Создание кинематических элементов

Создание кинематических элементов [c.352]

Команды создания кинематических элементов позволяют легко создавать сложные пространственные элементы, к которым относятся, например, детали трубопроводной арматуры. [c.362]

Часто создание детали методом перемещения по направляющей называют кинематической операцией. При выполнении этой операции используются как минимум два эскиза в одном из них изображено сечение кинематического элемента - первый эскиз, во втором - траектория (направляющая) движения эскиза сечения. [c.180]

Появление и развитие станков с программным управлением (ПУ) явилось качественно новым этапом в развитии автоматостроения, в частности станкостроения. Это привело не только к созданию новых систем управления и механизмов, но и к пересмотру конструктивных решений тех кинематических элементов, функции которых полностью сохранялись (приводы, редукторы, винтовые пары, исполнительные двигатели, устройства обратной связи и т. д.). [c.45]

При условиях, принятых на плоской структурной схеме, необходимо предъявить повышенные требования к точности выполнения осей кинематических пар и С в стойке О и точного расположения элементов кинематической пары В относительно этих осей. В противном случае распределение нагрузки вдоль линии контакта в паре В будет неравномерным, что приведет к быстрому износу элементов этой кинематической пары. Для создания благоприятных условий контакта в кинематической паре В необходимо придать угловую подвижность (р с звену 2, заменив вращательную кинематическую пару С 5-го класса кинематической парой С 4-го класса (сферический шарнир с пальцем) (см. табл. 1.2). Этим устраняется связь, налагаемая кинематической парой С 5-го класса. Удаление этой связи позволяет понизить требования к точности изготовления элементов кинематических пар. [c.34]

Элементы кинематических пар Е, В ч С определяют положение звена 2 относительно стойки. Поэтому если кинематическую пару А, как и кинематическую пару В 2-го класса, выполнить с контактом по линии, то необходимо точно изготовить элементы этой кинематической пары относительно элементов кинематических пар О к В. Выполнения этого требования можно избежать, если устранить связь, заменив кинематическую пару А 2-го класса на пару 1-го класса (рис. 3.23, в). В этом случае точечный контакт звеньев 2 и <3 обеспечивает направление усилия взаимодействия этих звеньев вдоль оси кинематической пары О, что способствует созданию хороших условий работы в этой паре и увеличению долговечности её элементов. [c.34]

Многие механизмы приборов и машин содержат упругие элементы. Они служат для создания усилий постоянного прижима и натяжения, играют роль амортизаторов, аккумуляторов энергии, применяются в качестве чувствительных элементов измерительных устройств, упругих опор, для обеспечения силового замыкания кинематических пар и т. д. Используются упругие элементы нескольких типов плоские (прямые, спиральные, торсионные) и винтовые пружины, мембраны, сильфоны, манометрические трубчатые пружины. В машинах упругие элементы часто применяются в виде пружин и рессор. При расчете упругих элементов допускаемое напряжение определяется в зависимости от качества материала, характера нагрузки, ответственности прибора или механизма, качества обработки и т. д. [c.397]

Базой для создания теории структуры механизмов, их классификации явились исследования Л. В. Ассура. Им было показано, что любой механизм можно рассматривать как совокупность звеньев и кинематических цепей, удовлетворяющих определенным математическим зависимостям, связывающим число звеньев, класс кинематических пар, число степеней свободы и число условий связи, положенных на элементы звеньев, входящих в кинематические пары. Эти зависимости получили в дальнейшем название структурных формул механизмов. [c.26]

Прогрессивность такой математизации теории структуры механизмов кажется теперь самоочевидной, так как позволяет применять логические приемы математического анализа к задачам теории структуры механизмов. Но долгое время, примерно до 30-х годов нашего столетия, теория структуры механизмов почти пе разрабатывалась. Некоторые работы, публиковавшиеся в зарубежной печати, не содерн али элементов глубокого структурного анализа, носили чисто формальный, комбинаторный характер. В этот период в теории механизмов накапливался большой и очень ценный фактический материал о кинематических и динамических свойствах отдельных наиболее распространенных видов механизмов, но не было попыток создания крупных обобщений. [c.26]

Итак, концепция бинарной системы является чисто абстрактной она не зависит от того способа, при помощи которого физически реализуется бинарная система, необходимая для создания привода. Если между двумя телами А и S создать кинематическую пару, то эти тела уже тем самым образуют бинарную систему. Но обратное неверно только очень редко удается выразить бинарную систему при помощи простой пары элементов. Для этого необходимо выполнение трех условий. [c.79]

