Роботизация производства

С развитием вычислительной техники связана и роботизация производства. Роботы заменяют человека на тяжелых, монотонных, вредных работах и др. Без них немыслимы многие технологические процессы. [c.11]

Успешное применение роботов с программным управлением возможно лишь при детерминированных и неизменных условиях. Для организации таких условий требуется дополнительное технологическое оборудование, стоимость которого зачастую сравнима со стоимостью самого робота. Это усложняет процесс роботизации производства, делает его менее гибким, требует дополнительных затрат. Поэтому в последнее время особую актуальность приобрели научно-исследовательские и опытно-конструкторские разработки по созданию более совершенных роботов и РТК следующих поколений. [c.21]

Наличие указанных внешних факторов определяется проводимой в настоящее время в отрасли автомобильного транспорта технической политикой, направленной на развитие региональных систем поддержания работоспособности подвижного состава, что обеспечивает интенсификацию производства за счет применения прогрессивных технологических процессов индустриального типа с широким внедрением механизации, автоматизации, роботизации производства. [c.263]

В автомобилестроении раньше, чем в других областях машиностроения, начали применять роботизированные линии и гибкие (автоматически переналаживаемые) производственные системы на основе роботов для точечной контактной сварки. Такие системы позволяют автоматизировать не только сварочные, но и сборочные, транспортные, складские и другие операции, что обеспечивает комплексную автоматизацию и роботизацию производства и его автоматический переход на сварку различных моделей изделия в зависимости от порядка поступления заказов. [c.203]

Ржавчины преобразователь 148 Рихтовка кабины (кузова) 245 Роботизация производства 12, 17, 18, 40, 77—79, 254 Ротаметр 105 [c.324]

В приборостроительной промышленности привыкли к новинкам. Технология приборостроения, перейдя на микроэлектронную базу, заменила транзисторы, резисторы и конденсаторы целыми блоками. Доля компонентов, используемых при сборке, уменьшилась на 50 % благодаря встраиваемому микропроцессору. Резко уменьшилась трудоемкость монтажа и сборки, появилась возможность широкой роботизации производства. [c.88]

Роботизация производства основывается на создании ПР и манипуляторов в требуемом количестве, необходимого технического уровня, качества и разнообразия моделей подготовке производства к применению ПР разработке методологии роботизации. [c.94]

В условиях автоматизации и роботизации производства к системам. [c.279]

Основными факторами, сдерживающими широкую роботизацию производства миниатюрных изделий, являются неоправданное многообразие конструктивных форм и типоразмеров изделий, их широкая номенклатура, множество технологических процессов, не рассчитанных на применение роботов, сложности с транспортной и технологической тарой и т. п. Именно поэтому представляется эффективным отраслевое упорядочение по всем указанным аспектам, направленное на строгую регламентацию в области проектирования, сферах производства и эксплуатации изделий. [c.10]

Книга предназначена для специалистов, занимающихся вопросами автоматизации и роботизации производства. [c.4]

Большое значение приобретает в производствах модульный принцип и роботизация. Именно подключение в производство роботов сулит повышение производительности труда, качества выпускаемой продукции, сокращение производственных площадей и повышение коэффициента использования оборудования. А главное, роботы высвобождают рабочих во вредном, однообразно-изнурительном, тяжелом производстве. [c.3]

Повышению эффективности применения промышленных роботов способствует рациональное сокращение номенклатуры ПР и улучшение их приспособляемости (адаптивности). Это достигается типизацией ПР. Производится всесторонний анализ производства, группировка объектов роботизации и установление типов и основных параметров ПР. Типизация ПР является основой для развития их унификации, которая должна быть направлена на обеспечение возможности создания роботов путем агрегатирования. Чтобы обеспечить принцип агрегатирования, производится стандартизация 1) присоединительных размеров приводов, передаточных механизмов и датчиков обратной связи 2) рядов выходных параметров приводов (мощностей, скоростей и т. п.) 3) методов связи устройств программного управления с исполнительными и измерительными устройствами. [c.76]

Однако экономическая эффективность от изолированного использования промышленных роботов сравнительно невелика. По данным советских и зарубежных исследований [33, 34, 78], годовой экономический эффект при использовании роботов на отдельных технологических операциях составляет в среднем 5—10 тыс. руб., а срок окупаемости — 3—4 года. При этом робот в зависимости от сменности работы заменяет от одного до трех человек (обычно это рабочие низкой квалификации, выполняющие вспомогательные операции) и повышает производительность труда в среднем на 20—40 %. Низкая эффективность роботов при изолированной эксплуатации в сочетании с их высокой стоимостью является одной из основных причин, сдерживающих широкую роботизацию промышленности. В последние годы наметилась тенденция преимущественного создания РТК, обеспечивающих согласованную работу одного или нескольких роботов вместе с технологическим оборудованием. При такой групповой эксплуатации эффективность роботов резко возрастает производительность труда увеличивается в 2—7 раз (в отдельных случаях в десятки раз), срок окупаемости снижается до 2 лет. Наибольший социально-экономический эффект достигается при использовании РТК в составе ГАП, поэтому создание и внедрение РТК стало одним из наиболее важных стратегических направлений комплексной автоматизации производства. [c.13]

