Маневренность комплекса

Характерный признак роботизированного технологического комплекса — его универсальность. Переналадка его ведется заменой или переналадкой базирующих приспособлений, сборочного инструмента, захватных органов, а также изменением алгоритмов работы отдельных роботов и комплекса в целом. Применение управляющих ЭВМ позволяет обеспечить повышенную маневренность комплекса, высокую его надежность при выполнении сложных операций, получить изделие заданного качества. ЭВМ управляет работой всего комплекса, выполняет координацию блокировок каждой операции, контроль качества и длительности операции сборки и ее коррекцию обрабатывает информацию о качестве собираемых деталей, поступающих на сборку, и управляет их поставкой (комплектацией), регистрирует загруженность комплекса и эффективность его работы, приводит оперативную подналадку всей системы. [c.446]

Б одиннадцатой пятилетке необходимо выполнить комплекс работ по дальнейшему развитию маневренности энергетических систем, а также по технически и экономически обоснованному расширению регулировочных возможностей АЭС. [c.28]

Надежное водообеспечение является необходимым условием безопасной эксплуатации АЭС. Вместе с тем известные технологии безопасной работы АЭС нельзя считать оптимальными. Требуют совершенствования имеющиеся дублирующие системы, в том числе и в комплексах технического водоснабжения. Сооружение крупных АЭС и ТЭС, служащих, как правило, для покрытия базовых нагрузок, привело к тому, что менее мощные электростанции, в частности ТЭЦ, стали использоваться для покрытия полупиковых или пиковых нагрузок, что обусловило создание маневренного энергооборудования и соответствующих [c.3]

На рис. 3-19 показана схема, существенно упрощающая и удешевляющая пиковую установку благодаря сочетанию в одном комплексе базисного и маневренного агрегата. [c.101]

Решение такого комплекса задач всегда связано с нанесением некоторого ущерба тепловой экономичности агрегата, а эксплуатация в указанных условиях— с повреждаемостью оборудования. Поэтому маневренные блоки имеют при нормальной нагрузке повышенный расход теплоты, который должен окупаться за счет быстроты маневрирования и пониженной стоимости оборудования. [c.83]

Выбирая целесообразную модель режимов для ее включения в вычислительный комплекс, следует иметь в виду указанные достоинства модели длительных режимов, а также ее интегральный характер. В то ж время модель суточных режимов позволяет следующее достаточно полно учесть маневренные характеристики оборудования и степень их соответствия параметрам суточного графика нагрузки обоснованно принимать решение об останове или сохранении в работе (при снижении нагрузки) отдельных групп агрегатов достаточно корректно учитывать зависимость расходов топлива по ЭЭС от маневренных характеристик агрегатов. В модели длительных режимов эти факторы приходится учитывать укрупненно или вообще не учитывать. Поэтому включение такой модели в рассматриваемый алгоритм может быть оправдано, если анализ стратегий должен дать лишь предварительную оценку эффективности направлений развития ТЭС или если специфические для сравниваемых стратегий агрегаты мало отличаются по термодинамическим параметрам и маневренным характеристикам. [c.205]

Выполненный комплекс экспериментально-расчетных работ на головной турбине К-800-240-3 позволил оценить тепловое и напряженное состояние РВД и РСД, которое является одним из основных факторов, определяющих маневренные характеристики турбины. Показано, что наибольшие напряжения возникают в РСД. [c.169]

При проектировании генерального плана водоочистного комплекса необходимо предусматривать минимальную протяженность путей перемещения реагентов] максимально возможную механизацию погрузочно-разгрузочных работ и смены загрузки фильтровальных аппаратов маневренность эксплуатации как отдельных технологических сооружений, так и целых блоков. [c.440]

Под маневренностью энергетического оборудования понимают комплекс свойств, определяющих его способность быстро откликаться на требование энергосистемы изменить свою мощность, быстро пускаться и останавливаться без снижения надежности оборудования в недопустимых пределах. [c.417]

