Миниатюрные изделия

Рассмотрим особенности адаптивных РТК для автоматической сборки различных изделий. Важнейшим элементом этих РТК являются роботы, снабженные необходимыми датчиками и средствами адаптации. Конкретные образцы адаптивных роботов для многооперационной сборки и микросварки (т. е. сборки миниатюрных изделий методом ультразвуковой сварки) подробно описаны в п. 5.7 и 5.8. [c.318]

Для пайки миниатюрных изделий целесообразно применять разработанные ИЭС им, Е. О. Патона устройства, работа которых основана на электролизе дистиллированной воды в смеси с щелочным раствором под действием электрического тока. Образуемая смесь водорода с кислородом поступает в узел, где обогащается метиловым спиртом, а затем через паяльный пистолет — в горелку, представляющую собой укороченную инъекционную иглу. Температура пламени достигает 2600 °С, его длина 10—80 мм в зависимости от диаметра иглы (1—2 мм). Для работы в течение 8 ч необходимо 100 см дистиллированной воды и такое же количество метилового спирта. Устройство автоматическое — при падении давления до определенного уровня прекращается производство [c.191]

Промышленные роботы для миниатюрных изделий [c.3]

Настоящая книга посвящена актуальным вопросам создания промышленных роботов и робототехнических комплексов для производства миниатюрных изделий. Она входит в серию книг Автоматические манипуляторы и робототехнические системы , выпускаемую издательством Машиностроение , под общей редакцией чл.-корр. АН СССР Е. П. Попова. [c.7]

По вопросам создания высокоточных механизмов и систем роботов для миниатюрных изделий технической литературы в настоящее время практически нет. Многие методы обеспечения высокой точности роботов до сих пор остаются в некоторой степени уделом искусства в области технологии и механики. Все это подтверждает актуальность и сложность задачи, поставленной авторами этой книги. [c.7]

Книга охватывает главные вопросы проектирования промышленных роботов, объектами манипулирования которых являются миниатюрные изделия, и рассчитана на широкий круг инженерно-технических работников. Авторами не ставилась задача раскрыть во всей глубине научные проблемы, связанные с созданием высокоточных сверхлегких роботов. Изложение этих вопросов, очевидно, еще найдет свое отражение в соответствующей литературе. [c.7]

Вторая глава посвящена организации исполнительной системы ПР для миниатюрных изделий. В ней описаны основные виды высокоточных исполнительных приводов для перемещения и манипулирования, а также многорежимные вибродвигатели с несколькими степенями подвижности. Рассмотрены нетрадиционные способы захватывания и транспортирования миниатюрных изделий, а также организация системы точного позиционирования. [c.8]

Ближайшей перспективой в решении задачи комплексной автоматизации производства малых и миниатюрных изделий является создание цехов и заводов-автоматов. Описанием гибких автоматизированных производств (ГАП) заканчивается последняя глава книги. [c.8]

В книге нашли отражение также перспективные направления развития промышленных роботов и робототехнических комплексов для производства миниатюрных изделий. [c.8]

Рис. B.l. Распределение общего парка роботов для миниатюрных изделий по основным операциям

Основными факторами, сдерживающими широкую роботизацию производства миниатюрных изделий, являются неоправданное многообразие конструктивных форм и типоразмеров изделий, их широкая номенклатура, множество технологических процессов, не рассчитанных на применение роботов, сложности с транспортной и технологической тарой и т. п. Именно поэтому представляется эффективным отраслевое упорядочение по всем указанным аспектам, направленное на строгую регламентацию в области проектирования, сферах производства и эксплуатации изделий. [c.10]

Роботы для миниатюрных изделий отличаются экстремальностью большинства основных технических характеристик, в частности, минимальными погрешностью позиционирования, размерами, массой, потребляемой энергией и максимальными надежностью, производительностью. Роботы этой группы характеризуются также сложной системой взаимодействия с различным технологическим и контрольно-измерительным оборудованием, наличием микропроцессорного управления [6], высокими требованиями к чистоте, температуре, а иногда и вакуумной гигиене производства и т. д. [c.10]

Разработка роботов для миниатюрных изделий, как правило, проводится с использованием накопленного опыта, на основе клас- [c.10]

Функционально в структуре роботов для миниатюрных изделий можно выделить следующие составные части исполнительное и управляющее устройства, рабочий орган и информационную систему. [c.12]

Создание ПР для малых и миниатюрных изделий связано с развитием и совершенствованием каждой из этих систем, а специфика таких роботов определяется необходимостью обеспечения сравнительно высоких требований к точности позиционирования и надежности. [c.12]