Основной сферой использования роботов и РТК сегодня является машиностроение. Возникла даже новая подотрасль промышленности — роботостроение, которая обеспечивает, в первую очередь, потребности машиностроительного производства, связанные с его ускоренной автоматизацией и роботизацией. Большую актуальность приобрела в последние годы задача роботизации и других отраслей народного хозяйства горнодобывающей, металлургической, химической, легкой и пищевой промышленности, сельского хозяйства, транспорта и строительства. [c.13]

Комплексная роботизация технологических процессов лежит в основе гибких автоматических производств (ГАП). Характерной чертой этой принципиально новой формы организации производства является широкое использование современных средств вычислительной техники и РТК. Однако обычные РТК с программным управлением, хотя и обладают определенной гибкостью и высокой производительностью, не обеспечивают полной автоматизации производства. Как правило, они требуют участия человека на этапе программирования, наладки и настройки роботов и технологического оборудования. Кроме того, человеку приходится иногда вмешиваться и на этапе эксплуатации РТК- Необходимость в этом может возникнуть даже при малейших измене- [c.305]

В решении проблемы создания роботизированных производств существуют, в свою очередь, два этапа, две параллельно решаемые задачи 1) создание новых роботизированных производств 2) роботизация существующих производств и объектов. [c.226]

Высокая производительность сварочного процесса и операций по изготовлению сварных конструкций достигается применением прогрессивных сварочных процессов механизацией, автоматизацией и роботизацией сварочного производства. Автоматизация и роботизация сварки, в свою очередь, являются факторами значительного улучшения качества и стабильности характеристик сварных соединений. [c.12]

В этом случае оператор работает в одной зоне, что повышает его безопасность и улучшает условия труда. Однако применение поворотных устройств удобно лишь для конструкций относительно небольших размеров, а также вытянутых в одном направлении. В последнем случае применяют поворотное устройство с горизонтальной осью вращения и однокоординатные манипуляторы изделия (вращатели) в каждой позиции. Выделение одиночных роботизированных рабочих мест является лишь первым шагом в освоении роботизации сварки на производстве. [c.97]

Роботизация производственных процессов обеспечивает экономию трудовых ресурсов, улучшение условий труда повышение производительности труда автоматизацию многономенклатурного повторяющегося производства сокращение сроков и стоимости перехода на новый вариант продукции повышение пропускной способности производства, улучшение коэффициента использования основных средств и ускорение оборачиваемости оборотных средств. [c.118]

Централизация (концентрация), автоматизация и интеграция производства - взаимосвязанные процессы они в определенной мере зависят от технологической, конструкционной и организационной гибкости оборудования. Например, при полной централизации (обработке в одну операцию) все перемещения заготовки (детали) осуществляются в пределах одного рабочего места при меньшей централизации (обработке в несколько операций) необходима автоматизация межоперационного транспорта и роботизация подачи заготовок и пр. Централизация определяет технологическую гибкость, зависит от конструкционной гибкости и содействует организационной гибкости. В такой же примерно зависимости от видов гибкости находятся автоматизация и интеграция. [c.744]

Известно, что в настоящее время около 30 % роботов, работающих в машиностроении, занято в кузнечно-штамповочном производстве. Нет сомнения, что процесс механизации и автоматизации обслуживания прессов будет развиваться и дальше. Конструкции прессов должны удовлетворять требованиям роботизации. [c.250]

В этом прогнозе отмечается, что быстрое развитие автоматизации и роботизации промышленного производства приведет к формированию нового подхода к системам управления качеством продукции и требованиям к специалистам по созданию и работе этих систем. [c.71]

Указанные генденции в сварочном производстве в сочетании с процессами комплексной автоматизации, механизации и роботизации производства позволяют создавать сварные конструкции с необходимым уровнем качества и надежности [c.23]

При роботизации производства следует применять сборку по принципу полной взаимозаменяемости. Менее удобна сборка по принципу ограниченной и групповой юаимозаме-няемости, неудобна сборка по методу регулирования с использованием жестких или подвижных компенсаторов и недопустима сборка по методу пригонки. [c.757]

Первая структурная группа роботов — наиболее представительная. Создание и внедрение роботов этой группы определило начало роботизации производства маниатюрных изделий. Следует отметить, что при разработке конструкций роботов первой группы был максимально использован опыт проектирования общемашиностроительных роботов. [c.15]

В монографии освещаются методология, вопросы управления, роботизация и вопросы надежности автоматизированного программируемого машиностроительного производства (АПМП). [c.2]

Одной из основных особенностей АПМП является их роботизация. Робот в условиях АПМП выполняет ряд функций, которые в традиционном производстве обычно вынолняет человек. Поскольку в АПМП ставится задача максимально сократить количество операторов не только в сфере производства, но и в сфере вспомогательного обеспечения производства, то эти функции доляшы быть переложены на роботов. Прежде всего робот должен выполнять уже освоенные операции (роботы первого и второго поколения), а также распознавать ситуацию. В частности, уметь отличать свободное пространство от занятого, чтобы определить место, где следует поставить заготовку или деталь. Следовательно, в робот необходимо залонгить техническое зрение, которое основано на точном измерении и воспроизведении картины в памяти ЭВМ. [c.76]

