ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Колебания в процессе регулирования из "Кибернетика и ее будущее " Из рис. 47 видно, что инерционность звеньев не позволяет сразу же достичь рассчитанного конечного состояния (в данном случае хо = и/ = 0). [c.57] Взаимодействие звеньев контура регулирования вызывает колебания регулируемой величины (аналогичные колебаниям чашек рьгаажных весов на рис. 36). Мы рассмотрим этот процесс на наиболее наглядном примере, взятом из жизни общества. Необходимые при этом упрощения несущественны. [c.58] Как мы уже говорили, цена товара на капиталистическом рьшке устанавливается в процессе регулирования (см. рис. 29). На рис. 48 изображены упрощенные характеристики спроса С и предложения П как функции от цены. Если цена растет, то спрос уменьшается, а предложение увеличивается (по крайней мере, в тендешщи), так как товаропроизводители надеются получить дополнительную прибыль, увеличив производство. Только при одной определенной цене (нормальной) Цц предложение может быть равно спросу. Около этого значения и будет (предположительно) колебаться цена на рьшке. (Мы абстрагируемся от специфических коммерческих манипуляций, применяемых при капитализме). [c.58] На рис. 49 показан процесс, в результате которого цена достигает %. Предположим, что вначале товар продается по цене Цх, которая слишком высока, так как спрос при этом меньше предложения. Чтобы увеличить сбыт, товаропроизводитель понижает цену до Ца, при которой возросший спрос поглощает все прежнее предложение товара. Когда остатки распроданы, выясняется, что товаропроизводитель в этом случае получает слишком мало и производство становится для него невыгодным. Он сокращает производство, а значит, и предложение до уровня 2. Цена при этом возрастает до Цз, а спрос уменьшается до размеров нового предложения. Так продолжается до тех пор, пока цена не станет, наконец, равной Цц. [c.58] Насколько быстро цена становится равной ц , зависит, разумеется, от наклона кривых П и С (см. рис. 49). На рис. 51 эти кривые имеют иной наклон, вполне возможный в условиях капиталистической экономики. В этом случае естественные, с точки зрения кахгаталистического производства, действия его участников придают процессу неустойчивый характер. Наклон кривых может измениться и во время самого процесса, что, разумеется, не прибавит ему устойчивости. [c.59] Обычно природа справляется с таким нежелательным явлением, как не-уЛойчивость, потому что созданные ею регулирующие устройства обладают способностью к об5 ению. Мальпл тоже сделает одну и ту же ошибку лишь один-два раза, а потом научится. [c.60] Технические устройства такой способностью обычно не обладают — это необходимо учесть при их проектировании. [c.60] Предположим, что сначала устройство работает нормально, т. е. лс = м = 0. Вдруг возмущающее воздейсп ие повьпиает температуру воды на 303 = = 4К. Будем считать момент появления помехи началом отсчета времени ( =0). [c.61] Регулирующее воздействие у проявляется еще через 2 с t = 4 с,х = 0,5у + + возм 1+4 = 3 К, = - 3 %, и так далее. [c.61] Это значение, которое мы видим на рис. 55, говорит о том, что в конечном состоянии воздействие помехи снижается с 4 К до 2,67 К, но не устраняется. [c.62] Формально отклонение уменьшилось, но график изменения д (рис. 56) но-казьшает, что в данном случае процесс становится неустойчивым, значит такой регулятор применять нельзя. [c.62] Можно показать, что критическое значение К составляет 2 %/К. Если меньше своего критического значения, процесс будет устойчивым. [c.62] Изменение рег лируемой величины может иметь самый разный характер, например характер незатухающих колебаний. На рис. 57 можно видеть, как изменяется температура утюга, снабженного регулятором. Незатухающие колебания вызываются здесь переключателем, который как раз и обеспечивает успеишую работу регулирзоощего устройства (см. также рис. 18). [c.62] Вернуться к основной статье