Сборка с использованием промышленных

Рис. 44. Схема сборки с использованием промышленных роботов

Разработка метода оценки технологичности конструкций покрышек для их автоматической сборки позволит выявить недостатки и наметить основные направления ее совершенствования. Целесообразно выбрать также критерии качества сборки и его количественную оценку в виде целевой функции. В этом случае появляется возможность формулировки и решения задачи оптимизации конструкции покрышки, оборудования для ее изготовления и реализации задачи создания систем автоматизированного проектирования новой техники для производства шин с использованием промышленных роботов. [c.24]

Многие из этих устройств позволяют организовать работу на участках разборки по поточно-постовому методу. Значительная часть специализированного оборудования для сборки узлов и агрегатов автомобилей во многом повторяет принципы сборки в автомобильной промышленности с использованием опыта механизации этих работ на заводах изготовителях. [c.62]

Принцип конструктивной преемственности состоит в максимальном использовании (заимствовании) сборочных единиц и деталей из ранее созданных машин. Это же относится и к методам монтажа, эксплуатации и ремонта. Основными направлениями повышения конструктивно-эксплуатационной преемственности являются [И] а) применение действующих стандартов с целью сокращения количества оригинальных деталей и сборочных единиц б) использование деталей и сборочных единиц машин, выпускаемых промышленностью, высокое качество которых подтверждено опытом монтажа, эксплуатации и ремонта в) унификация запасных частей для машин различных типов, но выполняющих одинаковые функции г) применение унифицированных приспособлений, устройств, инструментов и контрольно-проверочных средств, ограниченного количества сортов смазочных материалов и пр., эффективность которых подтверждена опытом их использования д) унификация и стандартизация присоединительных мест (разъемов, штуцеров и т. п.) для трубопроводов, шлангов, электропроводов с использованием быстроразъемных соединений и принципов, предполагающих единственность сборки (по-другому — неправильно собрать нельзя) е) рациональная преемственность, унификация и стандартизация крепежных деталей ж) унификация оптимальных методов и организационных форм монтажа, технического обслуживания и ремонта. [c.122]

Для сборки возможно использование сборочных роботов и манипуляторов. Любые автоматические средства могут работать, если только в первоначальный момент детали соединяются с зазором, даже если этот зазор образовался за счет заходных фасок или каких-либо других технологических элементов. Нужно иметь в виду также, что сборочные роботы вследствие их малой жесткости не могут создавать значительных осевых сборочных сил, необходимых для запрессовки деталей. Это вынуждает предусматривать в ГПС прессовое оборудование. Промышленный робот в этих случаях может выполнять лишь функции транспортного устройства. Сборочные роботы могут лишь укладывать и соединять детали с зазором по коническим, цилиндрическим и резьбовым поверхностям. [c.137]

Пластичные смазочные материалы применяют при окружной скорости колес v < 1 м/с для смазывания опор машин, работающих в среде, содержащей вредные примеси, и там, где необходимы особые условия работы машины (в химической, пищевой, текстильной промышленности). При использовании пластичных смазочных материалов не требуется специальных устройств для подачи их в узел их закладывают при сборке узла и добавляют пресс-масленками через каждые 3 месяца, а заменяют полностью через год. Они должны заполнять свободного объема полости узла. [c.334]

Стеклопластики нашли широкое применение в контейнерах типа иглу , однако на начальной стадии их промышленного освоения стоимость контейнеров была чрезмерно высокой, поскольку в процессе производства использовались ручной труд, неэкономичные приемы сборки, низкосортные смолы и несовершенная технология упрочнения пластиков стекловолокном. Для устранения этих недостатков был принят ряд мер. Во-первых, изменили форму контейнера, которая должна соответствовать форме салона самолета, использовали плоские панели, которые можно производить в большом количестве и улучшенного качества кроме того, получили разборные модели контейнеров, что позволило перевозить пустые контейнеры в разобранном виде вместе с другими грузами. Плоские панели для контейнеров могут производиться в слоистом исполнении с пенопластовой или ячеистой сердцевиной и покрытием из стеклопластика. Во-вторых, отказались от применения ручного труда в технологическом процессе, что возможно при использовании более дорогого стеклопластика, предварительно пропитанного эпоксидными смолами. Контейнеры с нижними захватами в основном изготовляются из алюминия, а для соединения отдельных частей в них используются заклепки. [c.201]