Изложены основные подходы, методы и алгоритмы формирования облика интегрированных систем навигации и управления беспилотных маневренных летательных аппаратов различных классов. Понятие облик включает состав, структуру и алгоритмы соответствующей интегрированной системы. В состав формируемых интегрированных систем входят бесплатформенная инерциальная система и многоканальный GPS/ГЛОНАСС приемник. Обсуждаются вопросы комплексирования навигационных измерений, обработки изображений, включая формирование эталонов. Рассмотрена технология создания объектно-ориентированных программных комплексов для моделирования процессов функционирования рассматриваемых интегрированных систем. Приведены результаты моделирования интегрированных комплексов беспилотных маневренных летательных аппаратов различных классов. [c.1]

В шестой главе книги рассматриваются вопросы математического моделирования процессов навигации и наведения беспилотных маневренных ЛА с использованием современных информационных технологий. При этом математическое моделирование рассматривается как средство формирования состава моделей и алгоритмов бортовых интегрированных систем навигации и наведения беспилотных маневренных ЛА. В качестве технологии моделирования используется так называемый объектно-ориентированный подход, позволяющий создавать компьютерные комплексы, отражающие любые особенности структур и алгоритмов моделируемых систем и объектов с учетом самого широкого спектра разнородных по своей физической природе неконтролируемых факторов детерминированных, стохастических, неопределенных. [c.7]

В силу отмеченных обстоятельств и в связи с тем, что все современные информационные и технологические нововведения непременно используются в УАБ и являются основой их дальнейшего развития, ниже в качестве маневренного беспилотного летательного аппарата, который применяется в качестве средства оснащения ударного авиационного комплекса понимается, как правило, управляемая авиационная бомба. В тех случаях, когда речь идет о других средствах, например, об управляемых ракетах класса воздух-поверхность , или воздух-воздух ситуация оговаривается отдельно. [c.10]

К решению задач позиционирования, определения ориентации и целеуказания современных беспилотных маневренных ЛА предъявляются чрезвычайно высокие требования, которые во многом определяют состав и структуру бортового прицельно-навигационного комплекса (ПНК). Основными факторами, диктующими выбор структуры и состава ПНК, являются необходимая точность и надежность определения пилотажно-навигационных параметров и параметров цели при условии выдерживания заданных ограничений на время подготовки системы к работе, массогабаритные характеристики, энергопотребление и скрытность функционирования. [c.17]

Развитие беспилотных ЛА, а также необходимость решения вновь возникающих прикладных задач, связанных с определением параметров движения объектов, выдвигает комплекс новых требований по точности и надежности получения информации о координатах, скорости, ориентации движущихся объектов. Условия применения и функционирования беспилотных маневренных ЛА требуют повышенной точности и высокой частоты навигационных определений на всех этапах их использования, начиная от момента включения бортовых систем или старта аппарата и до окончания выполнения поставленной задачи. [c.25]

Применительно к проблемам навигации и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов предметом данного рассмотрения являются системы второго класса (автономные). В таких системах подготовка эталонной информации осуществляется заранее, до вылета самолета-носителя, с помощью специализированного наземного комплекса подготовки полетных заданий. Среди многочисленных задач, решаемых таким комплексом, есть и задачи выбора оптимального маршрута автономного полета беспилотного летательного аппарата в вертикальной и горизонтальной плоскостях, выбора зон коррекции системы навигации, в том числе — с использованием характеристик физических полей Земли (поля рельефа, поля оптического контраста, и т.п.), определения зоны обнаружения, распознавания и целеуказания заданного объекта, формирования эталонного описания сцены и заданного объекта, нанесения точки прицеливания и т. д. При этом обязательно учитывается структура и характеристики автономной системы наведения беспилотного маневренного летательного аппарата, структура её алгоритмов обнаружения, распознавания и целеуказания, характеристики текущего изображения. [c.158]

