Типы систем регулирования

ТИПЫ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ [c.205]

Расчетное обоснование допустимого уровня тепловой мощности ВВЭР выполняется с достаточным консерватизмом. При возможных авариях с остановкой ГЦН не допускается возникновение кризиса теплообмена на твэлах, находящихся в наихудших возможных условиях по значениям локальной мощности и расхода, допусков при изготовлении и т. п. При этом исходные параметры ГЦК (давление, тепловая мощность, температура на входе в реактор) считаются имеющими наиболее неблагоприятные с точки зрения возникновения кризиса отклонения, возможные при работе предусмотренных систем регулирования. Критический тепловой поток определяется по формулам, полученным в результате обработки экспериментов с пучками имитаторов твэлов реакторов типа ВВЭР, сопоставленных с данными аналогичных экспериментов во всем мире. При расчетах учитываются ошибки используемых методик, полученные в процессе их проверки на стендах и действующих АЭС. [c.94]

За семилетие снято с производства 20 типов машин, как устаревших и не отвечающих современному техническому уровню. Новые и модернизированные машины, разработанные и освоенные за этот период, обладают повышенными показателями производительности, давления рабочей среды, мощности и начальных температур газа и пара. Машины имеют увеличенный коэффициент полезного действия, повышенные показатели по качеству, надежности и долговечности в эксплуатации. Большинство машин имеют улучшенную систему регулирования, контроля защиты, а также необходимую автоматику для дистанционного запуска и текущей работы агрегатов. Все детали и узлы, подверженные воздействию высоких температур и коррозии, изготовляют из лучших марок жаропрочного и коррозионностойкого металла. [c.475]

Несложно доказать [10], что величина перерегулирования (рис. Х.9) зависит от тех же трех безразмерных комплексов /п, Z и il3, которыми определяются границы областей устойчивости и апериодичности. Эти комплексы представляют собой определяющие критерии подобия систем регулирования рассматриваемого типа. Нарушения автономности, соответствующие положительным значениям ш, увеличивают перерегулирование по сравнению с автономной системой. При отрицательных значениях т величина перерегулирования уменьшается. [c.184]

ТКЗ выполнил систему регулирования вторичного перегрева с помощью байпасирования первой ступени для котлов типа ТП-90. При полной нагрузке обвод открыт полностью, а при снижении нагрузки до 70% для поддержания требуемой температуры вторичного перегрева обвод полностью закрывается. В такой системе включение обвода с повышением нагрузки котла позволяет несколько снизить падение давления пара в системе вторичного перегрева в наиболее тяжелом случае (100% нагрузки). Однако эта система является односторонней и не допускает возможности понижения перегрева при номинальной нагрузке котлоагрегата. [c.162]

При проектировании систем регулирования горения имеете большой выбор схем. В первой части данной главы были указаны ограничения, связанные с применением отдельных схемных решений. Напомним, что наряду с принципом сжигания топлива решающее значение могут иметь отдельные конструктивные особенности топки. Наконец, существенное влияние на выбор схемы оказывает и тип котельного агрегата. [c.316]

Различные типы взаимных связей между отдельными контурами регулирования дают возможность создания принципиально различных систем регулирования. Они условно показаны на рис. 15.3, 15.4 и 15.5 [c.345]

Несколько приведенных ниже схем регулирования могут дать представление об основных типах систем. [c.350]

Таким образом, небольшое, на первый взгляд, структурное различие схем первого и второго типа приводит к существенному различию в качестве систем регулирования. [c.50]

Проведенные исследования подтверждают также и то, что для схем обоих типов значения постоянных времени вспомогательного и главного сервомоторов, применяемые в современной практике конструирования систем регулирования гидроагрегатов, находятся вблизи своих оптимальных значений. [c.77]

Впрыск воды/пара и срок службы рабочих лопаток ГТ зависят от типа системы регулирования. Для ГТУ, работающих в режимах базовой нагрузки, обычно используют систему регулирования, которая понижает температуру горения посредством впрыска воды, что снижает коэффициент теплоотдачи газов и не приводит к уменьшению срока службы лопаток. Для пиковых нагрузок система регулирования разработана таким образом, чтобы поддерживать температуру горения постоянной при различных объемах впрыска. Это приводит к выработке дополнительной мощности, однако уменьшает срок службы оборудования. Установки с такими системами регулирования применяются при пиковых нагрузках с малым числом часов работы в течение года либо когда персонал электростанции приходит к выводу, что снижение [c.208]

Подобного рода эффекты характерны практически для всех типов радиоэлектронной аппаратуры и для многих видов электромеханических устройств, предназначенных для преобразования информации (акселерометры, гироскопическая аппаратура, элементы систем регулирования и управления процессами и т. п.). [c.432]

