Управление воспроизведением

Управление воспроизведением образов заключается в выполнении следующих функций воспроизведении образов на экране дисплея переводе набора графических данных во включенное состояние переводе набора графических данных в выключенное состояние упорядочении наборов графических данных. Каждую из перечисленных выше функций выполняет отдельная подпрограмма. , [c.133]

Конструирование поверхностей, касающихся вдоль заданной линии, является распространенной инженерной задачей при создании математических моделей сложных технических поверхностей в процессе их автоматизированного проектирования и воспроизведения на оборудовании с числовым программным управлением. [c.139]

Широкое внедрение ЭВМ в инженерную практику потребовало наряду с графическим заданием поверхностей и построением их физических моделей (например, поверхностей пуансонов и матриц) рассматривать и аналитические способы их задания. При проектировании поверхностей технических форм и их воспроизведении на станках с числовым программным управлением (получении физических моделей поверхностей) используются совместно графические и аналитические способы задания поверхностей. Поэтому рассмотрим оба названных способа задания поверхностей. [c.80]

ПР) является программирование методом обучения, при котором в памяти устройств программного управления (УПУ) формируются данные, определяющие автоматическое функционирование ПР в рабочем режиме. Процесс обучения состоит из четырех фаз приведение системы в требуемое состояние запоминание состояния систем ПР , преобразование запомненных данных воспроизведение движения. В процессе обучения формируется либо линейная управляющая программа, либо управляющая программа с ответвлениями, обеспечивающая адаптивное поведение ПР (поисковые движения, контрольные операции, реакции на сбои и отказы и т. п.) [c.481]

При воспроизведении лента снова протягивается с той же скоростью ми.мо магнитной головки. Магнитные штрихи, перемещаясь в зазоре сердечника, создают в катушках электродвижущую силу, которая может быть использована в качестве командных сигналов, передаваемых блоку управления автомата. [c.370]

Система управления с записью и автоматическим воспроизведением программы. Применение равномерно движущегося программоносителя в виде магнитной ленты позволяет записывать программу обработки изделия при ручном управлении и затем многократно воспроизводить ее в автоматическом режиме. Принцип записи и воспроизведения аналогичен принципу, применяемому в магнитофонах. [c.244]

Системы управления с записью и автоматическим воспроизведением программы. Применение равномерно движущегося программоносителя в виде магнитной ленты позволяет записывать программу обработки изделия при ручном управлении и [c.518]

ВЫПОЛНЯТЬСЯ непосредственно на ЭЦВМ, встроенной в систему управления манипулятором. Тогда вычисленные в режиме обучения значения qik, q k, Яьк идут в память машины и могут многократно использоваться при воспроизведении траектории (28.13). [c.563]

Использование этого алгоритма позволяет отказаться от представления в явном виде преобразования декартовых координат захвата в обобщенные координаты манипулятора. При этом точность воспроизведения заданной кривой между узлами интерполирования определяется степенью интерполяционного многочлена. По сравнению с контурным (непрерывным) управлением применение интерполяционных многочленов в условиях позиционного управления позволяет уменьшать необходимый объем памяти, обеспечивая одновременно необходимую точность воспроизведения заданной кривой. [c.564]

Изложенные выше особенности неизотермического деформирования цилиндрических образцов не позволяют использовать их для проведения указанных выше базовых экспериментов, так как не может быть воспроизведен контролируемый режим неизотермического нагружения. Такие условия удается получить при применении корсетных образцов, дающих незначительную концентрацию напряжений в минимальном сечении образца, которой оказывается достаточно для подавления эффектов перераспределения деформаций по длине образца. При этом использование поперечного деформометра обеспечивает измерение деформаций в максимально нагруженном сечении, где возникает разрушение (появление трещины), и позволяет строго выдерживать заданный режим деформирования при управлении нагружением в режиме заданных циклических деформаций. [c.259]

Другим довольно важным обстоятельством является способ нагрузки мягкий или жесткий. Хотя при воспроизведении действительной эксплуатационной нагрузки нет различия между этими способами, при теоретическом исследовании влияния параметров нагрузки на долговечность материала его циклические деформационные свойства могут значительно зависеть от способа управления машиной. При мягком нагружении, например па циклической кривой деформирования, появляется разрыв, который не наблюдается при жестком нагружении [2]. С практической точки зрения, однако, следует учесть, что процесс повреждения в наиболее критических местах конструкции, т. е. в корнях концентраторов, независимо от природы внешней нагрузки всегда больше соответствует жесткому, чем мягкому нагружению. [c.326]

