Оптимальный закон управления

Подзадача, соответствующая (3.54), сводится к оптимизации постоянных во времени параметров объекта проектирования при фиксированных принципиальном техническом решении и оптимальных законах управления динамическими процессами. В этом случае исходная задача преобразуется в задачу оптимизации функции многих переменных (задача В) [c.75]

Сопоставляя Qa, и как функции параметров ф и 0, можно определить области А, Б и В на плоскости (ф, 0), для которых оптимальными законами управления будут соответственно (5а), (56) и (5в). Эти области показаны на рис. 1. Здесь выбраны интервалы измерения параметров О ф, 0 я, поскольку функции 2а, Йб и Qb периодичны с периодом п. Границы областей А, Б, В, как следует из (0), задаются соотношениями [c.20]

Затраты объема движения па элементарном перемещении А а при оптимальном законе управления определяются величиной функции [c.20]

Рассмотрим другой возможный подход, основанный на непосредственном анализе оптимальных законов управления и синтезе соответствующих критериев, обеспечивающих достаточно хорошее приближение к ним в смысле интегральной оценки (10). [c.22]

Несмотря на то, что и оптимальные законы управления (5), и рассматриваемые ниже приближенные законы (12) и (15) получены в явном виде, изучаемые оценки качества типа (10) могут быть построены только методами численного интегрирования. Поставленная задача численного синтеза решалась на ЭЦВМ Минск-22 . Алгоритмы вычисления составлены на языке АКИ-400. Окончательные результаты этих расчетов даны в графической форме. [c.23]

Основное отличие законов (12) от полученных ранее оптимальных законов управления (5) в том, что в построении двин е-ния участвуют все три обобщенные координаты. [c.23]

При = С2 величина монотонно убывает с ростом С . Последнее можно объяснить тем, что доли участия поступательных пар в оптимальном законе управления (5), как нетрудно видеть из рис. 1, одинаковы и больше, чем доля враш,ательной нары. Каждая из величин Auj, Amj обраш ается в нуль для одной четверти области изменения параметров ф, 0, а величина Дер —для половины этой области. [c.24]

Таким образом, оптимальный закон управления процессом обработки должен обеспечивать постоянство скорости износа режущего инструмента, т. е. [c.107]

Построены аналитически приближенные законы управления безударным сжатием однородных сферических слоев политропного газа, требуюш ие минимальных затрат энергии для достижения заданной степени сжатия. Показано, что оптимальный закон управления — составной и имеет одну точку переключения управления. Ранее эти результаты были анонсированы в [1], случай сжатия плоских и цилиндрических слоев исследован в Г9 [c.418]

Конечно же, как и ранее, справедливость оптимизационного уравнения Беллмана (12.41) для выбранной функции Беллмана должна обеспечиваться соответствуюш ей схемой формирования адаптивной системы управления (оптимальный закон управления (12.42) + некоторый алгоритм настройки параметров). [c.377]

Перейдем к задаче выбора оптимального закона управления. Всякий процесс с количественной стороны характеризуется параметрами, которые можно разбить на три группы. [c.381]

Подставляя (6.114) — (6.116) в (6.113), окончательно получаем выражение для оптимального закона управления [c.391]

Для реализации оптимального закона управления в качестве косвенной информации используется величина термоэлектродвижущей силы термо-э. д. с. которая зависит от тех же параметров, что и Uft. [c.391]

Практически оптимальный закон управления (6.117) может быть реализован при использовании в схеме управления термо- [c.395]

Решенная задача позволяет на стадии проектирования подбирать в системе некоторые параметры, обеспечивающие перемещение узла по оптимальному закону управления при заданном оптимальном времени движения. [c.26]

Оптимальный закон управления должен поддерживать оптимизирующий параметр на экстремальном значении. Управляющая машина должна производить автоматический пуск блока при экстремальном значении функционала управления. За функционал управления для конкретного технологического этапа может быть принято время прохождения этапа или тепловые потери в установке. [c.352]

Принципы выбора оптимального закона управления самолетом в воздушном бою основываются на результатах анализа воздушной обстановки, тактических приемов ведения боя, летно-технических характеристик, характеристик оборудования и вооружения своего самолета и самолета противника. [c.397]

Оптимальные законы управления всеми параметрами 1 и 2, формируемыми идентификатором, и 2з — выходным сигналом с интегратора, вырабатывает оптимальный регулятор. Выражение (4.26) позволяет найти компромиссное решение при определении значения g. Увеличение g означает рост влияния параметра гд, т. е. сокращение времени реакции интегратора. [c.126]

Оптимальный закон управления может быть представлен выражением [c.126]

Синтез оптимального закона управления Синтез оптимального фильтра [c.172]

Подзадача, соответствующая (3.55), сводится к оптимизации принципиальных технических рещений в предположении, что для каждого решения фиксированы оптимальные параметры и законы управления динамическими процессами. В этом случае исходная задача преобразуется в задачу оптимизации функции многих переменных (задача Г) [c.75]