При решении этих вопросов и разработке математического обеспечения может быть использован опыт, накопленный в различных отраслях народного хозяйства — авиации, судостроении автомобилестроении, сельскохозяйственном машиностроении, приборостроении, электронном машиностроении, атомной промышленности, на железнодорожном транспорте. В ряде перечисленных отраслей автоматизация постановки диагноза уже реализована или созданные для этого системы проходят опытную проверку,, что позволяет учесть как положительный опыт, так и обнаруженные трудности и недостатки при реализации отдельных решений. Однако у гибких технологических систем имеются свои особенности, связанные с необходимостью диагностирования и адаптации к изменяющимся внешним условиям технологического процесса обработки или сборки. [c.4]

Использование тонкостенных гнутых профилей в промышленности дает большой экономический эффект (табл. 283). Подсчитано, что при замене горячекатаного проката гнутыми профилями экономится в среднем до 25% металла, значительно возрастает производительность труда, сокращается продолжительность изготовления машин, повышается культура производства. В ряде случаев при этом отпадает надобность в механической обработке, штамповке с последующей сборкой и сваркой и других трудоемких операциях. [c.420]

Использование групповой сборки способствует повышению уровня серийности производства и создает условия для применения более совершенной технологии, механизации и автоматизации сборочных процессов. При этом может оказаться экономически выгодным и технически целесообразным применение новейших средств автоматизации. Такой опыт, например, есть на Ленинградском карбюраторном заводе им. Куйбышева, где разработана групповая технология сборки конструктивно разнородных сборочных единиц с применением автоматических установок и промышленного робота. [c.267]

Основными предпосылками для автоматизации сборочных процессов служат достаточные стабильность и объем выпускаемой продукции. В настоящее время автоматические сборочные машины применяются главным образом для сборки сравнительно небольших сборочных единиц или механизмов, например, приборных панелей с печатными схемами, плавких предохранителей, подшипников качения, радиоламп, фотоаппаратуры, в часовом производстве и т. п. Известны случаи использования сборочных машин в автомобильной промышленности, например для сборки блоков цилиндров, муфт сцепления и др. [c.456]

В колоннах с высокой степенью разделения жидкости на составляющие компоненты для получения чистого продукта пытаются использовать тарелки с винтовыми компенсаторами. Такие компенсаторы применяются для выверки горизонтальности. Сложность выверки тарелки в окончательно собранном аппарате, высокая стоимость сборки колонны и конструктивная сложность таких тарелок сдерживают применение их в промышленности. Технико-экономическая целесообразность использования тарелок с винтовыми компенсаторами может быть окончательно установлена только после тщательного анализа точности колонной аппаратуры. [c.27]

Ближайшей задачей развития таких отраслей промышленности будет осуществление автоматических поточных линий из машин универсального типа, которые позволили бы легко перенастраивать линию на изготовление изделий различных форм и размеров. Одним из основных путей решения поставленной задачи является широкое использование машин с программным управлением. Уже создана автоматическая поточная линия для изготовления и сборки телевизоров из печатных схем, работающая по принципу программного управления. [c.57]

При автоматизированной сборке задачи соединения деталей с гарантированным зазо-ро.м решаются использованием манипуляторов, сборочных или универсальных промышленных роботов (ПР). [c.135]

Помимо перечисленных применений, следует указать использование ультразвуковой сварки в электровакуумной промышленности [53, 65]. Некоторые детали вакуумных конденсаторов (пакет алюминиевых цилиндров), которые склепываются при сборке за 1,5 час, с помощью ультразвука можно сварить за 3—5 мин (сюда входит время на вспомогательные [c.153]

Разделение корпуса судна на секции производят с учетом системы набора, размеров поставляемого промышленностью листового проката и необходимости обеспечения достаточной жесткости секций. При продольной системе набора (когда балки главного направления расположены вдоль судна) минимальное количество монтажных стыков по набору обеспечивается за счет использования секций, имеющих максимально возможную длину (равную длине или удвоенной длине листового проката). Для поперечной системы набора (когда балки главного направления расположены поперек судна) ширина секции должна быть максимальной (предпочтительно равной ширине судна), а длина — равной длине листового проката. В этих случаях объем сборки и сварки на построечном месте будет минимальным. [c.24]