Мы уже упоминали о совместной работе В. В. Добро-вольского и И. И. Артоболевского по классификации механизмов. Развивая те идеи, которые были уже высказаны в монографиях по пространственным и плоским механизмам, И. И. Артоболевский поставил в качестве цели исследования опыт создания единой теории структуры кинематических цепей. В учении об элементах, из которых составляются механизмы,— говорит он,— почти не делалось попыток установить связь и преемственность методов структурного анализа с методами кинематического и динамического анализа. Отсутствие подобной преемственности методов нам кажется существенным недостатком. Структурный анализ, кроме самостоятельных цепей, имеет задачей дать исчерпывающий ответ на вопрос о наиболее рациональных методах кинематического и динамического анализа механизмов. Если подходить к вопросам структурного анализа с этой точки зрения, то необходимо пересмотреть и уточнить некоторые основные понятия и определения, относящиеся к теории структуры кинематических цепей Поэтому свое исследование И. И. Артоболевский начинает с вопроса [c.196]

Практические алгоритмы свертки зубчатого привода. Свертка зубчатого привода станка имеет специфические особенности как в постановке задачи, так и в ее решении это объясняется, с одной стороны, присутствием кинематических связей между компонуемыми элементами, а с другой — наличием набора эвристических правил или рекомендаций, накопленных при проектировании ранее созданных станков или полученных в результате научных разработок. Многие из этих правил имеют силу стандарта. [c.124]

В составе машинных агрегатов, применяемых в различных отраслях техники, часто встречаются механизмы с упругими связями. Эти связи, не влияя на степень свободы механизма, играют роль амортизаторов. Кроме того, в некоторых случаях они служат для создания силового замыкания элементов кинематических пар, а также выполняют функции движущих сил. Примером могут служить механизмы привода шпинделей хлопкоуборочного аппарата с вертикально-шпиндельным аппаратом. Здесь шпиндель механизма в зоне съема хлопка получает реверсивное вращение, контактируя с элементами колодки обратного хода. [c.68]

Разбивка операций на элементы позволяет перейти от технологической задачи к кинематической. Таким образом уже технологический процесс предопределяет в какой-то мере будущую конструкцию машины. Для создания машины оптимальной конструкции необходимо тщательно изучить технологический процесс, чтобы достаточно полно представить его структуру и активно влиять на ее изменение в случае необходимости. [c.6]

С представления структуры машины начинается ее создание. Анализ работы машины, условий работы немыслим без знания ее структуры. Структуру любой машины представляют в виде структурной схемы. На основании структурной схемы определяют основные размеры машины, осуществляют первое компоновочное решение и набрасывают предварительную кинематическую схему. Структурные схемы машин составляют в соответствии с рекомендуемыми условными обозначениями элементов машин [42]. Нанесение и соединение (линиями или стрелками) условных обозначений для получения структурной схемы начинают от двигателя в последовательности присоединения передач, валов рабочих органов и механизмов. На структурной [c.10]

Продукты бурения удаляют из скважины специальными инструментами, промывкой скважины водой, а также продувкой. В случае промывки или продувки для работы в комплекте с буровой машиной применяют насосную или компрессорную установку, что удорожает стоимость буровых работ. Для промывки скважины требуется большое количество воды, из-за чего этот способ применяют, в основном, при работе вблизи водоемов. При этом, во избежание загрязнения рабочей площадки и создания обслуживающему персоналу нормальных рабочих условий, требуется принять меры по отводу от устья скважины водогрунтовой смеси. При продувке скважины воздухом в рабочей зоне бурильной машины образуется пылевое облако с большим содержанием абразивных частиц, вредно влияющих на организм человека и способствующих быстрому абразивному износу шарниров машины, элементов ее гидропривода и других кинематических пар. Для защиты от вредного воздействия пыли требуется принимать специальные меры, включая индивидуальную защиту, например, респираторы. Очищать скважину от буровой мелочи продувкой допустимо лишь в случаях, когда невозможно использовать другие способы. [c.265]

Упрощение системы и создание узлов с меньшим числом кинематических цепей и изнашивающихся элементов всегда [c.106]

Основным качественным показателем приборов и их механизмов является точность работы, которая в первую очередь зависит от параметров кинематических пар и элементов. Поэтому создание новых приборов и механизмов всегда связано с выбором наивыгоднейших параметров применяемых кинематических пар и устройств, обеспечивающих заданную точность прибора. [c.163]

Кинематическая цепь станка для профилирования эпициклических поверхностей состоит из двух внешних связей — приводов вращения водила 3 и фрезы 4 (рис. 2, а) и одной внутренней связи, обеспечивающей создание траектории исполнительного движения. Последнее осуществляется планетарным механизмом,, в котором сателлит 1 вместе с обрабатываемой деталью Д обкатывается относительно коронного зубчатого колеса 2 с помощью эксцентрикового вала — водила 3. У элементов этого планетарного механизма могут быть погрешности, из которых наибольшее значение имеют следующие [c.83]