Изобретение ромбического привода и уплотнения типа скатывающийся чулок , а также усовершенствования процесса сгорания, теплообменников и систем регулирования позволили приступить к созданию более мощных двигателей. Продолжалась интенсивная работа с двигателем ГПУ, и его мощность была доведена до 9 кВт. Кроме того, и Филипс , и Дженерал моторе провели исследования и построили двигатели мощностью 200 кВт, причем Филипс предполагала использовать такой двигатель (рис. 1.48) в силовой установке универсального типа, а Дженерал моторе — специально для морских судов. При этом военно-морские силы США испытывали также и двигатель фирмы Филипс , однако первое практическое применение он нашел на автобусе (рис. 1.138). [c.192]

Приведенный анализ показывает, что точность нелинейных систем регулирования угловой скорости КА, стабилизированных вращением, не может быть выше зоны нечувствительности измерительного устройства. Для большинства КА такого типа нет необходимости в регулировании угла Ь. Однако возможны случаи, когда потребуется, кроме точного выдерживания угловой [c.163]

Есть еще один фактор, который необходимо учитывать при расчетах регулируемых систем подобного типа. Диапазон регулирования ограничивается не только минимальным значением к.п.д., но и увеличением веса и габаритов насоса при расширении диапазона регулирования. [c.112]

Книга содержит сведения об устройстве, назначении и принципах работы различных типов гидравлических турбин, в ней изложены также основные принципы работы систем регулирования гидротурбин. [c.2]

Если требуется очень высокое качество работы системы, то следует определить реакцию системы на возмущение с постоянной скоростью, на импульсное и синусоидальное воздействия или на возмущения иной формы это исследование поможет оценить возможности системы регулирования. При работе системы в режиме слежения возможные типы изменения входных сигналов обычно известны, при работе же в режиме стабилизации характер флуктуаций нагрузки при проектировании систем регулирования трудно даже оценить. При отсутствии подобной информации оценка возможного поведения системы обычно базируется на реакции системы на ступенчатое возмущение, а в некоторых случаях — еше и на гармоническое возмущение. [c.87]

Топливный насос без собственного кулачкового вала, односекционный, золотникового типа, с регулированием производительности по концу подачи. Чугунный корпус насоса крепится вместе со станиной к фланцу двигателя. В его корпус запрессована втулка плунжера. Плунжер в средней части имеет крестовину, входящую в пазы поворотной втулки, которая через систему рычагов, тяг и шарниров поворачивается вокруг оси с поста управления или под воздействием регулятора безопасности изменяет величину активного хода плунжера. [c.228]

Применение метода точечных отображений в детальном исследовании структуры фазового пространства экстремальных регуляторов начато Г. А. Новинской (1961), которая рассмотрела простейшую экстремальную систему регулирования с автоколебательным типом поиска, описываемую уравнениями вида [c.145]

Руководящие указания по проверке систем регулирования основных типов паровых турбин. — М. СЦНТИ ОРГРЭС, 1973. [c.450]

Насосы масляные (табл. 1-56) используются для снабжения маслом систем регулирования и смазки. Насосы в основно.м центробежные, вертикального и горизонтального типа. [c.85]

Объемные или машинные способы регулирования основываются на изменении рабочего объема гидромашины. Существуют три типа систем, допускающих объемное регулирование [c.70]

Ниже излагается разработанный на заводе Динамо метод выбора мощности крановых электродвигателей, учитывающий, с одной стороны, параметры режима работы крановых систем, а с другой — энергетические свойства конкретных систем регулирования [66]. Последнее очень важно в связи с широким применением новых типов крановых электроприводов, имеющих существенно отличные от традиционных энергетические показатели. [c.187]

Так как основным фактором, замеряемым при работе турбины, является нагрузка, то для характеристики работы системы регулирования целесообразно пользоваться зависимостями изменения числа оборотов от мощности, т. е. п=1( ). Зависимости п = =f W) называют статической характеристикой регулирования турбины, причем форма статической характеристики зависит от свойств и типа систе--мы автоматического регулирования турбины. [c.172]

Представленные ниже чертежи (фиг. 4-15 — 4-21) позволяют получить представление о конструктивном выполнении различных машин, их деталей и механизмов и уяснить сходство, разницу и особенности машин различных типов. Детальный разбор парораспределительных механизмов и систем регулирования будет дан позднее — в гл. 4-4 и 4-5. [c.254]