Конвейерная сборка блоков покрытия промышленных зданий и крупноблочный монтаж. Этот способ предложен институтами Промстальконструкция, Промстройпроект и ЦНИИПро-ектстальконструкция. По данным институтов применение конвейерной сборки и крупноблочного монтажа позволяет значительно ускорить монтаж покрытий, повысить производительность труда, снизить стоимость, улучшить качество работ и сократить сроки строительства. При зтом методе монтажа предварительная сборка отдельных металлических конструкций в блоки осуществляется с использованием кондукторов и приспособлений, обеспечивающих автоматически, без дополнительного контроля, необходимые размеры блоков. [c.53]

Индустриальные методы монтажа технолог1 чески.х металлоконструкций, трубопроводов и нестандартизирован-ного оборудования повышают эффективность монтажного производства. Создание в составе монтажных организаций промышленных предприятий и мощных производственных баз позволило значительно расширить и усовершенствовать централизованное изготовление технологических металлоконструкций и узлов трубопроводов с использованием поточно-операционных линий и наиболее прогрессивных приемов сборки и сварки. Применение при монтаже крупных узлов, элементов и секций, изготовленных в цехах предприятий, дает возможность значительно упростить технологию и организацию монтажа металлоконструкций и трубопроводов (рис. 43). Это в 2,5—3 раза снижает объем работ, выполняемых на монтажной площадке, обеспечивает значительный рост производительности труда монтажников. Трудоемкость монтал а трубопроводов готовыми узлами и блоками сокращается на 50—60% по сравнению с выполнением этих работ непосредственно на монтажной площадке, а сроки их. монтажа — почти в 3 раза. К наиболее прогрессивным методам монтажа подъемно-транспортного оборудования относится безмачтовый метод монтажа мостовых электрических кранов. Отечественная промышленность выпускает мостовые краны грузоподъемностью 5—630 т с пролетом 4—60 м и массой 24—500 т. Монтаж мостовых кранов требует тщательной подготовки, а в проекте производства работ должны быть указаны безопасные методы труда — ведь проектная отметка, на которую устанавливают мост крана, иногда достигает нескольких десятков метров. [c.79]

В механизированных линиях вместо рабочих, выполняющих отдельные операции сборки и сварки с использованием подвесных мащин с клещами и пистолетами, в последнее время применяют промышленные роботы, которые значительно улучшают условия труда, повышают среднюю производительность труда и уменьшают число рабочих. Роботы практически незаменимы для выполнения работ, носящих монотонный характер, при которых рабочий быстро устает и его производительность снижается, а также для обслуживания оборудования и участия в технологических процесса, м характеризующихся тяжелыми (непригодными) для человека условиями. Рооьгы обычно используют для выполнения циклических операций, но они могут быть использованы и для других операций, не требуя модернизации или замены оборудования при смене объекта производства. [c.96]

РТК включает универсальный ПР 1, вокруг которого размещены приспособления с базирующими устройствами 21 для сборки изделия с установочными пальцами 22 для сборки комплеетов, гравитационные лотки для передних 2 и задних 19 крышек, а также для крьиьчаток вентиляторов 20, роликовые конвейеры для шкивов 12 и роторов 17, сблокированные гравитационные магазины для компенсационных распорных колец 13 под подшипники стопорных шайб 14, гаек 15 и распорных колец 16 под крыльчатку вентилятора, наклонный гравитационный лоток 5 для винтов и роликовый конвейер 23 для готовых изделий с отсекателями 18. Кроме того, имеется подставка 6 для винтовертов и гайковертов 7 и поворотный магазин 10 для другого рабочего инструмента. Упор 9 с отверстием под инструмент обеспечивает его положение и закрепление в посадочном месте 4 промышленного робота 1. Задняя крышка 19 вместе со статором, щетками и электроаппаратурой поступает на сборку генератора в виде комплекта и устанавливается на базирующие устройства 21 приспособления. Далее в аналогичное приспособление устанавливается передняя крышка 2, в которую посредством промышленного робота 1 с использованием для базирования и направления установочного пальца 22 производится посадка шарикоподшипника, поступающего из магазина. В заднюю крышку 19 комплекта запрессовывается второй шарикоподшипник вместе с ротором 17. Передняя крышка 2 в сборе поворачивается промышленным роботом на 180° и надевается на посадочную ступень ротора 17. После этого на выступающую часть ротора 17 устанавливаются распорное кольцо 13, крыльчатка вентилятора 20, транспортируемая по лотку 8, распорное кольцо 16, шкивы 12, пружинная стопорная шайба 14, гайка 15, завинчиваемая сменным гайковертом 7. Управление РТК осуществляется от блока 11 для обучения и управления обеспечивающего требуемую траекторию движения исполнительного устройства ПР с заданной скоростью. Необходимая точность для соединения деталей собираемого изделия достигается посредством использования пассивного адаптивного сборочного устройства 3. [c.334]