Для гарантированного выполнения всех функций, возложенных на роботы для манипуляций миниатюрными изделиями, проводятся их испытания, регламентированные ГОСТ 16504—81 и предусматривающие проверку основных показателей, номенклатура которых указана в ГОСТ 25378—82. [c.20]

Особенность создания роботов для манипулирования миниатюрными изделиями заключается не столько в сложности манипулирования такими объектами, сколько в обеспечении высокой точности позиционирования. Поэтому первостепенное значение имеют расчет всех возможных режимов и оптимальный выбор значений перечисленных характеристик. Кроме того, информацию о характеристиках роботов изготовители обычно предоставляют без учета будущих условий их эксплуатации, изменение которых существенно влияет на эти характеристики. Поэтому для роботов данной группы необходимо уточнять и регламентировать условия, при которых замеряются их характеристики. Единые методы, используемые для проверки характеристик роботов изготовителями и пользователями, позволят точнее определять возможности этих роботов. Чтобы получить полную информацию о характеристиках роботов, нет необходимости проверять их все без исключения. Например, основные проверяемые характеристики прецизионных роботов должны учитывать влияние на абсолютную погрешность позиционирования их конструктивно-кинематических и динамических особенностей при выполнении типовых рабочих операций. [c.21]

Высокая точность роботов для миниатюрных изделий определяет весьма жесткие требования, которые предъявляются к их исполнительным устройствам. Это относится как к выбору структуры и типа системы манипулирования, так и к точности исполнения отдельных звеньев манипулятора. [c.25]

Исследования вибродвигателей [3, 20, 41 ] показали их большую эффективность при использовании в качестве приводных узлов манипуляторов и роботов для миниатюрных изделий. В настоящее время вибродвигатели, видимо, являются единственным типом привода для прецизионных манипуляторов, погрешность позиционирования которых не превышает 0,1—0,01 мкм. Перечислим специфические особенности вибродвигателей, играющие важную роль при использовании их в качестве привода роботов рассматриваемого класса [c.30]

Захватывание, установка и съем миниатюрных изделий осуществляются с помощью вакуумных, магнитных, вакуумно-магнитных, магнитно-механических, электростатических, адгезионных и других видов захватов. Такое множество захватов связано с большим разнообразием форм, размеров и поверхностных свойств деталей, а также с различными требованиями, предъявляемыми к точности и быстродействию процесса захватывания. [c.53]

Информационные системы распознавания положения, формы и ориентации миниатюрных изделий [c.95]

Роботы для загрузки и сборки миниатюрных изделий [c.178]

Отметим, что резонансные сенсорные головки, обладая простотой конструкции и технологичностью, обеспечивают фиксацию координат с погрешностью 0,2—0,5 мкм. Важной особенностью этих головок является возможность их миниатюризации, что необходимо при использовании их в координатно-измерительных машинах для аттестации миниатюрных изделий. Кроме того, резонансные сенсорные головки могут быть выполнены в виде сложных волноводов (включая криволинейные), расширяющих функциональные возможности измерительных средств. [c.193]

Для миниатюрных изделий рассмотренные выше магазинные загрузочные устройства неприемлемы, так как в них изделия укладываются вплотную друг к другу, а малые размеры и прочность таких изделий исключают возможность их поштучного отделения от общего потока и выдачу. Малая масса миниатюрных изделий не поз- [c.195]

Первые вибрационные бункерно-ориентирующие загрузочные устройства были разработаны для производства изделий машино строения. Однако перечисленные выше преимущества сделали их основным средством автоматизации процесса подачи и ориентире вания миниатюрных изделий. Показанное на рис. 6Л2 устройство применяют для автоматической подачи таких миниатюрных дета-лей, как полуфабрикаты ИС (с размерами 0,5х0,5х0,3 мм), камни, используемые в качестве подшипников в механизме ручных часов, и т. п. Вибропривод этих устройств (рис. 6.13) выполнен с одним электромагнитом 4 установленным вертикально в центре основа ния 5 устройства, и трех наклонных плоских подвесок 3. Здесь ис [c.200]

Так как большинство миниатюрных изделий обладают малой жесткостью, большой сцепляемостью и хрупки, очень часто использовать рассмотренные выше БОЗУ или МЗУ для их подачи на позицию захвата робота не представляется возможным. В этом случае используют специальные кассеты, в которых каждая деталь лежит в отдельном гнезде. Из кассет робот осуществляет выборку деталей [c.204]