Точное аналитическое определение динамических характеристик регулируемых объектов часто оказывается практически неосуществимым. Наиболее надежные результаты удается получать в основном экспериментальным путем. Конечно, опытные данные имеют ограниченную сферу применения. Как правило, они используются только для решения задачи автоматизации конкретного объекта и в той или иной мере могут быть распространены на другие объекты аналогичного типа. Однако даже в случаях, когда удается получить данные о динамических свойствах объекта на основании упрощенного теоретического исследования, окончательный ответ, в какой мере допустима принятая идеализация и насколько полученный результат достоверен, может дать лишь экспериментальное исследование. Кроме того, экспериментальные данные незаменимы для окончательного уточнения настроек систем регулирования действующих установок. [c.107]

Современные мощные турбоагрегаты блочного типа выполняются с промежуточным перегревом пара. Наличие значительных объемов пара в промежуточном перегревателе и паропроводах промперегрева требует введения дополнительных элементов в систему регулирования и защиты блочных турбин для предохранения их от разгона при срабатывании автомата безопасности и удержания на холостом ходу при отключении генератора от сети. Такими элементами являются отсечные й регулирующие клапаны ЦСД, а также сбросные, установленные на горячих линиях промперегрева. [c.129]

Наиболее универсальным, хотя и наиболее сложным способом, является применение автоматической компенсации упругих перемещений при использовании систем автоматического регулирования (см. рис. 105, г). Датчики упругих перемещений постоянно контролируют изменение относительного положения инструмента и обрабатываемой детали, а по результатам измерения осуществляется дополнительное коррегирующее перемещение посредством специального привода. Структурная схема подобной системы, разработанной в Московском станкоинструментальном институте для продольной обточки на токарных станках, показана на рис. 107. Индуктивный датчик измеряет величину составляющей силы резания и фиксирует косвенным образом значения упругих перемещений несущей системы станка. Электрический сигнал датчика поступает в сравнивающее устройство, а обнаруженное при этом рассогласование через усилитель управляет приводом коррегирующих перемещений. Поскольку система поддержрвает постоянство заданной настройки упругих перемещений, ее относят к типу систем регулирования статической настройки станка. [c.125]

Теорию и методы регулирования изучает специальная дисциплина-основы автоматического регулирования. Конструкции регуляторов и систем регулирования различны для двигателей разных типов и изучаются в курсах паро- и гидротурбин, элек-тродвигателей, гидродвигателей и т. д. [c.332]

Регулирующий прибор состоит из измерительного и электронного блоков, объединенных в одном корпусе. Исполнительный механизм, выполняемый в виде колонки дистанционного управления и электропривода с редуктором, размещается отдельно от регулирующего прибора и может управляться с помощью специального дистанционного управления. Регулирующая аппаратура предназначена для реализации автоматических систем регулирования (АСР) различных технологических процессов. Она обеспечивает суммирование и компенсацию электрических сигналов, поступающих от первичных приборов (преобразователей сигналов), и усиление этих сигналов до значения, необходимого для управления пусковым устройством электрического исполнительного механизма. При этом регулирующие приборы в сочетании с исполнительным механизмом с постоянной скоростью позволяют осуществить П - и ПИ-законы регулирования. Более сложный ПИД-закон регулирования формируется лишь при подаче на вход электронного блока дополнительного сигнала по скорости изменения регулируемой величины. Регулирующие приборы РПИБ модифицируются по типу установленных в них измерительных блоков. Например, в РПИБ-И1 установлен измерительный блок типа И-П1 для суммирования и компенсации электрических сишалов, поступающих от трех индукционных или дифференциально-трансформаторных датчиков переменного тока, в РПИБ-IV — от четырех. Приборы РПИБ-П1 и РПИБ-IV применяются, как правило, в АСР давления, уровня, расхода или соотношения расходов жидкостей, пара или газа, т. е. в тех случаях, когда используются датчики переменного тока. [c.197]

Практически каждый тип турбины имеет свою индивидуальную систему регулирования. Рассмотрим водяную систему регулирования турбины К-300-240 ХТГЗ как более сложную в эксплуатации по сравнению с САР, работающими на более вязких жидкостях. [c.81]

При рассмотрении влияния одного фактора типа нечувстви-тельнос1И пренебрегаем влиянием всех остальных, т. е. в работе не затрагивается вопрос о наложении влияний различных факторов рассматриваемого типа. Во всех задачах систему регулирования считаем идеальной за исключением рассматриваемого фактора, т. е. пренебрегаем массой регулятора и других элементов системы, считаем время сервомотора постоянным и т. п. [c.5]

Для выполнения отдельных этапов синтеза АСР разработаны алгоритмы и программы расчетов на ЭВМ. В [29] приведены программы для расчета на ЭВМ Наири-2 КЧХ замкнутых н разомкнутых автоматических систем регулирования, границы области заданного запаса устойчивости для АСР с ПИ-регулятором, переходных характеристик объектов и замкнутых АСР, статистических характеристик случайных возмущений. Полный аглоритмический синтез АСР может быть выполнен с использованием пакета прикладных программ (ППП), реализованного на ЭВМ ЕС-1020 (ДОС) [37]. Основные модули ППП позволяют решать следующие задачи расчет КЧХ элементов структурной схемы АСР, решение нелинейных уравнений типа F(a )=0, поиск максимума унимодальных функций и глобального экстремума функции нескольких переменных при огранпчении типа неравенства, расчет переходных процессов и построение их графиков. [c.457]

