Синтез стержневых механизмов

СИНТЕЗ СТЕРЖНЕВЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.58]

Из методов приближения функций наибольшее применение в синтезе стержневых механизмов получили методы интерполирования или интерполяционного приближения, метод квадратического приближения и метод наилучшего (равномерного) приближения. [c.70]

Некоторые задачи синтеза стержневых механизмов [c.244]

В этой главе отдано предпочтение наиболее перспективным аналитическим методам синтеза стержневых механизмов с низшими кинематическими парами, значение которых в современной технике возрастает, поскольку они отличаются меньшим износом и допускают значительные скорости движения звеньев по сравнению с другими механизмами — кулачковыми, зубчатыми и др. Основное внимание уделено кинематическому синтезу механизмов. [c.74]

Методы синтеза и анализа. В отличие от рассмотренных ранее зубчатых и кулачковых механизмов задачи синтеза кинематических схем стержневых механизмов по заданным условиям движения их ведомых звеньев в общем виде не решены. [c.209]

Разработаны лишь частные задачи синтеза некоторых типов -Простейших четырехзвенных механизмов. Поэтому при проекти- овании стержневых механизмов, особенно многозвенных, обычно выбирают из числа существующих механизмы, более или менее отвечающие поставленным условиям. Эти условия обычно могут быть выполнены механизмами, имеющими разные кинематические схемы. Поэтому ставится задача определения основных кинематических характеристик рассматриваемых механизмов с целью выбора наиболее подходящего для заданных условий. Эти задачи решает кинематический анализ стержневых механизмов. [c.209]

Основные типы задач. Целью проектирования (синтеза) кинематической схемы стержневого механизма является определение размеров звеньев, при которых будет обеспечено необходимое преобразование движения. Если траектория ведомого звена сложна, то обычно схему механизма и размеры звеньев определяют методом подбора. Теоретические методы решения задач такого типа, как правило, сложны они изложены в специальных монографиях . [c.244]

За последнее время значение пространственных механизмов в технике неизмеримо возрастает благодаря общеизвестным их преимуществам по сравнению с плоскими механизмами. Теория пространственных стержневых механизмов также эффективно развивалась за последнее десятилетие. Наряду с созданием многочисленных графических и графоаналитических приемов исследования и синтеза пространственных механизмов, существенное развитие получили аналитические методы. Внимание к теории стержневых механизмов с низшими кинематическими парами обусловлено еще и тем, что они рассматриваются как механизмы, заменяющие пространственные механизмы с высшими кинематическими парами. [c.3]

Метод В. А. Зиновьева [36]—[39] исследования движения и кинематического синтеза плоских и пространственных стержневых механизмов основан на применении теории замкнутых векторных контуров, заменяющих кинематическую схему механизмов. При этом каждому звену механизма, в том числе и стойке, ставится в соответствие вектор, которому дается определенное направление. [c.82]

Методы точного синтеза шарнирно-стержневых механизмов не объединены общностью теоретической основы, и перспектива создания необходимых для этого предпосылок вплоть до настоящего времени оставалась неясной. Поэтому попытки решения задач точными методами часто сопровождаются известной неуверенностью в исходе и ставят успех работы в зависимость от многих случайностей. Среди них удача и интуиция исполнителя занимают далеко не последнее место. [c.8]

Еще раз напомним, что в синтезе плоских стержневых механизмов задачи, связанные с исключительно шарнирным сочленением звеньев, являются наиболее трудными. Отказ от применения поступательных пар предъявляет к квалификации исполнителя высокие требования и все-таки может привести к нежелательному результату, например к увеличению числа звеньев в механизме. Между тем нередко оказывается достаточно предусмотреть одну или две поступательные пары, чтобы добиться значительного упрощения кинема тической схемы и, следовательно, улучшить ряд свойств механизма. [c.75]

Стремление ограничить выбор центроид профилями наиболее простыми, легко осваиваемыми при изготовлении, можно считать вполне оправданным. Однако при этом ограничивается и конфигурация кривых, вычерчиваемых с помощью таких устройств. Другой путь — переход на заменяющие шарнирно-стержневые механизмы — представляется очень заманчивым, хотя до настоящего времени известны лишь частные решения задачи их синтеза. Между тем, переналадка шарнирно-стержневого механизма по новым параметрам заданной кривой может быть выполнена без смены основных узлов устройства и при этом потребует лишь простого регулирования длины отдельных звеньев. [c.142]

В книге изложены общие вопросы уравновешивания, приведена теория синтеза и анализа колеблющихся систем балансировочных машин различных классов, описано уравновешивание гибких роторов и стержневых механизмов, а также рассмотрены вопросы определения допустимых дисбалансов и проектирования измерительной аппаратуры. [c.2]

