Метод оценки точности

Рассмотренные выше методы оценки точности функционирования роботов с контурными системами управления обеспечивают прямое измерение координат траекторий некоторой точки руки робота или модулей векторов отклонений фактической траектории от заданной. Методы прямого измерения предназначаются главным образом для исследования точности воспроизведения контрольных траекторий. Что касается рабочих траекторий, то при исследовании не всегда удается разместить надлежащим образом измерительные средства в рабочем пространстве робота, стесненном технологическим оборудованием. Эти методы не позволяют исследовать одновременно траектории нескольких точек какого-либо звена робота и, следовательно, получить информацию о его текущем положении. Необходимость конструктивного оформления точки, траектория которой исследуется, может также затруднить применение методов, особенно в тех случаях, когда требуется исследовать траектории точки, принадлежащей не звену робота, а инструменту, установленному в захвате, например, электроду, используемому при сварочных работах. [c.47]

РАСЧЕТНО-АНАЛИТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ ОЦЕНКИ ТОЧНОСТИ [c.307]

Сущность статистического метода оценки точности достаточно подробно изложена в литературе. Этот метод применим в условиях производства большого количества одинаковых деталей, обработанных как на предварительно настроенных станках, так и методом пробных проходов. [c.324]

Данная работа посвящена статистическим методам оценки точности и математическому описанию технологических процессов, осуществляемых с помощью ЭВМ. Такое описание позволяет построить математическую модель, рассматриваемую как объект управления в моменты, соответствующие определенным этапам технологического процесса, или во времени. Модели, характеризующие влияние случайных погрешностей на качество деталей, описываются случайными величинами, а модели систематических погрешностей — случайными функциями времени. [c.3]

До недавнего времени при обработке результатов промышленных исследований котлоагрегатов не использовались вероятностные методы оценки точности измерений. Экспериментаторы производили качественную оценку работы котлоагрегата на основании, в основном, средних значений и представляли большое количество графиков и таблиц, усложняющих анализ результатов, особенно при сопоставлении результатов исследования разных методик и авторов. Нередко оценка точности результатов экспериментов носила субъективный характер. В настоящее время вопросу определения точности измерений уделяется большое внимание, особенно на мощных энергетических блоках, в которых каждый процент ошибки существенно влияет на правильность определения их экономических показателей. [c.28]

Этот метод оценки точности применяется в условиях производства большого количества деталей. Для его применения необходимо произвести выборку деталей из обрабатываемых на исследуемой операции. Количество деталей в выборке влияет на точность оценки и определяется по специальной методике. По результатам измерения деталей выборки строится опытная кривая распределения, к которой по критерию согласия подбирается теоретический закон распределения. [c.45]

Графоаналитический метод оценки точности технологических операций следует применять для получения качественной характеристики точности технологических операций как предварительный этап по установлению качественных значений показателей точности и стабильности и закономерностей их изменения в процессе обработки. [c.50]

Сущность статистического метода оценки точности достаточно подробно изложена в специальной литературе [5 ], [82 ] и в трудах по технологии машиностроения [64 ], [84 ]. Этот метод применим в условиях производства большого количества одинаковых деталей, обрабатываемых как на предварительно настроенных станках, так и методом пробных проходов. [c.329]

В настоящее время еще не найдены зависимости и исходные данные, которые позволили бы при реальном проектировании технологических процессов изготовления деталей пользоваться только расчетно-аналитическим методом оценки точности обработки, поэтому расчетно-аналитический и статистический методы не исключают, а дополняют друг друга. [c.36]

В настоящее время мы не располагаем такими зависимостями и исходными данными, которые позволили бы при реальном проектировании технологических процессов изготовления резьбовых деталей пользоваться только расчетно-аналитическим методом оценки точности обработки. Поэтому расчетно-аналитический и статистический методы не исключают, а дополняют друг друга. Проанализируем факторы, вызывающие появление наиболее существенных погрешностей изготовления резьбовых деталей. Приведенные ниже функциональные зависимости между первичной [c.52]