Автоматизация механообрабатывающего производства на основе использования про-мыщленных роботов носит название роботизации. Основными этапами роботизации являются выбор объекта роботизации (отдельных операций или технологического процесса в целом) формирование системы задач и требований к проектированию РТК внедрение и эксплуатация РТК. [c.509]

Выбор объекта роботвзяцни. Целесообразность роботизации определяется производственными и социальными требованиями. К производственным требованиям относят повышение производительности оборудования (участка, цеха, производства) повышение качества обработанной детали и изделия улучшение организационно-экономических условий управления технологическими и производственными процессами уменьшение трудоемкости, себестоимости изготовления деталей и изделия. [c.509]

Роботизация удовлетворяет большинству перечисленных требований и имеет следующие достоинства по сравнению с обычными способами автоматизации механообрабатывающего производства способствует развитию унификации средств технологического оснащения и методов управления производственными системами способствует более широкому применению принципов типизации технологических процессов и операций обеспечивает большую гибкость производственных систем снижает затраты на проектирование и изготовление оборудования для автоматизированных производств, так как в РТК можно применять универсальные промышленные роботы, серийно выпускаемые промышленностью РТК достаточно легко объединяются с АСУ ТП и АСУП. Помимо этого роботизация в ряде случаев является единственно доступной и быстро осуществимой формой автоматизации процессов механической обработки деталей. [c.509]

Требованиям к данному объекту в течение продолжительного времени (не менее 5 — 7 лет). Комплексный анализ выбранного объекта — важнейший этап роботизации, в процессе которого не только определяется возможность применения промышленного робота, но и обосновываются требования по технологичности операций обработки и конструкции деталей. При комплексном анализе учитываются организационные и технологические факторы. Анализ и выявление организационных факторов сводится к определению типа производства (единичное, мелкосерийное, крупносерийное, массовое) возможности организации производства с использованием поточных форм работы, групповых методов обработки числа партий обрабатываемых деталей для условий многономенклатурного производства такта выпуска деталей схем движения материалов, заготовок и т. д. числа смен в день. Анализ организационных факторов позволяет укруп-ненно оценить возможность применения той или другой конструкции промышленного робота как по быстродействию, так и по легкости переналадки его на изготовление другой детали. [c.510]

Конструкторская документация на изделие. РД 50-357 — 82. Правила выбора объектов роботизации. Отраслевые классификаторы объекюв производства, учитывающие методы захвата изделий, способы их ориентации [c.515]

Однако лишь в начале 60-х годов появились первые-промышленные роботы (в современном понимании этого слова), которые в настоящее время завоевали важные позиции на многих заводах. И как не жалко расставаться с поэтическим образом робота, созданным замечательным художником слова, приходится мириться с весьма прозаическим определением этого термина. Итак, промышленный робот — это управляемое элек-гронно-вычислительной машиной техническое устройство, автономно функционирующее и предназначенное для воспроизведения некоторых двигательных и умственных функций человека при выполнении вспомогательных и основных операций. Напомним, что еще К. Чапек указывал на большую важность взаимоотношений между человеком и роботом. Эта социальная проблема особенно обострилась теперь, когда наступила эра роботизации различных видов производства. [c.42]

Роботизация сварочного производства рассматривается как гибкая автоматизация, обеспечивающая выполнение своих функций при изменениях объектов сварки, определяемых характером и планами развития производства [1, 7]. По назначению сварочные роботы занимают место между механизированным и автоматическим сварочным оборудованием. Их целесообразно применять в серийном и крупносерийном многономенклатурном производстве корпусных, рамных, решетчатых конструкций и сварных деталях машин со швами сложной формы или несколькими швами любой формы, по-разному ориентированных между собой. При серийности 1...60 тыс. машиностроительных сварных конструкций каждого наименования роботы нецелесообразно применять при сварке одиночных или параллельных швов большой прот50кенности, для этой [c.117]

Как известно, наиболее эффективна комплексная автоматизация и роботизация. Комплексные гибкие производственные системы сварочного производства должны охватить в общем случае следующие вспомогательные операции сборку под сварку загрузочно-разгрузочные работы, связанные с подачей заготовок в зону сборки или сварки и выводом из этой зоны собранных или сваренных конструкций складирование заготовок, подготовленных к сварке, и сваренных конструкций до передачи их на следующие производственные участки складирование и замену (переналад- [c.144]

В решениях XXVII съезда КПСС перед машиностроением поставлена задача уже к концу XII пятилетки резко повысить качество машин, оборудования и приборов, а также уровень автоматизации и механизации производства на основе передовой электронно-вычислительной техники, ускорить развитие роботизации, автоматических комплексов, гибких производственных систем. [c.3]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...