Системы ориентации м-— оптимальные

Таким образом, каждой паре чисел (/о, о) характеризующей положение орбиты спутника, можно поставить в соответствие функции/о ( > 2)9 Qoi , 2)- Путем надлежащего выбора значений параметров к, 2, характеризующих соответственно угловую скорость и воздействие магнитного момента, можно минимизировать уход оси вращения, частоту проведения коррекций и энергопотребление (расход рабочего тела) системы ориентации. При заданной величине П2 выбирается оптимальное [c.117]

Ориентация оптимального корректирующего импульса в пространстве связана с ориентацией нуль-направления. Показывается, что в общем случае полета к планетам ориентация нуль-направления не сохраняется ни в абсолютной, ни в орбитальной системах координат, претерпевая особенно резкое изменение в точках вырождения характеристик коррекции. На последней стадии полета нуль-направление близко к направлению на планету. [c.307]

Действительно, при оптимальной коррекции, в зависимости от исправляемых ошибок, корректирующий импульс моя ет быть направлен в пространстве любым образом. Это означает, что у космического аппарата должна быть предусмотрена соответствующая система ориентации, имеющая по меньшей мере две степени свободы относительно неподвижных звезд. Более простой является система ориентации, имеющая лишь одну степень свободы и допускающая вращение космического аппарата вокруг некоторой оси. Ось вращения при этом может быть направлена на какое-либо яркое светило, например, на Солнце, а корректирующий импульс может располагаться в плоскости, перпендикулярной к этому направлению. Коррекция в этом случае может быть названа двухкомпонентной, так как имеются только две свободные компоненты корректирующего импульса, исправляющие не более двух независимых параметров траектории. [c.313]

Предположим теперь, что семейство корректирующих импульсов скорости расположено в плоскости коррекции, не являющейся плоскостью оптимальной коррекции. Использование плоскости коррекции обычно вызвано соображениями упрощения системы ориентации для выполнения коррекции, конструктивными ограничениями на углы разворота КА относительно центра масс и т. д. Импульс скорости, расположенный в плоскости коррекции, можно разложить на две составляющие вдоль нуль-направления и в плоскости оптимальной коррекции. Первая составляющая не влияет на [c.430]

В общем случае приходится на основе моделей оценки и оптимизации ПН энергоснабжения потребителей и модели оптимизации надежности [оптимального резервирования, технического обслуживания и ремонтов и др. (см., в частности, разд. 5)] выполнять экспериментальные исследовательские расчеты для различных (предполагаемых) типичных условий работы системы и на этой основе вырабатывать соответствующие нормативы. В ряде случаев при этом осуществляется корректировка моделей с учетом их целевой ориентации - использования для формирования нормативов надежности [62, 63, 121]. [c.386]

Как показали исследования, применение вибрационных методов оказалось эффективным и для уплотнения порошковых материалов. Преимущество вибрационного уплотнения по сравнению со статическим заключается в том, что под воздействием вибрации снижаются силы трения между частицами дисперсной системы (порошка), это способствует их разобщению и оптимальной ориентации. Таким образом достигается более равномерная и плотная укладка частиц по всему объему изделия. [c.44]

По результатам измерения расстояния (за один поворот лазера вокруг горелки снимается около 200 отсчетов) формируется локальная трехмерная модель свариваемого изделия и шва в зоне сварки. Эта локальная модель, зависящая от текущего положения, вводится в систему управления робота, которая вычисляет необходимые геометрические и технологические характеристики зазоры и углы между свариваемыми поверхностями, расстояние между горелкой и базовой поверхностью, ориентацию горелки, форму наплавленного валика на шве и т. п. Полученные характеристики могут использоваться в системе управления для стабилизации требуемого (в частности, оптимального) режима сварки с помощью средств технологической адаптации, для корректировки программы движения горелки с помощью алгоритмов гео- [c.175]

Эти модели обеспечивают отработку оптимального маршрута движения шасси и программного движения манипулятора с заданной точностью в условиях неполной информации о параметрах среды (сцепление с грунтом, масса и конфигурация объекта манипулирования и т. п.) и двигательной системы робота (коэффициенты трения в редукторах, распределение нагрузки на шасси и т. п.). На этом же уровне осуществляется управление датчиками информационно-навигационной системы с целью получения необходимой информации о среде, местоположении и ориентации робота и состоянии его исполнительных механизмов. Эта информация накапливается и передается для использования другими программными модулями. [c.213]