Как и в других отраслях промышленности, связанных с созданием сложной продукции, в радиоэлектронике используют многоуровневые представления проектируемых систем, и соответственно имеет место специализация предприятий по номенклатуре создаваемых изделий. Одни предприятия могут специализироваться на производстве микросхем, другие - на выпуске процессорных и интерфейсных плат, третьи занимаются сборкой приборов или их встраиванием в технологические, транспортные и другие системы. Очевидно, что использование продукции одного предприятия в изделиях другого, не зависимого от первого, требует, чтобы модели изделий и языки их представления соответствовали принятььм [c.126]

Тип механизированного инструмента для оснащения операций по пригонке деталей или сборке узлов выбирают с учетом возможно большего числа факторов, определяюш,их техникоэкономические преимущества и недостатки различных инструментов. Сравнительно недавно существовала тенденция к большему применению электроинструментов, питаемых током повышенной частоты. В настоящее вpeл я, наоборот, наблюдается рост использования пневматических инструментов, особенно в массовом производстве, в связи с их лучшими техническими и эксплуатационными характеристиками. В частности, в автомобильной промышленности США за последние 10—15 лет применение пневматического инструмента возросло с 52 до 71%. [c.77]

Действие оптико-механических и оптических приборов основано на использовании световой энергии. Приборы могут быть KOHTaKTHbiNHi и бесконтактными, проекционными и интерференционны.ми. В связи с широким применением оптических приборов в промышленности их конструкция, способы сборки и ремонта, характеристики и условия эксплуатации подробно описаны в работах [8—11]. [c.170]

Для реакторов типа PWR также возможно использование аустенитных нержавеющих сталей в качестве оболочек тепловыделяющих элементов. Оболочки, изготовленные из промышленной стали AISI 304 экструзией с последующими протяжкой и отжигом, представляют собой прочные трубы. Эти оболочки заполняют топливом, оирессовывают гелием, закрывают пробками и заваривают. Первоначально тепловыделяющие элементы спаивали вместе, образуя небольшие сборки, подобно описанным для циркаллоя., но пайка делала сталь мягкой и требовала относительно толстых оболочек. Теперь же их собирают с помощью решеток и консольных пружин из инкаллоя. Оболочки для реактора PWR имеют внутренний диаметр 7,5 мм и толщину стенки 0,3 мм. [c.115]

В отечественной промышленности вторая стадия сборки радиальных покрышек при использовании раздельного метода двухстадийного способа сборки осуш.ествляется следующим образом. Изготовленный на первой стадии каркас радиальной покрышки устанавливается на другой сборочный барабан с эластичной резиновой или резинокордной диафрагмой для проведения второй стадии сборки. Каркас радиальной покрышки центрируется, борта каркаса зажимаются в заплечиках барабана. Далее при синхронном сближении обоих бортов каркаса покрышки барабан с надетым на него каркасом радиальной покрышки приобретает под воздействием формующего механизма тороидальную форму. На таком изменившем свою форму тороидальном барабане с надетым каркасом покрышки и осуществляется ее окончательная сборка — наложение брекерно-про-текторного пояса или наложение брекера и протектора, их при-катка, наложение, стыковка и прикатка боковин. [c.18]