Зубчатые передачи используются в станках для осуществления кинематической связи между отдельными элементами станка, для изменения по величине и по направлению скоростей движения различных частей его и для преобразования передаваемых усилий и крутящих моментов. Общие тенденции современного станкостроения— специализация сганков, расчленение кинематической схемы на отдельные сравнительно короткие цепи, приводимые от индивидуальных электродвигателей, и все более широкое применение бесступенчатого регулирования скоростей и подач — несколько уменьшили в последние годы роль зубчатых передач в станках. Можно отметить даже попытки создания станков, механизмы которых не содержали бы ни одного зубчатого колеса. Однако такие конструктивные решения далеко не всегда являются удачными и эксплоатационно надежными. Поэтому зубчатые передачи остаются очень важным и наиболее распространенным элементом кинематических цепей станков. Особенно прочные позиции занимает зубчатая передача в тех станках, где необходимо строго постоянное отношение между с оро- [c.240]

Другие, указанные выше работы, посвященные силовому расчету стенда, такой возможностью не обладают даваемые ими результаты опровергаются экспериментальным исследованием [1], проведенным над тракторными трансмиссиями на стенде с замкнутым силовым потоком и показавшим, что в процессе работы стенда усилия на различных элементах кинематической цепи стенда переменны и отличаются от усилий, созданных при предварительном нагружении стенда, на 10% и более. [c.309]

Кинематические пары, приведенные в табл. 1.2, просты и компактны. Они реализуют практически все необходимые при создании механизмов и машин относительные перемещения звеньев. Однако при непосредственном проектировании машин и механизмов они используются довольно редко. Это связано с тем, что в точках соприкосновения звеньев, образующих пару, обычно возникают большие силы трения. Это приводит к значительному износу элементов пары, а значит, к ее разрушению и снижению коэффициента полезного действия. Поэтому простейшую двухзвенную кинематическую цепь кинематической пары часто заменяют более длинными кинематическими цепями, которые в совокупности реализуют то же самое относительное движение звеньев, что и заменяемая кинематическая пара. [c.37]

Винтовые цилиндрические пружины широко используют в качестве упругих элементов. Они обеспечивают необходимые усилия для силового замыкания кинематических цепей и возвращения в исходное положение подвижных узлов приборов. Сравнительно редко их используют в качестве чувствительных элементов (например, в механических динамометрах, торсиометрах), значительно чаще их применяют в параллельном соединении с другими чувствительными элементами (сильфонами и мембранами) для создания необходимой жесткости. [c.194]

Таким образом, формализованные группы структурных формул, приведенные в табл. 1.1, отражают одновременно и качественную ступень развития схем и средств механизации технологического процесса выемки угля. Каждая последующая группа формул описывает семейства машин, находящихся на более высокой ступени технического совершенства, и показывает, что развитие механизации технологического процесса выемки угля шло по пути создания вначале индивидуальных машин, выполняющих отдельные операции указанного цроцесса, затем — по пути объединения нх для совместной работы путем наложения последовательно технологической, кинематической и конструктивной (базисной) связей. Причем основными принципами реализации этих связей явились согласованное сочетание, сочленение и совмещение функциональных структурных элементов схем механизации. [c.9]

Кинематика — это методика анализа механических перемещений тел при различных условиях. С точки зрения интеграции именно методики, используемые при создании проекта, будут определять сложность кинематического анализа данного проекта. Подготовка проекта для кинематического анализа требует разработки механической модели, учитывающей все имеющие отношение к делу движущиеся конструкции, которые предстоит анализировать, а также неподвижные и препятствующие движению конструкции. Там, где движущиеся конструкции соединены между собой, необходимо указать тип соединения (шарнирное, шаровое шарнирное и. т. д.) и степень свободы. Заметим, что модель для кинематического анализа отличается от модели анализа конечных элементов. При проведении рассматриваемого анализа можно получить обсчитанные на компьютере позиции движущихся конструкций при различных перемещениях. После выполнения этого анализа и сохранения результатов его работы многие кинематические постпроцессоры позволяют быстро отобразить последовательность перемещений, тем самым создавая иллюзию реального движения. [c.230]

Кинематическая схема токарного станка. Кинематика токарного станка определяет положение плоскости обработки, упоров, револьверной головки и возможность С-координатной обработки. Для создания кинематической схемы станка необходимб иметь ранее построенные и сохраненные в базе данных все элементы оборудования. Напомним, что они обеспечат более точный контроль. [c.112]