Из опыта эксплуатации кулачковых и торсионных пластометров и задач, которые стоят в области изучения реологических свойств металлов и сплавов для процессов ОМД, можно определить требования, которым должны удовлетворять современные установки подобного типа - 1) широкий регулируемый скоростной диапазон испытаний в пределах 0,01—500 с 2) возможность получения больших степеней деформации (испытания на плоскую осадку, кручение) 3) возможность воспроизведения самых различных, заранее программируемых и управляемых с помощью ЭВМ законов нагружения как за один цикл испытаний, так и при дробном деформировании 4) возможность записи кривых релаксаций в паузах между нагружениями с длительностью пауз от 0,05 до 10 с 5) фиксация структуры металла с помощью резкой закалки образца в любой точке кривой течения 6) оснащение установок высокотемпературными печами для нагрева образцов до 1250 °С в обычной среде и в вакууме или среде инертного газа до 2000—2200 °С 7) возможность воспроизведения при испытаниях, особенно дробных, различных законов изменения температуры металла, фиксация температуры образца с помощью быстродействующих пирометров 8) возможность проведения испытаний не только при одноосных схемах напряженного состояния, но и в условиях сложнонапряженного состояния, особенно при исследовании предельной пластичности 9) обеспечение высоких требований по жесткости машин, по техническим характеристикам измерительной и регистрирующей аппаратуры, возможность стыковки с ЭВМ (УВМ) для автоматизированной обработки данных и управления экспериментом. [c.49]

В конце 50-х годов были получены существенные результаты в разработке устройств для автоматического синтеза систем управления. Идея автоматизации процессов проектирования оптимальных систем управления была реализована в комплексе аппаратуры, получившем название автоматического синтезатора. Разработанный комплекс аппаратуры дли автоматического синтеза состоит из многоканального автоматического оптимизатора 3-АО, служащего для автоматического определения экстремума функции нескольких (до десяти) переменных универсального управляемого нелинейного преобразователя, служащего для создания управляемой нелинейной функции одного аргумента управляемого нелинейного преобразователя с двумя входами, предназначенного для воспроизведения нелинейных функций от двух аргументов управляемого линейного фильтра, состоящего из набора усилительных, инерционных и колебательных звеньев с переменными параметрами, и запоминающего устройства, служащего для запоминания двенадцати значений входного напряжения. [c.264]

Каждая из систем цифрового программного управления накладывает определенные требования на создание программоносителя и обеспечивает воспроизведение заданных законов движения ИО на основе сигналов, поступающих в систему от программоносителя. Синхронизация работы отдельных ИО осуществляется системой управления общим кинематическим циклом работы машины. [c.267]

Результатами решения этих задач являются сведения о динамических нагрузках в элементах и звеньях системы привода, о пиковых значениях токов, напряжений, давлений в двигателях и системах управления, т. е. о величинах, определяющих работоспособность и надежность систем сведения о точности воспроизведения заданных траекторий и положений рабочих органов сведения о временах протекания переходных процессов сведения о характере колебательных процессов и т. д. Для обработки результатов моделирования и получения на их основе простых соотношений, связывающих показатели динамического качества системы привода с конструктивными параметрами ее элементов, применяется аппарат вторичных математических моделей (ВММ). Для получения ВММ исходная математическая модель (ИММ), т. е. система уравнений движения объекта, исследуется на ЭВМ по определенному плану при различных сочетаниях параметров. Зафиксированные в машинных экспериментах результаты обрабатывают либо методами множественного регрессионного анализа, либо с помощью алгоритмов распознавания образов. В первом случае получают количественные соотношения, позволяющие определять динамические показатели системы в функции ее параметров. Во втором случае получают выражения для качественной оценки соответствия изучаемого объекта заданному комплексу технических требова- [c.95]

Задача контроля точности функционирования роботов с контурной системой управления заключается в следующем. В процессе обучения робота задается вручную пространственная траектория его руки. Затем эта траектория воспроизводится автоматически. Требуется определить отклонения заданной траектории от фактической, воспроизведенной автоматически. [c.35]