При решении задач синтеза пространственных многозвенных стержневых механизмов возникает необходимость в обеспечении беспрепятственного движения звеньев, т. е. в исключении возможности встреч или соударений пространственно движущихся звеньев. В статье впервые рассмотрены постановка этих задач и их решение в первом приближении, основанное на предположении о возможности пренебречь поперечными размерами звеньев. При решении будем опираться на теорию конгруэнций, описываемых ограниченными отрезками продольных осей звеньев, соответствующими расчетной длине последних, считая что движение пространственных механизмов как кинематических цепей определяется одной степенью свободы или одной лагранжевой координатой, в качестве которой может быть, например, принято перемещение ведущего звена. [c.77]

С помощью кинематического синтеза можно получить, строго говоря, неограниченное число новых схем плоских сочлененных стержневых механизмов из недеформируемых звеньев. Совершенно естественно, что применительно к задачам разработки новых конструкций машин кинематический синтез может служить только одной из теоретических предпосылок к конструктивному синтезу. [c.9]

Методы теоретического синтеза для других типов механизмов, например для стержневых, разработаны пока лишь применительно к простейшим их схемам. Проектируя механизмы такого типа, конструктор предварительно отбирает ряд возможных вариантов кинематических схем и, используя методы кинематического анализа, определяет основные параметры, характеризующие движение ведомых звеньев механизмов. Сравнивая их с заданными параметрами, конструктор выбирает оптимальную для данных условий схему механизма. Обычно результаты анализа позволяют определить те изменения в размерах звеньев, которые обеспечивают лучшее приближение условий работы механизма к заданным. [c.14]

Автор выдвигает ряд положений методологической основы синтеза механизмов, дает практические рекомендации, весьма важные для проектирования устройств, удовлетворяющих усложнившимся требованиям совре- менной техники. Изложение проиллюстрировано многочисленными примерами оригинальных шарнирно-стержневых направляющих и передаточных механизмов. Указаны приемы модифицирования кинематических схем, улучшающие характеристики последних и расширяющие пределы их использования. [c.2]

Таким образом, четкая граница между двумя разделами синтеза шарнирно-стержневых устройств — задачами на разработку направляющих и передаточных механизмов — в значительной мере стирается. Этим лишний раз подтверждается эффективность исполь- -зования в синтезе принципов, составляющих основу теории циклоидальных кривых. Рассмотрим свойственные последним отдельные закономерности, реализация которых любым механизмом, вне зависимости от его кинематической схемы, является обязательной. [c.143]

В кинематическом синтезе стержневых механизмов приходится рещать две основные задачи — проектирование механизмов для воспроизведения заданных передаточных функций и заданных траекторий движения точек звеньев. В первом случае механизмы называют передаточными, во втором — направляющими. ОбозначР1м функцию, которая должна быть реализована механизмом [c.68]

Задачу синтеза стержневых механизмов, сохраняющих постоянные передаточные отношения угловых скоростей звеньев, впервые в 1894 г. выдвинул русский ученый Н. Б. Делоне [11]. Тогда, и в последующий период, в сочленениях звеньев допускались наряду с вращательными поступательные пары. Однако попытки решить эту задачу на протяжении десятков лет были неудачными. [c.173]

К середине XIX в. в России выросла плеяда талантливых ученых, заложивших основы современной теории механизмов и машин. Основателем русской школы этой науки был великий математик акад. П. Л. Чебышев (1821—1894 гг.), которому принадлежит ряд оригинальных исследований, посвяш,енных синтезу механизмов, теории регуляторов и зубчатых зацеплений, структуре плоских механизмов. Он создал схемы свыше 40 различных механизмов и большое количество их модификаций. Акад. И. А. Вышнеградский явился основателем теории автоматического регулирования его работы в этой области нашли достойного продолжателя в лице выдаюш,егося русского ученого проф. Н. Е. Жуковского, а также словацкого инженера А. Сто-долы и английского физика Д. Максвелла. Н. Е. Жуковскому — отцу русской авиации — принадлежит также ряд работ, посвященных решению задачи динамики машин (теорема о жестком рычаге), исследованию распределения давления между витками резьбы винта и гайки, трения смазочного слоя между шипом и подшипником, выполненных им в соавторстве с акад. С. А. Чаплыгиным и др. Глубокие исследования в области теории смазочного слоя, а также по ременным передачам выполнены почетным академиком Н. П. Петровым. В 1886 г. проф. П. К. Худяков заложил научные основы курса деталей машин. Ученик Н. А. Вышнеградского проф. В. Л. Кирпичев известен как автор графических методов исследований статики и кинематики механизмов. Он первым начал читать (в Петербургском технологическом институте) курс деталей машин как самостоятельную дисциплину и издал в 1898 г. первый учебник под тем же названием, В его популярной до сих пор книге Беседы о механике решены задачи равновесия сил, действующих в стержневых механизмах, динамики машин и др. Выдающийся советский ученый проф. Н. И. Мерцалов дал новые оригинальные решения задач кинематики и динамики механизмов. В 1914 г. он написал труд Динамика механизмов , который явился первым систематическим курсом в этой области. Н. И. Мерцалов первым начал исследовать пространственные механизмы. Акад. В. П. Горячкин провел фундаментальные исследования в области теории сельскохозяйственных машин. [c.7]