К настоящему времени предложено, разработано и освоено промышленностью несколько способов сборки диагональных покрышек и покрышек типа Р к мотоциклам, легковым и грузовым автомобилям, сельскохозяйственным машинам. В частности, наряду с традиционными методами в промышленность внедрен метод сборки малослойных покрышек на разжимных барабанах с низкой короной (начальный диаметр барабана меньше диаметра бортового кольца), что позволяет обеспечить наибольшую механизацию и автоматизацию процесса сборки покрышек за счет упрощения конструкции борта и применения метода сборки из уширенных слоев обрезиненного корда. В этом случае сокращается продолжительность сборки в 1,5—1,7 раза, достигается экономия обрезиненного корда на 6—7% и улучшаются условия труда. Сокращение продолжительности сборки достигается за счет замены прикатки опрессовкой слоев корда каркаса при разжатии (увеличении диаметра) сборочного барабана. Протектор также не прикатывается, а опрессовывается диафрагмой, которая одновременно служит и для съема покрышки со сборочного барабана. Вместе с указанными преимуществами использование разжимных барабанов для сборки каркасов покрышек типа Р приводит к следующим недостаткам [2] 1) повышенной усадке каркасов покрышек, собранных на первой стадии, при переносе их на вторую стадию 2) неравномерному и повышенному разрежению нитей корда, снижающему сортность покрышек, при формовании покрышек на второй стадии сборки, Кроме того, расчеты показывают, что запас прочности покрышек, собранных из уширенных слоев корда, примерно на 20% меньше запаса прочности покрышек, изготовленных полу-плоским или полудорновым способами. Для уменьшения влияния указанных недостатков при использовании разжимных барабанов для сборки легковых покрышек иностранные фирмы используют корд с ослабленным или податливым утком. [c.23]

Длительная эксплуатация сборочных станков с мягким формующим барабаном, к которым относятся и станки типа СПР для второй стадии сборки, показала недостатки резиновых диафрагм недостаточную каркасность при дублировании деталей покрышек, разнашиваемость , недостаточную точность геометрических параметров и т. д. Эти недостатки частично устраняются при использовании диафрагм, армированных текстильным, полимерным или металлокордным материалом. В отечественной промышленности армированные диафрагмы широкого применения пока не нашли. [c.119]

Вариантом использования самоходных гусеничных кранов, повышающим их грузонесущую способность, является замена гусеничного ходового оборудования уширенным рельсоколесным. Такая мера эффективна только для кранов большой грузоподъемности, работающих с большими вылетами груза. Рельсоколесные краны широко используют на установке кровли промышленных цехов с предварительной укрупненной наземной сборкой крупных участков, а также в гидротехническом и энергетическом строительстве. [c.175]

В роботах применяют гидравлические, пневматические и электромеханические приводы. Пневмопривод конструктивно прост, однако при его использовании требуемое перемещение инструмента (углы поворота, длина хода) задают только перестановкой упоров, т.е. по каждой степени подвижности имеются только два положения. Гидравлический привод компактен и позволяет управлять инструментом с большой точностью. Электропривод требует использования сложных безлюфтовых редукторов, но зато он проще в обслуживании и обеспечивает высокие быстродействие и точность. Этот тип привода используют, как правило, в сварочных роботах. Пневмопривод применяют в промышленных роботах для сборки деталей, при погрузочно-разгрузочных, транспортных и складских работах. [c.325]

Слоистые пластики (СП), армированные стекловолокном (СВКМ), нашли широкое применение в судостроении с момента начала их использования в качестве промышленных материалов в 40-х годах XX столетия. Их применение как конструкционных материалов было обусловлено удачным сочетанием уникальных свойств высокого отношения прочности к массе, долговечности и стойкости к морской среде, простоты эксплуатации и ремонта, жесткости, особенно при очень низких температурах, их немагнитных и диэлектрических свойств, а также их низкой теплопроводности по сравнению с металлами. Кроме того, эти материалы дают возможность судостроителям использовать в конструкциях эластичность композитов, отсутствующую у обычных металлов. Например, при правильном выборе исходных компонентов, а также процесса получения композитов, в том числе и ориентации армирующей волокнистой добавки, удается получить конструкционный материал, удовлетворяющий специфическим требованиям к данной конструкции, а также создать надежную конструкцию, причем более легкую и эффективную. Использование монолитной бесшовной конструкции снижает до минимума количество швов и исключает многие дорогостоящие вторичные процессы сборки (например, механические соединения с помощью сварки или клепки). [c.511]