Иерархия элементов модели - это порядок подчинения элементов модели друг другу. Элемент считается подчиненным другому элементу, если для его создания использовались любые части и/или характеристики этого другого элемента. Например, эскиз построен на грани основания - эскиз подчиняется основанию. В эскизе есть проекции ребер приклеенного формообразующего элемента -эскиз подчиняется этому элементу. Вырезанный формообразующий элемент построен пзггем операции над эскизом - элемент подчиняется эскизу. При приклеивании формообразующего элемента глубина его выдавливания задавалась до вершины элемента вращения- элемент выдавливания подчиняется элементу вращения. Фаска построена на ребре кинематического элемента - фаска подчиняется кинематическому элементу. Вспомогательная ось проведена через вершины формообразующих элементов - ось подчиняется этим элементам. Вспомогательная плоскость проведена через ось перпендикулярно грани формообразующего элемента - плоскость подчиняется оси и формообразующему элементу. И так далее. [c.274]

Появление и развитие станков с программным управлением явилось качественно новым этапом в развитии станкостроения и автоматостроения. Оно не только привело к созданию новых механизмов и систем управления, но и к пересмотру конструктивных решений тех кинематических элементов, функции которых формально полностью сохранялись (редукторы привода, пара винт—гайка, приводньте двигатели и т. д.). Главной задачей при составлении кинематики станка с программным управлением является обеспечение высокой точности отработки требуемых рабочих перемещений, задаваемых программой. В современных станках с программным управлением, оснащенных позиционными системами, точность исполнения команд на перемещение доходит до 1 мкм, а у станков с контурными системами управления до 2,5 мкм. Такая точность перемещения доступна лищь для станков, имеющих высокую конструкционную жесткость, превыщающую жесткость обычного станка того же назначения в несколько раз. [c.300]

В приборах, автоматических устройствах, аппаратах п мащинах широко используются пружины и упругие чувствительные элементы различной конструкции. Их применяют в качестве аккумуляторов энергии в пружинных двигателях различных самопишущих приборов, часовых механизмах, фотозатворах для создания противодействующих сил и моментов, обеспечивающих силовое замыкание кинематических цепей, например в кулачковых механиздщх, муфтах в качестве чувствительных элементов в измерительных системах для упругого соединения деталей и т. д. [c.353]

Разработка конструкции оптической головки могла бы служить примером конструирования сложного отдельного устройства, не будь она столь тесно связана с другими частями гиростабилизатора, не будь столь жестких ограничений со стороны астрокупола. При создании оптической головки для данной гироплатформы необходимо согласовывать кинематическую схему подвеса оптических элементов с расположением стекол астрокупола и с кинематической схемой карданова подвеса. [c.46]

Во многих отраслях промышленности ведутся работы по созданию наиболее эффективных видов гидравлических систем, характеризующихся большим диапазоном плавного изменения скоростей гидравлических двигателей, удобстврм преобразования энергии потока жидкости в механическую энергию поступательного и вращ,ательного движений без промежуточных кинематических механизмов, надежностью, высокими динамическими характеристиками и т. п. При проектировании и анализе работы подобных систем возникают задачи, связанные с исследованием динамических характеристик механических элементов гидравлических систем, в которых возможно возникновение ударных импульсов, существенно влияющих на динамику работы системы в целом. [c.337]

Рис. 3. к )ассмотрению пространственного варианта кинематической теории трехмерной голограммы. V — объем трехмерной голограммы dV — э.чемент оСъема h — точка наблюдения г — радиус-вектор, связывающий точку наблюдения с элементом объема rfV dS — один из плоских слоев, на которые можно разбить объем голограммы при интегрировании с использованием форму,ды Кирхгофа — Зоымер-фельда г 5о( ) волновая функция излучения объекта, восстановленная в точках объема голограммы = гро (Л) — созданная излучением всех точек объема волновая функция, которая совпадает со значением объектной волны в точке А. [c.699]

Применение теории пластического течения [115, 116, 134, 137 с изотропно-кинематическим упрощением к исследованию по-вторно-переменного нагружения тела рассмотрено в работах Мо-жаровского, Писаренко и др. [186, 227]. Экспериментально получены параметры, входящие в уравнения этой теории. Создан пакет прикладных программ, позволяющий определить напряженно-деформированное состояние (НДС) тела по методу конечных элементов (МКЭ). [c.90]