Применительно к качеству продукции это требование означает выбор путей повышения качества продукции, оптимизирующих технический уровень изделий по критерию, оценивающему результативность управления. Неудачно выбранный критерий приводит к нежелательным результатам. Например, ориентация в системе народного хозяйства на критерий по валу и весу длительное время приводила к утяжелению отечественных конструкций в сравнении с зарубежными. Примером использования противоречивых критериев может служить раздельное управление по количеству и качеству продукции. В теории управления рекомендуется сводить критерии во взаимоувязанную систему исходя из максимума общей полезности продукции при минимальной ее стоимости. В связи с этим развивается тенденция планирования повышения качества в натуральных единицах (тонны, штуки) при соблюдении оптимальных показателей качества. При оптимизации технического уровня изделий в интересах эффективности производства количество продукции может быть уменьшено. [c.238]

Особенностью магнитных систем управления спутников, стабилизированных собственным вращением, является то, что работают они не непрерывно, а с некоторой скважностью, которая определяется не только временем накопления достаточной ошибки от возмущений, но и физическими свойствами магнитного поля Земли. Иногда система включается один раз за виток, иногда намного реже, причем в одних случаях работа происходит на определенных участках орбиты, где выполняются условия оптимального управления, а в других — на любом участке или на протяжении всего витка (или нескольких витков), если выполнение этих условий не требуется. Проведенные исследования [30] показали, что для каждой орбиты и всех фаз полета спутника с активной магнитной системой существуют четыре точки переключения. Условия переключения проверяются с помощью сигналов датчика напряженности магнитного поля Земли и солнечных датчиков. При этом соответственно переключается и магнитный диполь ориентации оси закрутки, и диполь стабилизации скорости собственного вращения спутника. Прерывистость работы активных магнитных систем ориентации положения спутника и его скорости закрутки обусловливается самой природой стабилизации собственным вращением, для которой характерна высокая устойчивость к воздействию как внешних, так и внутренних возмущающих моментов. [c.125]

Использование математических моделей в системах управления формированием швов позволяет определять по исходным технологическим условиям (толщине металла свариваемых деталей или катету углового шва, зазору между деталями, диаметру электродной проволоки) параметры режима и условия оптимальной ориентации сварочной горелки, обеспечивающие получение шва заданных размеров и формы. Модели представляются уравнениями регрессии [17] и их применение в замкнутых системах управления, требует текущего контроля соответствующими датчиками исходных технологических параметров, а также вычислительных устройств для расчета корректирующих воздействий и поддержания оптимальной взаимосвязи между управляемыми параметрами сварочного режима (напряжением дуги, силой сварочного тока, скоростями подачи электродной или присадочной проволоки и сварки) с учетом действующих возмущений. [c.105]

В системах такого типа стабилизирующие гироскопы не корректируются и на вход акселерометров не подаются никакие электрические сигналы. Системы содержат весьма простые, а следовательно, достаточно надежные вычислители. Все это создает условия для высокой точности и надежности этих систем. Линейная теория управляющих функций позволила в дальнейшем с вполне достаточной точностью оценивать влияние инструментальных ошибок на ошибки наведения. Использованная позже рядом других авторов, она дала возможность выбора оптимальных по точности ориентаций гироскопов и акселерометров на платформе в зависимости от программы полета. [c.185]

Применяемая в бассейне система крюк-захват не рассчитана на реализацию найденного оптимального режима, поскольку она не способна изменять угловую ориентацию чехла в плоскости его движения. Для его реализации необходима специальная система крюк захват типа однозвенного манипулятора. [c.129]

Космический аппарат состоит из целого комплекса основных составных частей. Это, прежде всего, целевая аппаратура, ради которой и проектируется КА. Таким образом, целевая аппаратура предназначена для непосредственного обеспечения решения поставленной перед аппаратом задачи. Выбор оптимального состава целевой аппаратуры представляет собой самостоятельную научно-техническую задачу. Другой важнейшей составной частью является корпус КА. В состав КА входят также служебные системы жизнеобеспечения, терморегулирования, ориентации и стабилизации, энергоснабжения, аварийного спасения, посадки, маневра, управления, отделения от носителя, разделения и стыковки, бортового радиокомплекса, [c.187]