Иллюстрацией всему вышесказанному являются блок-схемы типовых операций первичной и вторичной обработки исходной информации в комплексе подготовки полетных заданий для беспилотных маневренных летательных аппаратов, приведенные на рис 5.10, 5.11. [c.188]

Разнообразие нестационарных режимов энергетического оборудования при сложности аналитического описания протекания тепловых процессов создает большие трудности при анализе распределения температур в элементах конструкции и их напряженного деформированного состояния. По этой причине расчеты термине- V ской напряженности оборудования, выполняемые при проектировании, носят оценочный характер и основаны иа некоторой идеализации температурных полей, упрош,аюш,ей действительное состояние. Принимаемые в расчетах температурных полей допущения приводят в ряде случаев к завышенным температурным градиентам и соответственно повышенному уровню термических напряжений, что влечет за собой неоправданные ограничения по скоростям изменения температуры рабочих сред и снижение маневренных характеристик энергетических установок. Исследования на модели в стендовых условиях, позволяющие изучить общие закономерности тепловых режимов, иногда не могут выявить взаимное влияние всего комплекса оборудования на характер протекания локальных тепловых процессов в отдельных узлах, В связи с этим непосредственные измерения температуры оборудования на натурных объектах в условиях эксплуатации дают возможность получить реальные характеристики тепловых режимов и температурных полей, позволяющие оценить фактическое напряженно- [c.133]

На железных дорогах ряда стран успешно развивается система перевозок большегрузных контейнеров маршрутными поездами. Эта система увязывает в едином комплексе все звенья транспортирования от склада отправителя до склада получателя. Ее основная цель — реализовать преимущество железнодорожных маршрутных перевозок на дальние расстояния и использовать маневренность автомобильного транспорта. Контейнеры доставляют специальными скоростными поездами, следующими под строгим диспетчерским контролем по постоянным ниткам графика. [c.205]

Эта система увязывает в едином комплексе все звенья транспортирования от склада отправителя до склада получателя. Ее основная цель — реализовать преимущество железнодорожных маршрутных перевозок на дальние расстояния и использовать маневренность автомобильного транспорта. Контейнеры доставляют специальными скоростными поездами, следующими под строгим диспетчерским контролем по постоянным ниткам графика. [c.202]

Механическая часть контактной машины включает в себя комплекс конструктивных элементов (корпуса, станины, кронштейны, хоботы, упоры, электрододержатели и др.), обеспечивающих жесткость, маневренность, эксплуатационную надежность контактной машины, и механизмы, выполняющие закрепление, сжатие и перемещение свариваемых деталей. Некоторые конструктивные элементы и узлы механизмов проводят сварочный ток. [c.345]

Привнесенное в машиностроительную промышленность из ранее сформировавшихся смежных промышленных отраслей и примененное вначале для выполнения особо тяжелых и трудоемких подсобных работ, подъемно-транспортное оборудование вошло затем в основной комплекс производственных средств машиностроения наряду с технологическим и контрольно-измерительным оборудованием. Представленное ко времени становления этой отрасли тяжелой индустрии единичными конструкциями общего назначения, оно пополнялось в дальнейшем специализированными машинами и установками, постепенно вводившимися для обслуягивания межоперационной доставки и отдельных технологических процессов — на литейных участках, в окрасочных и сушильных камерах, в закалочных печах и пр. Исходные тенденции простого повышения силовых и скоростных характеристик независимо работающих механизмов прерывного действия позднее дополнялись в нем тенденциями совмещения раздельно выполнявшихся рабочих операций, перехода от применения только стационарных машин к применению более маневренных передвижных машин и, наконец, тенденциями преимущественного использования принципа непрерывности транспортного процесса. Когда же в ходе развития машиностроительной техники — но мере накопления элементов механизации и автоматизации в пределах еще обособленных цеховых участков и освоения массового поточного производства — на рубеже XIX и XX вв. все отчетливее стала определяться необходимость объединения технологических агрегатов в едином производственном потоке, именно подъемно-транспортное оборудование во многом способствовало формированию взаимосвязанной, синхронно действующей системы машин и устройств, войдя в эту систему автоматических линий, цехов и заводов как органически свойственное ей связующее звено. [c.171]

