Синтез направляющих и передаточных механизмов

Разработке методов кинематического исследования механизмов посвящены главы первая и вторая. В последующих двух главах рассматриваются методы синтеза направляющих и передаточных механизмов. [c.11]

СИНТЕЗ НАПРАВЛЯЮЩИХ И ПЕРЕДАТОЧНЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.102]

Автор выдвигает ряд положений методологической основы синтеза механизмов, дает практические рекомендации, весьма важные для проектирования устройств, удовлетворяющих усложнившимся требованиям совре- менной техники. Изложение проиллюстрировано многочисленными примерами оригинальных шарнирно-стержневых направляющих и передаточных механизмов. Указаны приемы модифицирования кинематических схем, улучшающие характеристики последних и расширяющие пределы их использования. [c.2]

Таким образом, четкая граница между двумя разделами синтеза шарнирно-стержневых устройств — задачами на разработку направляющих и передаточных механизмов — в значительной мере стирается. Этим лишний раз подтверждается эффективность исполь- -зования в синтезе принципов, составляющих основу теории циклоидальных кривых. Рассмотрим свойственные последним отдельные закономерности, реализация которых любым механизмом, вне зависимости от его кинематической схемы, является обязательной. [c.143]

Первая монография написана И. И. Артоболевским [14] и содержит оригинальные методы синтеза теоретически точных направляющих и передаточных механизмов, составленных из звеньев, образующих низшие пары. Особый интерес в этой монографии представляют механизмы для огибания кривых, как имеющие важное значение для разработки перспективных методов обработки криволинейных поверхностей. [c.7]

В заключение заметим, что уравнения (27) имеют значение не только для решения задач синтеза направляющих пространственных четырехзвенников, но также и для синтеза многозвенных пространственных передаточных механизмов в случае, если одно из звеньев наслаиваемой на четырехзвенник кинематической группы присоединяется к шатуну в какой-либо его точке К- При этом уравнение замкнутости нового контура механизма будет включать в качестве элементов отрезки ОА и АК и т. д. Следует иметь в виду, что такое присоединение звеньев к шатуну дает возможность при неизменном количестве звеньев получить значительно более гибкую схему синтезируемого передаточного механизма за счет увеличения постоянных параметров схемы по сравнению со случаем присоединения звена наслаиваемой группы к коромыслу. Это имеет особенное значение для построения механизмов с остановкой. [c.49]

Синтез пространственных механизмов вообще, а направляющих и многозвенных передаточных в особенности сопряжен с решением двух задач. Первая из них — получение уравнений синтеза, содержащих лишь искомые постоянные параметры механизма. К эгому следует стремиться, так как в противном случае, т. е. при наличии в системе уравнений синтеза переменных параметров количество неизвестных величин, а также количество уравнений, подлежащих решению, как правило нелинейных, существенно возрастает. Вторая задача — решение систем многочисленных нелинейных алгебраических уравнений. Эта задача, принципиально разрешимая известными методами математики, например методом Ньютона [11, если известны начальные приближения к решению системы, требует значительных затрат времени на вычислительную работу. Эти затраты существенно возрастают, если начальные приближения неизвестны. Уже намечены пути решения второй задачи путем последовательных приближений [4, 10—13]. Рекомендации по отысканию начальных приближений см. в работе [4]. Возможно также экспериментальное определение начальных приближений путем электромеханического моделирования [2, 3]. [c.40]

Разработанный метод синтеза пространственных четырехзвенных направляющих кривошипно-коромысловых механизмов может служить основанием для синтеза шести- и более звенных механизмов как направляющих, так и передаточных в случае присоединения одного из звеньев наслаиваемой кинематической группы к шатуну, [c.50]

Направляющим называем рычажный механизм, который предназначен воспроизводить какой-либо точкой заданную траекторию передаточным — механизм, предназначенный для передачи движения от одного звена к другому по заданному закону или известному передаточному отношению. Синтез передаточных и направляющих механизмов базируется на методах кинематического исследования. Задача синтеза передаточных механизмов получает точное решение, а синтез направляющих механизмов выполняется графоаналитическим путем, приближенно. [c.11]

В дальнейшем строим геометрическую систему АВС, точки А VI В которой должны перемещаться по неподвижным объектам -линиям Л) и Лг- Таким образом, задача свелась к отысканию параметров линии Лз, обеспечивающей совместно с линией Лг требуемые движения фигуры АВС. Следовательно, поставленная задача свелась к ранее решенной проблеме структурно-параметрического синтеза направляющих механизмов (см. предьщущие примеры). Варьируя параметры геометрической системы, можно найти ряд линий Лз и построить кинематические схемы рычажных передаточных механизмов (рис. 4.22). [c.298]

Приближенный синтез как передаточных, так и направляющих механизмов может производиться с использованием всех параметров [c.63]

Входными параметрами при структурно-параметрическом синтезе механизмов являются уравнения движения выходного звена для направляющих (воспроизводящих заданную траекторию) механизмов законы движения входного и выходного звеньев для передаточных (воспроизводящих заданное передаточное отношение) механизмов. [c.279]

Разработанный метод применим для синтеза шестизвснных направляющих и передаточных механизмов. [c.307]

Аналитическое выражение взвешенной разности (20.48) получается известными приемами аналитической геометрии и в зависимости от числа и комбинации вычисляемых параметров может быть представлено или обобщенным полиномом (19.12) или обобщенным полиномом с одним или несколькими нелинейными членами. Как и при синтезе передаточного шарнирного четы-рехзвенника, три неизвестных параметра находятся из системы линейных уравнений при четырех вычисляемых параметрах приходится решать одно квадратное уравнение при пяти вычисляемых параметрах —одно кубическое уравнекие. Формулы для вычислений здесь не приводятся, так как решение задачи синтеза направляющего четырехзввнника по методу приближения функций принципиально не отличается от решения задачи синтеза передаточного четырехзвенника, подробно рассмотренного в 73. Аналогично решаются и задачи синтеза других плоских направляющих механизмов. Синтез пространственных направляющих механизмов выполняется, как правило, по методу мно- опараметрической оптимизации. [c.390]

При синтезе механизмов приходится решать две основные задачи воспроизведение заданных передаточных функций и воспроизведение заданных траектори11 движения точек. Механизмы, предназначенные для реализации требуемых передаточных функций, называются передаточными. Механизмы, предназначенные для воспроизведения заданных траекторий движения звеньев или их точек, называются направляющими. [c.89]

В кинематическом синтезе стержневых механизмов приходится рещать две основные задачи — проектирование механизмов для воспроизведения заданных передаточных функций и заданных траекторий движения точек звеньев. В первом случае механизмы называют передаточными, во втором — направляющими. ОбозначР1м функцию, которая должна быть реализована механизмом [c.68]

В книге освещены вопросы кинематического и структурчого исследования плоских рычажных механизмов, изложены методы синтеза передаточных и направляющих механизмов, а также методы анализа пространсгвенных четырехзвенных и сложных плоских механизмов. [c.2]

Разработанные автором методы кинематического иоследо-вания, как и основанные на них методы синтеза передаточных н направляющих рычажных механизмов, в собранном виде публикуются впервые. [c.3]

Синтез двухподвижных передаточных и направляющих механизмов при заданной функции управления. Задача рассматривается на примере шарнирного семизвенного механизма. Механизм воспроизводит некоторую [c.446]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...