Рассмотренные выше методы оценки точности функционирования роботов с контурными системами управления обеспечивают прямое измерение координат траекторий некоторой точки руки робота или модулей векторов отклонений фактической траектории от заданной. Методы прямого измерения предназначаются главным образом для исследования точности воспроизведения контрольных траекторий. Что касается рабочих траекторий, то при исследовании не всегда удается разместить надлежащим образом измерительные средства в рабочем пространстве робота, стесненном технологическим оборудованием. Эти методы не позволяют исследовать одновременно траектории нескольких точек какого-либо звена робота и, следовательно, получить информацию о его текущем положении. Необходимость конструктивного оформления точки, траектория которой исследуется, может также затруднить применение методов, особенно в тех случаях, когда требуется исследовать траектории точки, принадлежащей не звену робота, а инструменту, установленному в захвате, например, электроду, используемому при сварочных работах. [c.47]

Конструкции обучаемых роботов всегда включают датчики для измерения текущего относительного положения их звеньев. На этапе обучения робота эта информация используется для формирования программы его работы, а на этапе автоматического воспроизведения запрограммированной траектории датчика иногда используются в цепи обратной связи системы управления роботом (если последняя построена по замкнутой схеме). [c.47]

Сложность расчета систем управления по контуру заключается в большом многообразии форм обрабатываемых деталей, а также в том, что поверхность детали формируется при одновременном ее движении относительно режущей кромки инструмента по нескольким координатам. Однако, учитывая, что обработка объемных деталей (штампов, лопаток турбин, гребных винтов и т. д.) на станках с ЧПУ производится либо по параллельным сечениям (метод строчек), либо по винтовым линиям с малым шагом, анализ динамических ошибок можно производить по точности двухкоординатных систем программного управления при воспроизведении плоских контуров. [c.110]

Поскольку плоские кривые при программировании обычно аппроксимируются комбинациями из дуг окружностей и отрезков прямых, расчет систем управления производится по этим типовым контурам. Погрешность воспроизведения в какой-либо точке типового контура определяется как наименьшее расстояние от этой точки до полученного контура. [c.110]

На рис. 5.8 показана схема фрезерования заданного контура 1 фрезой 5. Очевидно, при воспроизведении заданной траектории 3 движения центра фрезы из-за инерционности системы управления по координатам полученная траектория движения центра фрезы [c.110]

Таким образом, при выборе параметров приводов подач контурных систем управления необходимо учитывать наличие основной и дополнительной составляющих погрешности воспроизведения, которые определяются частотными характеристиками приводов. [c.128]

Кроме того, ожидается повышение качества изделий и уменьшение брака благодаря переводу станков на управление от ЭВМ, уменьшению погрешностей при воспроизведении программ (предположительно с V2 = 0,95 до 73 = 0,98). [c.260]

Однако уже в настоящее время накоплен достаточный опыт в использовании метода статистических испытаний, позволяющий сделать вывод о том, что для вероятностного исследования сложнейших реальных процессов он является наиболее перспективным, ибо позволяет получать и оценивать основные параметры и структурные особенности систем управления производственными процессами, составлять таблицы стрельбы [6] и т. д., т. е. исследовать такие реальные процессы, аналитическое исследование которых либо чрезвычайно громоздко, либо вообще невозможно, а натурное воспроизведение сопряжено с большими материальными затратами или вообще практически неосуществимо. [c.14]

Рабочий диапазон давлений воздуха перед ротором 5-10 —3,5-10 Па. Для стабилизации частоты вращения сирены электромеханический привод оснащен обратной связью. Вращение от электродвигателя 4 к ротору 3 передается посредством сменных шкивов 7 и клиноременной передачи. Недостаток сирен этого типа (с электромеханическим приводом) — сложность воспроизведения требуемого спектра шума и автоматического управления им. Этого недостатка лишены генераторы с электродинамическим и электрогидравли-ческим приводом. [c.452]

Зубчатые колеса применяют для изменения частоты вращения выходного звена — ведомого вала — по сравнению с частотой вращения входного звена — ведушрго вала, направления вращения ведомого вала, суммирования нескольких движений. Они служат также в качестве механизмов управления, воспроизведения заданных функций и направляющих механизмов. [c.20]