Все чаще в корпусах промышленных предприятий или при использовании уникальных сооружений имеют дело со сборкой, монтажом, перемещениями с маневрированием в стесненных условиях крупногабаритных изделий массой от нескольких тонн до нескольких десятков и даже сотйн тонн. Применение традиционных подъемно-транспортных средств, таких как напольные (тележки, тягачи, автомобильные и козловые краны и др.) и подвесные (краны, монорельсы и др.), в этих условиях становится неэкономичным, а в некоторых случаях просто невозможным. [c.3]

Известно, что любая автоматизированная система управления, какой бы сложной и совершенной она ни была, сама по себе промышленную продукцию производить не может это является функцией 1ехнологического оборудования с той или иной степенью автоматизации. Содержанием любого производства являются технологические процессы обработки, контроля, сборки, реализованные в конструкциях и компоновках современных машин. Именно в технологических процессах, конструкциях и компоновках машин заложены потенциальные возможности выпуска продукции, его качества, производительности общественного труда и т. д. Любые автоматизированные системы управления отличаются друг от друга лишь степенью использования этих потенциальных возможностей, заложенных в технологии и конструкциях. Следовательно, нужно рассматривать техникоэкономическое обоснование создания автоматизированных технологических комплексов, оснащенных АСУ ТП, в сравнении с технологическими комплексами того же назначения, для выпуска той же продукции, необходимой народному хозяйству. [c.384]

Для автоматического оборудования создана программная система управления одно-многощпиндельными гайковертами, позволяющая обеспечить высокое качество сборки резьбовых соединений. Система предназначена для использования в автомобильной промышленности. Она включает компьютер с банком данных по завинчиванию аналогичных резьбовых деталей, гайковерты со шпинделями, оснащенными датчиками для измерения крутящего момента и угла поворота. Гайковерты снабжены реверсивными регулируемыми приводами и могут работать в режиме "завинчивание-отвинчивание-завинчивание", в режиме реального времени получается диаграмма "крутящий момент — угол- поворота". Компьютер сравнивает полученную кривую с эталонной и в случае значительного расхождения прерывает завинчивание и дает сигнал [c.183]

Недостаточное соответствие свойств модельных составов оптимальным свойствам является одной из важнейших причин высокой трудоемкости изготовления моделей и сборки блоков в ряде отраслей промышленности, невысокой размерной точности отливок, значительного брака моделей и дефектов оболочек форм, связанных с недостатками модельных составов. Недостатки применяемых модельных составов — одна из причин значительных технологических потерь на основных операциях процесса литья по выплавляемым моделям. Наглядной характеристикой этих потерь служит коэффициент использования моделей (КИМо), который на ряде предприятий не превышает 0,5, что указывает не необходимость изготовления зе менее двух моделей для получения одной годной отливки 1 ТЛ. [c.125]

Манипулятор адаптивного робота чаще всего представляет собой сложный многозвенный механизм с антропоморфной кинематикой. Так, в состав одного из наиболее распространенных в настоящее время промышленных роботов Puma фирмы Юним.ейшн (США) входит 6- или 5-степенной антропоморфный манипулятор, оснащенный электромеханическими сервоприводами. Каждая степень подвижности управляется двигателем постоянного тока, оснащена потенциометрами обратной связи и кодовыми датчиками. Манипулятор имеет грузоподъемность 1—10 кг (в зависимости от модели), повторяемость +0,1 мм и максимальную скорость перемещения захвата 1 м/с. Робот может быть использован на операциях сборки, дуговой [c.11]

Описание технологии. Институтом Ho hs hule при предварительном нагреве деталей для сборки предложено применение устройств предва рительно-го скоростного индукционного нагрева охватывающих деталей и подшипников качения. Эти устройства предназначены для промышленной эксплуатации в механосборочном производстве машиностроительных и ремонтных предприятий. При их использовании обеспечивается быстрый рост температуры металлических охватывающих деталей (со скоростью более 250 С/мин, а среднегабаритных подшипников качения—до 400 С/мин), благодаря чему достигается их кратковременный и равномерный нагрев. Средний расход электроэнергии в таких устройствах при нагреве деталей массой до 40 кг составляет 0,7 кВт-ч, а до 100 кг — 2,5 кВт-ч. [c.76]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...