Оценка точности должна проводиться по параметрам, оказывающим решающее влияние на функциональные показатели продукции в целом и определяющим нормальный ход технологического процесса. Оценка точности технических процессов при использовании предельных средств контроля — калибров, шаблонов и других — должна проводиться по количеству дефектных изделий в выборке. Допускается точность технологических процессов оценивать отношением времени, в течение которого режимы технических процессов выдерживались в пределах установленных норм, к общей продолжительности технологического процесса. Методы оценки точности в условиях единичного и мелкосерийного производства определяются по ГОСТ 16306—74, в условиях массового и серийного производства — по ГОСТ 16305—74. [c.529]

Решения, полученные прямыми методами, — приближенные. Точность решения сильно зависит от того, насколько удачно выбраны координатные функции и сколько варьируемых величин содержит функционал. С увеличением числа варьируемых величин повышается точность решения, но значительно возрастает его трудоемкость. Желательно получить достаточно точный результат при не очень большой трудоемкости. Если можно было бы после приближенного решения несложным расчетом получить численную оценку ошибки, то в каждом случае возможно сразу сказать, удовлетворительно ли это решение или нет. К сожалению, известные методы оценки точности решения [21], [26], [431, [58] и другие по трудоемкости близки к самому решению или даже требуют еще больше времени. По этой причине в расчетной практике их почти не применяют. [c.116]

Не предусматриваются требования к точности измерения, например, в ГОСТ 2.106-68, в котором регламентируются требования к программам и методикам испытаний и в ГОСТ 2.114—70, в котором устанавливаются требования к методам контроля (испытаний, анализа измерений). Некоторые НТД, регламентируя методы оценки точности технологических процессов, устанавливают, что измерения контролируемых параметров следует проводить средствами измерений с ценой деления шкалы не более 1/6 допуска на измеряемую величину или не более 1/3 допускаемого отклонения. Это связано с тем, что нередко отождествляются различные по содержанию понятия погрешность измерения , погрешность СИ и цена деления СИ . Обоснование норм точности измерений должно вьшолняться, исходя из заданных требований к достоверности контроля или точности испытаний. Этот принцип апробирован, например, практикой назначения и реализации измерений линейных размеров до 500 мм (ГОСТ 8.051-81). В этом стандарте регламентируются пределы допускаемых погрешностей измерений в зависимости от допусков на изготовление и номинальных размеров. [c.32]

Метод оценки точности. [c.218]

Кривые распределения и оценка точности обработки на их основе. Статистический метод оценки точности применим в условиях производства большого числа одинаковых деталей, обрабатываемых как на предварительно настроенных станках, так и методом пробных рабочих ходов. Кривые распределения строят следующим образом. Всю совокупность измерений исследуемой величины (например, какого-либо размера в партии заготовок, обрабатываемых при определенных условиях) разбивают на ряд групп. В каждую группу входят величины, результаты измерения которых находятся в пре- [c.24]

Этот метод оценки точности обработки дает лишь общее представление о возможной точности обработки, но позволяет быстро ориентироваться при предварительной разработке технологического процесса в начальной стадии проектирования автоматических линий. Заключение по аналогии на основании табличных данных о точности при различных способах обработки не дает достоверного вывода, так как у наблюдаемых и проектируемых [c.100]

При выборочном методе оценки точности работы станка контролируемыми параметрами являются уже не сами размеры, а средние арифметические размеры, подсчитываемые для [c.678]

Используемые в настоящее время на практике методы оценки точности теплотехнических измерений базируются на метрологических характеристиках средств измерений, нормированных в виде пределов допускаемых основной и дополнительных погрешностей. Это не позволяет с необходимой достоверностью оценивать погрешности теплотехнических измерений при помощи выпускаемых в настоящее время средств измерений. [c.704]

СТАТИСТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ ОЦЕНКИ ТОЧНОСТИ ОБРАБОТКИ [c.4]