Пренебрегая временем разряда емкости по сравнению с временем заряда, циклические режимы питания емкости можно представить последовательностью зарядных процессов, удовлетворяющих условиям реализуемости относительно токов. Динамические и энергетические показатели циклических режимов определяются в основном параметрами зарядной системы, частотой следования разрядов и законами управления зарядных процессов. С учетом использования серийных генераторов параметры зарядной системы, а также частоту следования разрядов можно считать заданными. Тогда повышение динамических и энергетических показателей достигается оптимальным выбором законов управления зарядом емкости с помощью возбуждения синхронного генератора. [c.220]

Дифференциальные уравнения (9.1) — (9.5) однозначно определяют движение любого ТА, если известны граничные условия, программа регулирования ЭУ и закон управления ТА. Разнообразие режимов движения ТА зависит от многообразия программ регулирования ЭУ и законов управления ТА, а также от назначения ТА. Одним из возможных режимов движения ТА является оптимальный режим, соответствующий экстремальному значению некоторой интегральной характеристики движения — т ., [c.178]

Очевидно, законы управления, полученные минимизацией Qj, с учетом (3), будут стремиться к оптимальным при р i. Минимизация (И) в силу линейности (3) относительно и Аф сводится к решению одного трансцендентного уравнения (например, относительно Аф). Поэтому в отличие от найденного выше оптимального управления использование (11) требует введения итеративных вычислительных процедур для отыскания законов управления. Другой особенностью критерия (И) является то, что с уменьшением р соответствуюш,ие законы управления приближаются к разрывным, т. е. улучшение экономности управления [c.21]

Для сопоставления законов управления (12) и (5) на рис. 4 приведены линии уровня функции р, равной отношению соответствующих этим законам объемов движения (2). Для большинства значений параметров ф, 0 затраты объема движения при использовании законов (12) отличаются от оптимальных менее чем на 10%. [c.23]

Для плоского трехзвенного манипулятора построены оптимальные по объему движения законы управления. Проводится численный синтез критериев, обеспечивающих более простые законы управления и близкие к оптимальным величины объема движения системы. [c.181]

При реализации оптимальных законов нагружения в механизмах приходится считаться с возможностью отклонения параметров исследуемой системы и определяемых параметров функции нагружения W (t) от принятых расчетных значений. При этом возникает проблема чувствительности, развитая во многих работах главным образом применительно к задачам теории автоматического управления [10, 27]. Не касаясь здесь этой важной проблемы в целом, будем в данном конкретном случае искать отклонения от оптимума при некоторой возможной ошибке в реализации параметра v = At/T. Пусть v = + Av, где v , Av — принятое в расчете значение v и возможное отклонение от этого значения. [c.116]

Первая задача заключается в аналитическом синтезе идеального (неадаптивного) закона управления, обеспечивающего желаемый переходный процесс в предположении, что параметры уравнения динамики (3.1) полностью известны, а возмущения л отсутствуют. Методы и алгоритмы решения этой задачи в различных ее формах (стабилизация ПД, оптимальное терминальное управление и самонаведение) подробно рассмотрены в работах [89—91, 107, 112, 113, 119]. [c.74]

Естественно, что использование соответствующего варианта многомерной САУ даст желаемый результат по повышению эффективности процесса обработки в том случае, если каждый из этих вариантов будет реализовывать оптимальный закон управления. Этот закон получается расчетным путем на основании критерия оптимааьности управлений процессом и соответствующих ограничений. [c.109]

Построены аналитически приближенные законы управления безударным сжатием однородных сферических слоев иолитроиного газа, требующие минимальных затрат энергии для достижения заданной степени сжатия. Показано, что оптимальный закон управления имеет одну точку переключения и состоит из двух частей. На первом участке сжимающий поршень движется с максимальной скоростью, закон изменения которой найден с применением характеристических рядов. Получен в явной форме закон управления на втором участке. [c.418]

Прерывание программы через заданные интервалы времени, отсчет временных интервалов, а также связь с внещними прерывающими устройствами осуществляются через таймер. Каждый канал управления приводом состоит из двух цифро-аналоговых преобразователей один преобразует код ошибки по перемещению, другой осуществляет преобразования с учетом скоростной компенсации. Все преобразования, суммирование и выдача суммарного сигнала на электропривод станка осуществляются в напряжении соответствующей полярности и величины, Блок адаптивного контроля задает оптимальный закон управления приво,дом подач. Аналоговый сигнал, полученный от датчиков крутящего момента, преобразовывается в цифровую форму и подается в блок управления приводами. Вся информация при вводе программы и при ее редактировании отражается на экране дисплея. [c.457]

Получение оптимального закона управления в форме 9) наз. синтезом системы оптимального управ л е н п п, а и — (и, . .., и,.) в (9) — синтезирующей ф-дией. Синтез мошег быть произведен и с помощью принципа максимума. Для этого достаточно иметь решения краевой задачи для систе.мы (4) при всех начальных значениях з , причем значения р" = р (0) могут быть выражены через оти начальные значения p = pj(жJ,. .., 1). Тогда, в силу (.5), 1 /° будут выражены через. т", а поскольку полученные соотношения справедливы при любом х , мы придем к выранге-нию (9). При решении задачи синтеза с помощью принципа максимума удобно пользоваться методом обращения времени , беря в качестве начального состояния х и выпуская из него всевозможные оптимальные траектории. [c.510]