Пусть, например, необходимо спроектировать механизм поперечно-строгального станка, точка одного из звеньев которого должна описывать заданную траекторию, соответствующую циклическому возвратно-поступательному движению режущего инструмента при приводе от электродвигателя трехфазного переменного тока. Очевидно, в этом случае оба условия могут рассматриваться как обязательные. Но первое из них определяет вид механизма как механизма направляющего, и потому может быть отнесено к основному требованию. Известно, что электродвигатели общего назначения отличаются сравнительно высокой частотой вращения роторов, близкой к п == 60//р, где f — частота переменного тока (преимущественно [ = 50Яг) р — количество пар магнитных полюсов статора электродвигателя. При р, равном 1, 2, 3, 4, частота синхронного вращения якоря двигателя составляет соответственно 3000, 1500, 1000, 750 об/мин. Это означает, что ведущее звено стержневого механизма, соединяемое с электродвигателем, должно иметь возможность полнооборотного вращения. Следовательно, второе обязательное условие синтеза предопределяет выбор механизма, входное звено которого должно быть полнооборотР1ым, или кривошипным. Это условие хотя и является обязательным, но может рассматриваться как дополнительное ограничение. При этом дополнительным условием, не существенным для постановки задачи, может быть обеспечение желательных габаритных размеров пространства, в котором должен размещаться механизм, и др. [c.76]

Всякое сравнение методов должно производиться при одинаковых исходных предпосылках. Этим обстоятельством обусловлен выбор автором для иллюстрации различных методов единой схемы четырехзвенного пространственного кривошипно-коромы-слового механизма общего вида. Такой выбор оправдывается также наибольшим распространением этого механизма в его простейших формах в практике машиностроения. Можно также предполагать, опираясь на опыт применения плоских стержневых механизмов, где господствующее положение занимают четырехзвенники, что четырехзвенный пространственный кривошипно-коромысловый механизм будет представлять предмет многочисленных применений и исследований в будущем и в особенности при решении задач синтеза. [c.186]

С трудностями другого характера связан синтез шарнирностержневых механизмов. Как правило, в устройствах с низшими кинематическими парами — шарнирами, ползунами и т. п. — заданное перемещение удается воспроизвести лишь на основе движений, осуществляемых рядом промежуточных звеньев. Таким образом, при разработке схемы шарнирно-стержневого механизма запроектированную траекторию приходится строить с учетом многих взаимодействующих факторов. [c.13]

Выше, при показе и анализе нескольких шарнирно-стержневых механизмов, нам пришлось лишь сослаться на многочисленные факторы, определившие возможность их синтеза. Переходя к непосредственному изучению этих факторов, следует еще раз подчеркнуть их зависимость от геометрических закономерностей, положенных в основу разрабатываемой кинематической схемы. В такой зависимости имеется своя положительная сторона при любой сложности задания право выбора геометрических закономерностей исключает одновариантность принимаемых решений и обеспечивает известное многообразие реализуемых конструктивных форм механизмов. [c.30]

Г у с я т и н е р Б. С. Некоторые ограничения при синтезе плоских шарнирно-стержневых механизмов с одной степенью свободы. Труды института машиноведения. Семинар по теории машин и механизмов, т. XXI, вып. 81, 82, Изд-во АН СССР, I960. [c.13]

Рассмотрено составление уравнений конгруэнций двухпараметрических линейчатых поверхностей, описываемых отрезками продольных осей звеньев простраиствеввых стержневых механизмов и разработаны в аналитической форме условия обеспечения беспрепятственного относительного движения звеньев таких механизмов без учета поперечных размеров, необходимые для рационального программирования задач анализа и синтеза пространственных механизмов и отбора работоспособных вариантов при псыоши ВИЕМ. Рис. 1. [c.272]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...