Величину Reo.np можно найти по графику [Л. 284], если знать второе слагаемое. Однако определение Re i = и тйэ/у затруднительно. Неясны методы оценки коэффициента фт (в примере принято фт = 1), а определение пульсационных скоростей частиц по выражению (б) верно лишь для закона Стокса. Пример расчета Арп, приведенный в [Л. 284], показал, что при р = 4%, Re=10 , 1 3 = 50 мк, рт=2-10з с точностью до 1% [c.65]

Результаты расчетов, выполненных с использованием полученных соотношений, сравнивались с осредненными по толщине значениями напряжений при решении МКЭ соответствующей термодеформационной задачи. Сопоставление этих результатов (рис. 5.14,6) продемонстрировало хорошее их соответствие. Таким образом, предложенный метод по точности определения реактивных напряжений не уступает одному из наиболее надежных численных методов решения подобных задач, основанных на МКЭ, но при этом позволяет значительно сократить время и трудоемкость выполнения расчетной оценки реактивных напряжений в сварных узлах указанного выше типа. [c.303]

В реальных производственных условиях отклонения размеров и формы деталей зависят от многих причин, приводящих к невозможности получения одинаковых по размерам и форме деталей, даже в пределах партии из нескольких штук. Установление величины отклонений, возникающих в процессе выполнения технологического процесса, является основой оценки точности различных методов обработки. [c.55]

ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ К МЕТОДАМ ОЦЕНКИ НАДЕЖНОСТИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМ по ПАРАМЕТРАМ ТОЧНОСТИ [c.66]

Различие в методах, применяемых для получения данных о давлении и составе равновесного пара, а также погрешности, присущие каждому из них в отдельности, вызывают необходимость объективной и независимой оценки точности полученных результатов. [c.101]

В теории упругости и пластичности решаются задачи, которые не могут быть решены методами сопротивления материалов. Кроме того, методы теории упругости и пластичности позволяют дать оценку точности решения задач, рассматриваемых методами сопротивления материалов. [c.3]

Следует отметить, что далеко не всегда измельчение сетки приводит при численном методе к уточнению стационарного температурного поля. Метод, используемый для решения, может оказаться при условиях конкретной задачи неустойчивым, т. е. при измельчении сетки будет давать решение, все более отличающееся от истинного. Поэтому для оценки точности численного решения при выбранном шаге и его проверки вообще целесообразно в нескольких узлах провести сравнение с аналитическим решением, если таковое существует. Например, для рассмотренной выше задачи разностная схема (6.7) неустойчива, поскольку температура на поверхности куба не является непрерывной функцией. Действительно, аналитическое решение для куба с ребром а при указанных выше граничных условиях имеет для точки с координатами х, у, г) вид бесконечного равномерно сходящегося ряда [33] [c.93]

Измерение — нахождение значения физической величины опытным путем с помощью специальных технических средств. При измерении любой величины из-за несовершенства методов и средств измерений, непостоянства условий измерения получают не истинное, а приближенное ее значение. При этом возникает вопрос о степени достоверности результата измерения, в связи с чем оценка точности измерений является неотъемлемой частью любого эксперимента, в том числе эксперимента в области тепломассообмена. . . [c.67]

Первая из этих проблем теоретически исследована в работе Стройка [113], в которой получены удобные для применения приближенные уравнения для вычисления комплексных модулей по характеристикам свободных колебаний в произвольных линейных вязкоупругих образцах. Предлагается также метод оценки точности полученного решения. Один из важных результатов относится к точности самих уравнений, обычно используемых для определения комплексных модулей эти уравнения выводятся из элементарного дифференциального уравнения свободных. колебаний, получающегося из соответствующего уравнения для упругого материала при замене упругих постоянных комплексными модулями и податливостями. Хотя в большинстве случаев такое уравнение не является точным, Стройк установил, что для вязкоупругих материалов с малыми тангенсами углов потерь, таких, например, как аморфные полимеры при температуре ниже Tg, эта элементарная теория дает результаты, хорошо согласующиеся с истинными характеристиками. [c.181]

Вопросы точности технологических процессов регламентируются комплексом стандартов, к которым следует отнести ГОСТ 16.305—74 и ГОСТ 24031—80, устанавливающие методы оценки точности технологических процтссов и рассматривающие вопросы статистического регулирования технологических процессов методом учета дефектов с применением контрольных карт, числа дефектных единиц продукции или числа дефектов, а также ряд других вопросов. [c.22]