Как было (угмсчено в первой главе, в курсе начертательной геометрии рассматривается два типа отношений между геометрическими фигурами позиционные и метрические. Соответственно этому решаются два типа задач. Изучение теории и алгоритмов решения позиционных задач в трехмерном расширенном евклидовом пространстве направлено на развитие "пространственного мыпьтсния учащихся для дальнейшего чтения и составления чертежей трехмерных объектов как на бумаге, так и на экранах дисплеев. Некоторые из них (построение касательных плоскостей, соприкасающихся поверхностей) имеют непо-среаственпое значение и составляют основу при составлении математических моделей технических форм в процессе их автоматизированного проектирования и воспроизведения на оборудовании с числовым программным управлением. [c.99]

Таким образом, 1аблично и графически заданные обводы являются дискретными обводами. При решении на ЭВМ инженерных задач, связанных с проектированием обводов и их расчетом, а также при воспроизведении этих кривых на станках с числовым программным управлением необходимо от дискретно заданной кривой перейти к ее аналитическому заданию. [c.74]

Круг задач по воспроизведению особенностей технологических процессов может быть расширен, что в итоге позволяет уже при проектировании ЭМУ оценить зффективность использования различных способов управления качеством продукции, но сути переходя к технологической подготовке производства. Аналогично можно осуществить и моделирование различных режимов эксплуатации ЭМУ. [c.264]

Промышленными роботами называют автономно действующие машины-автоматы, предназначенные для воспроизведения некоторых двигательных и умственных функций человека при выполнении всевозможных производственных операций и управляемые с помощью автоматически изменяемых программ, составленных с учетом возможных вариантов функционирования. Промышленные роботы имеют следующие составные части рабочие исполнительные органы с захватными устройствами, приводные устройства и механизмы для осуществления перемещений исполнительных органов робота в целом, система управления и система датчиков для сбора необходимой информации. Создание и применение промышленных роботов в современном производстве, насыщенном машинами-автоматами различного технологического назначения, создает предпосылки для организации так называемого гибкого (т. е. быстропере-настраивающегося на изготовление новой продукции или реализации новых технологических процессов) производства — цехов-автоматов и заводов-автоматов, в которых все технологические и транспортные операции возложены на машины и робототехнические системы. [c.120]

Промышленный робот (ПР)—это манипулятор с изменяемой программой, представляющий собой автономно функционирующую МА, предназначенную для воспроизведения некоторых двигательных и умственных функций человека при выполнении вспомогательных и основных производственных операций. Отличительными чертами ПР являются многоподвижность кинематической цепи манипулятора и автономная система управления. [c.502]

Интерполяционные алгоритмы управления. К интерполяци- онным алгоритмам управления отнесем те алгоритмы, при построении которых используются методы интерполирования. Пусть, например, для пространственного манипулятора с тремя степенями свободы (обобщенные координаты д, q2 и qz) надо найти алгоритм управления приводами при воспроизведении пространственной траектории некоторой точки захвата [c.562]

Использование экстремальных алгоритмов управления возможно лишь в случае, если манипулятор обладает маневренностью, т. е. имеются избыточные степени свободы. Пусть, например, требуется воспроизвести движение точки захвата по плоской кривой при помощи манипулятора, кинематическая схема которого показана на рис. 17. Манипулятор имеет три степени свободы, и за обобщенные координаты можно принять углы поворота фю, Ф21 и фз2. Для воспроизведения заданной плоской кривой достаточно иметь две степени свободы, и, следовательно, две обобщенные координаты можно найти по алгоритмам позиционного или контурного управления. Третья обобщенная координата используется для того, чтобы удовлетворить условиям экстремума какого-либо функционала, выражающего критерий качества. Поставленная задача решается мето-дами вариационного исчисления с применением ЭЦВМ. [c.564]