Другим важным условием повыщения точности отработки команд программы на перемещение является исключение всякого рода нелинейностей в динамической характеристике привода. К ним относится залипа-ние в направляющих при малых скоростях перемещения, зазоры в пере-цачах кинематической цепи и т. д. В силу этих условий кинематическая схема станка должна строиться короткой и состоящей из механизмов с минимальной массой, максимальным быстродействием и без зазоров в механических передачах. Сокращение длины кинематической цепи способствует значительному повышению как статической, так и динамической жесткости привода. Это достигается созданием автономных приводов для всех рабочих движений в станке и заменой механических передач электрическими, электронными и гидравлическими, обеспечивающими малые величины постоянных времени. Комбинированная кинематическая цепь позволяет составить привод станка из малоинерциониых элементов, обеспечить высокую жесткость и большое быстродействие. [c.300]

Многоуровневость позволяет строить модели объекта, имеющего сложную древовидную структуру. Модульность — это свойство создавать модели фрагментов объекта проектирования независимо друг от друга. Данное свойство позволяет в значительной степени уменьшить затраты при разработке моделей на новые объекты вследствие создания банка типовых конструктивных и технологических элементов, представляя конструк-тивно-технологические решения. ПМК SPM позволяет строить гибкую систему параметризации объекта, способную не только управлять внешним обликом объекта, но и воспроизводить его кинематические возможности. Включение в модель вариантов структур позволяет менять состав элементов в решении в зависимости от изменения внешних воздействий. [c.608]

Как правило, узкоспециализированная литература содержит следующие типовые разделы история создания технических объектов данного профиля эволюция их развития описание конкретных технических решений характеристика структуры объекта принципиальные, кинематические, гидравлические, пневматические, электрические и другие схемы внешние и внутренние факторы, действующие на объект изучения методы расчета элементов конструкции с учетом этих факторов. Эти книги знакомят студента с существующими техническими решениями, объясняют принцип их работы, учат проводить расчеты и т.д. Причем все это, как правило, рассматривается в рамках единственной (фиксированной) принципиальной схемы и при неизменных физических принципах действия объекта проектирования. Подобная литература позволяет специалисту грамотно эксплуатировать конкретные технические объекты или, в лучшем случае, конструировать подобные (точнее, воспроизвьдить существующие с некоторой модификацией), но не проектировать при сохранении целевой функции принципиально новые, еще не существующие объекты, качественно отличающиеся по эффективности от созданных прежде аналогов. В данном издании впервые рассматривается методология или технология проектирования указанных технических объектов. [c.4]

Первым в мире еще в 1931 г. взлетел самолет Орион американской фирмы Локхид, следующим стал ХАИ-1. В. декабре 1932 г. в воздух поднялся германский опытный самолет Хейнкель Не-70 V- Блитц , и уже в 1933 г. на испытания был выпущен второй опытный самолет Юнкере 1и-60в, предшественник которого Ju-60a испытывался с сентября 1932 г, в варианте с неубирающнмся шасси. Задача создания убирающегося в крыло шасси с минимальным числом вырезов в силовых элементах крыла и сохранением неизменным положения центра тяжести. самолета в процессе уборки — выпуска шасси в то время была очень трудной, опыта по созданию таких сложных кинематических механизмов, к тому же приводимых в действие мускульной силой летчика, тогда не было. [c.376]

Процедуру определения эфемерид, а также ряда других решаемых в процессе функционирования системы задач относят к числу ЗАДАЧ ИСПОЛНИТЕЛЬНОЙ КОСМИЧЕСКОЙ БАЛЛИСТИКИ НИСЗ. Однако помимо этих задач, характерных для обеспечения эксплуатации уже созданной СНС, их развертывание требует предиарительного решения совокупности задач баллистического проектирования, подразделяющихся [81] на два этапа синтез кинематических орбитальных структур без учета основных возмущающих факторов уточнение орбитальной структуры с учетом различного рода возмущений, действующих на НИСЗ в полете, построение СС и управление ее структурой. Совокупность математических моделей, алгоритмов и методик (в ряде случаев вычислительных программ, реализующих соответствующие методики), предназначенных для создания и обеспечения функционирования СНС, принято называть их баллистическим обеспечением, элементы которого представляют собой предмет обсуждения данной гла- [c.198]

Гидравлический привод является одним из видов приводов, применяемых в современной технике. По сравнению с другими приводами, например, электрическим, механическими др., он обладает некоторыми свойствами, использование которых в горных машинах дает значительный технический, социальный и экономический эффект. Например, кинематическая развязанность входного и выходного элементов гидрбпривода позволила создать компактные конструкции механизированных крепей для самых разнообразных горно-геологических условий, а способность гидропривода надежно защитить элементы машины от перегрузки обеспечила создание горных машин большой энерговооруженности. [c.15]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...