При наличии ограничения (227) функция максимальна при Ыf = sigпгl5l. Таким образом, оптимальный закон управления возбуждением синхронного двигателя состоит в чередовании максимального возбуждения переменной полярности (рис. 45). Для определения точек перехода от напряжения возбуждения положи- [c.113]

Решение этой задачи с помощью математической теории оптимального управления показывает, что минимального расхода топлива достигают при релейном переключении тяги двигателя с одного граничного значения на другое. Анализ оптимальных траекторий свидетельствует о том, что для широкого диапазона изменений начальных условий, массы КА и характеристик ДУ величина тяги имеет одно переключение (с минимального значения на максимальное), а угол между вектором скорости КА и направлением тяги ДУ монотонно убывает с некоторого малого значения 5 10...12° до 5 0. Найденный оптимальный закон управления вектором тяги позволяет оценить предельные возможности по управлению ДУ с точкн зрения минимизации расхода топлива на торможение КА. Кроме того, оказывается возможным, используя найденное оптимальное решение, определить требования, которым должна удовлетворять траектория в конце участка осиовиого аэродинамического торможения. Так, исследования показывают, что независимо от типа рассматриваемой СМП для уменьшения энергетических затрат на активное торможение КА прн работе СМП необходимо стремиться к получению в конце участка аэродинамического торможения (на заданной конечной высоте) минимальных значений скорости и угла наклона траектории к местному горизонту 0 , . При этом для 0 в принципе следует требовать минимума, равного нулю. Этот критерий оптимальности и может быть принят при авалн-эе траекторий основного аэродинамического торможения. [c.439]

Это позволило получить скорость изменения тока 2..ЛО А/с. Частота коммутации транзисторов составляла 40 кГц. Экспериментальное исследование стадий короткого замыкания поз1 олияо определить оптимальные законы управления дяя каадой из № х. [c.48]

Электронная система автоматики так же, как и любая другая система, должна вырабатывать команды на переключение передач в зависимости от условий движения автомобиля. Однако она обла дает по сравнению с другими системами более шир окими воз можностями реализации оптимального закона управления. Так. [c.102]

На рис. 3 сравниваются построенные ЭВМ с помощью единой модели (4) поля зависимости от указанных технологических факторов 0—1 на базе 10 циклов и относительных долговечностей при температуре эксплуатации 923 К и граничных значениях частот рассмотренного диапазона /. На поля нанесены найденные для частоты 3600 Гц ИС — допустимый интервал износов протяжки при скорости исходного режима (2 м/мин), УП — допустимый интервал износов протяжки при скорости исходного режима (2 м/мин),. УП — допустимый интервал износов на оптимальной скорости 3 м/мин, УП — оптимальный закон адантивного управления скоростью протягивания как функцией износа. [c.397]

Оптимальный закон управлспия не является непрерывной функцией параметров ф и 0, поскольку приращения обобщенных координат претерпевают разрывы на границах, разделяющих область В и области А и Б. Разрывность оптимальных по объему движения законов управления имеет место и для более сложных манипуляционных систем и обусловлена наличием разрывов частных производных функционала Й объема движения. Поэтому можно поставить задачу синтеза непрерывных законов управления, в той или иной степени приближающихся к оптимальным. Естественным подходом к ее решению представляется введение достаточно близкой к (2) гладкой функции [c.20]

Получение деталей заданного качества для сложного многомерного объекта и автоматической линии может быть достигнуто множеством различных способов. Поставленная цель может быть достигнута за счет изменения многочисленных характеристик входных переменных (размеров заготовок, их механических свойств, химического состава и т. д.) или переменных, характери-зуюш,их внутреннее состояние объектов (жесткости системы, применяемых инструментов и их геометрии и т. п.), или тех и других характеристик одновременно. Расчет оптимальных характеристик предусматривает установление по заданной функции цели (критерию оптимальности) таких показателей входных переменных и переменных, характеризуюш,их внутреннее состояние объектов, которые обеспеч ивали бы требуемое выходное качество наилучшим образом, т. е. по заданному критерию. Решение поставленной задачи по математической модели обычно производится по числовым характеристикам выходных переменных, которые тесно связаны с заданными требованиями по техническим условиям математическое ожидание выходной переменной служит характеристикой номинального значения качественного показателя (середина поля допуска, номинальный размер и т. п.), а дисперсия — допустимого отклонения выходной переменной (поля допуска). Следовательно, управление должно обеспечивать заданные значения математических ожиданий и дисперсий выходных переменных, задавая закон изменения входных переменных и переменных, характеризующих внутреннее состояние объекта. Естественно, что обеспечение заданного качества будет получено различными методами при различных критериях оптимальности, и управление, оптимальное по одному критерию, может оказаться далеко не оптимальным по другому критерию, [c.361]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...