических параметров потока в таких приводах повысило производительность машин почти в два раза. Они могут быть использованы в химической, машиностроительной, горной и других отраслях промышленности. [c.112]

Исследования надежности комбайнов СК-4 показали,. что автоматическин коитроль всех отказов узлов и деталей машины является нецелесообразным, так как влечет за собой низкую надежность приборного оснащения. Этим было обуслов-, ено применение в приборе двухканДльной- схемы ввода ин-формации—ручной и автоматической. Автоинформатор состоит из блока регистрации, накопления и хранения информации, пульта управления, сигнализации и ввода ручных параметров контроля, датчиков Муфта , Скорость и счетчика Путь ..Для систематизации информации в форме, удобной для последующей математической обработки, прибор снаб-, жен массивом перфокарт с краевой перфорацией, причем на одну перфокарту заносится информация за смену. Принципиальная схема прибора показана на рис. 4. Прибор включает пятнадцать моторных реле времени типа 563-ЧП-М (СВ), девять импульсных счетчиков S-15 (СО), десять тумблеров ТВ2-Г (Т), пятнадцать сигнальных лампочек (Л), два датчика Д и Дг и блок питания (БП). [c.40]

После включения в ра-боту регулятора давления путем открытия вентиля на импульсном паропроводе и установления необходимого противодавления необходимо вращением маховичка синхронизатора до положения максимальной нагрузки выключить регулятор скорости, чтобы он не препятствовал увеличению пропуска пара через турбину и принятию полной тепловой нагрузки. С этого момента турбина начнет работать по тепловому графику, т. е. под управлением регулятора давления, а регулятор скорости в этом случае будет выполнять функции предохранительного регулятора, который вступает в действие только при увеличении числа оборотов турбины на 6—7% сверх номинальной величины. При переводе турбин с гидродинамической системой регулп-ровапия (типа КТЗ) на работу по тепловому графику синхронизатор регулятора скорости должен быть установлен в положение, отвечающее холостому ходу турбины с рабочим противодавлением. Следует учесть, что если во время параллельной работы турбины с противодавлением сработает автомат безопасности и генератор не будет отключен от электросети, он начнет работать в качестве электродвигателя, и так как в этом случае ротор турбины будет вращаться без необходимого протока пара, охлаждение турбины потоком пара практически не будет происходить. Поэтому лопатки ротора могут сильно разогреться и вызвать аварию турбины. В случае перехода генератора на работу электродвигателем необходимо немедленно сообщить дежурному ГЩУ машина в опасности — для отключения генератора от электросети. [c.138]

Для контроля режима работы гидромашин и снятия их внешних характеристик стенд оборудован контрольноизмерительными приборами, часть из которых вынесена на пульт управления (измерительные каналы отмечены цифрой в кружке на схеме рис. 86). Уровень жидкости в баке измеряется местным показываюш,им (/) и сигнализирующим (2) уровнемерами на пульте. Температура также измеряется показывающим (3) и дистанционным, сигнализирующим (4) термометрами. Давление, развиваемое насосом стенда, контролируется дистанционным манометром (5), а в сливной магистрали местным показывающим манометром (б). Скорость вращения расходомера (три гидромотора ИМ20), а также числа оборотов испытываемых гидромашин контролируются при помощи электротахометров (8) и (10), выведенных на пульт. Одновременно эти же скорости вращения (7) и (Р) точно измеряются при помощи схемы с электросекундомером, реле времени и импульсными счетчиками (см. рис. 23). Точное измерение этих величин, так же как измерение давления на входе и выходе из гидромашин при помощи образцовых манометров (11), (12), (16) и (17) и моментов на валах гидро-машин при помощи весовых механизмов (13), (15) необходимо для определения внешних характеристик. Кроме перечисленных приборов, на пульте установлен амперметр (14) для контроля за током якоря приводного двигателя. [c.161]

Блок-схема устройства с использованием энергии импульсного магнитного поля и конструкция исполнительного органа аналогична блок-схеме устройства с использованием электрогидравлического эффекта, только в камере исполнительного органа вместо электродов установлен индуктор, а сама камера не разделена на две полости. Система управления этих устройств обеспечивает решение следующих задач. Устройство включается в работу при наличии на роторе дисбаланса, превышающего допустимый, и отключается после окончания балансировки. Моменты выбросов порций корректирующих масс не зависят от абсолютной величины дисбаланса, а определяются только наличием превышения величины дисбаланса над допустимой. Колебания ротора, вызванные ударами наносимых масс, не снижают точности балансировки. Эти устройства перспективны с точки зрения компактности и простоты использования источника энергии большой мощности и возможности производительной балансировки с большой точностью в процессе работы. Малые размеры иеполнительного органа позволяют устанавливать его в машине вблизи балансируемого ротора, в то время как блок управления может располагаться в другом, удобном для размещения месте [1J. [c.82]