На рис. 4-4 приведены четыре обобщенные схемы современных систем регулирования скорости, применяемых на турбинах рассматриваемого типа. Эти схемы показывают регулирование только по одному импульсу — скорости. С настройки по этому импульсу начинают наладку турбин с противодавлением, и после обеспечения работы регулирования по скорости переходят к настройке регулирования по скорости и давлению. Что касается турбин с регулируемым отборо.м пара, то многие рассмотренные здесь вопросы позволяют понять их гораздо более сложную настройку ( 4-6). [c.89]

Главный масляный трехшпиндельный винтовой насос (давление масла 14 кПсм , производительность 1000 л1мин, число оборотов 1920 об мин) приводится от вала компрессора низкого давления через редуктор типа Штокихт . Масло засасывается насосом из масляного бака и подается в систему смазки, систему регулирования и систему регулирования напорного воздуха машинной группы при нормальной работе газотурбинной установки замкнутого цикла. Давление масла в напорной системе регулируется с помощью редукционного клапана, который перепускает масло из напорного маслопровода обратно в маслобак. [c.113]

Термин переходный процесс может означать реакцию системы регулирования на любой тип входного сигнала, однако, как правило, в качестве входного сигнала принимается ступенчатое изменение заданного значения или нагрузки. Ступенчатое возмущение в качестве входного сигнала применяется потому, что для него легче получить аналитическое выражение кривой переходного процесса, чем для какого-либо иного возмущения. Реакция системы на ступенчатое возмущение показывает, какая максимальная ошибка имеет место при данном произвольном изменении нагрузки. Ступенчатое возмущение является, кроме того, наиболее тяжелым видом возмущения Если сравниваются несколько систем регулирования или работа системы регулирования с разными значениями параметров настройки на одном и том же объекте, то система или регулятор, которые наилучшим образом реагируют на ступенчатое изменение нагрузки, будут как правило, наилучшим образом реагировать и на случайное изменениие этого параметра. Что же касается устойчивости, то не имеет значения, какая переменная изменяется и какова форма возмущения, так как замкнутая система, неустойчивая по отношению к какому-либо одному входному сигналу, будет неустойчивой по отношению к изменению любой переменной. [c.87]

При таком большом коэффициенте усиления объекта для обеапечения устойчивого регулирования коэффициент усиления регулятора должен быть настолько мал, что оказывается за пределами возможного диапазона настроек стандартных регуляторов. Увеличивая диапазон измерения величины pH до 10. можно удвоить коэффициент усиления регулятора (другим способом является применение аттенюаторов различного типа). Однако это не решает главной задачи устранения отклонений, вызываемых изменением нагрузки. Максимальное отклонение в процессе регулирования при ступенчатом возмущении по нагрузке зависит от общего коэффициента усиления замкнутой системы и коэффициента усиления объекта по отношению к изменениям нагрузки Кь- Для возмущений, близких к входу в систему регулирования, максимальная ошибка приблизительно в 1,5 раза больше статической погрешности пропорционального регулирования [уравнение (5-25)] [c.459]

Автоматизация управления приводом при различных системах бесступенчатрго регулирования решается полностью. При применении смешанных систем регулирования, когда двигатель или вариатор соединяется со ступенчатой коробкой скоростей, для автоматизации переключения необходимо использование электромагнитных муфт. Именно это обстоятельство оправдывает широкое распространение в современных станках коробок скоро стей на электромагнитных муфтах. Автоматические коробки скоростей (АКС) подобного типа разработаны в ЭНИМС и выпускают у нас в стране централизованно. [c.73]

В рассмотренных схемах применяется скоростной регулятор центробежного типа, вал которого приводится во вращение от вала тур-бииы с помощью зубчатой или червячной передачи. На том же валу, что и регулятор, сидит обычно зубчатый масляный насос, подающий масло как в систему регулирования, так и на подшипники. Червячная пара и масляный насос, так же как и центробежный регулятор, имеют шарнирные сочленения и трущиеся части и подвержены постепенному износу. [c.347]

Аналогичные требования предъявляются и к огнестойким маслам типа Иввиоль и ОМТИ . При водяных системах регулирования особую опасность с точки зрения увеличения нечувствительности представляет попадание механических частиц в систему регулирования, что может произойти при нарушении нормальной работы фильтров. [c.122]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...