Не будем останавливаться на определении оптимального вида и ориентации осей карданова подвеса стабилизируемой платформы (или подвеса в системе сопровождения) с учетом конструктивных и других особенностей. Ограничимся рассмотрением только скоростей и ускорений для нескольких случаев, типичных при использовании двух- и трехосного подвесов. [c.24]

Первая и вторая производные от ошибки ориентации по времени есть ошибка угловой скорости и ошибка углового ускорения. Предполагая, что все переменные состояния, используемые законом управления, измеряются без шума и без ошибок, оптимальное управление можно определить как функцию состояния системы в данный момент следующим образом [c.88]

Многие органические пигменты склонны к изменению цвета при экспозиции в атмосферных условиях, но они мог уТ применяться в системе с основным и прозрачным слоями, что позволяет таким образом значительно расширить ассортимент цветов. Это в первую очередь относится к покрытиям светлых пастельных тонов, в которых за счет применения разнообразных пигментов и оптимальной ориентации алюминиевых чешуек можно получить очень интересные привлекательные тона. [c.307]

При разработке фильтров, генераторов н линий задержки на ПАВ применяются такие же пьезоэлектрические кристаллы, как и при создании резонаторов и фильтров на объемных волнах. Тем ие менее оптимальная ориентация пластин (подложек), на которых возбуждаются ПАВ (или с которых они снимаются), отличается от ориентации для случая объемных воли, так как результирующие параметры элементов иа ПАВ другие. Каждая подложка характеризуется двумя основными величинами 1) ориентацией поверхности, на которой возбуждается ПАВ и вдоль которой она распространяется и 2) направлением распространения ПАВ. Под ориентацией подложки, как и в случае колеблющейся пластины с возбужденной объемной волной, будем подразумевать ее положение в прямоугольной системе координатных осей X, У, 2. Ориентацию (т. е. срез кристалла) можно описать с помощью трех углов Эйлера (см. разд. 1.4) либо обозначить исходное положение бруска в прямоугольной системе координат с соответствующими поворотами. В последнем случае за длину бруска (подложки) принимают направление, вдоль которого будет распространяться ПАВ. [c.480]

Кардинальным средством повышения надежности и экономичности транспорта газа является переход от традиционной системы эксплуатации на новую ресурсосберегающую эксплуатацию "по состоянию". Новая система предусматривает переход от регламентно-технического обслуживания в зависимости от реального технического состояния каждой единицы оборудования, от управления технологическим процессом работы с ориентацией на паспортные или среднестатистические характеристики оборудования к оптимальному управлению, основанному на использовании фактических характеристик конкретных объектов [1]. [c.23]

Для поддержания в течение длительного времени необходимой ориентации оси вращения с заданной точностью А на спутнике обычно устанавливается специальная активная или полупассивная система ориентации, которая периодически включается для осуществления коррекций углового положения оси вращения. Включение системы ориентации производится в моменты времени, когда ошибка ориентации равна или больше заданной точности i а I > А. В связи с этим при проектировании системы ориентации на Солнце возникают две основные задачи, непосредственно связанные с прогнозированием возмущенного движения вращающегося КА 1) определение необходимой частоты проведения указанных коррекций утповото положения оси вращения за заданное время активного существования спутника Га и 2) выбор оптимальной угловой скорости вращения СОх- [c.103]

Роль электрокинетических эффектов уменьшается, если силаны вводятся в композит простым смешением со смолой или наносятся на поверхность наполнителя из растворов в неполярных органических растворителях. В работе [53] отмечено преимущество использования органических растворителей вместо воды при нанесении на стекло аминоалкилсилановых аппретов, однако этот эффект мог быть результатом недостаточного контроля pH в водной системе. Электрокинетическое взаимодействие между ионогенными силанами и поверхностью минеральных наполнителей способствует оптимальной ориентации и регенерации аппретов, применяемых в водных растворах. [c.193]