Суммируя итоги проведенного анализа, можно сделать вывод, что комплексы перспективных беспилотных маневренных ЛА должны иметь перестраиваемую структуру, позволяющую в зависимости от различных внешних и внутренних факторов работать по алгоритмам как слабо-, так и сильно связанной схемы. При этом они должны быть способны обрабатывать в качестве измерений как координаты и скорости, так и псевдодальности и псевдоскорости. Используемые при этом БИНС на современном этапе развития навигационной техники должны строиться на лазерных гироскопах. [c.118]

Моделирование бортового измерительного комплекса. Бортовой измерительный комплекс маневренного ЛА включает в себя, как правило, блок чувствительных элементов ориентации в пространстве (инерциальные указатели направлений — гиростабилизиро-ванная платформа на гироскопах, блок датчиков угловых скоростей), блок инерциальных измерителей (акселерометры), высотомеры, датчики угла атаки и т. п. Состав конкретной аппаратуры определяется целевой функцией ЛА и алгоритмом интегрированной системы навигации и управления. [c.229]

Каждая погрузочно-разгрузочная машина должна удовлетворять определенным технико-экономическим требованиям. Она далжна обеспечивать выполнение рабочего процесса данного вида или комплекса таких процессов, обладать эффективной производительностью, потребной мощностью, грузоподъемностью, нужными скоростями рабочих органов и т. п. При проектировании или выборе машины для производства погрузочно-разгрузочных работ руководствуются следующим. По производственной мощности машина должна соответствовать заданному объему работ, а по конструкции— условиям, в которых она будет эксплуатироваться, характеру и свойствам перерабатываемого груза. Машина должна обладать эксплуатационной надежностью, прочностью и долговечностью, иметь высокий коэффициент полезного действия, быть устойчивой. По конструкции и управлению машина должна отличаться простотой, удобством разборки и сборки при ремонтах, а также безопасностью в процессе ее обслуживания и выполнения работ. В эксплуатационном отношении машина должна иметь высокие технико-экономические показатели обладать необходимой маневренностью и мобильностью иметь сравнительно невысокую стоимость, возможно меньший вес и одновременно обеспечивать ведение работ заданными темпами при наименьшей их трудо- и маши-ноемкости, стоимости и продолжительности. [c.13]

Малая маневренность рельсового хода и значительная трудоемкость, работ цо его передвижкам, особенно у многоколейных мощных машин, а также возрастающая надежность гусеничного ходового оборудования привели к использованию последнего. Однако гусеничный ход почти не применяется для машин, работающих в комплексе с перегрузочными мостами, установка которых на гусеницах затрудняет соблюдение точности траектории движения, а при давлениях на каждую из опор, достигающих 5 тыс. т, мало рациональна. За исключением самых малых,. [c.14]

Пневмоколесные краны (табл. 18) обладают достаточно хорошей маневренностью и высокой производительностью и получили широкое распространение при монтаже технологического оборудования и на строительстве зданий и сооружений. Их используют в большинстве случаев вместе с другими машинами и транспортными средствами (козловыми и башенными кранами, автопогрузчиками и др.) при строительно-монтажных или погрузочно-разгрузочных работах. Одиночная работа пневмоколесным краном на монтаже технологического оборудования, зданий и сооружений возможна и целесообразна тогда, когда он может обеспечить выполнение всего комплекса работ. Гусеничные краны (табл. 19) применяют для монтажа и укрупненной сборки технологического оборудования и строительных конструкций, а также для погрузочно-разгрузочных работ. Технические характеристики уннфи- [c.457]