При мелкосерийном производстве миниатюрных изделий используются главным образом специальные ПР, отличающиеся высокой точностью и надежностью, выполняющие технологические операции в сочетании с обслуживающими. Рост производительности в этих условиях обеспечивается за счет групповых методов обработки изделий, использования высокоавтоматизированного универсального технологического оборудования, интенсификации режимов и т. п. Характерная для этого вида производства многономенклатурность требует быстрой переналадки оборудования (иногда в течение одной смены). Поэтому структурной единицей ГАП при мелкосерийном производстве являются роботизированные комплексы, в которых основной функцией роботов является выполнение операций технологического процесса (сборки, сварки, окраски и т. п.). [c.221]

Роботизированные технологические комплексы в производстве миниатюрных изделий [c.231]

Рис. 7.14. Схема адаптивного робота для прецизионной сборки миниатюрных изделий (вариант с ориентацией деталей в захвате манипулятора)

Рассмотрение основных подсистем гибкого автоматизированного производства наглядно показывает, что такая организация обеспечивает решение практически всех задач современного производства миниатюрных изделий, особенностями которого являются [c.249]

Материалы с высокой диэлектрической проницаемостью (сег-нетоэлектрики на основе РЬ(Т1, 2г)Оз) находят широкое применение в качестве многослойных конденсаторов, термисторов, ва-ристоров, элементов памяти ЭВМ, чувствительных датчиков и др. Использование нанотехнологии для керамики этого типа позволяет оптимизировать физико-механические свойства (см. рис. 3.16) и разработать миниатюрные изделия, что важно для многих приложений. [c.165]

Значительные работы по аспирации металлообрабатывающих станков часового производства проведены в Научно исследова Тельском институте санитарной техники Госстроя СССР (В. А, Голь цов и др.). Этим институтом в содружестве с СКБ часового и кам невого станкостроения разработан комплекс отсасывающих ус-стройств применительно к специфическим особенностям точных миниатюрных изделий и станков-автоматов для их обработки. Так, например, на автоматическом станке А-284 обрабатывается в смену около 6000 деталей. Средняя масса одной детали 5, 6 г, количество отходов в виде стружки и пыли в смену от всех деталей 10 кг, т. е. около 30 % массы заготовок. Хотя общее количество стружки и пыли относительно невелико, удалять их 9Т режущих инструментр необходимо особой тщательностью, [c.59]

В последнее время значительные работы по аспирации металлообрабатывающих станков часового производства проводятся в Научно-исследовательском институте санитарной техники Г ос-строя СССР (В. А. Гольцов и др.). Этим институтом в содружестве с СКВ часового и камневого станкостроения разрабатывается комплекс отсасывающих устройств применительно к специфическим особенностям точных миниатюрных изделий и станков-автоматов для их обработки. Так, например, на автоматическом станке А-284 обрабатывается в смену около 6000 деталей. [c.63]

Световой луч может быть использован в качестве инструмента для прошивки отверстий очень малого диаметра, меньшего, чем с электронным лучом. На электронно-лучевых установках возможна прошивка отверстий диаметром 2—5 мк и более. Прошивка отверстий меньшего диаметра невозможна из-за аберрации электронного луча. Квантовые генераторы позволяют прошивать отверстия диаметром 0,7—1 мк. С помощью световых лучей возможна сварка миниатюрных изделий, поэтому применение их целесообразно при производстве микроминиатюрных изделий и радиосхем. Способность световых лучей расплавлять любые известные материалы может быть реализована в микрометаллургических процессах. [c.459]

Автоматизация технологических процессов в ряде отраслей промышленности (часовой, приборостроительной, радиотехнической, электронной и др.), связанных с необходимостью манипулирования миниатюрными изделиями, поставила задачу создания особой группы промышленных роботов, отличающихся небольшими материале- и энергоемкостью, высокой точностью и развитой информационной системой. В пределах этой группы роботов можно выделить высокопрецизионные роботы, применяемые для манипулирования микроизделиями, например, при сборке интегральных микросхем. [c.9]

К промышленным роботам для миниатюрных изделий предъявляются пощвденные требования по точности позиционирований мани- [c.69]

Данные устройства нашли широкое применение в промышленности для ориентирования и подачи обычных изделий, но оказались непригодными для маниатюрных. Основную номенклатуру миниатюрных изделий составляют изделия электронной, электротехнической и часовой промышленностей (рис. 6.9). Характерными особенностями этих изделий, кроме малых размеров, являются малая масса, низкие жесткость и прочность, высокая сцепляемость друг с другом. [c.195]

При массовом и крупносерийном производстве миниатюрных изделий в составе РТК чаще используются специализированные ПР на операциях обслуживания и специальные — для выполнения технологических операций. Основными требованиями к ПР в этих условиях являются высокие точность, надежность, быстродействие, возможность работы в жестком цикле, простая, но быстроперена-лаживаемая конструкция. Такие ПР позволяют эффективно перестраиваться на новые виды изделий. [c.221]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...