Из приведенного выше краткого обзора наиболее распространенных способов силовозбуждения видно, что при современном уровне развития средств автоматизации процессов управления все способы могут быть использованы для программирования режима испытания на усталость, однако с различными результатами, так как каждый из них имеет свою область применения. Так, высокочастотные способы силовозбуждения, использующие в качестве варьируемой величины напряжение питающего тока, очевидно, малопригодны для воспроизведения программ с небольшим числом циклов в пределах каждого уровня и могут применяться только тогда, когда число циклов составляет десятки или сотни тысяч. Шатунно-кривошипные или различные кулачковые силовозбудители характеризуются относительно низкой частотой, с их помощью могут осуществляться программы с меньшим числом одинаковых напряжений, однако они не обеспечивают быстрого изменения силового режима испытаний. В тех случаях, когда необходимо воспроизведение редко встречающихся в эксплуатации нагрузок, наиболее приемлемыми оказываются тихоходные машины с гидропульсацион-ным силовозбуждением или с возбуждением постоянной силой. [c.64]

Объединенная система протоколов передачи и расиределенноа обработки информации. Назначение этой системы обеспечивать сопряжение ЭВМ с единой автоматизированной системой связи, превращающей ЭВМ или активный терминал в абонентский пункт. Протоколы должны допускать передачу информации между сочетаниями абонентов разных типов (ЭВМ, прибор, средство воспроизведения, человек) для разных режимов обработки (диалог, почта, дистанционное управление). [c.20]

Схемы устройства блока управления, а также исполнительного блока определяются набором графических функций и способом стабилизации изображения. Основными способами стабилизации являются использование специальных конструкций ЭЛТ, обеспечивающих поддержание изображения после однократного воздействия электронного луча [такая ЭЛТ приобретает способность запоминать на определенное время воспроизведенное изображение, поэтому ее иногда называют запоминающей электронно-лучевой трубкой (ЗЭЛТ)] регенерация изображения на экране ЭЛТ с необходимой частотой путем многократного повторного преобразования цифровой модели изображения, хранящейся в буферной памяти блока управления. [c.21]

На рис, 18 приведена обобщенная структурная схема комплекса имитации случайной вибрации с автоматическим управлением. Стационарные случайные сигналы от генераторов шума, находящихся в блоке 1 генераторов шума, поступают в блок 9. формирования, состоящий из устройств формирования и управления параметрами характеристик и сумматоров канальных сигналов. Сформированный сигнал поступает на вход вибростенда 3, в котором воспроизводится вибрация. После преобразования в электрический сигнал воспроизведенные вибропродессы подаются на вход блока 4 анализатора, в котором осуществляется анализ и измеряются требуемые параметры статистических характеристик имитируемой вибрации, значения которых сравниваются в блоке 5 сравнения с задаваемыми блоком 6 программ. Сигналы рассогласования, снимаемые с блока 5, управляют с помощью блока 7 управления параметрами формирователя. На этом принципе построен отечественный автоматический комплекс имитации вибрации СПАВ-1. [c.319]

Новые схемы построения совмещенных систем воспроизведения вибраций полностью исключают из схемы управления один набор полосовых фильтров без замены их другими устройствами, Эти устройства (рис. 20) относятся к классу адаптивно-параметрических систем, принцип действия которых основан на изменении глубины частотно-зависимых обратных связей, охватывающих объект управления, в соответствии с сигнало1М рассогласования заданной и измеренной дисперсий сигналов с выходов полосовых фильтров, которые одновременно используют для форынроваиия требуемого энергетического спектра. Устройство (рис, 20) содержит один набор полосовых фильтров каждый фильтр охвачен положительной обратной связью, глубина которой регулируется сигналом рассогласования, пропорциональным разности дисперсий сигналов, измеренных в полосе пропуска- [c.322]

Структурная схема системы воспроизведения и анализа записей реализаций эксплуатационной вибрации приведена на рис. 21, Реализации эксплуатационных вибропроцессов из блока J ансамбля записей реализаций выборочно считываются с помощью коммутатора 2, управляемого генератором J случайных чисел, и подаются на вход вибростенда 4, охваченного обратной связь)о системы управления 5. Система управления осуществляет коррекцию (выравнивание) и стабилизацию АЧХ внбровозбудителя, чем обеспечивается во( произведение реализаций. Блоки регистрации 6 и сравнения 7 служат для оперативного контроля качества воспроизведения записей реализаций на вибростенде. В простейшем случае функции этих блоков может выполнять стандартный двухлучевой осциллограф. [c.324]

Особенности воспроизведения вибраций. При вибрационных испытаниях систем человек—машина применяют paafltwHbie системы управления возбуждения стендов. [c.383]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...