В затемненном зальчике, расположенном по соседству с гигантским главным залом центра конференций, вспыхнул экран, и со стапелей японской верфи начал медленно сползать омытый брызгами традиционного шампанского современный танкер Шинайтоку Мару водоизмещением 1600 т и длиной 66 м, —пишет в Литературной газете (1981, 16 декабря, № 51) журналист А. Удальцов, участник конференции в Найроби.— Вот он весело покачался на волнах, затихли звуки берегового оркестра и... Но что это На двух его мачтах стали разворачиваться и, как бы повинуясь ветру, плавно менять форму два гигантских, нет, не паруса, а два гигантских ячеистых планшета, которые все время меняли ориентацию в пространстве. И все-таки это были паруса, сделанные из брезента и синтетических материалов, заключенные в стальные рамы и разбитые на секции. Они то сворачивались, то увеличивались в размерах, достигая оптимальной ориентации и площади по отношению к направлению и силе ветра. Управление парусами автоматически осуществляет новейшая электронно-вычислительная система. Подгоняемый ветром парусник (а как его еще иначе назовешь ), снабженный запасным дизельным двигателем, стремительно заскользил в открытое море... Вот возврат к прошлому на новом, компьютерном витке развития науки и техники. Корабль XXI века . [c.22]

Рассматривая совокупное влияние погрешностей формы и юстировки на разрешение системы, следует учитывать, что некоторые погрешности приводят только к небольшому изменению геометрических параметров системы и могут быть скомпенсированы (например, подбором оптимального фокусного расстояния). Другие погрешности при определенных условиях могут компенсировать друг друга. Например, в системе из двух зеркал взаимно компенсируются наклон и децентрировка осей зеркал (если децентрировка ортогональна оси наклона), сфазированная по длине эллиптическая деформация (если главные оси эллипсов ортогональны), несфазированная эллиптическая деформация с поворотом главной оси на 90° (если ориентация главной оси на входах обоих зеркал одинакова). Практически невозможно скомпенсировать ошибки в аксиальном профиле поверхности типа волнистости (диаметр фокального пятна при этом увеличивается с уменьшением периода как 1//). [c.219]

СТЕКЛОПЛАСТИК ОРИЕНТИРОВАННЫЙ (СВАМ, АГ-4с) — пластмасса, армированная параллельно расположенными волокнами, нитями или жгутами. С. о.— конструкционный и электроизоляционный материал, специфич. особенности к-рого определяются способом его получения, переработки и св-вами исходных компонентов (стеклянных волокон и полимерных связующих). Для С. о. характерны сочетание высокой прочности и малого уд. веса ярко выраженная анизотропия физико-механич. св-в, позволяющая усиливать материал конструкции в заданном направлении в соответствии с распределением напряжений в деталях стойкость к агрессивным средам пезагнивае-мость немагнитность и высокие диэлект-рич. св-ва малая теплопроводность. Повышенные физико-механич. св-ва обусловливаются возможностью эффективного использования прочности тонких стеклянных волокон в с. о. Это достигается строгой ориентацией и натяжением волокон в полимерном связующем отсутствием переплетений, вызывающих дополнит, напряжения и уменьшение прочности, особенно при сжатии частичным или полным исключением текстильной переработки, снижающей прочность самих волокон применением полимерных связующих, обеспечивающих совместную работу системы волокон вплоть до момента разрушения. В С. о. можно использовать стеклянные волокна диаметром свыше 10—12 мк (к-рые вследствие малой гибкости не могут применяться в произ-ве стеклотканей). Для получения с. о. применяются гл. обр. стеклянные волокна алюмоборосиликатного, реже кальциевонатриевого и др. составов. Оптимальное содержание стекла в С. о. 78—85% (по весу). Выбор связующих определяется требованиями к прочности, жесткости, термо- и влагостойкости, диэлек-трич. св-вам и др., а также технологич. и экономич. соображениями. От упругих и неупругих хар к связующих, их когезионной прочности и адгезии к стеклу, смачиваемости, обусловливающей равномерное распределение пленок на поверхности волокон, зависит степень использования прочности волокон и св-ва материала. Широкое применение в С. о. находят композиции [c.266]

В соответствии с требованием основного критерия, определяющего производство раскрутки КА до требуемого значения угловой скорости (со = 3+0,25 °/с) в течение времени, когда витки орбиты аппарата проходят над территорией СССР, а также на основании выполнения оптимального значения зоны включения 3 0,U выбранная математическая модель магнитной системы управления скоростью вращения аппарата обеспечила выполнение процедуры раскрутки. Значения величин времени раскрутки в зависимости от высоты при различных токах в катушках магнитопривода представлены на рис. 4.38. При этом изменение угла а ориентации на Солнце имело вид, приведенный на рис. 4.39, что подтверждало возможность появления нутационных колебаний и удерживание оси собственного вращения аппарата в зоне до 30°. Полученная характеристика удовлетворяет энергетическим возможностям солнечных батарей. [c.199]