Успехи советской авиации во многом определялись высоким качеством опытного самолетостроения, которое наиболее успешно развивалось в первой половине 30-х годов, коща в производство был передан ряд выдающихся для своего времени образцов боевых самолетов. Затем начался спад, который достиг апогея к концу 30-х годов. Можно сказать, что в 1938 — 1939 гг. советское опытное самолетостроение оказалось в ситуации, близкой к кризисной. Именно в это время отчетливо проявилось отставание отечественной военной авиации от авиации ряда развитых стран. Если, например, в Англии, Германии и США шло внедрение в производство новых скоростных самолетов, способных решать боевые задачи на качественно новом техническом уровне, то в СССР на вооружении оставались самолеты, в большинстве своем созданные еще в 1933 — 1934 гг. и уже не имевшие резервов для дальнейшего развития. Необходимость создания новых самолетов для срочного перевооружения советских ВВС была очевидна не только для авиационных специалистов, но и для руководства страны. Сложность момента заключалась в том, что новые самолеты за небольшим исключением к 1939 г. еще не были разработаны и испытаны. Наиболее остро отставание ощущалось в истребителях и скоростных пикирующих бомбардировщиках, т. е. в самолетах фронтовой авиации. Отставание оказалось в какой-то степени неожиданным, поскольку свежи были в памяти бесспорные успехи советской авиации. Каскад мировых рекордов и ряд выдающихся перелетов советских летчиков, казалось бы, свидетельствовали о полном благополучии и в области военной авиации. Действительно, в середине 30-х годов советские ВВС располагали превосходной боевой техникой вне конкуренции были маневренные и скоростные истребители И. И. Поликарпова И-15 и И-16, скоростные и тяжелые бол ардировщики А. И. Туполева СБ и ТБ-3. Однако в д ь-нейшем вследствие целого комплекса причин, от чисто технических до политических, темпы развития опытного самолетостроения стали замедляться. [c.5]

ЭТО оружие сколь-либо выдающимся было бы трудно. Подлинную славу эффективного и даже легендарного оружия Великой Отечественной войны пороховые ракеты приобрели лишь в связи с созданием ракетного комплекса, хорошо известного под именем Катюи1а . Сила этого оружия не в каких-то особых свойствах самих ракетных снарядов, хотя это — тоже далеко не последнее. Важно подчеркнуть другое. Самоходные пусковые установки придали ракетному комплексу такие качества, как шквальность огня, неуязвимость и оперативность, что оказалось решающим в условиях ведущейся маневренной войны. Значит, говоря о ракетах и таких их показателях, как дальность, вес заряда, точность, безотказность, живучесть, не следует забывать и о характеристиках самого ракетного комплекса маневренность, неуязвимость и многое другое. [c.442]

Для беспрепятственного и бесперебойного обеспечения нарастающих перевозок требуется создавать на дороге некоторые резервы мощности с таким расчетом, чтобы возможная по комплексу соор -жений и техническому оснащению дороги пропускная и провозная способность всегда была бы не менее и даже несколько больше, чем необходимая у-... -ссть дороги для тех же этапов. Тем самым на всех этапах эксплуатации проектируемой линии будут обеспечены требуемая маневренность ее работы и благоприятные условия для улучшения ее эксплуатационны.х измерителей. [c.103]

Маневренность — это способность комплекса или агрегата )и управлении перемещаться и занимать >в пласте новые за-шные положения. Маневренность характеризует предельные йможности оборудования по изменению направления дв иже-1я и положения в пласте за определенный промежуток под- гания забоя. [c.325]

Машины и комплексы оборудования для коротких забоен имеют лучшую маневренность по сравнению с оборудованием для длинных забоев. Поэтому вопросы управления перемещением в пространстве этих средств решаются относительнс просто. [c.328]

Огромно значение ЕСГ России в обеспечении устойчивого энергоснабжения страны. Уже в предкризисные годы выявилась существенная роль газовой промышленности в поддержании надежного энергоснабжения регионов. Будучи наиболее гибким и маневренным звеном топливно-энергетическо-го комплекса, ЕСГ все в большей степени брала на себя функции стратегического и тактического регулирования в процессах обеспечения устойчивого энергоснабжения России. [c.138]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...