Крайне важно контролировать точность вычислений. В до-голнение к тому, что было сказано в разд. 3.3.1, следует отметить, что существуют несколько методов оценки точности численного расчета траекторий лучей. [c.364]

Используются два метода оценки точности процессов расчетноаналитический и статистический. [c.113]

Наиболее удобным графическим методом оценки точности обработки (величины суммарной погрешности обработки) является метод построения диаграмм точности обработки,, предложенный д-ром техн. наук проф. Н. А. Бородачевым. [c.56]

В этой связи необходимо сказать о трудах проф. Б. С. Балакшина в области теории размерных цепей проф. В. М. Кована в области расчета припусков и межоперационных размеров проф. А. П. Соколовского в области анализа и синтеза погрешностей обработки, в частности, обработки на токарных и фрезерных станках о трудах проф. А. Б. Яхина, который разработал методы оценки точности процессов обработки, основанные на применении положений теории вероятностей и математической статистики и увязал эти методы с расчетом некоторых элементов, составляющих суммарную погрешность обработки (погрешность базировки, погрешность настройки) о трудах [c.7]

При использовании графоаналитического метода оценка точности проводится путем построения точностных диаграмм, на которых по оси абсцисс откладывают условные номера обрабатываемых заготовок в последовательности их обработки (или время окончания их обработки), по оси ординат -значения погрешностей контролируемого параметра или его измеряемые значения. Графики должны строиться по данным протоколов измерений или непосредственно в процессе измерений. Порядок построения графиков изменения точности обработки показан на рис. 5.4.6. Из этих диаграмм наглядно видно, как изменяются погрешности обра- [c.535]

В оригинале рисунка изолинии эквивалентных напряжений представлены цветными полосами. Рядом с ри- Увиж дается легенда для расшифровки числовых значений напряжений. Там же приводят- иксимальное значение эквивалентных напряжений (SMX), минимальное значение на- ений (SMN) и максимальная величина ошибки (SMXB). Заметим, что метод конечных ентов дает осредненное по площади элемента значение напряжений, поэтому для потения более точных значений можно вернуться к построению сетки и в наиболее опас-областях (в данной задаче — верхнее отверстие) построить более мелкую сетку и ре-задачу заново. Подробнее о методах оценки точности результатов расчета см. в " 4.6 части 1. [c.173]

Технологическая подготовка производ-етва (ТПП) — Общие принципы 215 --Особенности 35 -- Этапы 215—-218 Технологический процесс (ТП) — Виды 79 — Оргамнзацн ЙЗ — Методы расчета точности 60—62 — Форма 83 Технологичность конструкции изделия (ТКИ) — Виды оценки 37 — Выбор базовых показателей 37 — Определение 36, 37 — Показатели 38—42 Технология — Понятие 13 Технология машиностроения — Направления развитии 13, 14 Технология производства валов 169— 173 [c.314]

Метод последовательных отражений первоначально был развит де Восом для вычисления коэффициентов излучения ряда полостей различной формы для диффузного и полузер-кального отражения, а также для однородных и неоднородных температур. Именно в этом и состоит привлекательность метода последовательных отражений он легко применим к широкой области условий. Его главный недостаток заключается в трудности оценки точности результата в конкретных условиях, так как в общем случае трудно показать, что использованное при расчете число отражений является достаточным. [c.336]

Обычно для оценки точности приближенного решения, полученного методом Ритца или другими прямыми методами, пользуются следующим теоретически, конечно, несовершенным, но практически достаточно надежным приемом вычислив Ыг и ы,-(т1+1)> сравнивают их между собой в нескольких точках рассматриваемой области. Если в пределах требуемой точности их значения совпадают, то считают, что с требуемой точностью решением вариационной задачи будет гп. Если же значения ы,- vi.Unn+D в пределах заданной точности не совпадают, то вычисляют Ыкп+2) и сравнивают о (n+D- [c.109]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...