Перейдем к определшию оптимальных параметров системы солнечной стабилизации из условия минимума ошибки ориентации от действия гармонического возмущающего момента. Рассмотрим амплитуду вьшужден-ного решения уравнения (5.17) [c.125]

Изготовление голограмм с заданной передаточной функцией представляет собой самостоятельную задачу. Система оптимальной фильт-радии и ее работа были смоделированы с помощью комплекса программ, описанных во второй главе. Для моделирования было сформировано на сетке размером 128 х 128 элементов двоичное изображение сборочной площадки , на которой в качестве деталей были в беспорядке размещены буквы русского алфавита (эксперимент выполнен Р. И. Эльманом). Положение и ориентация букв были заданы датчиком случайных чисел. Деталь А была принята в качестве искомой. На рис. 65 показано исходное изображение сборочной площадки. Видно, что некоторые объекты перекрывают один другого и визуальное определение искомого довольно затруднительно, а подчас и невозможно. На рис. 66 приведены результаты пространственной фильтрации. Видно, что модель системы уверенно опознала пять объектов и указала их координаты. В одном случае объект оказался н(вопознанным. [c.132]

Таким образом, расширение применения групповых СО может рассматриваться как существенный резерв, разумеется, до тех пор, пока ориентация на групповые образцы не приводит к отмеченным выше отрицательным последствиям. Поэтому важно реализовать двуединый подход исключить неоправданную избыточность номенклатуры типов (комплектов) СО путем расширения области применения таких образцов и в то же время обеспечить, чтобы эта номенклатура была достаточной (путем обоснованного установления пределов подобного расширения в каждом случае). Методические принципы такого подхо-да, использование которых привело к введению и определению понятия оптимальной системы СО, а также соответствующие [c.79]

В состав орбитальной головной части входили боевая часть с ядерным зарядом, тормозная жидкостная двигательная установка и приборный отсек с системой управления для ориентации и стабилизации головной части. Мощность орбитальной головной части достигала 20 мегатонн. Тормозной двигатель орбитальной головной части — однокамерный. Он устанавливался в центральной части отсека управления внутри тороидального топливного модуля. Такая форма топливных емкостей позволила сделать компоновку отсека оптимальной и снизить массу его конструкции. Внутри топливных емкостей для надежности запуска и работы двигателя в состоянии невесомости устанавливались разделительные перегородки и сетки, обеспечивающие надежную бескавита- [c.414]

В настоящем разделе излагаются некоторые сведения о космических солнечных буксирах. Одна из возможных конструктивных схем солнечного космического буксира с ЭРД представлена на рис. 5.5. Две солнечные батареи на основе шюских пленочных фотопреобразователей располагаются симметрично относительно центрального блока, в состав которого входят двигательная установка с системой хранения и подачи рабочего вещества и отсек полезной нагрузки с аппаратурой зшравления. Пленочные фотопреобразователи монтируются на плоской панели, образованной мачтой и двумя реями. Солнечная батарея может поворачиваться вокруг своей оси с помощью привода поворота, снабженного скользящими контактами для непрерывной передачи электроэнергии на центральный блок. Система коммутации и преобразования напряжения располагается на мачте вблизи солнечной батареи. На концах дальней реи располагаются двигатели ориентации, обеспечивающие оптимальное положение фотопреобразователей относительно Солнца, [c.195]

Вместо того, чтобы налагать временные диаграммы одну на другую, иногда бывает полезно нанести те же самые данные на фазовую плоскость. На рис. 16,3 показан график зависимости скорости изменения ошибки от самой ошибки для ответа человека, когда отказали контуры автопилота, управляющие скоростью и ориентацией в имитируемой задаче управления самолетом с вертикальным взлетом и посадкой (Фатак и Беки [80]), При отказе в точке TF (отказ системы) траектория быстро переходит из внутренней области удовлетворительных решений (DR) через следующую область, где, по утверждению авторов, летчик может обнаружить изменения. Затем траектория переходит в область, в которой возможна идентификация, а модификация поведения выполняется с использованием оптимального по времени судорожного управления, предотвращая систему от перехода в неустойчивую область и, в конечном итоге, возвращая ее в удовлетворительную внутреннюю область, [c.274]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...