ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Синтез передаточных механизмов из "Теория механизмов и машин " Обозначим через ф входную координату, т. е. угол поворота входного звена АВ, отсчитываемый от линии начала отсчета А/, и через — выходную координату, т. е. угол поворота выходного звена D, отсчитываемый от начала отсчета DU. [c.369] Угол О, т. е. угол давления на коромысло со стороны шатуна, вычисляется по формуле (19.3). Из формулы (20.9) видно, что пользоваться величиной Л,, вместо отклонения Дф недопустимо при значениях угла О, близких к 90°. Это условие, однако, не накладывает серьезных ограничений на применение взвешенной разности для вычисления искомых параметров, так как при синтезе шарнирного четырехзвенника становится обязательным условие, чтобы угол давления был не больше доп. [c.371] Функцию F((f), не содержа1дую параметров си1 теза, можно считать заданной функцией, а функцию Р(ф)—приближающей, хотя надо помнить, что функция f ) в общем случае не совпадает с заданной функцией 11) = 1т(ф) и Р( р) не совпадает с фм = г зм(ф). Существенно лишь то, что, определив параметры синтеза из условий приближения функций / (ф) и Р((р), мы получаем малые величины взвешенной разности, а следовательно, и отклонения Дф. [c.372] Выбор функций F (p) и Р(ф) для одной и той же пзпешен-ной разности зависит, в первую очередь, от числа вычисляемых параметров синтеза. [c.372] Вычисление трех параметров синтеза. Пусть, например, d рассматриваемой задаче синтеза передаточного шарнирного че-тырехзвенника требуется вычислить три параметра а, Ь и с. В этом случае углы аир считаются заданными. [c.372] Затем подсчитываются отклонения от заданной функции по приближенной формуле (20.9). При вычислении равномерного приближения, если модули предельных отклонений оказались не равными между собой, процесс уравнивания отклонений повторяется при других положениях точек предельных отклонений, как было указано в предыдущей главе. Заметим однако, что наилучшее приближение получается только при вычислении максимального числа параметров синтеза, т. е. в рассматриваемом примере при вычислении пяти параметров. Поэтому при вычислении трех и четырех параметров обычно применяется квадратичное приближение. [c.374] Перенесем члены, содержащие роРа. в правые части уравнений (20.23) и решим полученную систему уравнений как линейную относительно ро, Pi, Р2 и pi. [c.375] Эта формула дает хороший результат для тех участков. заданной функции, на которых производная по углу ф мало отличается от 0. В других случаях лучше применить формулу (19.28). [c.376] Далее из первых двух уравнений системы (20.36) находим Ро и Pi и, наконец, из третьего и шестого уравнений находим коэффициент р4 и предельное отклонение L. [c.377] Синтез пространственного передаточного четырехзвенника. В качестве примера решим задачу синтеза пространственного четырехзвенника с двумя вращательными и двумя сферическими парами при угле скрещивания осей вращения звеньев АВ и D, равном 90° (рис. 112). Ось z направлена по оси вращательной пары коромысла D. Начало координат в точке D — основании перпендикуляра, опущенного из центра сферической пары С на ось 2. Ось у направлена перпендикулярно плоскости вращения кривошипа АВ. Требуется по заданной функции г з = = 1))(ф), где ф и г ) —углы поворота звеньев АВ и D, найти относительные длины звеньев и размеры, определяющие расположения осей вращения звеньев г, I, к, а, Ь (за единицу принята длина звена D). [c.378] Неизвестные коэффициенты (20.40) при любом виде прибли-) ения определяются из системы линейных уравнений, так как [ (вешенная разность представляет собой обобщенный полином. [c.379] Вернуться к основной статье