Сжатого воздуха давлением 6—8 ат через сопла 1. Каждая группа сопел питается От одаого устройства 3 с регулировкой импульсным клапаном с управлением мноГоцепным командным устройством 4. Разрежение в коллекторе измеряется Вакуумметром 7. При воздуходувных машинах высокого давления для тонкой Очистки воздуха применяют фильтры мокроц очистки, технические характеристики которых и схема приведены в табл. 5.4. [c.120]

Электрическое оборудование электровозов постоянного тока состоит из токоприемников, пускорегулирующей аппаратуры, тяговых двигателей, преобразовательных установок (на электровозах с импульсным регулированием напряжения постоянного тока), аппаратов защиты (быстродействующие выключатели, реле) и управления (контроллер машиниста и др.) и вспомогательных машин и оборудования. [c.206]

Математический этап подготовки программы заключается в преобразовании цифр технологической таблицы в соот-ветствуюн1ие величины, позволяющие управлять станком. Наиболее универсальной является импульсная система преобразования, которая преобразует цифры программы в соответствующие числа импульсов. Число импульсов определяет величину перемещения, частота их — скорость перемещения. Полученные импульсы условным кодом записывают на магнитной ленте или перфокарте. Ленту или карту с записанной программой можно использовать для управления станком. Иногда перфокарта служит исходной информацией для вычислительной машины, которая рассчитывает траектории движения инструмента или заготовки, что будет записано на магнитной ленте. [c.473]

Рассмотрены конструкц.ии, даны технические характеристики, методы расчета, рациональные области применения новых универсальных авто- и электропогрузчиков, погрузчиков с боковым выдвижным грузоподъемником, машин для трехсторонней перегрузки грузов, электротслсжек и тягачей. Обобщен и систематизирован опыт в области расчетов основных показателей, испытаний, повышения надежности, оценки уровня качества машин. Освещены вопросы применения гидравлического привода и импульсных схем управления электродвигателями. [c.2]

На кнопочном выключателе II предусмотрены кнопки, предназначенные для управления токоприемниками, Б В, КВЦ н вспомогательными машинами. Кнопки восстановления защиты Возврат БВ, Возврат реяе или Возврат КВЦ, Возврат вентиляторов. Возврат компрессоров) снабжены возвращающимися пружинами, т. е. их действие импульсное. [c.144]

Особой группой дифференцирующих Р. можно считать импульсные элементы, содержащие ферромагнитные и сегнетоэлектрич. (ферроэлектрич.) материалы с прямоугольной петлей гистерезиса, магни-тострикционные и электрострикционные материалы. Такие элементы широко применяются как элементы управления и памяти в цифровых управляющих и вычислит, устройствах и машинах. Основные параметры таких Р. Х р — пороговое значение воздействующей величины длительность импульса т, необходимая для работы элемента, в зависимости от значения воздействующей величины т = / (X) [часто можно считать, что т = Л7(Х — Х р), где к — почти постоянная величина] величина амплитуды эдс выходного сигнала и величина энергии выходного [c.416]

Импульсные системы управления особенно эффективны при использовании на машинах, где источником энергии служит аккумуляторная батарея, так как позволяют увеличить длительность работы маищп без подзарядки иа 30-50 "о, [c.29]

В настоящее время весьма перспективно применение современных систем привода и управления погрузочно-разгрузочными машинами напольного транспорта с управляемыми полупроводниковыми вентилями. Использование этих новых принципов управления позволяет получить системы, обладающие хорошими регулировочными свойствами, с высокими энергетическими показателями и неизнашиваемой, практически не требующей ухода аппаратурой. Проведенными сравнительными испытаниями электропогрузчика ЭП-103 с регулированием скорости двигателя передвижения с помощью сопротивлений и с импульсным регулированием установлено, что расходы электроэнергии при работе погрузчика в стесненных условиях на 30% превышают расходы электроэнергии в случае применения системы импульсного регулирования. [c.271]

В областп кислородной резки институтом создано высококачественное оборудование, начиная от ручных резаков и до высокоавтоматизированных машин с программным и фотоэлектронным управлением. Разработаны новые технологические процессы кислородно-флюсовой, скоростной и импульсной резки II машинной огневой зачистки. [c.23]

Дискретная коррекция. В гиростабилизаторе с передаточной функцией разомкнутой системы (6.158) можно получить требуемый запас устойчивости при использовании дискретной коррекции. Для этих целей можно вводить в канал управления стабилизатора цифровую вычислительную машину (ЦВМ) или ее аналоги, представляющие собой импульсный элемент и экстраполятор нулевого порядка [48]. В этом случае передаточная функция гиростабилизатора в разомкнутом состоянии при переходе к z-преобразованию приобретает вид [c.227]

В процессе наладки необходимо обеспечить оцределенные натяги или зазоры в соответствующих рабочих парах, обеспечить точность взаимного перемещения узлов. В наладку электросхемы входит наладка отдельных устройств как электрических машин, пускорегулирующей аппаратуры, усилителей, импульсных генераторов, так и электросхемы в целом. В процессе наладки снимают статические и динамические характеристики системы управления, переходных процессов, электроприводов. [c.242]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...